Obetajoč iskalno-evakuacijski kompleks PEK-490, ki je bil ustvarjen sredi sedemdesetih let v interesu kozmonavtike, naj bi sestavljalo več ultra zmogljivih vozil. Skupaj z drugimi vzorci je bilo načrtovano razvoj vozila za sneg in močvirje z vrtljivim vijačnim propelerjem, ki bi lahko doseglo najbolj oddaljena območja. Prvi poskus ustvarjanja takega stroja je bil projekt ZIL-2906. Prototip te vrste je pokazal nezadostne lastnosti, kar je pripeljalo do začetka novega projekta ZIL-29061.
Preizkusi snežnega in močvirnega vozila ZIL-2906 so se začeli leta 1975 in hitro je bilo ugotovljeno, da ta stroj ne ustreza vsem zahtevam kupca. Njegov glavni problem je bila nezadostna moč motorja. Par motorjev MeMZ-967A s 37 konjskimi močmi ni mogel zagotoviti zahtevanih zmogljivosti. Poleg tega je terensko vozilo pokazalo nezadostno stabilnost na vodi, odprta kabina pa je posadki oteževala delo. Večino teh pomanjkljivosti bi lahko odpravili s spremembo nekaterih enot obstoječega stroja.
Puž ZIL-29061 na ozadju vozil na kolesih ZIL-4906, 15. februar 2015 Fotografija Ministrstva za obrambo Ruske federacije
Kljub temu je SKB ZIL hitro prišel do zaključka, da je obnova obstoječega prototipa terenskega vozila nesmiselna. Za povečanje skupne moči so bili potrebni novi motorji z različnimi dimenzijami. Za njihovo namestitev bi bilo treba predelati celotno karoserijo, zato preprosta posodobitev ZIL-2906 ni bila smiselna. Vendar je bilo na podlagi obstoječega projekta mogoče razviti novega, ki je sprva upošteval obstoječe izkušnje zadnjih preskusov.
Novi sveder naj bi temeljil na zasnovi obstoječega; poleg tega bi ga lahko šteli za njegovo spremembo. V zvezi s tem je bil naslednji projekt označen z ZIL-29061, kar je pokazalo kontinuiteto razvoja. Tudi to snežno in močvirno vozilo je dobilo ime FEM-1M, ki je spominjalo tudi na osnovni model.
V novem projektu je bila ponovno predlagana uporaba nosilnega varjenega telesa iz aluminijastih plošč. Zgornji del trupa, ki je vseboval pilotsko kabino in motorni prostor, je bil nizka višina škatle z nagnjeno sprednjo steno. Spodnji del telesa je dobil širši stranski pas. Za razliko od prejšnjih avtomobilov je bilo uporabljeno rahlo ukrivljeno dno. Na sprednji in zadnji strani stroja so bili nosilci za rotacijski vijačni propeler. Predlagano je bilo, da se sprednji nosilci opremijo s snemljivimi trikotnimi smučmi, da se olajša vzpon na oviro. Zadnji nosilci polža so bili nameščeni navpično, ne pod kotom kot v prejšnjih projektih.
Shema roverja za močvirje. Risba "Oprema in orožje"
V zadnjem delu trupa sta bila vztrajnika naprej nameščena dva avtomobilska motorja VAZ-2103 z zmogljivostjo 77 KM vsak. Ponovno je bila uporabljena vgrajena shema porazdelitve moči, v kateri je bil vsak motor povezan samo z enim rotorjem. Vsak motor je bil opremljen s suho sklopko z eno ploščo, štiristopenjskim ročnim menjalnikom, cilindričnim reduktorjem in kardanskim zobnikom. Tudi v menjalniku sta bila dva menjalnika za vzvratno vožnjo, gredi in končni pogoni. Prenosne enote so prešle vzdolž karoserije in se "spustile" v sprednje ležaje rotorja. Za razliko od prejšnjih projektov so bili tokrat zadnji pogoni polžev na sprednji strani stroja.
V projektu ZIL-29061 so bili predlagani rotorji posodobljene zasnove. Sestavljali so jih glavno valjasto telo in par okrnjenih stožcev. Znotraj novega polža so bile pregrade, s pomočjo katerih je bil razdeljen na več zaprtih predelkov. Zatič v obliki dvonitne spirale je bil izdelan iz bimetalne (jeklene in aluminijeve zlitine) plošče, ki je njen vir povečala za nekaj desetkrat. Dolžina novega rotorja je bila 3,35 m, premer ušesa 900 mm. Kot spirale je 35 °.
Osnovni ZIL-2906 je imel odprto kabino, kar ni bilo posebej priročno in udobno. V novem projektu je bivalni prostor mogoče pokriti s trdimi in mehkimi napravami. Tako je bil namesto pravokotnega okvirja z vetrobranskimi stekli uporabljen pokrov s tremi nagnjenimi okni. Od zgoraj je imela streho z loputo. Pokrovček je izdelan v enem kosu s poligonalnim zgornjim delom telesa. Celotna konstrukcija je bila ključno pritrjena na zadnji okvir in jo je bilo mogoče dvigniti, kar je omogočilo dostop do stroja. Hkrati je bil sprednji nagnjeni del telesa prepognjen naprej in navzdol. Na sprednji steni motornega prostora je bilo predlagano namestitev hitro odstranljive stene s parom majhnih oken. S pokrovčkom in steno lahko namestite izolirano tendo.
Nalaganje astronavta skozi loputo, ki jo tvori pokrov na tečaju. Fotografija "Oprema in orožje"
V sprednjem delu kabine, v njenem središču, je bila voznikova kontrolna točka. Na podlagi izkušenj prejšnjega projekta je bilo terensko vozilo opremljeno s tradicionalnimi upravljalniki v obliki ročic. Voznik je imel voznik na voljo dvojni sklop krmiljenja, ki je zagotovil popoln nadzor nad dvema agregatoma in polži. Sklopke in plin sta krmilila par pedal. Oprema armaturne plošče je omogočala spremljanje delovanja vseh sistemov.
Za voznikovim sedežem je bil drugi zdravniški sedež. Prav tako naj bi ZIL-29061 prevažal dva astronavta v ležečem položaju. Za namestitev nosil so bila predvidena mesta ob straneh bivalnega prostora. Predlagano je bilo, da nosila naložite z dvignjenim pokrovom in zloženim čelnim pokrovom. Za udobno vožnjo v hladni sezoni je bila kabina opremljena z avtonomnim grelnikom.
Za celovito rešitev nalog iskanja in evakuacije je bilo novo terensko vozilo opremljeno z nizom posebne opreme. Na krovu sta bili standardni radijski postaji R-809M2 in prenosni radijski iskalnik smeri NKPU-1. Tudi posadka bi lahko glede na trenutno situacijo uporabila orodje za utrjevanje, nosila ali drugo medicinsko opremo, zdravila itd. S stališča opremljanja s sredstvi za zagotavljanje pomoči se polž skoraj ni razlikoval od drugih strojev kompleksa "490".
Po zamisli ustvarjalcev naj bi novo terensko vozilo do delovnega mesta prepeljali s kolesnim vozilom ZIL-4906. Pred natovarjanjem na nosilec je bilo treba z njega odstraniti sprednje smuči, pa tudi pokrovček in zadnjo steno kabine. Po tem bi lahko navaden terenski tovornjak z žerjavom dvignil polž in ga dal v svoje telo. Pred začetkom dela so stroj raztovorili na tla in ga opremili s potrebnimi elementi, ki so bili predhodno odstranjeni za transport. Spust ali vzpon s polževim snegom in močvirnim vozilom ne bi trajal več kot 20-25 minut.
Vleka spustnega vozila vesoljskega plovila. Fotografija "Oprema in orožje"
V okviru novega projekta, ki je vključeval menjavo elektrarne in menjalnika, je bilo treba dejansko ustvariti novo karoserijo, kar je privedlo do opaznega povečanja velikosti. Terensko vozilo ZIL-29061 je imelo dolžino (vzdolž karoserije) 4,1 m. Sprednje smuči so ta parameter povečale za 760 mm. Širina vozila ni presegla 2,4 m, višina vzdolž strehe pokrova pilotske kabine je bila 2,2 m. Oddaljenost od tal na trdi podlagi je dosegla 760 mm. Suha masa vozila je bila določena na ravni 1,69 tone; opremljenih - 1, 855 ton. Največja teža je dosegla 2250 kg, 400 kg pa je padlo na nosilnost. Slednjega so sestavljali štirje ljudje in nekaj manj kot cent centre opreme.
Montaža poskusnega polža ZIL-29061 je bila končana konec pomladi 1979. Nekaj dni kasneje je bil avto poslan v ribogojnico Nara, katere ribniki so že uporabljali kot poligon za testiranje nove opreme. Do začetka avgusta so terensko vozilo preizkušali v različnih načinih in v različnih pogojih. Ugotovljeno je bilo, da se lahko vzpenja ali spušča z obale s strmino 23 °. Med preskusi priveza je rotacijski vijačni propeler razvil potisk 760 kg. Največja hitrost na vodi je dosegla 15 km / h. V plitvih vodah z blatnim dnom hitrost ni presegla 11,3 km / h. Zanimivo je, da je skupaj z ZIL-29061 podlaga ZIL-2906 prestala podobne teste. Ta avto je po pričakovanjih pokazal manj visoke zmogljivosti.
Preizkusi so bili opravljeni tudi na terenu in pesku. V vseh primerih je novi prototip pokazal sprejemljive zmogljivosti. Hkrati se je izkazalo, da se lahko na mokrem pesku terensko vozilo premika le vstran, s hitrostjo največ 0,5 km / h. Toda na takem terenu ni bilo težav z okretnostjo.
Svinčnik ZIL-29061 s kosilnico. Fotografija "Oprema in orožje"
Pozimi 1978 je izkušen ZIL-29061 odšel v Vorkuto na preizkušanje v najtežjih razmerah. Izkazalo se je, da temperatura zraka -40 ° C ne moti zagona in ogrevanja avtomobila v samo pol ure. Nekaj minut po začetku gibanja so se mehanizmi segreli in so lahko delovali v zahtevanih načinih. Grelec kabine je omogočil dvig temperature za približno 30 ° v 15-20 minutah. Vendar je bila ugotovljena značilna težava: ne glede na delovanje grelnika so okvirji nosilcev ostali hladni. Dejstvo je, da so bili kovinski elementi nosil v stiku s trupom in se niso imeli časa segreti: toplota iz njih se je prenesla v trup in zunanji zrak.
Po zahtevanih pripravah je terensko vozilo pokazalo najvišje rezultate. Torej, na deviškem snegu z globino 1 m, ki nosi polno koristno obremenitev, je avto pospešil do 25 km / h. Ugotovljeno je bilo, da je okretnost zadovoljiva. Odvisno od obremenitve in hitrosti se lahko poraba goriva giblje med 20-33 l / h.
V zadnjih dneh januarja so se v bližini Vorkute začele prve taktične vaje z uporabo strojev kompleksa PEC-490, vključno z ZIL-29061. Tovorno terensko vozilo ZIL-4906 je polž dostavilo na določeno območje, nato pa se je samostojno premaknilo na mesto pogojnega pristanka spustnega vozila. Da ne bi izgubljali časa, je posadka vnaprej zasedla svoja mesta v pilotski kabini, še preden je bilo terensko vozilo spuščeno na tla, ter tudi zagnala in ogrela motor. Zahvaljujoč temu je celotna stopnja sestopa na zemljo z naknadnim odhodom do kozmonavtov trajala le nekaj minut. Ko je odkrila pogojne kozmonavte, je posadka naložila ležečega v avto, kar prav tako ni trajalo več kot pet minut. Prav tako je bila v praksi preizkušena možnost premikanja spustnega vozila po snegu s pomočjo vlečne vrvi.
Komunalno vozilo pri delu. Fotografija "Oprema in orožje"
V naslednjih nekaj mesecih so rotacijska vijačna terenska vozila in drugi stroji, razviti v SKB ZIL, opravili različne teste in potrdili izračunane lastnosti. Tehnika je pokazala vse svoje zmogljivosti in pokazala visoko zanesljivost. Po rezultatih preskusov je bila Enotna državna letalska služba za iskanje in reševanje v letalstvu sprejeta v dobavo kolesnih terenskih vozil ZIL-4906 in ZIL-49061 na kolesih ter snežnega in močvirnega vozila ZIL-29061. Razvojni obrat je prejel naročilo za serijsko proizvodnjo treh vrst opreme.
Prvi serijski ZIL-29061 je leta 1981 zapustil montažno delavnico. Proizvodnja se je nadaljevala. Vsak iskalno -evakuacijski kompleks "490" bi moral imeti svoj sveder. Treba je omeniti, da je ZIL-29061 postal prvo domače terensko vozilo s podobnim podvozjem, ki so ga dali v obratovanje. Poleg tega je bila nova tehnologija takoj vržena v najbolj odgovorno smer.
Kmalu po začetku množične proizvodnje je SKB ZIL razvil projekt za posodobitev novih strojev. Leta 1984 je prvi prototip prejel par motorjev VAZ-2106 z zmogljivostjo 80 KM vsak. Posodobljen je bil tudi prenos avtomobila. Bivalni prostor je bil preoblikovan za večje udobje posadke. V prvih mesecih prihodnjega leta so v Vorkuti testirali obnovljeni prototip. Možno je bilo doseči nekaj povečanja lastnosti, vendar se postopek posodabljanja zasnove ni ustavil.
Eden od serijskih polžev. Fotografija Wikimedia Commons
V začetku leta 1986 je za testiranje izšel prototip, opremljen z rotacijsko-batnimi motorji VAZ-411 z močjo 110 KM. vsak. Oddajne naprave so bile spet spremenjene. Tudi električni sistemi so bili reciklirani. Zaradi drugačne zasnove motorjev so bile potrebne nekatere spremembe obstoječe karoserije. Med preskusi je ZIL-29061 z novimi motorji po deviškem snegu pospešil do 32 km / h, čeprav se je zaradi tega poraba goriva povečala na 70 l / h. Ob ohranjanju visokih zmogljivosti je lahko vkrcal štiri ljudi in 150 kg tovora.
Sredi leta 1989 se je »vesoljsko« terensko vozilo preizkusilo v vlogi kmetijskega stroja. Kherson ribiška kolektivna kmetija jih. XX kongres CPSU je zaprosil, da mu priskrbijo snežno in močvirno vozilo s kosilnico. Kmalu se je na enem izmed terenskih vozil pojavila rezalna naprava kosilnice KRN-2, 1A s hidrostatičnim pogonom iz levega standardnega motorja in z možnostjo nastavitve po višini. Dodatna masa na sprednjem delu vozila je prisilila namestiti protiuteži na krmi.
Februarja 1990 je avto odšel v navedeni ribnik, kjer naj bi pokosil nepotrebno rastje. Gozdovi so skupaj obsegali približno 15 hektarjev in so jih sestavljali trstičji do nekaj metrov visoki. Na dnu rezervoarja je bila plast mulja s globino 700 mm. V takih razmerah bi lahko resnično deloval samo polž. Med delom sta se morala voznik in avtomobil soočiti z resnimi težavami. Dvignjen prah in dlake so voznika prisilili k uporabi osebne zaščitne opreme, poleg tega pa so padli v filtre in radiatorje. Po vsaki uri dela so jih morali očistiti. Terensko vozilo s kosilnico se je s povprečno hitrostjo 5 km / h z nalogo spopadlo v 38 urah in ribnik osvobodilo nepotrebnega rastlinja.
Kot rezultat tega dela je vodstvo ribiške organizacije podalo predlog za oblikovanje specializiranega svedra, primernega za uporabo v nacionalnem gospodarstvu. Morda bi se SKB ZIL lotil takega dela, vendar je razpad ZSSR preprečil uresničitev obetavnih predlogov.
Kolesno terensko vozilo ZIL-4906 raztovori stroj z vijačno-rotorskim strojem ZIL-29061. Vaja iskanja in reševanja, 18. februar 2015 Fotografija Ministrstva za obrambo Rusije
Nekaj let kasneje je tovarna. Likhachev je prejel še eno ugodno ponudbo. Eno od velikih podjetij v naftni industriji je želelo dobiti vozilo za sneg in močvirje z vijačnim rotorjem za prevoz ljudi in blaga v težko dostopnih regijah Sibirije in na Arktiki. Projekt z oznako ZIL-29062 je bil razvit, vendar ni prišel v množično proizvodnjo. Naftarji pa niso ostali brez posebne opreme. Družba je še vedno naročila kompleks PEK-490 z več stroji, vključno s polžem ZIL-29061.
Po znanih podatkih se je celovita serijska proizvodnja strojev ZIL-29061 nadaljevala od zgodnjih osemdesetih do zgodnjih devetdesetih let. Po tem se je hitrost proizvodnje močno zmanjšala. Hkrati je proizvodni obrat pridobil nove kupce v obliki različnih civilnih ali poslovnih struktur. Do danes je več strank prejelo skupaj vsaj dva ducata svedrov.
Glavni upravljavec takšne opreme je trenutno Zvezni urad za vesoljsko iskanje in reševanje pri Ministrstvu za obrambo. Oskrbo te konstrukcije sestavlja veliko število terenskih vozil ZIL več vrst. Urad s pomočjo iskalnih in evakuacijskih kompleksov "490" pomaga iskati in se vrniti domov pristanih kozmonavtov. Noben pristanek v zadnjih desetletjih, opravljen na ozemlju naše države ali sosednjih držav, ni šel brez strojev PEK-490.
Iskalno -evakuacijski kompleks "490" kljub precejšnji starosti še vedno deluje in rešuje dodeljene naloge. Zamenjave še ni. Očitno se bodo vozila družine ZIL-4906 in polžev ZIL-2901 dolgo srečevala z astronavti in reševala druge posebne naloge, ki zahtevajo edinstveno visoke lastnosti mobilnosti in manevriranja.
