Od leta 1966 je bil v tovarni poseben projektni biro. I. A. Likhachev se je s temo terenskih vozil ukvarjal s t.i. rotacijski vijačni propeler. Prvi poskusi na tem področju, izvedeni z uporabo prvotnega prototipa, so pokazali vse glavne značilnosti nenavadnega podvozja. Zdaj je bilo mogoče začeti razvijati stroj polne velikosti, primeren za uporabo v resničnih razmerah. Novo vozilo za sneg in močvirje z vijačnim podvozjem je dobilo ime ZIL-4904 in PES-3.
Prvi stroj-polž iz podjetja SKB ZIL je bil vzorec, imenovan ShN-67, ki je bil kasneje preoblikovan in preimenovan v ShN-68. Že nekaj sezon je bilo izkušeno terensko vozilo preizkušeno v različnih regijah in razmerah, kar zagotavlja zbiranje velike količine podatkov o delovanju nestandardne pogonske naprave. Kmalu so v tovarni v Moskvi zgradili posebno stojalo, s pomočjo katerega naj bi izdelali različne konfiguracije rotacijskih vijačnih sistemov, ne da bi se zatekli k obnovi obstoječega prototipa. Raziskovalno delo je prineslo tudi želene rezultate in bilo je mogoče začeti razvijati novo terensko vozilo.
Snežno in močvirno vozilo ZIL-4904 / PES-3 na transportni prikolici. Fotografija državnega vojaškega tehničnega muzeja / gvtm.ru
Konec šestdesetih let so strokovnjaki iz SKB ZIL na čelu z V. A. Grachev je še naprej delal na iskalnih in evakuacijskih napravah za vesoljsko industrijo. Kozmonavtika je potrebovala ultra visoka tekaška vozila, ki so lahko dosegla najbolj nedostopna območja in odpeljala kozmonavte z vozilom za spuščanje. Do takrat je bilo ustvarjeno in sprejeto za dobavo terensko vozilo PES-1, vendar se delo ni ustavilo. V zgodnjih sedemdesetih letih se je naenkrat začel razvijati dva nova projekta: terensko vozilo na kolesih PES-2 in terensko vozilo s svedrom PES-3.
Za tehniko evakuacije so bile določene posebne zahteve glede sposobnosti teka, zato je v določenem trenutku prišel predlog za izdelavo stroja z vrtljivim vijačnim propelerjem. Po analogiji s predhodniki je bil ta vzorec označen kot PES-3. Imel je tudi tovarniško oznako ZIL-4904, ki je razkrila nekatere značilnosti projekta. Številke v tem indeksu so pokazale, da terensko vozilo spada v razred posebne opreme z bruto težo od 8 do 14 ton, vendar uporabljena imena niso odražala najbolj zanimivih značilnosti projekta.
Terensko vozilo na preskusih, ki ustreza projektu PES-3A. Fotografija "Oprema in orožje"
Oblikovanje se je nadaljevalo do začetka leta 1972, nato pa se je v pilotnem proizvodnem obratu ZIL začela gradnja bodočega terenskega vozila PES-3. Za določeno poenostavitev gradnje in kasnejšega delovanja je bilo predlagano, da se uporabijo že izdelane ideje in tehnologije. Poleg tega so se široko uporabljali že pripravljeni sklopi. Zlasti so uporabili pogonske enote iz serijskega podvozja ZIL-135L in druge razpoložljive izdelke.
Na podlagi izkušenj iz prejšnjih projektov je bil avtomobil izdelan na podlagi ogrodja, varjenega iz kovinskih profilov. Na okvir je bila nameščena obloga iz jekla in steklenih vlaken. Celoten spodnji zaprti premični del trupa je dobil kovinsko oblogo. Plastika je bila uporabljena le kot del zgornjih sklopov trupa. Spodnji jekleni del telesa je imel precej zapleteno obliko, ki jo tvori več sekajočih se ravnin. Dobila je poligonalni prerez z osrednjo enoto, na straneh katere naj bi bili rotorji propelerja. Zgornje enote kovinskega trupa so tvorile veliko ploščad-krov.
Elektrarna in prenos iz projekta PES-3A. Risba "Oprema in orožje"
Pred vozilom je bila velika kabina iz steklenih vlaken. Takoj za njim je bilo predvideno veliko tovorno območje, primerno za namestitev tovora ali dodatnega modula, na primer potniške kabine. Celotno obremenitev je bilo treba položiti samo na gradbišče. Notranje prostornine trupa so bile podane samo za elektrarno in prenosne naprave. Prisotne so bile tudi nekatere druge enote, na primer rezervoarji za gorivo s skupno prostornino 1200 litrov.
V zadnjem delu trupa, pod streho, sta vztrajnika naprej postavila dva bencinska motorja ZIL-385 z močjo po 180 KM. Pred njimi so bili samodejni hidromehanski menjalniki. Takšni pogonski agregati v obliki motorja in menjalnika so bili brez posebnih sprememb izposojeni iz serijskega stroja ZIL-135L. Pred zobniki je bilo z njimi povezano seštevalno orodje s parom kardanskih gredi. Menjalnik s petimi gredi z vzvratno funkcijo je napajal vzdolžno gred propelerja, ki je prehajala med motorji. Na zadnjem delu avtomobila sta bila glavna prestava, par stranskih sklopk s suhim trenjem in tračne zavore.
Vgrajeni menjalniki so zagotovili izhodni navor v pušah rotorja podvozja. Slednji so bili nameščeni v zadnjem delu trupa in so jih s pomočjo regalov nosili na določeni razdalji od stranic trupa. Pogonska enota je bila gnana samo od zadaj.
Svinčnik na vodi. Fotografija Tehnorussia.ru
Na podlagi rezultatov raziskav je bilo s posebnim stojalom oblikovano optimalno podobo vrtljivega vijačnega propelerja. Terensko vozilo PES-3 je bilo načrtovano opremljeno s parom vijačnih rotorjev dolžine 5,99 m s premerom glavnega cilindra 1,2 m. Cilindrično ohišje in stožčasti konci vijaka so bili izdelani iz AMg-6 zlitine. Na zunanji površini telesa so bili pritrjeni spiralni ušesi trikotnega prereza z višino 150 mm. Valj je imel tri spirale z vgradnim kotom 34 °.
Sprednji del polža je bil pritrjen na fiksno podlago pod pilotsko kabino. Da bi olajšali gibanje po neravnem terenu, je bil tak nosilec prekrit s poševnimi smučmi. Zadnji nosilci z gredi in menjalniki so bili odprto nameščeni na krmi.
Terensko vozilo je bilo opremljeno s trosedežno kabino z veliko zasteklitvijo. Dostop do delovnih mest posadke je omogočal par stranskih vrat. Relativno visoka višina avtomobila in odsotnost opore za noge so do neke mere otežili pristanek. Vendar se je v tem pogledu sveder ZIL-4904 malo razlikoval od druge opreme podobnega namena.
Preizkusi na vodi, pogled na krmo. Fotografija "Oprema in orožje"
Voznikova nadzorna soba je imela armaturno ploščo z nizom merilnikov, gumbov in stikal. Delovanje motorjev, hidromehanskih zobnikov in menjalnikov je bilo nadzorovano z uporabo sklopa vzvodov in pedal, ki so podobni opremi običajnih vozil na gosenicah.
Osnovno ultra visoko tekaško podvozje z nenavadnim propelerjem je bilo precej veliko. Dolžina PES-3 je dosegla 8275 mm, širina 3,2 m. Višina vzdolž strehe kabine je bila 3 m. Na trdi podlagi je odmik od tal dosegel rekordnih 1,1 m. Sprednji previsni kot je bil 30 °, zadaj - 70 °. Masa praznega vozila je bila nastavljena na 7 ton. Skupaj z nosilnostjo do 2,5 tone je skupna masa vozila nekoliko presegla 10,1 tone. Po izračunih bi lahko na snegu ali blatu polž dosegel hitrost do 15-17 km / h. Največja hitrost na vodi je bila določena pri 8-10 km / h.
ZIL-4904 po prestrukturiranju po projektu PES-3B. Fotografija Tehnorussia.ru
Med preskusi prototipa ShN-67/68 je bilo ugotovljeno, da vrtljivega vijaka ni mogoče uporabiti na trdih površinah. Na asfaltu ali betonu so se kovinski čepi, ki prevzamejo celotno maso avtomobila, hitro obrabili in izgubili svoje lastnosti. V zvezi s tem je bil v okviru novega projekta ZIL-4904 razvit poseben transporter za prevoz terenskega vozila po cestah.
Predlagano je bilo, da se avto PES-3 prevaža na posebnem priklopniku zadostnih dimenzij. Osovina z dvema kolesoma, opremljena s pnevmatikami za vse terene, je bila nameščena na priklopniku pred ploščadjo zahtevanih dimenzij. Za gradbiščem so postavili dvoosni podstavni voziček s podobnimi kolesi. Priklopnik v povezavi s tovornjakom ZIL-130 bi lahko zagotovil dostavo prototipa na poligon. Kljub svoji izključno podporni vlogi je poseben priklopnik pomembno prispeval k preskušanju in projektu kot celoti.
Na podlagi izkušenj z upravljanjem obstoječih iskalnih in evakuacijskih naprav je bilo predlagano oblikovanje dveh glavnih sprememb obetavnega terenskega vozila. Tako je bil stroj, imenovan PES-3A, namenjen prevozu reševalcev, astronavtov in nekaj tovora ali opreme. Spustno vozilo pa je bilo treba odstraniti na bivališču terenskega vozila PES-3B. Predstavljen je bil tudi predlog, da bi oba stroja opremili s trdim priklopom, zaradi česar bi jih lahko povezali v sistem z dodatnimi povečanimi značilnostmi teka.
Shema prenosa iz projekta PES-3B. Risba "Oprema in orožje"
V začetku leta 1972 je SKB ZIL po zaključku projektantskega dela pričel z montažo izkušenega svedra. Avto je bil izdelan po projektu PES-3A in naj bi nosil potniški prostor. Za pilotsko kabino je bila nameščena kabina iz steklenih vlaken, ki se je dvignila skoraj pol metra nad njo. Salon je zasedel približno polovico dolžine trupa. Za kabino je bilo predvideno dodatno ohišje v obliki škatle s prostorninami za prevoz opreme in premoženja. Potniška kabina je imela v sprednji steni in ob straneh več oken. Pristanek je potekal skozi majhno zadnjo loputo. Znotraj kabine so imeli potniki štiri sedeže. Na voljo so bile tudi omarice in druge prostornine za najrazličnejšo reševalno in medicinsko opremo.
30. aprila 1972 Posadite jih. Likhachev je dokončal izdelavo prototipa vozila v različici PES-3A. Do sredine maja se je nadaljevalo sestavljanje posebne prikolice, šele po njenem videzu pa so lahko terensko vozilo poslali na testiranje. Prvi pregledi so bili opravljeni na vodi. Ribniki tovarne rib "Nara" so postali poligon. Približno dve uri je polž lebdel pri visoki hitrosti, nato pa se je glavna prestava pregrela. Ko so ga razstavili, so strokovnjaki ugotovili, da se je zaradi pomanjkanja mazanja zrušilo več delov. Potrebna so bila popravila in revizija mazalnih sredstev.
Prevoz PES-3B na posebni prikolici. Fotografija "Oprema in orožje"
Junija se je začela nova faza testiranja, med katero so ZIL-4904 med drugim primerjali z drugimi vzorci posebne opreme. Največja hitrost terenskega vozila na vodi je presegla 10 km / h. Z obremenitvijo 2,5 tone je pospešil do 9, 25 km / h. V močvirju je bila hitrost brez obremenitve 7, 25 oziroma 7, 1 km / h. Še enkrat je bilo potrjeno, da se polža PES-3 in ShN-68 lahko premikajo po t.i. raft, medtem ko se za vozila z gosenicami izkaže za nepremostljivega.
Hkrati je bilo ugotovljeno, da pod določenimi pogoji vrtljivi vijačni propeler kaže nezadostno okretnost na mehkih površinah. Tako je pri plavajoči vegetaciji, ki se je šibko odzval na voznikove ukaze, pokazal nagnjenost k obračanju proti najmanjšemu odporu. V nekaterih primerih je ta funkcija stroja otežila manevriranje takoj po odhodu na kopno.
Do začetka jeseni leta 1972 je SKB ZIL zaključil preskuse nenavadnega stroja in začel obnavljati obstoječi projekt ob upoštevanju nakopičenih izkušenj. Preizkusi so pokazali, da je obstoječa zasnova menjalnika preveč zapletena in jo je treba izboljšati. Potrebne so bile tudi nekatere spremembe elektrarne in krmilnih sistemov. Nazadnje je bilo v prihodnjem prestrukturiranju predlagano, da se terensko vozilo ZIL-4904 predela v tovorno različico PES-3B.
Puž PES-3B (v ozadju) o skupnih preskušanjih. Fotografija "Oprema in orožje"
Pogonske enote v obliki motorjev in hidromehanskih menjalnikov so bile obrnjene nazaj. Zmanjševalnik seštevanja je bil odstranjen. Zdaj iz GMF so odšle propelerske gredi, povezane z lastnimi končnimi pogoni. V novi različici projekta je bil vsak motor povezan samo s svojim rotorjem-polžem. Posledično je bilo treba spremeniti nadzor. Pedala za upravljanje motorja so izginila iz kabine, namesto tega bi morali zdaj uporabiti obstoječe ročice. Vsaka od voznikovih dveh ročic je bila povezana z dušilko motorja in stransko sklopko. Če bi ročico premaknili naprej, bi se število vrtljajev motorja povečalo. Potegnil ročico proti sebi, voznik je zmanjšal hitrost in zaviral polž.
Namesto obstoječega potniškega prostora je bilo na trup nameščeno preprosto stransko telo z možnostjo vgradnje tende. V prihodnosti naj bi tovorno terensko vozilo PES-3B dobilo hidravlični žerjav in zibelko za namestitev vesoljskega plovila. Kolikor je znano, prototip ni imel take opreme. Verjetno bi ga lahko namestili kasneje, pred naslednjo stopnjo testiranja.
Zaradi številnih razlogov se je postopek dokončanja obstoječega projekta opazno zavlekel. Preskusi so se nadaljevali šele sredi januarja 1978-nekaj let po zaključku preverjanj "osnovnega" PES-3A. Ribniki kombinata Nara so spet postali poligon. Pred začetkom zime so vodo iztočili iz ribnikov, malo kasneje pa jih je napolnil sneg. Tako je bila proga za terensko vozilo šotna površina z rahlim snegom do globine 550 mm.
Auger, potem ko so ga poslali v muzej. Fotografija Kolesa.ru
Med preskusi se je terensko vozilo premikalo po snežni odeji, preplezalo je tudi jezove med ribniki in se spustilo z njih. Gibanje je bilo izvedeno v ravni črti, z zavoji in vstran. Pokazalo se je, da lahko novi menjalnik spreminja polmere obračanja, do najmanjšega možnega. V nekaterih primerih pa je prišlo do zdrsa zunanjega polža. Pri zavijanju z velikim polmerom teh težav ni bilo. Med vožnjo po snegu so rotorji terenskega vozila PES-3B zakopali približno 500 mm. Če je bila snežna odeja debelejša od pol metra, ni bilo težav. Vožnja po tanjšem snegu z razmeroma trdimi tlemi pod njim je povzročila nekaj odrgnin ušes.
Obetavni PES-3B je bil preizkušen skupaj z drugo opremo z drugimi možnostmi podvozja. Odvisno od značilnosti proge bi lahko polž pokazal prednosti pred "tekmeci", pokazal podobne rezultate ali pa pri njih izgubil. Tako je na blatu ali plitkem snegu prevoznik z gosenicami GAZ-71 pokazal najboljše kazalnike hitrosti, na močvirju ali splavu pa se je ZIL-4904 izkazal za nespornega vodjo. Zanimivo je, da je v vseh primerih vozilo s snežnimi in močvirnimi vrtalnimi vozili pokazalo največjo porabo goriva-do 80 l / h.
Posebno vozilo PES-3 je bilo preizkušeno v dveh konfiguracijah in se je pri reševanju različnih nalog pokazalo v različnih pogojih. Zbranih je bilo veliko podatkov, ki so omogočili analizo in dokončno odločitev o nadaljnji usodi zanimivega razvoja. Avtorji projekta in predstavniki letalskih sil, ki bi v prihodnosti morda morali upravljati takšno opremo, so se odločili opustiti nadaljnji razvoj obstoječega projekta.
Levi polž, pogled spredaj. Fotografija Kolesa.ru
Dejansko je ZIL-4904 pokazal najvišje značilnosti mobilnosti in okretnosti na najtežjem terenu in vse tekmovalce pustil daleč zadaj. Lahko bi prišel v oddaljena območja in astronavte odpeljal iz krajev, kamor druga obstoječa terenska vozila niso mogla priti. Vendar je imelo vozilo značilne pomanjkljivosti, zaradi katerih je bilo težko uporabiti kot enoto za iskanje in evakuacijo.
Terensko vozilo PES-3 je imelo dolžino več kot 8 m in širino več kot 3 m, tehtalo pa je tudi skoraj 7 ton. Za prevoz po javnih cestah je bila potrebna posebna prikolica, prevoz z letalom oz. helikopterji vojaškega prometnega letalstva so bili zaradi svojih prevelikih dimenzij izključeni. Tako služba za iskanje in reševanje letalskih sil z uporabo obstoječih in obetavnih modelov opreme ni mogla v najkrajšem možnem času dostaviti terensko vozilo na delovno mesto. Obstoječi stroji družine PES-1 so v nasprotju s polžem imeli dovolj mobilnosti in se zato niso mogli umakniti novemu PES-3. Treba je opozoriti, da se je kolesarsko terensko vozilo PES-2 nekaj let prej soočilo s podobnimi težavami. Lahko je prevažal tako reševalce z astronavti kot vozilo za spuščanje, hkrati pa je bil prevelik in težek za prevoz po zraku.
Na podlagi rezultatov preskusa vozila za sneženje in močvirje PES-3 sta naročnik in razvijalec naredila več glavnih zaključkov. Zavedali so se, da je takšna tehnika res zelo obetavna in bi lahko bila zanimiva v okviru raziskovalnega dela. Hkrati je bilo ugotovljeno, da je treba, če naj bi ga razvili, ustvariti nov tovrstni model ob upoštevanju zmogljivosti vojaškega prometnega letalstva.
Avto na prikolici, pogled od zadaj. Fotografija Kolesa.ru
Kmalu po zaključku preskusov ZIL-4904 je bilo odločeno, da se ustvari novo terensko vozilo z vrtljivim vijačnim propelerjem, ki bi ustrezalo novim zahtevam. Rezultat novega dela v nekaj letih sta bili vozili ZIL-2906 in ZIL-29061. Ta tehnika, ki je opravila vsa potrebna preverjanja, je bila sprejeta za dobavo kot del kompleksa iskanja in evakuacije PEC-490. Zaradi majhnih dimenzij in teže je bilo novo vozilo s polžem mogoče prevažati ne le z letali ali helikopterji, ampak tudi s kolesnim terenskim vozilom ZIL-4906 z žerjavom in zibko. ZIL-2906 naj bi prišel na delovno mesto na mestu tovornega terenskega vozila.
Odločitev o opustitvi terenskega vozila ZIL-4904 / PES-3 je bila sprejeta konec leta 1978. Najzanimivejši, a neperspektivni avtomobil je bil skupaj s posebno transportno prikolico vrnjen v Moskvo v proizvodni obrat. Leta je mirovala, nato pa odšla v muzej. Trenutno se polž vozilo v konfiguraciji tovornjaka nahaja v Državnem vojaško -tehničnem muzeju (vas Ivanovskoye, moskovska regija), kjer je prikazano skupaj s številnimi drugimi razvoji SKB ZIL.
Snežno-močvirno vozilo PES-3 je nastalo ob upoštevanju prihodnje praktične uporabe v dveh vlogah hkrati. Testi so pokazali, da je ta stroj sposoben rešiti dodeljene naloge, hkrati pa ima številne značilne težave, ki motijo polnopravno delo. Predlagano je bilo odpraviti ugotovljene pomanjkljivosti v okviru novega projekta. Ob upoštevanju nakopičenih izkušenj so nastali terenski vozili ZIL-2906 in ZIL-29061. Vstopili so v službo in še vedno delujejo, kar zagotavlja pravočasno evakuacijo izkrcanih kozmonavtov.
