Razvoj kompleksa Tunguska je bil zaupan KBP (Instrument Design Bureau) MOP pod vodstvom glavnega oblikovalca A. G. Shipunova. v sodelovanju z drugimi organizacijami obrambne industrije v skladu z odlokom Centralnega komiteja CPSU in Sveta ministrov ZSSR z dne 06. 08. 1970. Sprva je bilo načrtovano ustvarjanje novega topovskega ZSU (pogonska protiletalska naprava), ki naj bi nadomestila znano "Shilko" (ZSU-23-4).
Kljub uspešni uporabi "Shilke" v vojnah na Bližnjem vzhodu so med sovražnostmi odkrili tudi njene pomanjkljivosti - majhen doseg ciljev (na dosegu največ 2 tisoč m), nezadovoljivo moč granat, kot pa tudi manjkajočih tarč brez streljanja zaradi nezmožnosti pravočasnega odkrivanja.
Ugotovljena je bila primernost povečanja kalibra avtomatskih protiletalskih pušk. Med eksperimentalnimi študijami se je izkazalo, da prehod iz 23-milimetrskega izstrelka v 30-milimetrski izstrelek z dva do trikratnim povečanjem mase eksploziva omogoča zmanjšanje potrebnega števila zadetkov za uničenje letala 2-3 krat. Primerjalni izračuni bojne učinkovitosti ZSU-23-4 in ZSU-30-4 pri streljanju na lovca MiG-17, ki leti s hitrostjo 300 metrov na sekundo, so pokazali, da z enako težo potrošnega streliva, verjetnost uničenja se poveča za približno 1,5 -krat, doseg v višino se poveča z 2 na 4 kilometre. S povečanjem kalibra pušk se povečuje tudi učinkovitost streljanja na kopenske cilje, širijo se možnosti uporabe kumulativnih izstrelkov v protiletalski samohodni napravi za uničevanje lahko oklepnih ciljev, kot so BMP in drugi.
Prehod avtomatskih protiletalskih pušk iz kalibra 23 mm v kaliber 30 mm praktično ni vplival na hitrost streljanja, vendar je bilo z nadaljnjim povečanjem tehnično nemogoče zagotoviti visoko stopnjo ognja.
Samohodna protiletalska pištola Shilka je imela zelo omejene zmožnosti iskanja, kar je zagotavljal radar za sledenje ciljev v sektorju od 15 do 40 stopinj po azimutu s hkratno spremembo kota višine v 7 stopinjah od določene smeri os antene.
Visoka učinkovitost požara ZSU-23-4 je bila dosežena šele ob prejemu predhodnih oznak ciljev z poveljniškega mesta baterije PU-12 (M), ki je uporabljalo podatke, ki so prišli z poveljniškega mesta načelnika zračne obrambe divizije, ki je vsestranski radar P-15 ali P-19 … Šele po tem je radar ZSU-23-4 uspešno iskal cilje. Ker z radarja ni bilo označenih ciljev, bi lahko samohodna protiletalska naprava izvedla neodvisno krožno iskanje, vendar se je učinkovitost odkrivanja zračnih ciljev izkazala za manj kot 20 odstotkov.
Raziskovalni inštitut Ministrstva za obrambo je ugotovil, da mora za zagotovitev avtonomnega delovanja obetavne protiletalske naprave na lastni pogon in visoke učinkovitosti streljanja vključevati lasten radar s krožnim pogledom z dosegom do 16 18 kilometrov (z RMS merjenjem dosega do 30 metrov), v sektorju pa mora biti pogled na to postajo v navpični ravnini najmanj 20 stopinj.
Vendar se je KBP MOP strinjal z razvojem te postaje, ki je bil nov dodaten element protiletalske samohodne naprave, šele po skrbnem premisleku o posebnih materialih. raziskave, izvedene na 3 raziskovalnem inštitutu Ministrstva za obrambo. Za razširitev strelnega območja na črto, kjer lahko sovražnik uporabi letalsko orožje, pa tudi za povečanje bojne moči samohodne protiletalske puške Tunguska na pobudo 3. raziskovalnega inštituta Ministrstva za obrambo in KBP MOP, menilo se je, da je namestitev primerno dopolniti z raketnim orožjem z optičnim opazovalnim sistemom in daljinsko vodenimi protiletalskimi vodenimi raketami, ki zagotavljajo premagovanje ciljev na dosegih do 8 tisoč m in višinah do 3,5 tisoč m.
Toda izvedljivost ustvarjanja protiletalskega raketnega sistema v aparatu A. A. Grechka, obrambnega ministra ZSSR, je povzročila velike dvome. Razlog za dvome in celo za prekinitev financiranja nadaljnje zasnove samohodne protiletalske pištole Tunguska (v obdobju od 1975 do 1977) je bil v tem, da je imel sistem protizračne obrambe Osa-AK, sprejet leta 1975, bližina poškodb letal (10 tisoč m) in večja kot pri "Tunguski", velikost prizadetega območja po višini (od 25 do 5000 m). Poleg tega so bile značilnosti učinkovitosti uničenja letal približno enake.
Niso pa upoštevali posebnosti oborožitve polkovske letalske obrambne povezave, za katero je bila namenjena namestitev, pa tudi dejstva, da je bil protibojezni raketni sistem Osa-AK bistveno slabši od protiletalskega raketnega sistema Osa-AK. Tunguska, saj je imela daljši delovni čas - 30 sekund proti 10 sekund pri protiletalski pištoli Tunguska. Kratek odzivni čas "Tunguske" je zagotovil uspešen boj proti "skakanju" (na kratko pojavljanju) ali nenadnemu odletu iz zavetja helikopterjev in drugih ciljev, ki so leteli na majhnih višinah. SAM "Osa-AK" tega ni mogel zagotoviti.
Američani so v vietnamski vojni prvič uporabili helikopterje, ki so bili oboroženi z ATGM (protitankovsko vodeno raketo). Znano je, da je bilo od 91 pristopov helikopterjev, oboroženih z ATGM, 89 uspešnih. Strelski položaji topnikov, oklepna vozila in druge kopenske cilje so napadli helikopterji.
Na podlagi teh bojnih izkušenj so bile v vsaki ameriški diviziji ustvarjene helikopterske posebne sile, katerih glavni namen je bil boj proti oklepnim vozilom. Skupina helikopterjev za podporo ognja in izvidniški helikopter je zasedla položaj, skrit v gubah terena, na razdalji 3-5 tisoč metrov od stične črte. Ko so se mu približali tanki, so helikopterji "skočili" 15-25 metrov navzgor, z ATGM udarili po sovražnikovi opremi in nato hitro izginili. Tanki v takšnih razmerah so se izkazali za brez obrambe, ameriški helikopterji pa nekaznovano.
Leta 1973 se je z odločbo vlade začelo posebno zapleteno raziskovalno delo "Zapruda" za iskanje načinov za zaščito kopenskih sil, zlasti tankov in drugih oklepnih vozil pred napadi sovražnikovih helikopterjev. Glavnega izvajalca tega kompleksnega in velikega raziskovalnega dela so določili 3 raziskovalni inštituti Ministrstva za obrambo (znanstveni vodja - Petukhov S. I.). Na ozemlju poligona Donguz (vodja poligona Dmitriev O. K.) je bilo med tem delom izvedena poskusna vaja pod vodstvom V. A. z streljanjem v živo različnih vrst orožja SV na ciljne helikopterje.
Kot rezultat opravljenega dela je bilo ugotovljeno, da izvidniška in uničevalna oprema, ki jo imajo sodobni tanki, ter orožje, ki se uporablja za uničevanje kopenskih ciljev v tankovskih, motoriziranih puškah in topniških formacijah, ne morejo zadeti helikopterjev v zrak. Protiletalski raketni sistemi Osa lahko zagotovijo zanesljivo zaščito tankov pred letalskimi napadi, vendar ne morejo zagotoviti zaščite pred helikopterji. Položaji teh kompleksov bodo oddaljeni 5-7 kilometrov od položajev helikopterjev, ki bodo med napadom "skočili" in lebdeli v zraku 20-30 sekund. Glede na skupni reakcijski čas raketnega sistema zračne obrambe in let vodene rakete do črte lokacije helikopterja kompleksa Osa in Osa-AK ne bosta mogla udariti v helikopterje. Kompleksa Strela-1 in Strela-2 ter izstrelitvene enote Shilka se tudi ne morejo boriti s helikopterji za podporo ognja, ki uporabljajo podobne taktike glede svojih bojnih sposobnosti.
Edino protiletalsko orožje, ki se učinkovito bori proti lebdečim helikopterjem, bi lahko bila samohodna protiletalska pištola Tunguska, ki je lahko spremljala tanke kot del njihovih bojnih formacij. ZSU je imel kratek delovni čas (10 sekund), pa tudi zadnjo mejo prizadetega območja (od 4 do 8 km).
Rezultati raziskovalnega dela "Dam" in drugi dodajo. študije, ki so bile izvedene na treh raziskovalnih inštitutih Ministrstva za obrambo o tem problemu, so omogočile ponovno vzpostavitev financiranja za razvoj ZSU "Tunguska".
Razvoj kompleksa Tunguska kot celote je potekal v KBP MOP pod vodstvom glavnega oblikovalca A. G. Shipunova. Glavni oblikovalci rakete in pištole so bili V. M. Kuznetsov. in Gryazev V. P.
Pri razvoju osnovnih sredstev kompleksa so sodelovale tudi druge organizacije: MRP Ulyanovsk Mechanical Plant (razvil kompleks radijskih instrumentov, glavni oblikovalec Ivanov Yu. E.); Minska traktorska tovarna MSKhM (razvila gosenično podvozje GM-352 in sistem napajanja); VNII "Signal" MOP (sistemi vodenja, stabilizacija optičnega niša in ognjene črte, navigacijska oprema); LOMO MOS (optična oprema za opazovanje) itd.
Skupni (državni) testi kompleksa "Tunguska" so bili izvedeni septembra 1980 - decembra 1981 na poligonu Donguz (vodja poligona Kuleshov V. I.) pod vodstvom komisije, ki jo je vodil Yu. P. Belyakov. Z odlokom Centralnega komiteja CPSU in Sveta ministrov ZSSR z dne 09. 08. 1982 je bil kompleks sprejet.
Bojno vozilo 2S6 protiletalskega topniško-raketnega sistema Tunguska (2K22) so sestavljala naslednja osnovna sredstva, ki se nahajajo na samohodnem goseničnem vozilu z visoko sposobnostjo teka:
- topovsko oborožitev, vključno z dvema jurišnima puškama kalibra 30 mm 2A38 s hladilnim sistemom, nabojem streliva;
- raketno oborožitev, vključno z 8 izstrelki z vodili, strelivom za protiletalske vodene rakete 9M311 v TPK, opremo za izločanje koordinat, dajalnikom;
- hidravlični pogoni za vodenje raketnih izstrelkov in pušk;
- radarski sistem, ki ga sestavljajo radar za zaznavanje cilja, postaja za sledenje cilju, zemeljski radijski zasliševalec;
- digitalna računska naprava 1A26;
- merilno in optično opremo s sistemom za stabilizacijo in vodenje;
- sistem za merjenje poteka in kakovosti;
- navigacijska oprema;
- vgrajena krmilna oprema;
- komunikacijski sistem;
- sistem za vzdrževanje življenja;
- sistem samodejnega blokiranja in avtomatizacije;
-sistem protijedrske, probiološke in protikemične zaščite.
Dvocevna 30-milimetrska protiletalska mitraljeza 2A38 je streljala z naboji, ki so bili dobavljeni iz naboja, skupnega za obe cevi, z enim samim mehanizmom za podajanje. Jurišna puška je imela tolkalni mehanizem streljanja, ki je služil obema sodoma. Upravljanje streljanja - daljinsko z električnim sprožilcem. Pri tekočem hlajenju sodov smo uporabili vodo ali antifriz (pri negativnih temperaturah). Koti višine stroja so od -9 do +85 stopinj. Kartušni pas je bil sestavljen iz členkov in kartuš, ki so imele sledilnik drobljenja in visoko eksplozivne fragmentacijsko-zažigalne izstrelke (v razmerju 1: 4). Strelivo - 1936 granat. Splošna hitrost streljanja je 4060-4810 nabojev na minuto. Jurišne puške so zagotavljale zanesljivo delovanje v vseh delovnih pogojih, vključno z delovanjem pri temperaturah od -50 do + 50 ° C, z oledenitvijo, dežjem, prahom, streljanjem brez mazanja in čiščenjem 6 dni s streljanjem 200 granat na stroj med dan, z deli za avtomatizacijo brez maščob (suhih). Preživetje brez menjave cevi - najmanj 8 tisoč strelov (način streljanja v tem primeru je 100 strelov za vsak mitraljez, čemur sledi hlajenje). Hitrost izstrelkov je bila 960-980 metrov na sekundo.
Postavitev kompleksa 9M311 SAM "Tunguska". 1. Varovalka za bližino 2. Krmilni stroj 3. Enota avtopilota 4. Žiroskopska naprava za avtopilot 5. Napajalna enota 6. Bojna glava 7. Oprema za radijsko upravljanje 8. Naprava za ločevanje stopenj 9. Raketni motor
42-kilogramski SAM 9M311 SAM (masa rakete in transportno-izstrelitvenega zabojnika je 57 kilogramov) je bil zgrajen po shemi dvokalibra in je imel snemljiv motor. Enosmerni raketni pogonski sistem je bil sestavljen iz lahkega izstrelitvenega motorja v 152 mm plastičnem ohišju. Motor je poročal o hitrosti rakete 900 m / s in po 2, 6 sekundah po začetku, na koncu dela, se je ločil. Da bi odpravili učinek dima iz motorja na optično opazovanje sistema protiraketne obrambe, smo na mestu izstrelitve uporabili lok, programiran (po radijskem ukazu), pot rakete.
Po izstrelitvi vodene rakete do vidne črte cilja je glavna stopnja sistema protiraketne obrambe (premer - 76 mm, teža - 18,5 kg) nadaljevala let po vztrajnosti. Povprečna hitrost rakete je 600 m / s, povprečna razpoložljiva preobremenitev pa 18 enot. To je zagotovilo poraz ciljev, ki so se premikali s hitrostjo 500 m / s in manevrirali s preobremenitvami do 5-7 enot na poteh zasledovanja in trčenja. Odsotnost vzdrževalnega motorja je izključila dim iz optične opazovalne črte, kar je zagotovilo natančno in zanesljivo vodenje vodene rakete, zmanjšalo njene mere in težo ter poenostavilo postavitev bojne opreme in opreme na vozilu. Uporaba dvostopenjske sheme SAM z razmerjem premera 2: 1 v stopnjah izstrelitve in vzdrževanja je omogočila skoraj prepolovitev teže rakete v primerjavi z enostopenjsko vodeno raketo z enakimi značilnostmi letenja, saj ločitev motorja je bistveno zmanjšala aerodinamični upor v glavnem delu poti rakete.
Sestava bojne opreme projektila je vključevala bojno glavo, brezkontaktni senzor cilja in kontaktno varovalko. 9-kilogramska bojna glava, ki je zasedla skoraj celotno dolžino stopnice za vzdrževanje, je bila izdelana v obliki predelka z elementi za udarjanje palic, ki so bili za večjo učinkovitost obdani z razdrobljenim plaščem. Bojna glava na strukturnih elementih cilja je zagotovila rezanje in zažiganje na elemente sistema za gorivo tarče. V primeru manjših zgrešenj (do 1,5 metra) je bila zagotovljena tudi eksplozivna akcija. Bojno glavo je detoniral signal senzorja bližine na razdalji 5 metrov od cilja, z neposrednim zadetkom na tarčo (verjetnost okoli 60 odstotkov) pa je bil izveden s kontaktno varovalko.
Senzor bližine, ki tehta 800 gr. sestavljen iz štirih polprevodniških laserjev, ki tvorijo vzorec sevanja z osmimi žarki, pravokoten na vzdolžno os rakete. Laserski signal, ki se odbija od cilja, so sprejeli fotodetektorji. Domet samozavestnega aktiviranja je 5 metrov, zanesljivega neuporabe - 15 metrov. Senzor bližine je bil sprožen z radijskimi ukazi 1000 m, preden je vodena raketa dosegla cilj; pri streljanju na kopenske cilje je bil senzor pred izstrelitvijo izklopljen. Nadzorni sistem SAM ni imel omejitev glede višine.
Vgrajena oprema vodene rakete je vključevala: antensko-valovodni sistem, žiroskopski koordinator, elektronsko enoto, krmilno enoto, napajalno enoto in sledilnik.
Sistem protiraketne obrambe je uporabljal pasivno aerodinamično dušenje raketnega ogrodja med letom, ki ga zagotavlja korekcija krmilne zanke za prenos ukazov iz računalniškega sistema BM na raketo. Tako je bilo mogoče doseči zadostno natančnost vodenja, zmanjšati velikost in težo opreme na krovu in protiletalskih vodenih raket na splošno.
Dolžina rakete je 2562 milimetrov, premer 152 milimetrov.
Postaja za odkrivanje cilja kompleksa BM "Tunguska" je radar s koherentnim impulzom s krožnim pogledom na doseg decimetra. Visoka frekvenčna stabilnost oddajnika, ki je bil izdelan v obliki glavnega oscilatorja z ojačevalnim vezjem, je uporaba filtrirnega vezja za izbiro cilja zagotovila visoko stopnjo zatiranja odbijanja signalov od lokalnih predmetov (30 … 40 dB). To je omogočilo odkrivanje cilja ob ozadju intenzivnih odbojev od spodnjih površin in pri pasivnih motnjah. Z izbiro vrednosti hitrosti ponavljanja impulza in nosilne frekvence je bila dosežena nedvoumna določitev radialne hitrosti in dosega, kar je omogočilo izvajanje sledenja cilju po azimutu in območju, samodejno označevanje cilja postaje za sledenje cilju, kot tudi oddajanje trenutnega dosega digitalnemu računalniškemu sistemu pri nastavljanju močnih motenj sovražnika v območju spremljave postaje. Za zagotovitev delovanja v gibanju je bila antena stabilizirana z elektromehansko metodo z uporabo signalov senzorjev merilnega sistema smeri in kakovosti na lastni pogon.
Z močjo oddajnika od 7 do 10 kW, občutljivostjo sprejemnika približno 2x10-14 W, širino antene 15 ° po višini in 5 ° po azimutu, je postaja z 90-odstotno verjetnostjo zagotovila odkrivanje lovca na nadmorske višine od 25 do 3500 metrov, na razdalji 16-19 kilometrov. Ločljivost postaje: doseg 500 m, azimut 5-6 °, višina znotraj 15 °. Standardni odklon določanja koordinat cilja: na razdalji 20 m, po azimutu 1 °, na nadmorski višini 5 °.
Postaja za sledenje ciljem je radar s centimetrskim dosegom koherentnega impulza z dvokanalnim kotnim sistemom sledenja in filtrirnimi vezji za izbiro premikajočih se ciljev v kotnih kanalih samodejnega sledenja in samodejnega merjenja razdalje. Koeficient odboja od lokalnih predmetov in dušenja pasivnih motenj je 20-25 dB. Postaja je preklopila na samodejno sledenje v načinih iskanja cilja in označevanja cilja. Sektor iskanja: azimut 120 °, višina 0-15 °.
Z občutljivostjo sprejemnika 3x10-13 vatov, močjo oddajnika 150 kilovatov, širino vzorca antene 2 stopinji (v višini in azimutu) je postaja z 90-odstotno verjetnostjo zagotovila prehod na samodejno sledenje v treh koordinatah borec, ki leti na nadmorski višini od 25 do 1000 metrov z dosegov 10-13 tisoč m (ko prejme oznako cilja s postaje za odkrivanje) in od 7, 5-8 tisoč m (z avtonomnim sektorskim iskanjem). Ločljivost postaje: 75 m v dosegu, 2 ° v kotnih koordinatah. RMS za sledenje cilju: 2 m v dosegu, 2 d.u. po kotnih koordinatah.
Obe postaji sta z veliko verjetnostjo zaznali in spremljali lebdeče in nizko leteče helikopterje. Domet zaznavanja helikopterja, ki je letel na nadmorski višini 15 metrov s hitrostjo 50 metrov na sekundo, z verjetnostjo 50%, je bil 16-17 kilometrov, doseg prehoda na samodejno sledenje je bil 11-16 kilometrov. Lebdeči helikopter je zaznala postaja za odkrivanje zaradi Dopplerjevega premika frekvence od vrtljivega propelerja, helikopter je ciljna sledilna postaja v treh koordinatah vzela za samodejno sledenje.
Postaje so bile opremljene z vezjem za zaščito pred aktivnimi motnjami, prav tako pa so lahko spremljale cilje ob prisotnosti motenj zaradi kombinacije uporabe optične in radarske opreme BM. Zaradi teh kombinacij je ločevanje delovnih frekvenc, sočasno ali regulirano s časom delovanja pri bližnjih frekvencah več (na razdalji več kot 200 metrov) BM v bateriji, zagotavljalo zanesljivo zaščito pred projektili, kot je "Standard ARM" ali "Shrike".
Bojno vozilo 2S6 je večinoma delovalo avtonomno, ni pa izključeno tudi delo v sistemu nadzora zračne obrambe kopenskih sil.
Med avtonomnim delovanjem je bilo zagotovljeno naslednje:
- ciljno iskanje (krožno iskanje - z uporabo detekcijske postaje, sektorsko iskanje - z optičnim merilnikom ali sledilno postajo);
- identifikacija državnega lastništva odkritih helikopterjev in letal z uporabo vgrajenega izpraševalca;
- sledenje cilju v kotnih koordinatah (inercialno - glede na podatke iz digitalnega računalniškega sistema, polavtomatsko - z uporabo optičnega merilnika, samodejno - s pomočjo sledilne postaje);
- sledenje cilju po dosegu (ročno ali samodejno - z uporabo sledilne postaje, samodejno - z uporabo postaje za zaznavanje, inercialno - z uporabo digitalnega računalniškega sistema, pri nastavljeni hitrosti, ki jo poveljnik vizualno določi glede na vrsto cilja, izbranega za streljanje).
Kombinacija različnih metod sledenja cilju v dosegu in kotnih koordinatah je zagotovila naslednje načine delovanja BM:
1 - v treh koordinatah, prejetih iz radarskega sistema;
2 - glede na doseg, ki ga prejme od radarskega sistema, in kotne koordinate, prejete z optičnega niša;
3 - inercialno sledenje vzdolž treh koordinat, prejetih iz računalniškega sistema;
4 - glede na kotne koordinate, pridobljene iz optičnega merilnika, in ciljno hitrost, ki jo je določil poveljnik.
Pri streljanju na premikajoče se kopenske cilje je bil uporabljen način ročnega ali polavtomatskega vodenja orožja vzdolž oddaljenega križa nišalnika do vnaprej določene točke.
Po iskanju, odkrivanju in prepoznavanju cilja je postaja za sledenje cilju preklopila na samodejno sledenje v vseh koordinatah.
Pri streljanju protiletalskih pušk je digitalni računalniški sistem rešil problem doseganja izstrelka in cilja, prav tako pa je določil prizadeto območje na podlagi informacij, prejetih iz izhodnih jaškov antene postaje za sledenje cilju, iz daljinomera in iz blok za odvzem signala napake po kotnih koordinatah, pa tudi sistem za merjenje smeri in kotov BM. Ko je sovražnik vzpostavil močne motnje, je ciljna postaja za sledenje cilja skozi kanal za merjenje dosega prešla na ročno sledenje v dosegu, in če je bilo ročno sledenje nemogoče, na inercialno sledenje tarči ali na sledenje v dosegu od postaje za zaznavanje. V primeru močnih motenj je bilo sledenje izvedeno z optičnim merilnikom, v primeru slabe vidljivosti pa iz digitalnega računalniškega sistema (inercialno).
Pri streljanju raket so ga uporabljali za sledenje tarčam v kotnih koordinatah z uporabo optičnega nišana. Po izstrelitvi je protiletalska vodena raketa padla v polje optičnega iskalnika smeri opreme za izbiro koordinat protiraketnega obrambnega sistema. V opremi so glede na svetlobni signal sledilca nastale kotne koordinate vodene rakete glede na vidno polje cilja, ki je vstopila v računalniški sistem. Sistem je ustvaril ukaze za nadzor izstrelkov, ki so vstopili v dajalnik, kjer so bili kodirani v impulzna sporočila in poslani na izstrelek preko oddajnika sledilne postaje. Premikanje rakete po skoraj celotni poti se je zgodilo z odstopanjem 1,5 d. od vidne črte tarče, da se zmanjša verjetnost, da bo toplotna (optična) past za motnje vstopila v vidno polje iskalnika smeri. Uvedba raket v vidno polje se je začela približno 2-3 sekunde, preden so dosegli cilj, in se končala blizu nje. Ko se je protiletalska vodena raketa približala cilju na razdalji 1 km, je bil radijski ukaz za sprožitev senzorja bližine poslan v sistem protiraketne obrambe. Po pretečenem času, ki je ustrezal letenju projektila 1 km od cilja, je bil BM samodejno prestavljen v pripravljenost za izstrelitev naslednje vodene rakete na cilj.
Ker v računalniškem sistemu ni bilo podatkov o dosegu do cilja s postaje za odkrivanje ali postaje za sledenje, je bil uporabljen dodaten način vodenja protiletalske vodene rakete. V tem načinu je bil sistem protiraketne obrambe takoj prikazan na vidnem polju tarče, senzor bližine se je sprožil po 3,2 sekunde po izstrelku rakete, BM pa je bil pripravljen za izstrelitev naslednje rakete po času leta vodene rakete je potekel na največjem razponu.
4 BM kompleksa Tunguska so bili organizacijsko zmanjšani na protiletalski raketno-topniški vod raketno-topniške baterije, ki so ga sestavljali vod protiletalskih raketnih sistemov Strela-10SV in vod Tunguska. Akumulator pa je bil del protiletalske divizije tankovske (motorizirane puške) polka. Komandno mesto baterije je bila kontrolna točka PU-12M, povezana z poveljniškim mestom poveljnika protiletalskega bataljona-načelnika letalske obrambe polka. Poveljniško mesto poveljnika protiletalskega bataljona je služilo kot poveljniško mesto za enote zračne obrambe polka Ovod-M-SV (PPRU-1, mobilno izvidniško in poveljniško mesto) ali Skupščino (PPRU-1M)-njegovo posodobljena različica. Nato se je kompleks BM "Tunguska" združil z enotno baterijo KP "Ranzhir" (9S737). Ko je bil PU-12M povezan s kompleksom Tunguska, so se ukazi za označevanje ukazov in ciljev od lansirne enote do bojnih vozil kompleksa prenašali z glasom prek standardnih radijskih postaj. Pri povezovanju s KP 9S737 so bili ukazi poslani s kodogrami, ki jih je ustvarila oprema za prenos podatkov, ki je na voljo na njih. Pri nadzoru kompleksov Tunguska z komandnega mesta baterije je bilo treba na tej točki opraviti analizo stanja v zraku in izbiro ciljev za obstreljevanje vsakega kompleksa. V tem primeru je bilo treba označbo cilja in ukaze prenesti na bojna vozila, iz kompleksov pa na poveljniško mesto baterije - informacije o stanju in rezultatih kompleksne operacije. V prihodnje naj bi s pomočjo telekodne podatkovne linije zagotovil neposredno povezavo sistema protiletalskih topov in raket.
Delovanje bojnih vozil kompleksa "Tunguska" je bilo zagotovljeno z uporabo naslednjih vozil: transportno-nakladalnih 2F77M (na osnovi KamAZ-43101, je nosil 8 raket in 2 naboja streliva); popravilo in vzdrževanje 2F55-1 (Ural-43203 s prikolico) in 1R10-1M (Ural-43203, vzdrževanje elektronske opreme); vzdrževanje 2В110-1 (Ural-43203, vzdrževanje topniške enote); nadzor in preizkušanje avtomatiziranih mobilnih postaj 93921 (GAZ-66); vzdrževalne delavnice MTO-ATG-M1 (ZIL-131).
Kompleks "Tunguska" je bil sredi leta 1990 posodobljen in prejel ime "Tunguska-M" (2K22M). Glavne spremembe kompleksa so se nanašale na uvedbo sestave novih sprejemnikov in radijskih postaj za komunikacijo z baterijo KP "Ranzhir" (PU-12M) in KP PPRU-1M (PPRU-1), zamenjavo motorja na plinsko turbino napajalna enota kompleksa z novo s podaljšano življenjsko dobo (600 ur namesto 300).
Avgusta - oktobra 1990 je bil kompleks 2K22M testiran na poligonu Embensky (vodja testnega poligona je V. R. Unučko) pod vodstvom komisije pod vodstvom A. Ya. Belotserkovskega. Istega leta je bil kompleks dan v uporabo.
Serijska proizvodnja "Tunguske" in "Tunguske -M" ter njene radarske opreme je bila organizirana v Uljanovskem mehanskem obratu Ministrstva za radio industrijo, topovsko oborožitev je bila organizirana v TMZ (Mehanski obrat Tula), raketno orožje - v KMZ (Kirov strojništvo), Mayak Ministrstva za obrambo, opazovalna in optična oprema - v LOMO Ministrstva za obrambno industrijo. Gozdna vozila na lastni pogon in njihove podporne sisteme je dobavila MTZ MSKhM.
Dobitniki Leninove nagrade so bili Golovin A. G., Komonov P. S., Kuznetsov V. M., Rusyanov A. D., Shipunov A. G., državna nagrada - Bryzgalov N. P., Vnukov V. G., Zykov I. P., Korobkin V. A. itd.
V modifikaciji Tunguska-M1 so bili procesi ciljanja protiletalske vodene rakete in izmenjava podatkov z ukazom baterije avtomatizirani. Brezkontaktni laserski senzor cilja v raketi 9M311-M je bil zamenjan z radarskim, kar je povečalo verjetnost, da bo zadela raketo ALCM. Namesto sledilnika je bila nameščena bliskavica - učinkovitost se je povečala za 1, 3-1, 5 -krat, doseg vodene rakete pa je dosegel 10 tisoč metrov.
Na podlagi razpada Sovjetske zveze potekajo dela za zamenjavo podvozja GM-352, proizvedenega v Belorusiji, s podvozjem GM-5975, ki ga je razvilo proizvodno združenje Metrovagonmash v Mytishchiju.
Nadaljnji razvoj glavne tehnologije. odločitve o kompleksih Tunguska so bile izvedene v protiletalskem raketnem sistemu Pantsir-S, ki ima močnejšo protiletalsko vodeno raketo 57E6. Domet izstrelitve se je povečal na 18 tisoč metrov, višina zadetkov ciljev - do 10 tisoč metrov. Vodena raketa tega kompleksa uporablja močnejši motor, masa bojne glave se poveča na 20 kilogramov, medtem ko se je njen kaliber povečal do 90 milimetrov. Premer predala za instrumente se ni spremenil in je znašal 76 milimetrov. Dolžina vodene rakete se je povečala na 3,2 metra, njena masa pa na 71 kilogramov.
Protiletalski raketni sistem omogoča sočasno granatiranje 2 ciljev v sektorju 90x90 stopinj. Visoka odpornost proti hrupu je dosežena zaradi kombinirane uporabe v infrardečih in radarskih kanalih kompleksa sredstev, ki delujejo v širokem razponu valovnih dolžin (infrardeča, milimeter, centimeter, decimeter). Protiletalski raketni sistem predvideva uporabo podvozja na kolesih (za sile zračne obrambe države), stacionarnega modula ali samohodnega goseničnega vozila, pa tudi ladijske različice.
Drugo smer pri ustvarjanju najnovejših sredstev protizračne obrambe je izvedel projektni biro za natančno tehniko. Nudelman razvoj vlečenega raketnega sistema protizračne obrambe "Sosna".
V skladu s členom načelnika - glavnega oblikovalca oblikovalskega biroja B. Smirnova in namestnika. glavni oblikovalec V. Kokurin v reviji "Vojaška parada" št. 3, 1998, kompleks, ki se nahaja na šasiji priklopnika, vključuje: dvocevno protiletalsko mitraljez 2A38M (hitrost streljanja-2400 nabojev na minuto) z nabojem za 300 krogov; kabina operaterja; optoelektronski modul, ki ga je razvila Uralska optična in mehanska tovarna (z lasersko, infrardečo in televizijsko opremo); usmerjevalni mehanizmi; digitalni računalniški sistem na osnovi računalnika 1V563-36-10; avtonomni napajalni sistem s polnilno baterijo in napajalnikom plinske turbine AP18D.
Osnovno različico topniškega sistema (kompleksna teža - 6300 kg; višina - 2,7 m; dolžina - 4,99 m) je mogoče dopolniti s 4 protiletalskimi raketami Igla ali 4 naprednimi vodenimi raketami.
Po tedenski založbi Janes Defense z dne 11.11.1999 je 25-kilogramska raketa Sosna-R 9M337 opremljena z 12-kanalno lasersko varovalko in bojno glavo, ki tehta 5 kilogramov. Domet območja uničevanja projektila je 1, 3-8 km, višina do 3,5 km. Čas letenja do največjega dosega je 11 sekund. Največja hitrost letenja 1200 m / s je za tretjino višja od ustreznega kazalca Tunguske.
Funkcionalnost in postavitev rakete sta podobni sistemu protiletalskega raketnega sistema Tunguska. Premer motorja je 130 milimetrov, stopnja vzdrževanja 70 milimetrov. Sistem za nadzor radijskih ukazov je nadomestila oprema za usmerjanje laserskih žarkov, odporna proti hrupu, ki je bila razvita ob upoštevanju izkušenj z uporabo tankovskih raketnih sistemov, ki jih je ustvaril Tula KBP.
Masa transportnega in izstrelitvenega zabojnika z raketo je 36 kg.
