Prvi domači taktični raketni sistemi, ki temeljijo na samohodnem podvozju, so prejemali nevodene rakete različnih tipov. Takšno orožje je omogočilo reševanje dodeljenih nalog, vendar se ni razlikovalo po značilnostih visoke natančnosti. Izkušnje so pokazale, da je edini način za povečanje verjetnosti zadetka ciljev uporaba sistemov za vodenje raket. Že sredi petdesetih let so se začela dela na ustvarjanju novega vodenega orožja, kar je kmalu pripeljalo do nastanka več projektov. Ena prvih variant taktičnega raketnega sistema z vodeno raketo je bil sistem 2K10 Ladoga.
V letih 1956-58 se je Perm SKB-172 ukvarjal z razvojem videza obetavnih balističnih raket, primernih za uporabo kot del taktičnih raketnih sistemov. Med temi deli so bile obravnavane različne možnosti oblikovanja novih izdelkov, ki so se med seboj razlikovale po splošni arhitekturi, sestavi enot, vrsti elektrarne itd. Poleg tega so bile izdelane popolnoma nove ideje in ustvarjeni izvirni modeli. Tako so na primer v tem času pri nas prvič predlagali in razvili zasnovo karoserije motorja, ki je bila pozneje razvita in našla široko uporabo. Takšno telo je bil izdelek iz jekla visoke trdnosti debeline 1 mm z zunanjim navitjem iz kompozitnih materialov.
Do leta 1958 je delo SKB-172 omogočilo začetek prevajanja obstoječih idej in rešitev v končan projekt obetavnega raketnega sistema. 13. februarja 1958 je Svet ministrov ZSSR izdal odlok o začetku razvoja dveh reaktivnih sistemov kopenskih sil z vodenimi raketami na trda goriva. Eden od projektov se je imenoval "Ladoga", drugi - "Onega". Nato je bil projektu Ladoga dodeljen dodaten indeks 2Q10. V tretjem četrtletju leta 1960 je bilo treba komplekse predložiti na kreditne preizkuse.
Kompleks 2K10 "Ladoga" na podvozju na kolesih. Fotografija Militaryrussia.ru
V skladu s prvotnimi zahtevami naj bi kompleks Ladoga vključeval samohodno lansirno bazo na podlagi enega od obstoječih podvozjev, niz pomožne opreme in vodeno raketo z določenimi lastnostmi. Raketa kompleksa 2K10 z oznako 3M2 naj bi bila zgrajena po dvostopenjski shemi in opremljena z motorji na trda goriva.
Takšne zahteve za projekt so povzročile potrebo po vključitvi več različnih organizacij v delo. Tako je bil razvoj rakete 3M2 in splošno vodenje projekta zaupano SKB-172. Sestavljanje eksperimentalne opreme za preskušanje je bilo načrtovano Petropavlovskemu strojništvu, več drugih podjetij pa naj bi dobavilo potrebne sestavne dele in izdelke, predvsem potrebno podvozje, ki bi moralo biti osnova za samohodne lansirne naprave.
Sprva sta bili na podlagi različnih šasij razviti dve različici zaganjalnikov. Predlagano je bilo izdelati in preizkusiti dve različici takšne opreme, na kolesih in gosenicah. Morda je bilo na podlagi rezultatov primerjave obeh prototipov načrtovano, da se odločimo in določimo vrsto stroja, ki naj bi ga v prihodnje izdelovali serijsko. Zanimivo je, da se je med razvojem projekta Ladoga odločilo, da bo razvilo tretjo različico zaganjalnika na podlagi drugega podvozja na kolesih.
SKB-1 Minske avtomobilske tovarne od leta 1959 razvija samohodno lansirno napravo na kolesih. Posebej za ta projekt je bila razvita nova modifikacija obstoječega posebnega podvozja, ki je prejela oznako MAZ-535B. Med tem projektom je bila predlagana čim širša uporaba sestavnih delov in sklopov osnovnega stroja, ki bi jih bilo treba dopolniti z nizom nove posebne opreme.
Avtomobil MAZ-535 je bil posebno štiriosno podvozje, prvotno namenjeno uporabi kot traktor. Na podvozje je bil nameščen dizelski motor D12A-375 z močjo 375 KM. Uporabljen je bil mehanski menjalnik, ki je navor razdelil na vseh osem pogonskih koles. Vzmetenje kolesnega podvozja je vključevalo prečne ročice in vzdolžne torzijske palice ter hidravlične amortizerje na sprednji in zadnji osi. Predvidena je bila možnost prevoza tovora, težkega 7 ton, ali vleke 15-tonske prikolice.
V okviru projekta MAZ-535B je bila osnovna zasnova doživela nekaj sprememb. V zvezi z novimi nameni je prišlo do izboljšav pri oblikovanju posameznih sestavnih delov in sklopov. Zlasti se je nekoliko spremenila oblika kokpita in pokrov motornega prostora, ki je nameščen za njim. Poleg tega je bila pri preureditvi enot upoštevana potreba po namestitvi dolgega izstrelitvenega vodila z raketo vzdolž vozila, kar je povzročilo pojav ustrezne niše, ki je dosegla motorni prostor. Za stabilizacijo podvozja med pripravami na streljanje in pri izstrelitvi rakete so se na zadnjem delu vozila pojavile opornice.
Lansirni sistem "Ladoga", nameščen na podvozju na kolesih, je bil naprava z možnostjo navpičnega in vodoravnega vodenja pod določenimi koti. Predvidena je bila topniška enota z nihajnim vodnikom, opremljena z lastnimi pogoni. Slednji je imel nosilce za namestitev rakete, pa tudi za njeno pripeljanje na zahtevano pot ob izstrelitvi. Zanimivost lansirne naprave je bila relativno majhna dolžina vodila zaradi zasnove osnovnega podvozja. V transportnem položaju se vodilo ni dvignilo nad streho motornega prostora in pilotske kabine, glava rakete pa je bila neposredno nad njimi.
Tako kot druge lansirne naprave na lastni pogon naj bi tudi bojno vozilo za kompleks 2K10 Ladoga dobilo komplet navigacijske opreme za topografijo, opremo za nadzor izstrelitve in programiranje sistemov na krovu rakete itd. Ko je dosegel strelni položaj, je lahko samohodna lansirna naprava samostojno izvedla vse glavne operacije v pripravi na streljanje.
Alternativa lansirnemu kolesu na osnovi MAZ-535B naj bi bilo vozilo z gosenicami podobnega namena. Za osnovo je bilo izbrano večnamensko podvozje GM-123. Po nekaterih opaznih izboljšavah bi lahko tak stroj prejel zaganjalnik in druge potrebne naprave. Najprej so morali avtorji projekta preoblikovati obstoječi trup. V svoji prvotni obliki GM-123 ni bil dovolj dolg, zaradi česar je bilo treba trup podaljšati in nadomestiti povečanje njegove dolžine z dodatnim parom cestnih koles.
Podvozje GM-123 je bilo ustvarjeno za uporabo v različnih projektih oklepnih vozil, kar je vplivalo na njegove glavne značilnosti. Tako je bila postavitev stroja določena ob upoštevanju potrebe po sprostitvi zadnjega dela trupa za namestitev posebne opreme. Zaradi tega se je elektrarna v obliki dizelskega motorja B-54 nahajala v osrednjem delu trupa. S pomočjo mehanskega menjalnika se je navor prenašal na sprednja pogonska kolesa. Podvozje je vključevalo sedem cestnih koles majhnega premera na vsaki strani. Uporabljeno je bilo posamezno vzmetenje torzijske palice.
Shema rakete 3M2. Slika Militaryrussia.ru
Pred trupom spremenjenega podvozja je bila nadgradnja, ki je pokrivala prostore s posadko in motorjem. Na zadnji strani vozila je bila sproščena ploščad, na kateri je bil nameščen gramofon z lansirnikom, podobnim tistemu, ki se uporablja na vozilu na kolesih. V zloženem položaju je bila naprava z raketo spuščena v vodoravni položaj in dodatno pritrjena s poudarkom na sprednji strani stroja. Za izstrelitev rakete je bila tirnica dvignjena do želenega kota. Transportno postajališče na sprednjem delu trupa je bilo povezano z rešetkasto konstrukcijo, namenjeno zaščiti glave rakete na pohodu.
Na določeni stopnji razvoja projekta Ladoga je bilo odločeno, da se razvije tretja različica lansirne naprave na lastni pogon, ki bi lahko šla v serijo. Bojno vozilo na kolesih je dobilo odobritev, vendar je bilo predlagano, da se za njegovo uporabo ne uporabi MAZ-535B, ampak ZIL-135L. Stroj zadnjega tipa je imel štiriosno podvozje s pogonom na vsa kolesa. Uporabljen je bil dizelski motor ZIL-375Ya z zmogljivostjo 360 KM. in mehanski prenos. Nosilnost podvozja je dosegla 9 ton.
Na tovornem prostoru takšnega podvozja je bilo predlagano namestitev celotnega nabora nove opreme, vključno z lansirno napravo. Z vidika sestave dodatne opreme se zaganjalnik na osnovi ZIL-135L ne bi smel razlikovati od prej razvitega stroja, ki temelji na podvozju MAZ-535B. Hkrati je bilo v glavnih značilnostih nekaj prednosti.
Tovornjaki in traktorji ZIL-157V ter polpriklopnik 2U663 za prevoz ene vodene rakete so bili sprva predlagani kot pomožna oprema za kompleks Ladoga. Za ponovno nalaganje rakete iz polpriklopnika v lansirno napravo je bilo načrtovano uporabiti obstoječe modele tovornih žerjavov.
V skladu s prvotnim projektom je SKB-172 razvil dvostopenjsko raketo 3M2 z zahtevanimi lastnostmi. Leta 1960 je bil ta izdelek sproščen za testiranje, ki pa se je končalo z neuspehom. Izvedeni so bili štirje poskusni izstrelki, ki so se končali z nesrečami. Vse štirikrat je bila raketa uničena, preden je motor druge stopnje ugasnil. Avtorji projekta so do konca leta 1960 analizirali zbrane podatke in iskali načine za odpravo obstoječih pomanjkljivosti.
Na podlagi rezultatov teh del je bilo ugotovljeno, da je nemogoče nadaljevati ustvarjanje dvostopenjske rakete. Za dosego teh ciljev bi moral biti izdelek 3M2 zgrajen po enostopenjski shemi. Ta odločitev je bila odobrena konec leta 1960, nato pa so strokovnjaki SKB-172 začeli ustvarjati novo različico projekta. V nekaterih virih je enostopenjska raketa za kompleks Ladoga označena kot 3M3, vendar obstaja razlog za domnevo, da je ohranila indeks dvostopenjskega predhodnika.
Raketa druge različice je dobila valjasto ohišje velikega razmerja stranic, razdeljeno na več predelkov in opremljeno s stožčasto glavo. V osrednjem in repnem delu trupa sta bila na voljo dva niza ravnin v obliki črke X. Osrednje plavuti so bile trapezne oblike, repne s krmili so bile bolj zapletene, sestavljene iz dveh glavnih delov. Predel za glavo rakete je dobil pod bojno glavo, za katero se je nahajal t.i. zaključni motor. Zagotovljen je bil tudi prostor za krmilno opremo, vse ostale prostornine pa so bile dodeljene glavnemu motorju.
Izdelek 3M2 je prejel dva motorja na trda goriva. V repni del je bil postavljen glavni motor, ki je bil odgovoren za pospeševanje rakete v aktivni fazi leta. Za izboljšanje glavnih značilnosti je bil uporabljen motor za dodelavo. Postavljen je bil za bojno glavo, njegove šobe pa so bile nameščene na majhni obročasti polici, nameščeni za repnim koncem. Na tej točki je telo rakete imelo vdolbino, sestavljeno iz sklopa šob in stožčastega pokrova. Naloga motorja za dodelavo je bila pomagati križarki med začetnim pospeševanjem rakete. Nekateri viri omenjajo, da bi bilo treba po zmanjkanju goriva motor za dodelavo ponastaviti, vendar možnost tega vzbuja določene dvome.
Predlagano je bilo, da se raketa opremi z inercialnim krmilnim sistemom, ki deluje v aktivni fazi leta. Med delovanjem glavnega motorja naj bi avtomatizacija z uporabo nabora žiroskopov spremljala premike rakete in ustvarjala ukaze za krmilne stroje. Zagotovljen je bil nadzor višine in višine. Po razvoju trdnega goriva je raketa izklopila krmilne sisteme in nadaljevala nenadzorovan let po ustaljeni balistični poti.
Projekt 2K10 "Ladoga" je predvideval uporabo dveh vrst bojnih glav. Raketa 3M2 bi lahko nosila visoko eksplozivno-kumulativno bojno glavo ali posebno bojno glavo majhne moči. Takšno bojno opremo bi lahko uporabili za napad na območne cilje različnih vrst, vključno s stacionarnimi cilji sovražnika ali četami v krajih koncentracije.
Raketa je imela skupno dolžino 9,5 m s premerom trupa 580 mm in razponom stabilizatorja 1, 416 m. Izstrelitvena teža izdelka je bila 3150 kg. Ni podatkov o teži bojne glave.
Izstrelitveni kompleks kompleksa. Fotografija Russianarms.ru
Aprila 1961 so potekali prvi preskusi metanja enostopenjske različice rakete 3M2. Ti pregledi, ki so potekali na poligonu Kapustin Yar, so pokazali pravilnost izbranih sprememb in omogočili nadaljevanje preskusov. Sredi poletja so se začeli letalski testi raket z operacijskimi nadzornimi sistemi. Trije preskusi te stopnje pregledov so se končali z nesrečami. Na aktivnem delu poti je bila uničena šoba glavnega motorja, sledila je izguba stabilnosti in uničenje izdelka. Preizkusi so bili prekinjeni zaradi potrebe po izboljšanju zasnove motorja.
Nova različica motorja z ojačano šobo je bila razvita proti koncu leta 1961. V začetku naslednjega leta je obrat št. 172 sestavil drugo poskusno serijo raket, opremljeno z izboljšano elektrarno. Pojav takšnih prototipov je omogočil nadaljnje testiranje in jih pripeljal v fazo granatiranja običajnih ciljev. Takšna preverjanja so omogočila določitev glavnih značilnosti rakete in sklepe. Ugotovljeno je bilo, da obstoječi nadzorni sistem ne zagotavlja visoke natančnosti zadetka cilja. Povečanje natančnosti v primerjavi z obstoječimi vrstami nevoženih raket je bilo zanemarljivo.
Na podlagi rezultatov druge stopnje testiranja, ki je trajala do zgodnje pomladi 1962, so bili sklenjeni nadaljnji obeti projekta. Taktični raketni sistem 2K10 "Ladoga" je veljal za neprimernega za sprejetje, serijsko proizvodnjo in delovanje. Kljub uporabi nadzornih sistemov je natančnost zadetka v cilj pustila veliko želenega. Poleg tega nizke natančnosti ni bilo mogoče nadomestiti z relativno nizko močjo bojnih glav. Delovanje takšnega raketnega sistema vojakom ni moglo dati potrebne ognjene moči.
3. marca 1962 je bila izdana resolucija Sveta ministrov, po kateri je bil razvoj projekta 2K10 Ladoga ustavljen zaradi pomanjkanja možnosti. Do takrat sta bili na osnovi MAZ-535B in GM-123 zgrajeni dve lansirni napravi, sestavljenih in uporabljenih pa je bilo več deset raket različnih arhitektur in različnih modifikacij. Vsi ti izdelki so bili uporabljeni pri preskusih na poligonu Kapustin Yar, med katerimi niso pokazali visokih zmogljivosti. Po prenehanju del so obstoječo opremo odpisali kot nepotrebno. Njena nadaljnja usoda ni znana. Verjetno so šasije izgubile posebno opremo in so jih kasneje uporabili pri novih projektih.
Projekt taktičnega raketnega sistema 2K10 "Ladoga" se je končal z neuspehom. Zaradi nezadostnih značilnosti nadzornega sistema kompleks ni izpolnjeval zahtev za natančnost streljanja in ga vojaki niso mogli uporabljati. Kljub temu je razvoj projekta omogočil kopičenje teoretičnih in praktičnih izkušenj pri ustvarjanju vodenih balističnih izstrelkov, ki so jih kasneje uporabili za ustvarjanje novih sistemov podobnega razreda.
