Do začetka šestdesetih let je Posebni projektni biro tovarne. Likhachev je dokončal glavno delo na obetavnem štiriosnem podvozju ZIL-135. Kmalu je šlo v serijo več sprememb tega stroja in postalo osnova za številne vzorce vojaške opreme za različne namene. Nadaljeval se je razvoj obstoječe zasnove, zaradi česar se je pojavilo več novih eksperimentalnih vozil, med katerimi je bilo eno terensko vozilo z električnim menjalnikom ZIL-135E.
Sredi julija 1963 se je pojavila uredba Sveta ministrov ZSSR, po kateri je morala industrija razviti novo ultra visoko tekaško podvozje, opremljeno z električnim menjalnikom. Ustvarjanje takega vzorca je bilo zaupano številnim organizacijam, vključno z moskovsko tovarno im. Lihačov. SKB ZIL je do takrat uspel preučiti predmet električnega prenosa in se je zato lahko spopadel z nalogo. Hkrati je potreboval pomoč drugih podjetij, ki se ukvarjajo s proizvodnjo električne opreme.
Izkušeno terensko vozilo ZIL-135E v muzeju. Fotografija Državni vojaško-tehnični muzej / gvtm.ru
Približno mesec dni po objavi odloka Sveta ministrov je kolektiv SKB ZIL na čelu z V. A. Grachev je oblikoval zahteve za prihodnji prototip. Hkrati je A. I. Filippov. Septembra so bili potrebni dokumenti, vključno s pooblastilom, poslani Državni poskusni tovarni po imenu V. I. Dzeržinskega (pozneje preimenovanega v Moskovsko tovarno agregatov "Dzeržinec"), ki so ga prosili za razvoj potrebnih električnih naprav. Vodilni oblikovalec električne opreme za terenska vozila je bil V. D. Žarkov.
Šele konec marca prihodnje leto sta ZIL in Direktorat za avtotraktorje obrambnega ministrstva podpisala pogodbo za oblikovanje novega terenskega vozila. Malo kasneje je vojaški oddelek dodelil sredstva za razvoj projekta in kasnejšo gradnjo poskusne električne ladje.
Predlagano je bilo ustvariti nov projekt na podlagi obstoječega. Predlagano je bilo, da se najnovejše vozilo ZIL-135K uporabi kot osnova za terensko vozilo z električnim menjalnikom. Po ustrezni reviziji projekta naj bi nosil ime ZIL-135E. Projekt je prejel tudi neuradno ime - "Electrokhod".
Za predhodno izdelavo glavnih rešitev novega projekta so sredi leta 1964 zgradili maketo z neuradnim imenom ZIL-157E. Serijski tovornjak ZIL-157 je izgubil standardni menjalnik in zadnji podstavni voziček. V karoserijo kombija sta bila nameščena bencinski motor in generator, ki je napajal motorna kolesa. Takšna električna ladja ni pokazala najvišjih lastnosti, vendar je vseeno omogočala zbiranje potrebnih podatkov. V začetku leta 1965 je SKB ZIL analiziral rezultate preskusov poskusne električne ladje in jih upošteval pri nadaljnjem delu pri glavnem projektu ZIL-135E.
Stroj konfiguriran za testiranje. Fotografija Kolesa.ru
Da bi pospešili delo in poenostavili nadaljnjo konstrukcijo poskusne opreme, smo se odločili, da bo terensko vozilo ZIL-135E izdelano na podlagi že obstoječega vozila ZIL-135K. Na določen način bi ga morali predelati, da bi namestili nove enote, hkrati pa je bilo mogoče ohraniti precejšnje število obstoječih delov in sklopov. V prihodnosti naj bi to tudi olajšalo zagon množične proizvodnje in delovanje opreme v četah ali narodnem gospodarstvu.
Glavni oblikovalski element poskusnega ZIL-135E je bil podolgovat okvir, izposojen iz osnovnega terenskega vozila. Pred njim sta bila motorni prostor in kabina. Druga področja so bila namenjena vgradnji različne opreme. Prvotni ZIL-135K je bil razvit kot nosilec križarskih raket, zato je imel njegov tovorni prostor največje možne mere. Pod okvirjem je bilo več pločevin različnih oblik in velikosti, ki so notranje enote zaščitile pred negativnimi vplivi.
Uporaba električnega prenosa je dala določene prednosti. Avtomobil ni potreboval velikih in zapletenih mehanizmov za distribucijo moči na osem pogonskih koles; električne naprave so zavzele veliko manj prostora na okvirju in v notranjosti ohišja.
Projekt ZIL-135E je predvidel ohranitev elektrarne v obliki dveh bencinskih motorjev ZIL-375 z zmogljivostjo po 180 KM. Vsak motor je bil priključen na lasten generator enosmernega toka GET-120 z močjo 120 kW. Podobne benzoelektrične enote so postavili na sprednji del okvirja, neposredno pod pilotsko kabino. Na straneh trupa je bilo nameščenih osem motornih koles z motorji DT-22, opremljenih z dvostopenjskimi planetarnimi menjalniki.
Odsek (levo) in kinematični diagram (desno) motornega kolesa stroja ZIL-135E. Risba "Oprema in orožje"
Tako kot pri drugih projektih družine ZIL-135 je bila predlagana uporaba t.i. vgrajena shema prenosa, pri kateri je vsak motor prenašal moč na kolesa na svoji strani. V primeru električne ladje je to pomenilo, da je vsak generator napajal motorje svoje plošče. Kljub svoji zapletenosti je ta arhitektura električnega pogona ponudila določene prednosti.
Že v zgodnjih fazah načrtovanja je postalo jasno, da bodo za rabljene električne enote značilno povečano pridobivanje toplote. Posledično je ZIL-135E prejel napreden sistem zračnega hlajenja za električno opremo. S pomočjo sistema ventilatorjev, zračnih kanalov in gibljivih cevi so naprave pihale s hladnim zunanjim zrakom. V hladilnem sistemu so bili preizkušeni centrifugalni ventilatorji tipa Ts9-55 in KP-2-320 ventilatorji-ločevalniki prahu.
Prva različica projekta ZIL-135E je predvidevala uporabo podvozja s togim pritrditvijo vseh osmih koles. Pesta motornih koles so bila prevelika za uporabo z obstoječimi avtomobilskimi pnevmatikami. Najprej je bila ta težava rešena z vgradnjo koles iz steklenih vlaken s traktorskimi pnevmatikami velikosti 15,00-30, tip Y-175A. Podobni izdelki so bili uporabljeni v zgodnjih fazah testiranja. Prva in četrta os podvozja sta bili krmiljeni. Voznik je s pomočjo hidravličnega ojačevalnika nadzoroval položaj koles.
Kot globoka posodobitev vesoljskega vozila ZIL-135K je novi prototip s črko "E" ohranil značilno obliko podvozja z neenakomerno porazdelitvijo osi vzdolž podnožja. Prvi in tretji razmik med kolesi sta bila dolga 3 m, osrednji razmik 1,6 m. Širši odseki med kolesi so bili uporabljeni za vgradnjo hidravličnih dvigal. Osnovno podvozje je bilo namenjeno raketnemu sistemu, "Electrokhod" pa je na njegovi podlagi ohranil naprave za druženje pred streljanjem.
Avto prečka jarek. Fotografija Kolesa.ru
Izkušeni ZIL-135E je prejel serijsko štirisedežno kabino iz steklenih vlaken. Značilnost podvozja ZIL-135K in njegovih strojev je bil obratni naklon čelne zasteklitve, povezan s potrebo po odstranitvi reaktivnih plinov izstreljene rakete. Dostop v pilotsko kabino je omogočal par stranskih vrat in lopute nad glavo. V zvezi z uporabo novega menjalnika je bilo kontrolno mesto v kabini dopolnjeno s številnimi posebnimi napravami. Voznik je lahko nadzoroval vse glavne instrumente elektrarne in električni prenos.
Celotno središče in zadnji del okvirja sta zagotavljala veliko tovorno površino za ciljno opremo ali karoserijo. Sprva je bilo na tem mestu nameščeno stransko telo enega od serijskih tovornjakov, delno pokrito s tendo. Podvozje je bilo opazno večje od karoserije, kar je terenskemu vozilu dalo poseben videz. Nato je bil na izkušen ZIL-135E nameščen lahek zaprt kombi s sedeži za ljudi in možnostjo prevoza tovora.
Novo terensko vozilo se je izkazalo za zelo veliko. Njegova dolžina je dosegla 11, 45 m, širina - 2, 9 m, višina - 3, 2 m. Masa praznega vozila - nekaj manj kot 12 ton. Po izračunih bi lahko "električna ladja" ZIL -135E vkrcala do 8, 1 tone tovora in se po avtocestah premikajo s hitrostjo 80 km / h. Pri vstopu na neravne površine je lahko premagal najtežje ovire in prevažal tovor v različnih pogojih. Resnične značilnosti stroja naj bi bile ugotovljene med obsežnimi testi.
Sestavljanje enot za prihodnji prototip se je začelo v začetku oktobra 1965. V zadnjem desetletju meseca se je začela končna montaža vozila, 29. oktobra pa je skozi tovarno prvič zapeljalo terensko vozilo ZIL-135E. Sredi novembra je SKB ZIL imel tehnični svet, v katerem so sodelovali predstavniki tovarne št. 467 in direktorata za avtotraktorje Ministrstva za obrambo, na katerem so strokovnjaki razpravljali o ustvarjanju in delovanju električnega prenosa.
Terensko vozilo na vodi. Fotografija "Oprema in orožje"
23. novembra se je eksperimentalno terensko vozilo samostojno odpravilo na poligon za raziskave in preskušanje avtotraktorjev v Bronnitsyju. V štirih dneh je avto prevozil 212 km, nato pa se je vrnil v Moskvo. Po takem zagonu naj bi "Electrokhod" šel na polnopravne teste.
Hkrati je obrat poimenovan po. Likhachev je izdelal poskusno vozilo ZIL-135LN, opremljeno s hidromehanskim menjalnikom. Predlagano je bilo, da se skupaj preizkusita ZIL-135E in ZIL-135LN, nato pa primerjajo rezultate. Oba prototipa sta imela enake motorje in sta bila opremljena s pnevmatikami 15,00-30, kar je omogočilo popolno primerjavo elektrarn in menjalnikov.
Na igrišču s snežno odejo debeline do 450 mm je "Electrokhod" lahko pospešil do 17,6 km / h in pokazal prednost pred tekmecem 1,6 km / h. Oba avtomobila sta se povzpela na 12 ° pobočje, prekrito s snegom. Zagotovljeno gibanje po 800 mm dežjem snegu. V vseh primerih je avto z električnim prenosom učinkoviteje porabil moč motorja in je imel zato nekaj prednosti. Vendar so z ostro prerazporeditvijo obremenitve med kolesi delovale varovalke v močnostnih tokokrogih.
Poleti 1966 so izkušeni ZIL-135E popravili in posodobili. Avtorji projekta so se odločili, da togo pritrjevanje prvega in četrtega para koles ne upravičuje. Namesto togega vzmetenja so bili nameščeni neodvisni sistemi s torzijskim dušenjem. Poleg tega so bila nameščena nova kolesa z diski iz steklenih vlaken in širokimi profili pnevmatik 1550x450-840. Taka nadgradnja podvozja je omogočila povečanje nosilnosti na 11,5 ton in bruto težo vozila 24 ton.
ZIL-135E med testi na Pamirju. Fotografija "Oprema in orožje"
Jeseni istega leta je posodobljeni "Electrokhod" odšel na teste, katerih namen je bil preveriti temperaturne razmere v enotah. Pri vožnji po različnih površinah z različnimi obremenitvami največja temperatura na ščetkah generatorjev in vlečnih motorjev ni presegla 90-100 ° C. Trenutne obremenitve so ostale v sprejemljivem območju.
Poleti naslednje leto 1967 so izkušeni ZIL-135E in ZIL-135LN opravili stresne teste na tlakovani, drobljeni kamen, močvirnati in peščeni stezi. Največja hitrost vožnje je dosegla 80 km / h, vendar je bila obremenitev kolesa z novo pnevmatiko le 2,5 tone. Povečanje obremenitve na 3 tone je zmanjšalo največjo hitrost na 69 km / h. Avto se je samozavestno premikal po blatu do 500 mm globoko in premagal 800 mm forda. Premagani so bili jarki širine 1, 5-2 m. Hkrati pa kolesa v zraku niso povečala hitrosti vrtenja.
Leta 1968 sta dve terenski vozili odšli v Uzbekistansko SSR na pregled na peščeno odlagališče odpadkov v bližini mesta Termez. Vožnja po strjenem pesku se ni razlikovala od dela po makadamskih cestah, čeprav je povišana temperatura zraka povzročila večje segrevanje enot. Povprečna hitrost potovanja je bila 38 km / h. Terenska vozila so lahko hodila po sipinah s hitrostjo približno 5 km / h. Na grebenih sipin so pogosto viseli avtomobili in se za kratek čas ustavili. Tipičen problem na tej stopnji je bil nastanek parnih ključavnic v hladilnem sistemu zaradi zmanjšanja hitrosti pri postankih. Za razliko od ZIL-135LN "Electrohodu" do konca gibanja ni bilo treba uporabljati črpalke za dvig tlaka. Med testi v puščavi sta dva prototipa prevozila 1.300 km.
Med inšpekcijskimi pregledi v puščavi je bilo ugotovljeno, da je prenos z električno energijo manj težaven. Tako je bilo treba vsakih 500 km proge na ZIL-135LN mazati kardane, vendar sta se s takšnim vzdrževanjem še vedno zlomila dva križa. Motorna kolesa niso zahtevala takega vzdrževanja in nikoli niso odpovedala.
Edino izkušeno terensko vozilo v muzeju. Fotografija Državni vojaško-tehnični muzej / gvtm.ru
Septembra 1968 sta bili v vznožju Pamirja preizkušeni dve terenski vozili. Na nadmorski višini do 1400-1500 m nadmorske višine so vozila z električnim in hidromehanskim prenosom pokazala podobne rezultate. Nato se je olje ZIL-135LN začelo pregrevati. Kasneje je bilo ugotovljeno, da prenos tega stroja energijo motorja porablja manj učinkovito in zato izgublja v smislu zmogljivosti za električne naprave. Gorski testi so pokazali, da ZIL-135E potrebuje nekaj sprememb na podvozju. Še posebej se je izkazalo, da je lokacija zavornih uporov neuspešna: te naprave med vožnjo niso dovolj pihale z zrakom in bi se lahko pregrele s tveganjem okvare.
Prototip ZIL-135E "Electrokhod" je opravil različne teste v različnih pogojih in pokazal zelo visoke rezultate. Poleg tega je stroj jasno pokazal prednosti električnega prenosa pred hidromehanskim. Za ves čas pregledov je bila kilometrina avtomobila 17 tisoč km. Zaradi nepopolnosti električne opreme v zgodnjih fazah preskušanja in odpravljanja napak so se pojavile okvare vlečnih motorjev. Potem ko je SKB ZIL rešil to težavo, je terensko vozilo brez okvar prevozilo 8 tisoč km.
Po rešitvi nekaterih preostalih vprašanj in odpravi zadnjih pomanjkljivosti bi lahko terensko vozilo na osnovi ZIL-135E uvrstili v serijo. Leta 1969 je bila izvedena ekonomska analiza projekta, ki je omogočila predstavitev učinkovitosti proizvodnje takšne opreme. Ugotovljeno je bilo, da je avto z električnimi napravami veliko cenejši od podobnega terenskega vozila s hidromehanskim menjalnikom. Hkrati se je izkazalo, da je dražji od tradicionalne "mehanike".
Serija je imela že nekaj razmeroma poceni podvozjev visokih in ultra visokih tekaških sposobnosti, ki so jih uporabljali pri gradnji različne vojaške in posebne opreme. Vodstvo industrije in obrambno ministrstvo sta se odločila, da v takšnih razmerah začetek serijske proizvodnje ZIL-135E ni smiseln. Vendar pa razvoj na temo električnega prenosa ni izginil. Izračuni so pokazali, da je takšna struktura mehanizmov zelo zanimiva v kontekstu razvoja težkih vozil. Poleg tega so vzporedno s preskusi "vojaškega" ZIL-135E potekale priprave na serijsko proizvodnjo prvih rudarskih tovornjakov z elektromotorji.
Ko je postalo laboratorij na lastni pogon, je terensko vozilo prejelo zaprti kombi. Fotografija Državni vojaško-tehnični muzej / gvtm.ru
Po zaključku vseh potrebnih testov je edini zgrajeni "Electrokhod" postal samohodni laboratorij. Za večje udobje raziskovalcev je bilo nanj nameščeno zaprto ohišje, v katerega bi lahko postavili eno ali drugo opremo. Edinstven stroj je do konca osemdesetih služil kot laboratorij in delal v preskusno -razvojni bazi ZIL v vasi Chulkovo (okrožje Ramensky v moskovski regiji).
V začetku zadnjega desetletja je bila baza tovarne likvidirana, številni vzorci opreme pa so bili preneseni v muzej. Kasneje je edini ZIL-135E zamenjal lastnika, od leta 2007 pa ga hranijo v Državnem vojaškotehniškem muzeju v vasi. Ivanovskoe. Obstaja tudi več drugih edinstvenih vzorcev prototipne opreme znamke ZIL.
Še pred zaprtjem projekta ZIL-135E je Posebni projektni biro tovarne. Likhachev je prejel naročilo vesoljske industrije. Podjetja slednjega so potrebovala posebno transportno vozilo z visoko nosilnostjo, za katero je značilna visoka okretnost. Leta 1967 je bil na podlagi nekaterih dogodkov na "Electrokhodu" ustvarjen prototip ZIL-135Sh.
Med projektom ZIL-135E so si strokovnjaki podjetja ZIL in sorodnih podjetij nabrali dobre izkušnje na področju ultra visokih tekaških vozil in sistemov za prenos električne energije. Tega razvoja ni bilo mogoče izvesti v okviru serijske proizvodnje opreme na podlagi obstoječega prototipa, vendar so vseeno našli uporabo v novih projektih. Še en poskusni projekt po pričakovanjih ni dosegel množične proizvodnje, je pa prispeval k razvoju domačih terenskih vozil.
