V zadnjih letih so bili v interesu ruskih inženirskih enot razviti obetavni robotski sistemi za uporabo pri iskanju in odstranjevanju eksplozivnih naprav. Več saperskih RTK je bilo že sprejetih in se aktivno uporabljajo v resničnih operacijah. Poleg tega se razvojno delo nadaljuje in kmalu se lahko pojavijo popolnoma novi vzorci.
Lahke platforme
Za iskanje in nevtralizacijo eksplozivnih naprav bodo morda potrebovali lahki in kompaktni RTK -ji, ki se lahko dobesedno prilezejo v vsako vrzel. Industrija je takšno opremo že razvila, Mednarodnemu centru za razminiranje ruskih oboroženih sil pa jo je uspelo preizkusiti v resničnih razmerah.
Eden prvih in najbolj uporabnih tovrstnih RTK-jev je bil "skarabej" podjetja "SET-1". Osnova kompleksa je kompaktna in lahka (355x348x155 mm, manj kot 5,5 kg) štirikolesna daljinsko vodena platforma z dvosmerno radijsko komunikacijo z operaterjem. "Scarab" nosi video kamero in omogoča izvidništvo v radiju 250 m od operaterja. V osnovni konfiguraciji tak RTK zagotavlja zbiranje informacij v različnih pogojih.
Lani je "SET-1" za testiranje predstavil nov RTK "Scorpion", narejen na podlagi "Scarab". Odlikujejo ga premične palice in kljuke ter izboljšane vozne lastnosti. Glavna naloga "Scorpiona" je odstraniti t.i. strije. Robot lahko zazna napeto žico in jo nato z dvignjenimi palicami pospeši in odtrga. Visoka hitrost gibanja ga ščiti pred drobci in udarnimi valovi. RTK se lahko uporablja tudi za prevoz inženirskih stroškov itd.
Svetlobni "skarabej" je že opravil teste v Siriji in prejel visoke ocene, čeprav je bilo ugotovljeno, da ni možnosti interakcije z odkritimi predmeti. Novejši "Scorpion" je bil preizkušen v pogojih poligona. Do konca leta 2020 ga lahko sprejmejo inženirske enote.
"Cobra" z manipulatorjem
V številnih situacijah saperji potrebujejo daljinsko vodenega robota s polnopravnim manipulatorjem, primernim za interakcijo s predmeti. Pri nas je bilo razvitih več podobnih sistemov različnih vrst. Inženirske enote od leta 2018 prejemajo RTK "Cobra-1600", ki ga je razvil Raziskovalni inštitut za posebno strojništvo Moskovske državne tehnične univerze. Bauman.
"Cobra-1600" je samohodna gosenična platforma z manipulatorjem in nizom kamer. V transportnem položaju ima izdelek dimenzije 850x420x550 mm, teža brez dodatne opreme - 62 kg. Platforma se lahko premika po različnih površinah in premaga majhne ovire. Nadzor poteka po kablu ali radiu.
Zasnova manipulatorja omogoča delovanje s previsom najmanj 900 mm od telesa platforme. Največja nosilnost (pri manjših dosegih) 25 kg. Manipulator je opremljen z nadzorovanim prijemalom in lahko nosi tudi dodatno opremo.
Robot lahko izvaja izvidništvo, išče in preučuje sumljive predmete. Zaznani predmet je mogoče premakniti ali nanj vplivati z dodatnimi sredstvi. Odvisno od vrste grožnje se lahko Cobra-1600 uporablja za neposredno nevtralizacijo ali transport na varno mesto.
Skupaj s številnimi drugimi sodobnimi vzorci za različne namene je "Cobra-1600" vključena v "Mobilni inženirski kompleks za razminiranje" MICR. Vsi objekti kompleksa se prevažajo z avtomobili in so vedno pripravljeni za uporabo. Pred nekaj dnevi je obrambno ministrstvo napovedalo sprejetje MICR za oskrbo inženirskih čet. Četam je bilo že dostavljenih več takšnih kompleksov.
Tako se zdaj "Cobra-1600" uporablja kot neodvisno inženirsko orodje in kot del bolj zapletenega večnamenskega kompleksa. Hkrati platforma z manipulatorjem ni edini tovrstni primer, ki širi zmogljivosti saperskih enot.
Iz družine Uran
V nedavni preteklosti je 766. oddelek za proizvodno in tehnološko opremo "(766 UPTK) razvil linijo RTK" Uran ". Na podlagi enotnih platform je predlagano ustvarjanje oklepnih vozil različnih razredov z različnimi zmogljivostmi. Prvi v tej družini je bil saper RTK "Uran-6".
"Uran-6" je 6-tonsko oklepno vozilo z gosenicami z nosilci za vgradnjo različne inženirske opreme. Goseničar RTK ima dizelski motor s 240 KM. in je sposoben neprekinjenega delovanja do 5 ur. Kontrola se izvaja z upravljalniške konzole s pomočjo dvosmerne radijske komunikacije. Operater je lahko na razdalji najmanj 800 m od "Urana-6", kar odpravlja tveganje njegovega poraza.
Robot lahko uporablja tri vrste vlečnih mrež, pa tudi mehanski prijem in rezilo buldožerja. S takšnimi napravami lahko RTK izvaja izkopna dela, manipulira z velikimi predmeti ali izvaja neprekinjeno vlečenje traku širine 1,7 m. Nevarni predmeti se mehansko uničijo ali spodkopljejo zaradi udarca vlečne mreže.
Po izračunih lahko en robot "Uran-6" nadomesti 20 človeških saperjev. Pri tem stroj prevzame vsa tveganja in ne ogroža upravljavca. Visoke lastnosti RTK so bile potrjene med sprejemnimi testi, ki so potekali na nevarnih območjih Čečenske republike. Nato so bili pri razminiranju sirskega ozemlja uporabljeni izdelki Uran-6. Tako na odlagališčih kot v realnih razmerah se je razminiranje RTK pokazalo na najboljši način.
Na podlagi rezervoarja
Izkušnje kažejo, da lahko tudi podvozje serijskega tanka postane osnova za robotski kompleks. Ta pristop je bil izveden v projektu RTK za razminiranje "Pass-1", ki je bil razvit na podlagi obstoječega inženirskega vozila BMR-3MA. Revizijo obstoječega vzorca je izvedel VNII Signal.
Oklopno vozilo za razminiranje BMR-3MA je zgrajeno na podvozju glavnega tanka T-90A in ohranja svoje glavne enote. Hkrati se uporablja izboljšana zaščita pred minami in vozlišča za vgradnjo vlečne opreme. Zagotovljena je združljivost s sodobnimi pometači valjarjev KMT-7 in KMT-8. V svoji osnovni konfiguraciji BMR-3MA upravlja dve posadki in lahko nosi tri saperje.
Projekt "Pass-1" predvideva opremljanje inženirskega stroja z dodatnimi krmilnimi napravami, ki zagotavljajo avtonomno delovanje ali izvajanje ukazov operaterja. Delovna mesta operaterjev se nahajajo v ločenem stroju. Po takšni nadgradnji BMR-3MA ohrani vse svoje osnovne funkcije in ciljne lastnosti. Hkrati se dosežejo prednosti, povezane z odstranitvijo posadke na varno razdaljo.
VNII Signal in ministrstvo za obrambo sta leta 2016 uspešno izvedla državne preizkuse Prohod-1. Oprema je potrdila svoje zmogljivosti, razvijalec pa je napovedal pripravljenost za vzpostavitev serijske proizvodnje kompletov opreme za BMR-3MA. Kasneje je bil "Pass-1" prikazan na razstavah in na televiziji. Leta 2017 so bile novice o dobavi serijskega BMR-3MA za inženirske enote, vendar o sprejetju kompleta Prokhod-1 še niso poročali.
Splošne ideje
Tako so se v samo nekaj letih v ruskih inženirskih četah pojavili številni serijski robotski sistemi različnih razredov in za različne namene. Začeli so delovati tako kompaktni prenosni sistemi kot velika težka oklepna vozila. Vsi so opravili potrebne teste in dokazali svoje sposobnosti. Številni vzorci so celo uspeli sodelovati pri dejanskih operacijah razminiranja pri nas in v tujini.
Zanimivo je, da kljub razlikam vsi sodobni in obetavni projekti temeljijo na istih idejah. Oprema od "Scorpion" do "Pass -1" je ustvarjena z enim ciljem - zagotoviti izvajanje inženirskih nalog v nevarnih razmerah brez tveganja za ljudi. Vsi robotski sistemi za razminiranje lahko delujejo na precejšnji razdalji od upravljavca. Izkušnje so pokazale, da je mogoče ideje o največji varnosti ljudi uresničiti z uporabo različnih platform in ciljne opreme.
Do danes je bilo v interesu saperskih enot ustvarjenih več vzorcev različnih razredov z različnimi zmogljivostmi. Ta tehnika je zasedla vse predlagane niše in se dobro kaže pri opravljanju izobraževalnih in resničnih nalog. Očitno je, da se mora razvoj saperskih RTK nadaljevati. To bo omogočilo uporabo zbranih izkušenj in uvedbo novih tehnologij, zahvaljujoč temu se bodo pojavili naprednejši modeli.
