Od začetka raziskovanja vesolja so morali razvijalci rešiti vprašanje vračanja astronavtov iz vesolja na Zemljo, znanstvenih, fotografskih, meteoroloških in drugih podatkov. Za te namene so bila razvita posebna vozila za spust. Vsaka naprava je imela svojo velikost in obliko, vsaka je imela svoje procese. storitev po pristanku, pa tudi druge posebne značilnosti glede na opravljene naloge.
Prav tako je za dostavo spustnih vozil na cilj nujno iskanje in evakuacija vozila, ki je že na Zemlji, saj je tudi na trenutni stopnji tehnološkega razvoja možno izračunati pristajalno mesto le z določeno napako. Napaka povzroča številne slabo predvidljive dejavnike, na primer hitrost vetra na različnih nadmorskih višinah med spustom ali natančnost vklopa motorjev in njihov zavorni impulz. Za vozila s posadko tipa TMA in Soyuz -TM je lahko razpon vzdolž poti spusta do 400 km, stranski odklon pa do 60 km. Na primer, Soyuz TMA-3 je letel čez izračunano pristajalno točko le 7 kilometrov vzdolž proge, Soyuz TMA-1 pa ni dosegel izračunane točke 440 km vzdolž proge z desnim stranskim odstopanjem 27 km. Pri vozilih za spuščanje brez posadke je lahko odklon zaradi majhne teže in dimenzij še večji. Prav tako lahko naprava pristane na neravnem terenu, v močvirju, stepi in celo pljuska navzdol. V zvezi s tem se za iskanje in evakuacijo privabljajo letalska, kopenska in morska sredstva, ki opravljajo iskalno delo kot del iskalnega kompleksa ali samostojno.
Kot letalsko iskalno sredstvo se uporabljajo helikopterji Mi-8, letala An-12 ali An-24, opremljena z ustrezno opremo. Za zemeljsko iskanje spuščajočih se vozil se uporabljajo posebej za ta namen zasnovana iskalna in reševalna vozila - tekaška vozila ter vozila z gosenicami in motorne sani.
Priprave na evakuacijo vozila za spust. V ozadju - FEM -1
Ta članek bo obravnaval sorte opreme za iskanje in reševanje na tleh - vozila za iskanje in evakuacijo.
Vozila za iskanje in reševanje so namenjena iskanju in evakuaciji spuščenih vozil in njihovih posadk. Stroji lahko samostojno ali z interakcijo z iskalnimi letali (helikopterji) opravljajo dodeljene naloge. Iskanje se lahko izvede v stepskih, gozdnatih, puščavskih, močvirnatih območjih, v vodah celinskih vodnih teles ali po deviškem snegu v različnih meteoroloških razmerah in ob različnih urah dneva.
Vsa vozila za iskanje in reševanje so po svoji teži in dimenzijah zasnovana za prevoz z različnimi razpoložljivimi načini prevoza - od zraka do železnice. Za dostavo po zraku sta najpogosteje uporabljena helikopter Mi-6 in letala An-12. Treba je opozoriti, da ima vsako vozilo za iskanje in obnovitev svoje področje uporabe in je zasnovano za lastne namene.
Kompleks iskalnih in evakuacijskih vozil (KPEM) je zasnovan za iskanje spuščenih vozil vesoljskih plovil v težko dostopnih stepskih, močvirnatih, gozdnatih in puščavskih območjih, na deviškem snegu, v vodah celinskih vodnih teles, pa tudi za evakuacijo astronavtov, spustnih vozil in kapsul. Kompleks vključuje:
- iskanje in evakuacija osebnega vozila FEM-1;
- tovornjak za iskanje in evakuacijo FEM-2;
-iskalno in evakuacijsko osebno vozilo (vozilo za sneg in močvirje) FEM-3.
Stroji FEM-1 in FEM-2, ki so nastali v tovarni ZiL, so plavajoča tekaška vozila s razporeditvijo koles 6x6. Trupi teh vozil za iskanje in predelavo so izdelani iz poliestrske smole, ojačane s steklenimi vlakni. Za izdelavo okvirja se uporablja aluminijeva zlitina AMG-61. Vozila za iskanje in reševanje lahko plavajo nad vodnimi ovirami, se premikajo po ohlapnih tleh (potopitev koles do 50 cm), v snegu (potopitev koles do 1 metra), v močvirju (potopitvi koles do 70 cm). Doseg križarjenja v takšnih razmerah je do 200 kilometrov pri hitrosti 7 km / h (pri prehodu skozi močvirje) do 40 km / h (pri vožnji po trdnih tleh).
Glavna področja uporabe FEM-1 (2) ob upoštevanju teh značilnosti so razgiban stepski teren z majhnim številom dreves in velikim številom različnih vodnih ovir. V tem primeru se lahko glavno območje baze nahaja na razdalji 300 kilometrov od mesta iskanja.
FEM-3 je bil izdelan na posebnem ohišju vijakov iz dveh vzdolžno razporejenih vijakov. Zahvaljujoč temu lahko hitrost avtomobila doseže 15 km / h v močvirjih in ohlapnem snegu na razdalji do 20 kilometrov. Vendar se ta avtomobil ne more premikati po tleh ali po avtocesti. V zvezi s tem je glavno področje uporabe FEM-3 mokrišča s plitvimi vodnimi ovirami in snežno odejo, ki doseže 1 meter. FEM-3 se dostavi na kraj iskanja s pomočjo FEM-2, opremljenega z žerjavom. Nosilnost žerjava je 3,4 tone. Uporablja se za dviganje FEM-3 ali vozila za spuščanje, ki je položeno v posebno ležišče.
Za izvajanje iskalnih operacij se uporabljajo vse vrste iskalnih in obnovitvenih vozil. Vendar se FEM-3 uporablja le v primerih, ko je nemogoče iskati s stroji FEM-1 in FEM-2 na iskalnih območjih. Evakuacija posadke se praviloma izvaja na FEM-1, saj ima posebno potniško kabino za kozmonavte, FEM-2 pa evakuira spustno vozilo.
Za povečanje učinkovitosti iskalnih operacij so stroji opremljeni z več sistemi: navigacijski sistem "Kvadrat", avtomatski radijski kompas ARK-UD, radijski iskalniki smeri "Pelikan", NKPU-1 in KAR-1 ter radio postaje R-855UM, "Coral", "Zhuravl" in svetlobna oprema-ročni reflektor RSP-45 in svetlobni signalni svetilnik OSS-61.
Radiokomunikacijska oprema se uporablja za dvosmerno komunikacijo v telefonskih in telegrafskih načinih znotraj iskalnega kompleksa ter za komunikacijo z nadzornim centrom. Ta vrsta opreme vključuje radijske postaje "Balkan-5", "Zhuravl-10", "Zhuravl-K", "Coral", R-802V, R-860, R-809M2, R-855UM, pa tudi oddajnik kompleks R-836 + RPS. Oprema deluje v pasovih MW, KB in VHF pri moči 0, 12 - 500 W. To vam omogoča stalno trajno zanesljivo komunikacijo z nadzornimi centri in letali na razdalji do 100 kilometrov v območju VHF in do 600 kilometrov v območju VF.
Kratek doseg komunikacij, ki delujejo v VHF območju s posadko spustnih vozil po pristanku, je posledica majhne moči posameznih radijskih postaj.
Za iskanje smeri radijskih postaj in radijskih svetilnikov, nameščenih na spuščenih vozilih, posebno. opremo, ki vključuje avtomatske radijske kompase ARK-UD in ARK-U2, radijske iskalnike KAR-1, "Orel" in "Pelican" ter prenosne iskalnike smeri NKPU-1. Odkrivanje smeri se izvaja pri frekvencah od 1,5 do 150 MHz. Domet daljnovoda VF je približno 25 kilometrov, domet VHF pa 2 kilometra.
Navigacijska oprema je potrebna, da vozila za iskanje in reševanje vstopijo na določeno območje in določijo lokacijo vozila. Oprema vključuje navigacijski sistem, kot so NVNT, "Kvadrat" in magnetni kompas KI-13. V zadnjem času iskalniki vse pogosteje uporabljajo sistem GPS.
FEM-3 je plavajoče snežno in močvirno vozilo z vrtljivimi vijaki, ki ima prostor za krmiljenje s snemljivo tendo, namenjeno posadki in potnikom. Za posadko FEM-3 sta dva sedeža in dva sedeža za potnike na snemljivih nosilih. Vzgon FEM-3 je zagotovljen z zatesnjenim nosilnim aluminijastim ohišjem in dvema vijačnima rotorjema
Svetlobna oprema, nameščena na vozilih za iskanje in reševanje, je namenjena iskanju spuščenih vozil pri slabi vidljivosti in neugodnih vremenskih razmerah ter za označevanje lokacije vozil. Svetlobna oprema vključuje ročni reflektor RSP-45 z dosegom zaznavanja spuščenih vozil do 300 metrov in svetlobni signalni svetilnik OSS-61, ki oddaja rdeče signale s frekvenco 1 Hz. Vidno območje zaznavanja svetilnika v enostavnih vremenskih pogojih je lahko 25 kilometrov.
Poleg tega so iskalna in obnovitvena vozila opremljena z radijskimi svetilniki RM-5, katerih moč je 80 W, območje delovanja pa je od 100 do 150 Hz. Ta oprema olajša iskanje smeri vozil z radijskim kompasom ARK-UD s strani letalskih iskalnih sil. Z višino letenja 6 tisoč metrov je doseg usmerjevalnika 100 kilometrov.
Kopneni iskalni kompleks, ki vključuje FEM-1, FEM-2 in FEM-3, omogoča operacije iskanja in evakuacije v različnih meteoroloških razmerah in geografskih območjih ter s pomočjo posebne opreme komunicira s posadko spustnega vozila, kontrolnimi točkami, zagotoviti kompleks iskanja interakcije in usklajevanja. Oprema omogoča, da v najkrajšem možnem času dosežete iskalno območje ter poiščete posadko in vozilo za spuščanje.
Leta 2004 je raketno -vesoljska korporacija Energia objavila razvoj novega vesoljskega plovila Clipper za večkratno uporabo, ki naj bi do leta 2010 nadomestilo Sojuz.
Clipper je vesoljsko plovilo za večkratno uporabo, ki lahko v orbito prinese do 700 kilogramov tovora in do sedem članov posadke. Poleg tega lahko samostojen let vesoljskega plovila traja do 10 dni. V nujnih primerih na ISS Clipper evakuira posadko na Zemljo.
Izstrelitvena masa vesoljskega plovila, dolgega 10 metrov, bo okoli 14,5 tone. Predvideva se, da bo ruska raketna raketa Onega, ki je globoko posodobljena nosilna raketa Soyuz, izstreljena v orbito Clipper. Novo vesoljsko plovilo bodo izstrelili iz vseh ruskih kozmodroma, opremljenih z izhodišči Sojuz, torej iz Plesecka in Bajkonurja.
Taktične in tehnične značilnosti rabljenih vozil za iskanje in reševanje ne bodo omogočile evakuacije spuščenih vozil, saj se bodo spremenile njihove teže in velikosti. Zato je pri načrtovanju in ustvarjanju novega spustnega vozila treba rešiti vprašanja, povezana z zagotavljanjem sil za iskanje in reševanje z novimi sredstvi, ki so vključena v kompleks iskanja in reševanja.
Pri razvoju napredne vesoljske tehnologije je treba upoštevati celo vrsto vprašanj, ki se pojavljajo v zvezi z njeno izvedbo in vzdrževanjem, saj FEM-2 ni prilagojen Clipperjevi teži in dimenzijam. Mi-8 ne more prevažati takega spustnega vozila v tovornem prostoru ali na zunanji zanki. Zato je treba prihodnji kompleks prevažati s helikopterji in letali, ki so v službi PSK (Mi-6 in An-12BP). Poleg tega mora biti opremljen s sodobno standardno navigacijsko opremo (ARC in 10R-26). Vozne zmogljivosti kompleksa ne smejo biti slabše od obstoječih. Število potniških sedežev v karoseriji je treba povečati na 8-10 ljudi, zaloga moči pa mora biti najmanj 1000 km. Astronavte je treba prevažati v helikopterju v ležečem položaju; stroji morajo biti opremljeni z vitli za samoobnavljanje.
V zvezi z razvojem novih spustnih vozil je treba pričakovati novo stopnjo razvoja vozil za iskanje in reševanje. Napredek ene veje raketne in vesoljske tehnologije je razlog za potrebo po dvigu celotnega kompleksa podpore na zemlji, vključno z iskanjem in reševanjem.
