Sredi petdesetih let prejšnjega stoletja je Posebni projektni biro moskovske tovarne im. Stalin (kasneje tovarna Likhachev) se je ukvarjal s temo ultra visokih tekaških vozil, primernih za uporabo v vojski v različnih vlogah. Nekaj let so razvijali, izdelovali in preizkušali štiri prototipe pod splošnim imenom ZIS-E134. Ta pilotni projekt je preizkusil nove ideje in rešitve ter pridobil trdne izkušnje. Najboljši in najučinkovitejši razvoj je zdaj treba uporabiti pri projektu ZIL-134.
Spomniti je treba, da so bili projekti družine ZIS-E134 razviti v skladu z odlokom Sveta ministrov ZSSR, ki je zahteval ustvarjanje obetavnega večnamenskega vozila za vojsko. Izpolnjevanje naročnikove tehnične naloge je bilo povezano z določenimi težavami, zaradi česar je nastalo več izkušenih terenskih vozil, namenjenih preizkušanju številnih idej in konceptov. Štirje prototipi so pokazali prednosti in slabosti uporabljenih rešitev, SKB ZIL pa je lahko začel oblikovati polnopravno vozilo, primerno za delovanje v četah.
Prvi prototip ZIL-134
Razvojna dela na novem projektu so se začela v prvih mesecih leta 1956, kmalu po prejemu prvih rezultatov programa ZIS-E134. Oblikovanje se je nadaljevalo več mesecev in je bilo zaključeno do konca leta. Vodilno vlogo pri teh delih je imel Poseben oblikovalski urad tovarne, ki ga vodi V. A. Grachev. Hkrati, kolikor je znano, so strokovnjaki iz drugih struktur tovarne po imenu V. I. Lihačov.
Razvoj novega terenskega vozila je bil zaključen v drugi polovici leta 1956 - potem, ko je obrat dobil novo ime. Posledica tega je bila uradna označba projekta ZIL-134. Odražalo je novo ime tovarne, hkrati pa jasno nakazovalo določeno kontinuiteto s prejšnjim poskusnim projektom. Znano je tudi o obstoju vojaške oznake ATK -6 - "topniški traktor na kolesih".
V skladu s prvotnim projektom je bilo obetavno terensko vozilo štiriosno vozilo s pogonom na vsa kolesa, ki je sposobno prevažati blago na svojem mestu in vleči prikolico, ki tehta več ton. Obstajajo posebne zahteve za sposobnost vozila za tek na težkih terenih. Morala se je samozavestno premikati po grobem terenu in premagati inženirske ovire.
Shema prvega prototipa. Drugi izkušeni ZIL-134 je imel nekaj zunanjih razlik.
Že v fazi razvoja eksperimentalnih prototipov je postalo jasno, da je treba za reševanje dodeljenih nalog uporabiti povsem nove pristope in ideje. Prav tako bo morda treba razviti nove komponente in sklope, ki se prej niso uporabljali v avtomobilski tehnologiji. V primeru projekta ZIL-134 je to pomenilo ohranitev določene podobnosti s prejšnjimi eksperimentalnimi stroji, obenem pa je prišlo do številnih resnih razlik.
Posebne zahteve so privedle do oblikovanja značilnega videza avtomobila. Projekt je bil načrtovan za uporabo vseh najnovejših dosežkov, tako domače kot svetovne avtomobilske industrije. Hkrati so bile v domači praksi prvič uporabljene številne tehnične rešitve. Vse to je grozilo z določenimi tveganji, vendar so jih pričakovane koristi v celoti nadomestile. Ob upoštevanju rezultatov prejšnjega poskusnega projekta je bilo predlagano izdelavo štiriosnega stroja z enakomerno porazdelitvijo osi vzdolž osnove. V projektu je bilo načrtovano uporabiti nekaj izvirnih rešitev postavitve.
Ob upoštevanju potrebe po prečkanju vodnih ovir je bilo odločeno, da se na podlagi nosilnega premičnega trupa zgradi novo terensko vozilo ZIL-134. Njegov spodnji del, ki je služil kot osnova za namestitev podvozja, je bil izdelan v obliki sklopa z navpičnimi stranicami, ukrivljenimi listi v čelnem in krmnem delu? In tudi z vodoravnim dnom. Pred takšnim trupom je bil previs, ki je služil kot osnova za pilotsko kabino. Pod kabino, pa tudi za njo, so bile prostornine za namestitev elektrarn in prenosnih enot. Veliko pravokotno tovorno površino je bilo za trupom motornega prostora.
Nov 12-valjni bencinski motor ZIL-E134 je bil ustvarjen posebej za terensko vozilo ZIL-134. Ta izdelek je bil par 6-valjnih eksperimentalnih motorjev ZIL-E130, sestavljenih v skupni blok. Po izračunih je bilo iz takega motorja mogoče odstraniti moč do 240-250 KM. Prvič v domači praksi je bil motor opremljen s centrifugalnim filtrom za fino čiščenje olja, hidravličnimi potiskalniki in drugimi napravami. Predlagano je bilo, da se motor namesti z vztrajnikom naprej blizu središča telesa. Motorni prostor je bil prekrit z lahkim ohišjem, ki je imelo več oken z rešetkami za dostop do atmosferskega zraka.
Neposredno pred motorjem je bil nameščen pretvornik navora z načinom delovanja kot sklopka. Resnične prednosti takšne naprave so bile že potrjene med preskusi prototipov. Pomanjkanje toge povezave med menjalnikom in motorjem je omogočilo zaščito slednjega pred udarnimi obremenitvami. Poleg tega je bilo zagotovljeno nemoteno samodejno prestavljanje v skladu s hitrostjo vožnje in položajem lopute za plin motorja.
Sprednja gred propelerja se razteza od pretvornika navora. Skozi vmesno prestavo tipa "kitara" se je navor prenašal na sprednjo vhodno gred menjalnika, ki se je nahajal pod kabino. Projekt ZIL-134 je predvideval uporabo hidromehanskega tristopenjskega planetarnega menjalnika z avtomatskim krmiljenjem, ki je zagotavljal prestavljanje brez prekinitve pretoka energije. Izhodna gred škatle je bila izvlečena od zadaj.
ZIL-134, pogled na desni bok
V prvem in tretjem intervalu med mostovoma sta bili nameščeni dve prenosni omarici, povezani z menjalnikom. Dvostopenjske škatle so imele vzporedno vtičnico za vsak izmed dveh mostov, povezanih z njimi. Sprva je bilo predlagano, da se prenosne omarice opremijo s sredinskimi diferenciali, ki jih je mogoče zakleniti, kasneje pa so jih opustili. Predvidena je bila možnost ločenega ali skupnega vklopa škatel, v praksi pa se je izkazalo, da ima v vseh načinih svojega delovanja terensko vozilo podobne lastnosti.
Projekt ZIL-134 je predvideval uporabo štirih glavnih prestav, ki osjo oskrbujejo z močjo. Zgrajeni so bili v enostopenjski izvedbi in opremljeni s spiralnimi stožčastimi zobniki. Sprva je bila predlagana uporaba diferencialov z ročnim zaklepanjem, kasneje pa so bile v projekt uvedene samozaklepne naprave.
Stranske gredi podvozja so bile opremljene z menjalniki zunaj središča, ki temeljijo na dveh prestavah, kar je omogočilo povečanje oddaljenosti od tal. Sprednja krmilna kolesa so poganjali s pomočjo t.i. tečaji Rceppa. Zanimivo je, da so bile takšne naprave v nekaterih domačih projektih uporabljene že v zgodnjih štiridesetih letih, potem pa so bile nanje praktično pozabljene. ZIL-134 je po dolgem premoru postal prvi avtomobil s takšnimi tečaji. Nato so jih večkrat uporabili pri novih projektih.
Terensko vozilo na poligonu
Osemkolesno podvozje je bilo zgrajeno na podlagi neodvisnega torzijskega vzmetenja s teleskopskimi amortizerji, za katerega je značilen dolg hod 220 mm. Zagotovljena so bila sredstva za blokiranje vzmetenja, ki so bila predvidena za uporabo z minimalnim tlakom v pnevmatikah. Podvozje je dobilo pnevmohidravlične zavore na vseh kolesih. Osi so bile nameščene v enakih presledkih 1450 mm. Hkrati se je tir avtomobila povečal na 2150 mm.
ZIL-134 naj bi bil opremljen s kolesi z novimi tankostenskimi pnevmatikami velikosti 16,00-20. Kolesa so bila povezana s centraliziranim sistemom za regulacijo tlaka v pnevmatikah. Po potrebi bi se lahko tlak znižal na 0,5 kg / cm2, kar je povzročilo povečanje kontaktnega obliža in ustrezno povečanje prepustnosti. Za razliko od prejšnjih prototipov je imel novi tip terenskega vozila notranji dovod zraka v pnevmatike: vse cevi in druge naprave so bile nameščene znotraj osi in pesta koles.
Med eno od sprememb, izvedenih glede na rezultate naslednje stopnje preskusov, je bil v projekt ZIL-134 uveden vitlo. Postavljen je bil v zadnji del ohišja in je napajal iz gredi propelerja, priključenega na prenosna ohišja. Del vitlov je bil izposojen pri topniškem traktorju AT-S. Kabel je štrlel skozi okno v zadnjem delu trupa. Boben vitla je bil opremljen s kabelsko plastjo. Razpoložljivi mehanizmi so omogočili pridobivanje vlečne sile do 10 ton.
Testiranje snega
V prednjem delu trupa, nad menjalnikom, je bila trosedna kabina z razvito zasteklitvijo, ki je omogočala vsestransko vidljivost. V pilotsko kabino se je dostopalo skozi par stranskih vrat in strešno okno. Tri sedeže za posadko, če je potrebno, je mogoče zložiti na dva ležišča. Za udobno delo ljudi v hladni sezoni je bil zagotovljen sistem za ogrevanje s tekočino, povezan s sredstvi hlajenja motorja.
Voznikovo delovno mesto je imelo celoten sklop kontrol. Volan je s pomočjo hidravličnega ojačevalnika upravljal sprednja vrtljiva kolesa. Menjalnik je bil krmiljen s štiristopenjsko ročico. Obstajala je tudi petstopenjska krmilna ročica za prestavljanje navzdol in aktiviranje podstavnih vozičkov.
Za pokrovom motorja je bil tovorni prostor. Izkušena terenska vozila ZIL-134 so bila opremljena z najpreprostejšim bočnim karoserijo, ki je omogočila sprejem standardne preskusne obremenitve. Predviden za namestitev lokov za napenjanje tende. Avtomobil lahko prikolico vleče z obstoječo vlečno kljuko. Po izračunih bi lahko ultra visoko tekaško vozilo vkrcalo do 4-5 ton tovora in potegnilo priklopnik, ki tehta do 15 ton. Odvisno od posebnosti poti in terena so dovoljene vrednosti nosilnost se lahko zmanjša.
Dolžina ZIL -134 je bila 7, 16 m, širina - 2, 7 m, višina - 2, 65 m. Zahvaljujoč obdelavi menjalnika in podvozja se je odmik od tal povečal na 470 mm. Teža praznega vozila je bila 10,6 tone, polna-15 ton, vozilo pa naj bi dosegalo hitrost do 60 km / h na kopnem in do 1-2 km / h na vodi. Pričakovano je bilo, da bo uspela premagati različne inženirske ovire.
ZIL-134 v vlogi topniškega traktorja
Gradnja prvega poskusnega terenskega vozila ZIL-134 je bila končana 22. januarja 1957. V začetku marca je obrat. Likhachev je končal sestavljanje drugega prototipa. Načrtovana je bila tudi izgradnja tretjega prototipa, vendar je bila njegova montaža ustavljena. Kasneje je nedokončano terensko vozilo postalo vir rezervnih delov za druga dva vozila.
Testiranje prvega avtomobila so se začeli naslednji dan po koncu montaže. Do 13. februarja je avto vozil po avtocestah moskovske regije in pokazal svoje sposobnosti. Terensko vozilo je prevozilo približno 1500 km in je pokazalo številne značilne težave. Tako je "surov" motor ZIL-E134 proizvedel največ 200 KM, kar je negativno vplivalo na splošne značilnosti stroja. Poskus spreminjanja motorja v skladu z rezultati preskusov na klopi se je končal z več okvarami.
Marca in aprila so prototip testirali v okolici Molotova (danes Perm) na deviškem snegu s snežno odejo debeline približno 1 m. Hkrati sta bila na istem terenu preizkušena traktor z gosenicami GAZ-47 in tovornjak ZIL-157. Za razliko od dveh "konkurentov" bi se lahko novo terensko vozilo samozavestno premikalo po snežni odeji debeline 1-1,2 m in pokazalo sprejemljive lastnosti. Hkrati pa je bilo delo traktorja v takih razmerah izključeno. V drugih pogojih pa bi ZIL-134 lahko izgubil z goseničnim vozilom GAZ-47. Hkrati je bila očitna superiornost nad tovorom ZIL-157.
Plezanje po strmem pobočju
Poleti in jeseni sta bila dva prototipa izpopolnjena in sta delovala v manj težkih pogojih. Na avtocestah moskovske regije so bile preizkušene njihove dinamične in gospodarske značilnosti. Ugotovljeno je bilo, da lahko ZIL-134, ko motor deluje z nepopolno močjo, doseže hitrost na avtocesti do 58 km / h. Z vleko priklopnika, težkega 7, 2 tone, je avto pospešil do 50, 6 km / h. Poraba goriva je glede na način delovanja elektrarne in menjalnika znašala od 90 do 160 litrov na 100 kilometrov. To je kazalo na pomanjkanje učinkovitosti posameznih prenosnih enot in opazne izgube moči.
V zadnjih mesecih leta 1957 so se terenska vozila spet morala soočiti s snežnimi polji in pokazati svoje sposobnosti tudi v mokriščih. Izkušeni ZIL-134 s prikolico, ki tehta več kot 9 ton, se je samozavestno premikal po zasneženi progi, namenjeni preizkušanju goseničnih vozil. Premikal se je po dolgih vzponih in premagoval tudi brade in grape. V istem obdobju so bili v močvirju izvedeni testi. Takšen "tir" je imel nežen vhod, po katerem se je začelo plitvo ilovnato dno s šotno maso nad njim. Nad šoto je bila nekaj centimetrov debela ledena skorja, ki je lahko prenašala težo osebe. Kljub zmrzovanju vode in zgoščevanju šotne mase se je ZIL-134 premikal po močvirju in potegnil prikolico. Hkrati so pri vzpenjanju na obalo nastale težave, saj je priklopnik lahko počival ob udarcih s sprednjo osjo. Na večini poti terensko vozilo ni zdrsnilo. Vzporedno sta bila v močvirju preizkušena traktor AT-S in tovornjak ZIL-157. Preizkusi so pokazali, da sta traktor z gosenicami in osemkolesno terensko vozilo približno enaka po prožnosti.
V začetku leta 1958 je izkušen ZIL-134 odšel na letališče Vnukovo na preizkušnje v vlogi traktorja. Do takrat se je začelo obratovanje potniških letal Tu-104 z vzletno maso okoli 70 ton. Obstoječi letališki traktorji so komaj zdržali z vleko takšne opreme, pozimi pa je bilo povsem nemogoče premakniti.
Testiranje na močvirnih območjih
ZIL-134 je prejel težo balasta okoli 6,5 ton, zahvaljujoč temu je bilo mogoče znatno izboljšati oprijem koles na površino. Po tem je terensko vozilo samozavestno potegnilo letalo za seboj, tudi po betonskih stezah, pokritih z ledom. Standardni traktorji YaAZ-210G in YaAZ-214 se s to nalogo niso mogli spoprijeti. Tudi nov avto bi lahko letalo z repom premaknil v hangar ali na parkirišče. Testi so pokazali, da se novi ZIL-134 lahko uporablja ne samo s Tu-104, ampak tudi z drugimi tipi letal s podobno vzletno težo.
Marca 1958 so jih preizkusili v gozdnatem območju, pokritem s snegom. Med takšnimi pregledi se je izkušeni ZIL-134 premikal po snegu do globine 600 mm. Proga je bila položena skozi neprekinjen gozd, stroj pa je podrl drevesa s premerom do 250 mm. Tudi na progi je bila premagana blokada višine 1 m, prekrita s snegom, smrečica s premerom 350 mm pa je bila podrta zaradi udarca četrtega odbijača. Z vitlom so podrli še dve drevesi.
Izkušena vozila bi lahko premagala inženirske ovire. Tako je terensko vozilo zlahka prečkalo jarek širine 1 in 1,5 m. Ko je prečkal 2, 5. rov, je avto sprednji odbijač naslonil na skrajno steno in sam ni mogel izstopiti iz take pasti. Brez prikolice na trdnih tleh bi se avto lahko povzpel po pobočju 40 °. S pištolo S-60 smo uspeli preplezati 30-stopinjsko pobočje. Oba prototipa sta bila preizkušena pri premagovanju škarp. Drugi prototip se je uspel povzpeti na 1,1 m visoko steno, vendar je bil njen zgornji rob na ravni odbijača in ga je odtrgal. Prvi je premagal le meter eskarpa.
Med temi preskusi sta prišli do dveh napak. Prototip št. 2, ki je preplezal steno, se je v določenem trenutku izkazal za visečega v zraku in je ležal na tleh le s kolesi tretje osi. Zaradi povečane obremenitve se je zrušilo ohišje motorja zadaj. V podobnih okoliščinah na prototipu št. 1 sta se končni pogon in diferencial tretje osi porušila.
Terensko vozilo bi lahko posekalo drevesa
Pozno spomladi istega leta sta bili na vodi preizkušeni dve terenski vozili ZIL-134. Stroji z dodatnim tesnjenjem šivov in spojev so bili spuščeni v vodo in premaknjeni z vrtenjem koles. Upoštevana je bila tudi možnost priklopa motorja čolna, vendar ta ideja v praksi ni bila preizkušena. Avto je lahko dosegel hitrost največ 1-2 km in prečkal vodno telo širine do 70-80 m. Hkrati so se pojavile težave z vodljivostjo, kar je oviralo boj proti toku. Poleg tega se je med takšno plovbo skozi puščajoče spoje v trupu zbralo do 3 kubične metre vode.
Testi so jasno pokazali, da obetajoče terensko vozilo ZIL-134 vsaj glede mobilnosti in tekaških zmogljivosti ni slabše od obstoječih vozil z gosenicami, da ne omenjam vozil na kolesih. Lahko bi ga uporabljali kot ultra visoko tekaško vozilo, topniški ali letalski traktor itd. Vendar se je izvajanje serijske proizvodnje s kasnejšim razvojem tehnologije s strani vojske in nacionalnega gospodarstva izkazalo za nemogoče.
Tudi do sredine leta 1958 so strokovnjaki tovarne po. Likhačevu ni uspelo dokončati natančne nastavitve novega motorja ZIL-E134. Motorji izkušenih terenskih vozil so imeli stalne težave z vžigom, zaradi česar je od 12 valjev dejansko delovalo le 10, bati in ventili so nenehno izgorevali, prihajalo pa je tudi do različnih okvar. Zaradi tega je motor ohranil svojo učinkovitost do naslednje okvare in proizvedel največ 200 KM. zahtevanih 240-250. To ni omogočilo pridobitve želenih dinamičnih in tekaških lastnosti. Vredno je priznati, da se je včasih poslabšal tudi prenos avtomobilov, vendar v njegovem primeru popravilo ni bilo povezano z velikimi težavami.
Testiranje terenskega vozila kot letalskega traktorja
Dobro terensko vozilo s "surovim" motorjem potencialnih kupcev ni zanimalo. Ko je proučila razpoložljive predloge, je vojska raje sprejela večnamensko podvozje ZIL-135 za dobavo. V bližnji prihodnosti je začelo delovati več novih modelov bojnih in pomožnih vozil, ki temeljijo na njem. Poleg tega so bili zaključeni pregledi novih posebnih vozil iz Minske avtomobilske tovarne. ZIL-134 je bil opuščen.
Eno izmed nepotrebnih eksperimentalnih terenskih vozil je ostalo v muzeju na poligonu za raziskovanje in preskušanje avtotraktorjev v Bronnitsyju, kjer so ga predhodno testirali. Drugi je bil na lastno moč destiliran na Moskovski državni tehnični univerzi. Baumana in predali laboratoriju oddelka "Vozila na kolesih". Po znanih podatkih je bil leta 1967 ukinjen muzej na poligonu za traktorje, ki je do takrat postal del 21. raziskovalnega inštituta. Hkrati je bilo uničenih več edinstvenih kosov opreme, vključno z izkušenim ZIL-134. Natančna usoda drugega prototipa zagotovo ni znana. Podatkov o njegovem obstoju ni. Očitno je v nekem trenutku ponovil usodo prvega avtomobila.
Posebno ultra visoko tekaško vozilo ZIL-134 je postalo naravni rezultat dela, ki se je začelo že v okviru poskusnega projekta ZIS-E134. Z uporabo trdnih izkušenj in zbranih podatkov je ekipa ZIL SKB, ki jo vodi V. A. Grachev je lahko razvil zanimiv stroj, ki je sposoben rešiti široko paleto nalog na različnih področjih. Vendar se je terensko vozilo soočilo z resno težavo v obliki nepopolnega motorja. Pomanjkanje napredka pri motorju je na koncu negativno vplivalo na usodo celotnega avtomobila. Ker ni prejel zahtevane elektrarne, ZIL-134 ni mogel pokazati konstrukcijskih značilnosti in zato ni mogel iti v serijo. Vendar pa blagovni znamki ZIL in MAZ, sprejeti za dobavo podvozja, nista bili slabši in sta lahko izpolnili vsa pričakovanja.
