Dolga leta je Posebni projektni biro tovarne. I. A. Likhachev je razvil projekte za ultra visoke tekaške avtomobile. Glavna stranka takšnih strojev je bilo ministrstvo za obrambo, vendar so od določenega časa takšno vlogo začeli igrati drugi oddelki. Tako je v začetku šestdesetih let SKB ZIL začel sodelovati s podjetji v vesoljski industriji. Eden njegovih najbolj zanimivih rezultatov je bilo izkušeno terensko vozilo ZIL-135Sh.
Do sredine šestdesetih let se je sovjetski vesoljski program soočal z določenimi logističnimi težavami. Vesoljske rakete so izdelali v tovarni Progress v Kuibyshevu (danes Samara), nato pa so jih razstavljeni po železnici dostavili na kozmodrom Baikonur, kjer so bili izvedeni njihova končna montaža in priprava na izstrelitev. Dokler smo govorili o raketah na osnovi platforme R-7, so se takšne metode zdele sprejemljive. Vendar je bil razvoj "lunine" rakete N-1, ki so jo odlikovale povečane mere, že v teku. Dostava njegovih enot na kozmodrom je bila povezana z resnimi težavami.
Prototip ZIL-135Sh na poligonu. Fotografija Russian-sila.rf
Glede alternativ železniškemu prevozu so strokovnjaki OKB-1 na čelu s S. P. Korolevim je bila ponujena izvirna možnost za dostavo raketnih sklopov v Baikonur. Predlagano je bilo, da se stopnice zgradijo v Kuibyshevu, nato pa naj bi jih na posebni barki po Volgi in Kaspijskem morju prepeljali v mesto Guryev (danes Atyrau, Kazahstan). Tam je bilo načrtovano, da se raketa naloži na poseben transport in po kopnem dostavi na kozmodrom. Za izvedbo takega predloga je bilo treba ustvariti rečno barko in kopensko vozilo s sprejemljivimi lastnostmi. Pri kopenskem prometu je bila naloga oblikovalcev zapletena zaradi dejstva, da bi lahko posamezne enote prihodnjega N-1 tehtale vsaj 20-25 ton.
Skupina inženirjev OKB-1, ki jo vodi V. P. Petrov, oblikovali so približen videz bodočega prevoznika in podali več pomembnih predlogov. Torej, da bi zagotovil sprejemljivo mobilnost in manevriranje, je stroj potreboval usmerljiva kolesa, ki se uporabljajo na nosilnem podstavku letala. Hkrati bi lahko želene značilnosti tekaške sposobnosti in mobilnosti v stepah Kazahstanske SSR dobili le z uporabo koles s premerom najmanj 1,5 m. S takšnim podvozjem bi lahko prihodnji prevoznik dobil sprejemljive mere in prikazujejo želeno nosilnost.
Model bodočega transporterja polne velikosti z nosilnostjo. Fotografija Gruzovikpress.ru
Ko je OKB-1 oblikoval približen videz bodočega raketnega transporterja, je začel iskati razvijalca polnopravnega projekta. Več domačih avtomobilskih tovarn je imelo naenkrat potrebne izkušnje, vendar se niso vse navdušeno odzvale na predlog »vesoljskih« oblikovalcev. Tako si Inštitut NAMI in Minska avtomobilska tovarna nista upala sodelovati pri tako kompleksnem projektu, ki poleg tega ni trajal preveč časa za razvoj.
Situacijo je rešil SKB ZIL, ki ga vodi V. A. Grachev. Na sestanku, namenjenem razvoju novega vozila, je izrazil pripravljenost za izdelavo posebnega stroja, ki bi lahko prevažal tovor, težak do 100 ton, po grobem terenu - štirikrat večjo obremenitev. Preprosti izračuni so pokazali, da bo obetavno terensko vozilo sposobno nositi celotno drugo ali tretjo stopnjo rakete N-1. Večjo in težjo prvo stopnjo bi lahko razstavili v samo tri dele.
Tako je bilo za prevoz vseh elementov rakete v Baikonur potrebno le pet ali šest poletov transporterja, nato pa je bilo mogoče začeti sestavljanje rakete. V primeru železniškega prometa je bil potreben celoten ešalon, montaža pa bi trajala veliko več časa.
Shematski diagram poskusnega ZIL-135Sh. Slika Russian-sila.rf
Kmalu so se pojavili številni dokumenti, ki so uradno začeli nov projekt. SKB ZIL je bil imenovan za glavnega razvijalca transporterja za vesoljsko industrijo. Oblikovanje posebnih električnih sistemov je bilo zaupano SKB moskovske tovarne št. 467 z imenom. F. E. Dzeržinski. OKB-1 se je lotil priprave tehničnih specifikacij, usklajevanja dela in administrativne pomoči.
V začetku leta 1967 je več podjetij skupaj oblikovalo videz bodočega prevoznika. Predlagana je bila izdelava stroja s tovornim prostorom velikosti 10, 8x21, 1 m. Podvozje naj bi imelo osemosno konstrukcijo s kolesa 32x32. Kolesa so predlagali za vgradnjo v parih na vrtljiva stojala. Štirje takšni regali so bili postavljeni v vsak vogal trupa. Zaradi te zasnove podvozja je bilo mogoče zagotoviti največjo okretnost. Skupna masa bi dosegla 80-100 ton z nosilnostjo približno obljubljenih 100 ton.
Shema motornega kolesa z motorjem DT-15M. Slika Os1.ru
Očitno konstrukcija poskusnega transporterja v polni konfiguraciji še ni bila smiselna. Pred razvojem polnopravnega projekta je bilo predlagano ustvarjanje, izdelava in preizkus prototipa v poenostavljeni konfiguraciji. Z vidika podvozja naj bi ta stroj predstavljal osmino transportnega traku polne velikosti. S pomočjo zmanjšane sestave opreme je bilo mogoče preveriti glavne ideje in rešitve ter narediti določene zaključke in spremeniti obstoječi projekt.
Predlagano je bilo ustvariti prototip z uporabo že pripravljenih komponent in sklopov. Glavni vir sestavnih delov naj bi bila terenska vozila družine ZIL-135. Na primer, električni prenos je temeljil na enotah terenskega vozila ZIL-135E. V zvezi s tem je bilo poskusno vozilo označeno kot ZIL-135SH ("podvozje"). Najde se tudi oznaka ZIL-135MSh. Treba je opozoriti, da so bile nekatere enote izposojene pri letalu Il-18, vendar se to dejstvo ni odrazilo v imenu projekta.
Shema hidropnevmatskega sistema stroja. Slika Os1.ru
Projekt ZIL-135SH je predlagal izgradnjo samohodnega laboratorija nenavadne zasnove, ki se najbolj resno razlikuje od drugih ultra visokih tekaških vozil. Posebnosti so bile prisotne tako v elektrarni ali menjalniku kot v zasnovi podvozja. Slednji naj bi združeval predvsem tradicionalne enote in elemente prihodnjega "vesoljskega" transporterja.
Prototip je temeljil na okvirju kompleksne oblike. Spredaj in zadaj sta bila pravokotna. Med njimi, tik za pilotsko kabino, so bile vzdolžne lopatice profila v obliki črke L. Namenjeni so bili vgradnji posebnih elementov šasije. Predlagano je bilo, da se za namestitev kabine uporabi sprednji previs okvirja, na zadnji strani pa so bili postavljeni elementi dveh elektrarn hkrati. Tam je bilo tudi telo za prevoz različnega blaga ali premoženja.
Elektrarna ZIL-135Sh je bila sestavljena iz dveh motorjev ZIL-375Ya z zmogljivostjo 375 KM vsak. Prvi motor je bil nameščen na zadnjem sklopu okvirja, pred njim. Drugi motor je bil nameščen na zadnji strani ploščadi, neposredno nad osjo kolesa. Sprednji motor je bil priključen na 120 kW električni generator GET-120, ki je bil osnova električnega prenosa. Drugi motor je bil opremljen s hidromehanskim menjalnikom, povezanim z zadnjo pogonsko osjo. Po zamisli oblikovalcev je bil glavni motor sprednji, ki je bil del bencinsko-električne enote. Drugi motor je bil načrtovan za uporabo v nekaterih situacijah za povečanje celotne moči avtomobila.
Stojalo za desno kolo. Fotografija Os1.ru
Oprema je bila obešena na okvirje v obliki črke L, kar je bil glavni element celotnega poskusnega projekta. Na posebna navpična nosilca sta bila postavljena dva stojala, zgrajena na podlagi letalskih enot Il-18. Tam je bil navpični opornik, ki je služil kot hidropnevmatski amortizer vzmetenja s hodom 450 mm. Na stranske dele so bili nameščeni električni pogoni, s pomočjo katerih se je stojalo lahko vrtelo okoli navpične osi, kar je omogočalo manevriranje. Na dnu opornikov je bil par motornih koles.
Tovarna 476 je razvila izviren sistem za sinhrono sledenje za nadzor premikov regalov. Krmilni sistem je omogočal vrtenje stojala pod kotom do 90 ° v desno in levo z uporabo dveh načinov, v skladu z zakonom krmilnega trapeza ali paralelograma. Predvideval je tudi možnost krmiljenja znotraj sektorja s širino 20 °. Način delovanja kontrol je izbral voznik. Pretvorbo vrtenja volana v ukaze za pogone je izvedla posebna analogna naprava, ki je sprejemala podatke iz številnih senzorjev in oddajala signale za pogone. Takšni algoritmi so bili prvič implementirani v domačo prakso.
Par motornih koles je bil nameščen na skupni nosilec na dnu stojala. Pesto vsakega od njih je nosilo 15 kW enosmerni motor DT-15M DC, povezan z enostopenjskim planetarnim menjalnikom. Kolesa so bila opremljena s pnevmatikami 1200x500x580 mm z razvitim tekalnim slojem. Vsa štiri kolesa sprednjih opornikov so imela centraliziran sistem za nadzor tlaka. Tlak v pnevmatikah se je gibal znotraj 1-3 kg / cm 2.
Sistem za nadzor vrtenja stojala. Fotografija Os1.ru
Dva dvokolesna vrtljiva nosilca sta dopolnila zadnja os, ki je podpirala okvir v pravilnem položaju. Dvojna kolesna os je bila obešena na vzdolžnih vzmeti. S pomočjo hidromehanskega menjalnika se je moč "zadnjega" motorja prenesla na kolesa zadnje osi.
Zaradi posebne zasnove podvozja lahko kolesno formulo prototipa ZIL-135Sh opišemo kot 6x6 / 4 ali 4x4 + 2x2. Vseh šest koles avtomobila je bilo vodilno, vendar je bilo mogoče izklopiti pogon obeh zadnjih koles. Od 6 koles so bila 4 krmiljena in so se obrnila skupaj s stojali.
Za nekatere preskuse je bil prototip ZIL-135Sh opremljen s hidravličnimi dvigali. Nekaj takšnih naprav je bilo nameščenih na straneh sprednje strani okvirja, neposredno za kabino. S pomočjo dvigal je bilo mogoče obesiti sprednji del stroja in s tem spremeniti obremenitev koles na vrtljivih nosilcih.
Power Point. V sredini je generator GET-120, na desni je motor ZIL-375, povezan z zadnjo osjo. Fotografija Os1.ru
Sprednji previs okvirja je služil kot osnova za kabino, izposojeno iz avtomobila ZIL-135K. Šlo je za enoto iz steklenih vlaken s štirimi sedeži in vsestransko vidljivostjo z zasteklitvijo velikih površin. Zaradi uporabe dveh avtonomnih elektrarn z različnimi možnostmi prenosa je kabina dobila poseben sklop krmiljenja. Pred desnim delovnim mestom kabine je bilo treba namestiti dodatno ploščo s krmilniki za električne sisteme, ki jo je odlikovala velika velikost. Zelo zapletena, ta dvojna krmilna postaja je zagotovila popoln nadzor nad vsemi sistemi.
Nad motornim prostorom je bilo nameščeno široko stransko ohišje, ki ga tvori zadnji del okvirja. Lesena nakladalna ploščad s stranicami srednje višine je prejela loke za namestitev tende. Drugi lok se je nahajal za pilotsko kabino in je omogočal prekrivanje stranskih elementov z vrtljivimi oporniki s ponjavo. Na straneh karoserije so bila vrata z nasloni za noge za pristanek. Po poročilih so med preskusi telo uporabljali za transport balasta in različnih materialov, potrebnih za preverjanje opreme.
Prototip ZIL -135Sh je imel dolžino manj kot 9, 5 m. Širina je dosegla 3, 66 m, višina - 3, 1 m. Masa praznega vozila je bila 12, 9 ton. Sprednja os, sestavljena iz para dveh -oporniki na kolesih. Medosna razdalja prototipa je 4,46 m. Tiri sprednje "osi" v središčih opornikov so bili 2 m, v središčih zunanjih koles - približno en in pol krat več. Koloteka zadnje osi - 1,79 m.
Nadzorna plošča za električno opremo. Fotografija Gruzovikpress.ru
Poskusno vozilo novega tipa, ki je bilo demonstrator glavne tehnologije bodočega "vesoljskega" transporterja, je bilo zgrajeno v začetku poletja 1967 z največjo možno uporabo že pripravljenih sestavnih delov. Konec junija je bil avto dostavljen na poligon 21. znanstvenoraziskovalnega inštituta Ministrstva za obrambo v Bronnitsyju. V naslednjih nekaj mesecih je prototip deloval na poligonu in pokazal svoje zmogljivosti v razmerah, ki so blizu stepam Kazahstanske SSR. Doseženi so bili visoki rezultati in vse nove strojne enote so se dobro pokazale.
ZIL-135Sh se je po avtocesti pospešil do 60 km / h. Povprečna hitrost na dobri cesti je bila polovica tega. Na makadamski cesti in travniku je bilo mogoče razviti hitrost do 20 km / h, pri oranju - do 10 km / h. Med preskusi je avto prehodil približno 1000 km po različnih površinah in tleh. Na vseh površinah, vključno s tistimi z nizko nosilnostjo, je bilo terensko vozilo samozavestno. Ugotovljeno je bilo, da bo tak transporter lahko normalno opravljal svoje funkcije na predvidenih področjih delovanja.
Eden od ciljev preskusov je bil preizkusiti originalni avtomatiziran sistem krmiljenja koles sprednjih opornikov. Kljub vsej svoji zapletenosti in pričakovanim tveganjem je takšna oprema obvladovala naloge, ki so ji bile dodeljene. Avtomatika je pravilno izpolnila ukaze z volana in zagotovila potrebno manevriranje v vseh pogojih. Pri obračanju krmiljenih koles za 90 ° je bilo mogoče doseči najmanjši polmer obračanja (vzdolž zunanjega kolesa) na ravni 5,1 m. Stroj se je dejansko obrnil okoli zadnje osi.
ZIL-135SH dokazuje sposobnost obračanja koles za 90 °. Fotografija Denisovets.ru
Preizkusi prototipa ZIL-135Sh so se uspešno končali. Vse glavne tehnologije tega projekta bi lahko uporabili za ustvarjanje polnovrednega transporterja za raketno tehnologijo. Še pred zaključkom preskusov izkušenega terenca so se začela razvojna dela na temo polnopravnega transportnega vozila. V bližnji prihodnosti naj bi SKB ZIL pripravil vso potrebno dokumentacijo in se začel pripravljati na izdelavo prototipa.
Vzporedno z ustvarjanjem novega transporterja se je izvajalo oblikovanje "lunarne" rakete N-1. Novi vodja vesoljskega programa, V. P. Od določenega časa je Mishin začel dvomiti, da je treba uvesti nov logistični sistem za dostavo raket v Baikonur. Prevoz raketnih sklopov po polpuščavah in stepah je bil z vsemi svojimi prednostmi povezan z resnimi težavami in tveganji. Poleg tega se je projekt transporterja izkazal za predragega in zapletenega v smislu proizvodnje in kasnejšega delovanja.
Konec leta 1967, kmalu po zaključku preskusov prototipa ZIL-135Sh, je bila sprejeta temeljna odločitev o opustitvi novih vozil nenavadnega tipa. OKB-1 je preklical naročilo za izdelavo posebnega osemosnega transporterja. Elemente raket so še vedno predlagali za prevoz po železnici. Tako so na koncu zagotovili dobavo raketnih sklopov N-1.
Okvir se vrti okoli svoje osi. Fotografija Russian-sila.rf
Po zaključku preskusov in zaključku projekta je bil edini prototip ZIL-135Sh verjetno poslan v skladišče. Njegova nadaljnja usoda ni znana. Trenutno ni podatkov o njegovem obstoju. Morda je bil v nekem trenutku razstavljen kot nepotreben. V domačih muzejih obstaja več edinstvenih eksperimentalnih terenskih vozil, ki jih je razvila SKB tovarne po imenu V. I. Likhachev, vendar avtomobila ZIL-135Sh ni med njimi.
V času prenehanja dela projekt transporterja v polni velikosti ni bil dokončan. Pozneje, sredi sedemdesetih let, se je znova pojavilo vprašanje o ustvarjanju super težkega transporterja za raketno in vesoljsko tehnologijo, potem pa je bilo odločeno, da se naloga prevoza velikih tovorov zaupa posebej opremljenim letalom. Dogodki v zvezi s posebnimi kopenskimi podvozji se spet niso približali praktični uporabi.
Prvotni prototip je izpolnil pričakovanja, vendar se je stranka odločila, da opusti glavni projekt super težkega transporterja. Posledično tema ZIL-135Sh ni bila razvita in razvoj na njej je dejansko ostal nezahteven. Vendar je ta avto za seboj pustil več zanimivih naslovov. Prototip ZIL-135SH je v zgodovini ostal eden najzanimivejših prototipov v zgodovini domače avtomobilske industrije. Poleg tega je bilo to zadnje osemkolesno terensko vozilo pod blagovno znamko ZIL. Vsa naslednja tekaška vozila SKB ZIL so bila opremljena s triosnim podvozjem.
