Oskrbo inženirskih čet sestavljajo različni robotski kompleksi za reševanje določenih težav. Pred kratkim je postalo znano o nadaljevanju dela na drugem tovrstnem projektu. V prihodnosti bi lahko Kapitan RTK začel uporabljati. To je modularni kompleks, ki temelji na univerzalni platformi z zamenljivo opremo za reševanje številnih nalog.
Pobuda in interes
Kompleks "Kapetan" je nastal na Centralnem raziskovalnem in razvojnem inštitutu za robotiko in tehnično kibernetiko (TSNII RTK) iz Sankt Peterburga. Razvoj je potekal na pobudni osnovi, končni vzorec pa je bil predstavljen leta 2017. Od takrat je "Captain" skupaj z drugimi dosežki inštituta redno predstavljen na specializiranih razstavah.
Zadnji dan novembra je skupina za informacijsko podporo kopenskih sil razkrila dejanske podatke o projektu Captain. Poročali so o začetku pobudnega dela za izboljšanje tega RTK v interesu inženirskih čet. Namen takšnega dela je nadaljnji razvoj zemeljskih robotskih sistemov za inženirsko izvidništvo in razminiranje.
Tehničnih podrobnosti o izvedenih izboljšavah ni. Tudi možnosti "Captain" niso bile določene. Hkrati lahko zadnja poročila nakazujejo zanimanje za novi RTK s strani ministrstva za obrambo, prav tako pa nakazujejo možnost prevzema take opreme za dobavo v prihodnosti.
Osnovna platforma
Osrednji raziskovalni inštitut RTK je do danes razvil celo vrsto majhnih robotskih sistemov. Izdelek "Captain" se imenuje najnaprednejši model v tej liniji, ki ni slabši od tujih RTK -jev v svojem razredu. Kompleks lahko reši široko paleto nalog in ga ponujajo za uporabo enote različnih služb in oddelkov.
RTK "Kapitan" je zgrajen na podlagi univerzalne platforme v obliki kompaktnega goseničnega podvozja. Dimenzije 620 x 465 x 215 mm in teža 35 kg. Obstajajo sedeži za namestitev različne opreme, ki tehtajo do 20 kg. Uporablja se električna elektrarna s polnilnimi baterijami. Podvozje z gosenicami vključuje dva para aktivnih pogonskih ročic z lastnimi verigami. Hitrost gibanja takšne ploščadi je omejena na 1,5 m / s, njena zasnova pa zagotavlja visoko okretnost in sposobnost teka v različnih razmerah.
Oglaševalski materiali za projekt Captain so prej omenjali možnost izdelave podvozja na kolesih. Ali je takšna sprememba pripravljena, ni znano. Doslej so ta kompleks dokazali le na stezah.
Platforma se lahko premika po snegu do 10 cm globoko in po travi višini 30 cm. Omogoča vzpon na pobočje 30 °. Možno je premikanje po stopnicah in drugih kompleksnih reliefnih elementih. Pri stalnem gibanju baterije zdržijo 4 ure, v načinu opazovanja z mesta - 8 ur.
Za vožnjo je platforma Kapitan RTK opremljena z ločnimi in krmnimi videokamerami, nosi pa tudi dva ultrazvočna daljinomera in par svetlobnih enot. Nadzor se izvaja z upravljalne plošče, izdelane v ohišju, odpornem proti udarcem. Pri uporabi radijske komunikacije je zagotovljeno delovanje na dosegu do 500 m (urbani razvoj) ali do 1200 m (odprto območje). Kapitan lahko nosi tudi kolut 300 -milimetrskega optičnega kabla in z njim komunicira.
Modularno
Temeljna platforma lahko nosi različne vrste tovora v obliki različnih naprav. TsNII RTK ugotavlja, da je bil pri njenem ustvarjanju uporabljen inovativen pristop. Za povezovanje sestavnih delov kompleksa se uporabljajo enotni pritrdilni elementi, električni priključki in protokoli za izmenjavo podatkov pa so standardizirani. Takšni ukrepi poenostavijo delovanje kompleksa in lahko zagotovijo tudi njegov nadaljnji razvoj.
Na strehi ploščadi je tako imenovana. večkotni koreninski spoj - naprava za montažo večnamenskega manipulatorja. Na nosilcu je mogoče namestiti potrebno opremo. Namestitev številnih naprav se izvaja neposredno na ohišje ali na pogonske ročice. Tečaj ima vgrajen ukazni in podatkovni priključek. Zamenjava opreme ni težavna in traja minimalno časa.
Manipulacijski modul je vrtljiva osnova z ročico z dvema ročicama s priključkom za opremo. Zasnova modula vam omogoča delo s predmeti, težkimi do 8 kg s previsom do 500 mm. Največji doseg manipulatorja je 1,2 m, vendar se teža tovora zmanjša na 3 kg. Prej so poročali o razvoju okrepljene različice manipulatorja z nosilnostjo do 20 kg.
Manipulacijski modul je lahko opremljen z prijemalom z lastno kamero in daljinomerom, nizom optoelektronskih naprav ali posebnimi inženirskimi napravami. Za nevtralizacijo nevarnih predmetov je predvidena vgradnja hidravličnega odklopnika.
S pomočjo manipulatorja z več stopnjami svobode in posebne opreme s podobno mobilnostjo lahko Kapitan RTK pride do težko dostopnih mest ter spremlja ali sodeluje s predmeti. Standardni prijemalo je mogoče dopolniti z različnimi orodji, od škarij do orožja. Optična sredstva omogočajo opazovanje na dosegu do 500 m podnevi in ponoči.
Razvil jih je t.i. nabor orodij za inženirsko raziskovanje. Vključuje prečne palice za namestitev med sprednje ali zadnje aktivne roke. Na njih so nameščeni kljuke, sonde, vile ali noži za interakcijo z različnimi predmeti. Dovoljena je kombinacija orodij - odvisno od naloge.
Predstavnik svojega razreda
RTK "Kapitan" kot celota izgleda kot dokaj uspešen razvoj, sposoben izvajati široko paleto del. Projekt temelji na radovedni zasnovi in tehničnih rešitvah, ki ponujajo veliko priložnosti in dokaj visoko zmogljivost. Ustvarjenih je že 15 različnih elementov nosilnosti, s pomočjo katerih so organizirane 4 osnovne konfiguracije. Možen je razvoj novih naprav.
Hkrati je treba priznati, da "kapitan" ni edinstven razvoj. Tovrstni kompleksi s podobnimi tehničnimi lastnostmi in podobnimi lastnostmi se aktivno razvijajo tako pri nas kot v tujini. Najdejo uporabo v različnih strukturah in zagotavljajo reševanje ljudi ali rešitev bojnih nalog. Tako se ruski RTK "Kapitan" izkaže za še enega predstavnika precej priljubljenega razreda opreme.
Treba je opozoriti, da ima priljubljenost tega razreda robotov objektivne razloge. Lahke ploščadi z manipulatorji in spremenljivo obremenitvijo, ki lahko opazujejo ali sodelujejo s predmeti, so že dolgo pokazale svoj potencial in se izkazale na najboljši možni način. Zato lahko vsak nov vzorec tega razreda, zgrajen na sodobnih tehnologijah in komponentah, takoj računa na zanimanje strank - čeprav se bo moral soočiti s konkurenco.
Po nedavnem poročilu ministrstva za obrambo je RTK Kapitan trenutno v fazi revizije. Njegova narava ni določena, vendar je navedeno, da se izvaja v interesu inženirskih čet. To priča o zanimanju vojske za novega domačega robota. Očitno je "kapitan" opravil predhodne teste, po rezultatih katerih je razvojna organizacija prejela priporočila za izboljšanje kompleksa. Po zaključku takšnih dejavnosti bo Centralni raziskovalni inštitut RTK lahko prejel naročilo za serijsko proizvodnjo.
Tako se lahko v bližnji prihodnosti pojavijo nova zanimiva sporočila. Tokrat bo njihova tema sprejetje Kapitan RTK za oskrbo inženirskih čet. Ta izdelek bo dober in uporaben dodatek k drugim kompleksom, ki so jih že postavili v serijo in jih je obvladala vojska.
