Od konca šestdesetih let je Posebni projektni biro tovarne im. I. A. Likhachev se je aktivno ukvarjal s temo snežnih vozil in vozil z močvirjem. Konstrukcija in preskušanje treh vrst strojev je omogočilo ugotoviti resnične zmogljivosti takšne tehnologije, pa tudi določiti načine njenega nadaljnjega razvoja. Ob upoštevanju izkušenj zadnjih projektov se je začel razvoj novega terenskega vozila ZIL-2906. Z uspešnim zaključkom projekta naj bi tak stroj postal del obetavnega iskalno -evakuacijskega kompleksa, ki naj bi iskal in odpeljal "na celino" kozmonavte in pilote.
Leta 1972 je SKB ZIL začel s preskušanjem terenskega vozila polne velikosti ZIL-4904, opremljenega z vijačnim rotorjem. Popolna določitev vseh značilnosti je trajala več let, vendar so bile glavne značilnosti predlaganega vzorca ugotovljene čim prej. Tako je hitro postalo jasno, da predlagani sveder ni zelo mobilen. Avto se ni mogel samostojno premikati po asfaltiranih cestah in potreboval je traktor s posebno prikolico, zaradi velikih dimenzij pa se ni mogel prilegati v tovorne prostore vojaško transportnih letal. Tako delovanje ZIL-4904 / PES-3 s pridobivanjem praktičnih rezultatov ni bilo mogoče.
ZIL-2906 na poligonu
V istem obdobju je Posebno oblikovalsko biro skupaj s predstavniki vesoljske industrije izdelalo videz prihodnjega iskalno-evakuacijskega kompleksa PEC-490, ki naj bi v prihodnosti iskal in odpeljal izkrcane kozmonavte. Kot so si zamislili oblikovalci, naj bi bila osnova novega kompleksa triosno terensko vozilo ZIL-4906 z žerjavno opremo. Predlagano je bilo tudi dopolnitev z osebnim avtomobilom na enotnem podvozju. Za delo na posebej težkih območjih v kompleksu "490" je moralo biti terensko vozilo z vrtljivimi vijačnimi napravami.
Novi polž naj bi bil relativno majhne velikosti, da bi ustrezal zahtevam vojaškega transportnega letalstva. Poleg tega se je moral prilegati v zadnji del "tovornjaka" ZIL-4906. Predvidevalo se je, da bo večino poti ta avtomobil vozil na drugem terenskem vozilu. Spustiti se je morala na tla in začeti z delom le v primerih, ko se vozila na kolesih niso mogla več premikati. Tak predlog je omogočil uresničitev vseh prednosti nenavadnega podvozja, hkrati pa se ni soočil z njegovimi pomanjkljivostmi.
Nov projekt relativno kompaktnega terenskega vozila za kompleks PEK-490 je dobil tovarniško oznako ZIL-2906. V skladu z nedavno uvedeno klasifikacijo je pokazala, da novi stroj spada v razred posebne opreme in tehta največ 2 toni.
Shema stroja
Poleti 1973 so oblikovalci SKB ZIL oblikovali splošno podobo bodočega terenskega vozila. Značilnost predhodne zasnove je bilo največje zmanjšanje velikosti in teže konstrukcije. Zlasti za to je bilo predlagano, da se uporabi par sorazmerno majhnih moči zračno hlajenih avtomobilskih motorjev. Prenos bi moral biti vgrajen na vozilu, kar je tudi olajšalo zasnovo. Načrtovali so tudi zmanjšanje teže in dimenzij z odpravo visokih strani in strehe. Reševalna posadka in kozmonavti naj bi bili v odprti pilotski kabini.
Kmalu je bil na podlagi idejnega projekta razvit potreben sklop projektne dokumentacije, ki je določila končni videz bodočega terenskega vozila. Hkrati se glavne značilnosti avtomobila niso spremenile. Poleg tega je bilo v njegovi zasnovi in videzu mogoče videti veliko značilnosti že preizkušenih vzorcev.
Za razliko od svojih predhodnikov je izkušeni ZIL-2906 dobil nosilno ohišje, sestavljeno samo iz kovinskih delov. Značilnost takega primera so bile izjemno preproste oblike, ki so jih tvorile le ravne površine. Zgornji del trupa, ki je vseboval pilotsko kabino in prostor za moč, je dobil nagnjeno sprednjo ploščo s sprednjo zasteklitvijo. Za njim so bile navpične stranice majhne višine. Na krmi je bilo predvideno ohišje motorja, ki ga je odlikovala nekoliko povečana višina. V sprednjem delu spodnje enote trupa je bil par poševnih površin-smuči za vstop v ovire, za katerimi so bili postavljeni polži. Med nenavadnimi propelerji je bilo dno s trapeznim prerezom. Nosilec zadnjega polža je bil nameščen pod trupom.
Pogled s krme
V zadnjem motornem prostoru sta bila nameščena par bencinskih motorjev MeMZ-967A z močjo 37 KM. Vztrajnik motorja je bil zadaj in povezan z enojno sklopko. Kot dvostopenjski menjalnik je bil uporabljen planetarni zobnik. Tudi v menjalniku je bil uporabljen menjalnik z gredjo, nameščen pod kotom na druge enote. Terensko vozilo je dobilo dva podobna pogonska agregata. Vsak od njih je skozi gred propelerja in končni pogon zasukal svoj polž. S spreminjanjem hitrosti in smeri polžev je voznik lahko nadzoroval gibanje ali manever.
Projekt je vključeval uporabo dveh kovinskih vijakov dolgih 2888 mm. Premer vsakega rotorja vzdolž zunanje ušice je bil 860 mm. Nosilci so bili nameščeni z nagibnim kotom 39 °. Kot v prejšnjih projektih so bili svedri votli, zato so lahko držali avto na vodi, kar je dopolnjevalo vzgon zapečatenega trupa.
Kokpit za posadko in potnike je bil nameščen neposredno pred trupom. V pilotski kabini ZIL-2906 je bilo nekaj sedežev za posadko in dva ležeča prostora za evakuirane kozmonavte. Predlagano je bilo vstopiti v pilotsko kabino s strani. Za določeno udobje posadke in potnikov so bile pred boki zložljive lestve. Po projektu kabina ni bila opremljena z visokimi stranicami in streho. Hkrati je bil spredaj pokrit z vetrobranskim steklom. Stekleni okvir je bil na tečajih in se je lahko prilegal na sprednji list ohišja.
Zimski testi na kopnem
Kokpit je imel volanski obroč, pedala in niz kazalcev na krmilni postaji. Z obračanjem volana je bil nadzorovan vrtljaj obeh motorjev, zaradi česar je bil zaviran potreben rotor. Ena ročica prek sinhroniziranega sistema je upravljala menjalnike obeh pogonskih enot. Pedal sklopke je deloval na podoben način. Pedal za plin je hkrati povečal hitrost obeh motorjev.
Terensko vozilo ZIL-2906 je veljalo za dodatek k drugi reševalni opremi in je zato prejelo niz ustrezne opreme. Posadka je imela na voljo radijsko postajo Pelican, prenosni iskalnik smeri NKPU-1, magnetni kompas, nosila, medicinsko opremo, rešilne jopiče, orodje za utrjevanje, gasilni aparat itd. Posadka polžev je lahko poiskala kozmonavte, jim pomagala in jih odpeljala do drugih reševalcev.
Novi avto je imel posebne zahteve glede dimenzij in teže. Uspešno so bili zaključeni. Dolžina ZIL-2906 je bila le 3,82 m, širina 2,3 m, višina vzdolž karoserije 1,72 m. Oddaljenost od tal na trdi podlagi je bila 590 mm. Lastna teža terenskega vozila ni presegla 1280 kg. Bruto teža - 1802 kg, vključno s 420 kg nosilnosti.
Sestavljanje poskusnega vozila novega tipa je bilo zaključeno sredi poletja 1975.21. avgusta se je začela prva faza testiranja, kjer so bili ribniki ribje tovarne Nara. Hitro so bile ugotovljene opazne pomanjkljivosti elektrarne. Motorji MeMZ-967A so uporabljali zračno hlajenje, kar je nalagalo nekatere omejitve. Na primer, na vodi je terensko vozilo pospešilo le do 10-12 km / h, prihajajoči zračni tok pa ni mogel normalno ohladiti motorjev. Jeseni so se testi nadaljevali na izsušenih ribnikih in na neravnem terenu. V takšnih pogojih sta se podvozje in elektrarna soočila s povečanimi obremenitvami. Motorjem je zmanjkalo moči in so se večkrat pokvarili.
Svinčnik v močvirju
Prvi zaključki iz rezultatov preskusov so se nanašali na elektrarno. Izdelki MeMZ-967A iz avtomobila Zaporozhets niso izpolnjevali dodeljenih nalog. Morali so jih zamenjati z drugimi avtomobilskimi motorji, vendar je to zahtevalo najresnejšo obdelavo polža, kar je bilo predlagano pozneje. V zvezi s tem je izkušeni ZIL-2906 v naslednje konfiguracije vstopil v isti konfiguraciji.
Marca naslednjega leta 1976 so bili vsi stroji bodočega kompleksa PEK-490 poslani v Rybinsk na skupne preizkuse. Premikajoč se po snegu je izkušeno vozilo s snežnimi in močvirnimi pogoni, ki ga poganjajo svedri, pokazalo zelo visoke zmogljivosti. Na snežni odeji debeline 700 mm je avto pospešil do 15 km / h. Hitrost v močvirju je bila približno polovica. Terensko vozilo se je brez težav povzpelo po pobočjih s strmino 24 °.
Približno mesec dni kasneje je bil ZIL-2906 poslan v Zvezdno mesto na predstavitev predstavnikom vesoljske industrije. Avtomobil je bil med drugim prikazan v gibanju na zamrznjenem jezeru. Med takšnim potovanjem je šibek led počil in krma terenskega vozila je padla v vodo. Kljub temu se je še naprej gibal in začel lomiti led pred seboj. Po dolgem odmoru v ledu se je terensko vozilo vrnilo na obalo. Prototip je prejel visoke ocene strokovnjakov.
Dvig snežnega in močvirnega vozila na krovu ZIL-4906
Junija-julija 1976 je bil kompleks "490" preizkušen na območju mesta Kagan (Uzbekistanska SSR). Svinčnik novega tipa je bil preizkušen na pesku, v vodi jezera Dingyzkul, pa tudi na trstičnicah, območjih s slano skorjo itd. Hkrati je temperatura zraka pogosto dosegla + 50 ° C. Preizkušena je bila tudi možnost prevoza terenskega vozila na krovno vozilo ZIL-4906 z razkladanjem in natovarjanjem s standardno žerjavno opremo.
Ugotovljeno je bilo, da so motorji z nizko močjo v posebnih razmerah v Uzbekistanu nagnjeni k pregrevanju in nekaterim okvaram. Izkazalo se je tudi, da terensko vozilo potrebuje zaprto kabino. Pri padcu pod terensko vozilo so se stebla trstike zlomila in dobesedno zavila okoli rotorjev. Nekateri med njimi, ki so se vrteli s svedri, so si prizadevali udariti v pilotsko kabino in lahko poškodovali posadko. Posebni pogoji in številni negativni dejavniki so privedli do tega, da je bil zaradi teh preskusov velik del delov stroja prekrit z rjo.
Januarja 1977 so se začeli zimski testi ZIL-2906. Izvedeni so bili v Vorkuti pri temperaturah zraka do -35 °. Izkazalo se je, da od trenutka vklopa grelnikov do popolnega segrevanja motorjev mine vsaj eno uro. Pri nizkih temperaturah se je pojavil nov problem v obliki zmrzovanja ležajev na sprednjih ležajih polžev. Zaradi tega je bilo dovoljeno premikanje le v prvi prestavi.
Astronavti na krovu terenskega vozila ZIL-2906
Po vrnitvi iz Vorkute so bili preizkusi izkušenega polža prekinjeni. Novi pregledi so bili izvedeni šele pozimi leta 1978. Na zasneženih ribnikih tovarne Nara so novi ZIL-2906 primerjali s prejšnjim ZIL-4904. V primerjalnih testih je sodeloval tudi goseničar GAZ-71. V različnih pogojih so imeli ti trije stroji določene prednosti drug pred drugim. Tako je na primer pri merjenju največje hitrosti na deviškem snegu majhno terensko vozilo s svedrom z rotorjem zaobšlo svojega večjega predhodnika. Hkrati je bistveno zaostajal za goseničarjem.
V prvi polovici leta 1978 je bilo terensko vozilo ZIL-2906 manjše popravljeno. Krmilna postaja, zgrajena z uporabo volana, je bila spremenjena v "tradicionalno". Zdaj sta delovanje dveh vgrajenih pogonskih enot in vrtenje polžev nadzorovana z ročicama. Preostali nadzorni sistemi se niso spremenili.
Julija-avgusta so potekali novi testi, med katerimi so testirali spremenjeni nadzorni sistem. Najprej so preizkuševalce zanimale lastnosti vodljivosti in vodljivosti pri uporabi ročic. Na splošno so se takšne izboljšave upravičile. Kljub temu niso mogli odtehtati obstoječih pomanjkljivosti stroja, povezanih z ne ravno popolno elektrarno. Po poletnih poskusih leta 1978 je bil ZIL-2906 vrnjen v obrat.
Že med prvimi pregledi je bilo ugotovljeno, da se obstoječi motorji MeMZ-967A ne razlikujejo po visokih zmogljivostih in ne ustrezajo v celoti nalogam, ki so jim bile dodeljene. Uvedba nove elektrarne pa je bila povezana s potrebo po najresnejši obdelavi celotnega terenskega vozila. V ne zelo uspešni konfiguraciji je obstoječi ZIL-2906 vstopil v nove teste, oblikovalci SKB ZIL pa so medtem začeli razvijati svojo posodobljeno različico, ki v celoti ustreza zahtevam. Nova različica snežnega in močvirnega vozila vrste polž za iskalno-reševalno službo se je imenovala ZIL-29061. Za razliko od ne zelo uspešnega predhodnika je uspel doseči množično proizvodnjo in popolno delovanje.
