Poleti 1803 sta dve ruski ladji "Nadežda" in "Neva" odpluli pod poveljstvom Ivana Fedoroviča Kruzenshterna in Jurija Fedoroviča Lisyanskega. Njihova pot je zmešala domišljijo - postavljen je bil, kot se je takrat govorilo, "krog svetlobe". Navigacija teh dveh ruskih ladij je bila priznana kot geografski in znanstveni podvig. Njemu v čast je padla medalja z napisom: "Za pot okoli sveta 1803-1806". Rezultati odprave so povzeti v obsežnih geografskih delih Kruzenshterna in Lisyanskega ter naravoslovcev, ki so bili člani te odprave. Prvo potovanje Rusov je preseglo "dolgo pot". Ruski floti je prinesel slavo. Zdaj skoraj vsi vedo za to potovanje. Toda malo ljudi ve, da so v Rusiji v 18. stoletju večkrat poskušali organizirati pohod okoli sveta.
Potrebo po takšni odpravi so povzročile dejavnosti ruskih "industrijalcev" na obali Tihega oceana in ustanovitev leta 1799 rusko-ameriškega podjetja. Podjetje, ki se je večinoma ukvarjalo z ribolovom morskih in krznenih živali ob severozahodni obali Amerike, je iz Aljaske izvažalo krzno, kitove kosti in morske kljove. Hkrati je bilo treba nenehno oskrbovati ruske posesti na ameriški celini s hrano in drugimi potrebščinami. To blago so iz Sankt Peterburga prepeljali skozi Sibirijo v Ohotsk, od tam pa so ga na majhnih (lokalnih) ladjah poslali na Aljasko ali Aleutske otoke. Slabo stanje cest, gorskih prehodov, prehodov čez hitre reke in močvirja je povzročilo, da se je blago poslabšalo, zlomilo in izgubilo. Težave pri kopenskem prevozu so družbi povečale stroške blaga in absorbirale pomemben del dobička.
Tudi morske komunikacije med severovzhodnimi obalami Azije in Amerike so bile slabo organizirane. Vremenske razmere so dopuščale kopanje le nekaj mesecev v letu. Lokalni mornarji pogosto niso imeli pojma o navigaciji. Nekaj mesecev so ladje prevažale po morju, razbite o skale. Dve ali tri leta so trajale, da je blago potovalo iz Sankt Peterburga na Aljasko.
Rusko-ameriško podjetje je skrbelo tudi tihotapljenje Britancev in Američanov ob obali Aljaske. Vse te okoliščine so privedle do odločitve, da se blago iz Sankt Peterburga pošlje na Aljasko po Afriki in Aziji ali po Južni Ameriki na vojaških ladjah, ki bi lahko pred odhodom na povratno pot s tovorom krzna zaščitile severozahodne obale Amerike od tujih tihotapcev.
Vendar se je ideja o možnosti in donosnosti krožnih svetovnih pomorskih komunikacij s severovzhodno Azijo in Ameriko pojavila že dolgo pred nastankom rusko-ameriškega podjetja. Leta 1732, ko so se razvijali načrti Beringove druge odprave na Kamčatko, sta predsednik Admiralitetskih kolegijev, admiral N. Golovin in admiral Sanders, predlagala, da se odprava pošlje po morju okoli rta Horn. Z uporabo morske poti bi lahko prihranili čas. Po Golovinu in Sandersu bi potovanje od Sankt Peterburga do zahodne obale Severne Amerike trajalo približno eno leto, medtem ko bi pot do Kamčatke po vsej Sibiriji trajala približno dve leti, potrebovali pa bi vsaj še dve leti za gradnjo ladij. Pravilnost tega sklepanja je dokazala prva Beringova odprava. Odhod iz Sankt Peterburga v začetku leta 1725 je Beringov odred odplul na reki St. Gabriel šele julija 1728.
Poleg tega naj bi dolga potovanja postala dobra šola pomorske umetnosti za ruske mornarje in prispevala k razvoju ruske trgovine. Projekt Sanders je govoril tudi o potrebi po oblikovanju flote za zaščito Kamčatke in ruskih naselij na obalah in otokih Tihega oceana.
Golovin in drugi člani Admiralitetskih kolegijev očitno niso dvomili, da bo njihov predlog odobren. Za načrtovano potovanje je bilo sestavljeno "Navodilo za pošiljanje dveh fregat na Kamčatko". Golovin je nameraval sam voditi odpravo. V primeru uspešnega zaključka plovbe se mu je zdelo nujno, da na Kamčatko letno pošljeta dve fregati, "da bi našli nove dežele, otoke in prehode, morska pristanišča, zalive in drugo ter še več za morsko prakso".
Toda Golovinovi predlogi niso bili sprejeti. Oddelki odprave so marca 1733 odšli iz Sankt Peterburga po suhi poti. Štiri leta so se z ogromnimi vozički premikali po prostranih Sibiriji. Še dve leti sta gradili dve majhni ladji - St. Peter "in" sv. Pavel ". Odpluli so lahko šele leta 1741. Pravilnost sklepanja Golovina in Sandersa je bila ponovno potrjena.
Leta 1764, ko je odprava P. K. Krenitsyn in M. D. Levashova za popis Aleutskih otokov se je pojavila ideja, da se dve ladji iz Kronstadta pošljeta na severozahodno obalo Amerike. Vendar se je napovedala vojna s Turčijo in pošiljanje ladij ni potekalo. Marca 1764 se je Krenitsyn, kot običajno, preselil proti vzhodu skozi Sibirijo. Ta odprava je prišla v Ohotsk v letu in pol. Še leto in pol je bilo pripravljenih na plovbo od Ohotska do Kamčatke. Potovanje s Kamčatke na obalo Aljaske se je začelo šele poleti 1768, štiri leta po odhodu iz Sankt Peterburga. Tako je ena za drugo odprava potrjevala zapletenost poti skozi Sibirijo in potrebo po potovanjih okoli sveta.
Podpredsednik Admiralitetskih kolegijev I. G. Chernyshev je leta 1781 na lastno pobudo in na svoje stroške v ladjedelnici v državni lasti zgradil ladjo, namenjeno obhodu sveta. Chernyshev ga je nameraval poslati z blagom na severozahodnoameriško obalo tamkajšnjim Rusom. A tudi ta odprava ni prišla. Naslednje leto je Avstrijec Guillaume Boltz v pismu podkancelarju Ostermanu predlagal pošiljanje odprave na iste obale okoli rta Horn. Boltz je poudaril, da takšne plovbe ne bodo prinesle le slave mornarjem, ampak bodo za Rusijo ustvarile tudi "veje nove velike in donosne trgovine". Tri leta pozneje je uradnik trgovca G. Šelehova F. Shemelin predložil projekt pošiljanja ladij iz Arhangelska ali Baltskega morja na Kitajsko in obale Amerike.
V letih 1786-1793 je na severnem delu Tihega in Arktičnega oceana delovala odprava kapitana I. Billings. Kot običajno se je ekspedicijska družina odpravila iz Sankt Peterburga na vzhod po kopnem. Nekaj let kasneje so v Ohotsku izdelali ladje, na katerih je odprava raziskovala severne obale Tihega oceana. Billings se je že na začetku odprave obrnil na Admiralitetski odbor z zahtevo, da mu dovoli, da se po koncu raziskave po morju vrne z Daljnega vzhoda v Kronštat. Nameraval se je odpraviti v Kronstadt na ladjah, izdelanih v Okhotsku.
Vendar se Billings ni mogel vrniti v Kronstadt po morju po Aziji in Afriki. Ob koncu odprave je bila zgrajena ladja "Slava Rusiji" prenesena na razpolago v pristanišče Petropavlovsk, "Črni orel" pa v Ohotsk. Billings se je prek Sibirije vrnil v Petersburg. Tajnik Catherine II P. P. Soimonov je leta 1786 Komercialnemu kolegiju poslal "Zapiske o pogajanjih in trgovini z živalmi v Vzhodnem oceanu", ki je med drugim govoril o potrebi po pošiljanju treh ali štirih fregat v Tihi ocean za razvoj trgovine in zaščito ruske posesti.
Projekt velike znanstvene komercialno-vojaške ekspedicije okoli sveta sta skupaj razvila pomorski oddelek in Akademija znanosti. Admiral L. I. Goleniščev-Kutuzov je sestavil navodila za udeležence plavanja. Kapitan I ranga G. I. Mulovsky. Odločeno je bilo, da za zaščito ruskih posesti v Ameriki nista potrebni dve, ampak štiri ladje. Po vsem svetu naj bi odšle ladje "Kholmogor", "Solovki", "Sokol", "Turukhan" in transportna ladja za dostavo več tovora. Cilji prihajajoče ekspedicije okoli sveta so bili obsežni. Ruski mornarji so morali dostaviti tovor v Ohotsk, vzpostaviti pomorsko trgovino s Kitajsko in Japonsko, se seznaniti z japonskimi otoki, preučevati in varovati ruske posesti v Ameriki in odkrivati nove dežele. V skladu z navodili naj bi ladje prečkale zahodno obalo Afrike, zaokrožile rt dobrega upanja in prečkale Indijski ocean. V Tihem oceanu je bilo ukazano ločitev. En odred dveh ladij pod poveljstvom samega Mulovskega je bil načrtovan za pošiljanje na obale Severne Amerike za preučevanje Aljaske, Aleutskih otokov in hidrografskih raziskav Tihega oceana. Drugi odred, ki ga sestavljata tudi dve ladji, je bil poslan na pregled Kurilskih otokov, Sahalina in raziskovanje ustja Amurja. Predlagano je bilo, da se peta ladja pošlje na Kamčatko. Na odpravo so bili povabljeni naravoslovec, astronom, zdravnik in štirje umetniki. Nabavili smo astronomske instrumente, pripravili hrano in oblačila za triletno jadranje ter sestavili podrobne zemljevide pacifiške obale ob upoštevanju najnovejših odkritij. Guverner Irkutska I. V. Jacobi je prejel ukaz za prihod eskadrilje, da pripravi hrano in opremo na Kamčatki ter odpravi zagotovi kakršno koli pomoč in pomoč. Z eno besedo so bile postavljene ambiciozne naloge. Resne priprave so potekale. Odhod ladij je bil predviden za jesen 1787. A začela se je vojna s Turčijo in odpravo je bilo treba odpovedati, Catherine II pa je ladjam in posadki ukazala, naj jih pošljejo v Sredozemsko morje.
Junija 1788 se je začela rusko-švedska vojna in eskadrila, ki naj bi jo poslali v Sredozemlje, je ostala v Baltiku. Mulovsky je bil imenovan za poveljnika bojne ladje Mstislav, ki je kmalu sprejela 20-letnega I. F. Kruzenshtern. Mulovsky je bil še vedno navdušen nad mislimi na potovanje in se je o tem pogosto pogovarjal s svojimi podrejenimi. Prisluhnil mu je tudi napornik Kruzenshtern. Leta 1793 je bil poročnik Kruzenshtern, eden najboljših mladih pomorskih častnikov, za več let poslan v Anglijo, da bi pridobil pomorsko prakso na britanskih ladjah. Obiskal je Zahodno Indijo, Vzhodno Indijo, Malacco, Kitajsko. Med potovanjem je Krusenstern dokončno dozorel idejo, da je za razvoj ruskih obrti in trgovine v Tihem oceanu potrebna pohod okoli sveta. Leta 1799 je na poti iz Kitajske v Anglijo razvil podroben projekt za pohod okoli sveta, iz Anglije pa ga poslal ministru ruskih pomorskih sil grofu Kušelevu.
Kruzenshtern je predlagal, da se dve ladji iz Kronstadta pošljeta na severozahodno obalo Amerike. Na njih naj ruskim posestvom v Ameriki dostavijo orodja in materiale za ladjedelništvo in izkušene ladjedelnike. To bi ruskim naseljencem na Aljaski omogočilo gradnjo dobrih ladij in prenašanje krzna po morju na Kitajsko, namesto nevarne in nedonosne dostave skozi Ohotsk in Kyakhta. Leta 1799 Kruzenšternov projekt ni bil sprejet. Toda tri leta so minila, preden je novi pomorski minister N. S. Mordvinov je potrdil njegove načrte.
Hkrati se je projekt za potovanja po svetu postopoma oblikoval v trgovskih in ribiških krogih, ki so izkoriščali naravne vire Aljaske in vzhodne obale Sibirije. Šelekovljev uradnik Shemelin se je leta 1792 poskušal v Sankt Peterburgu in Moskvi pogajati z britanskimi trgovci Mackintosh in Bonner o pošiljanju ladje s hrano in zalogami v Ohotsk. Potem je N. N. Demidov je Shemelinu svetoval, naj na lastne stroške kupi ladjo na Danskem in jo pošlje v kolonije. Shemelin je o tem predlogu obvestil Šelehova.
Takrat rusko-ameriško podjetje ni imelo niti ene velike ladje v Pacifiku, zato je bilo leta 1802 dokončno odločeno, da se ladja kupi v Hamburgu in se pod poveljstvom Angleža McMeisterja, ki je prispel v Rusijo, pošlje do obale Aljaske. McMeister je moral ostati na Kurilskih otokih, zato je moral drugi izkušen pomorščak ladjo vrniti v Rusijo. Poveljnik poročnika Yu. F. Lisyansky.
Admiral Mordvinov je potrdil načrte podjetja, vendar je svetoval, naj pošljejo dve ladji. Za vodjo odprave je priporočil avtorja ruskega projekta pohodništva, poveljnika Kruzenshterna. Tako so združili projekt Kruzenshtern in načrte voditeljev rusko-ameriškega podjetja.
26. julij (7. avgust) 1803 ladje "Nadezhda" in "Neva" pod poveljstvom I. F. Kruzenshtern in Yu. F. Lisyansky se je odpravil na prvo rusko potovanje okoli sveta, ki je trajalo tri leta in se uspešno končalo. Takšen je bil dolgotrajen začetek obdobja ruskega potovanja v XIX.
