Zamisel o namestitvi protiletalskih pušk na samohodno podvozje je precej stara. Prve samohodne protiletalske puške so se pojavile med prvo svetovno vojno, že med drugo svetovno vojno pa so postale razširjene. Nemci so pri ustvarjanju ZSU dosegli poseben uspeh, saj so na mobilni platformi ustvarili veliko različnih protiletalskih pušk. Začeli so uporabljati tudi podvozje množično izdelanega tanka Pz4 za namestitev različnih stolpov z letalskimi puškami. Tako sta ob koncu vojne v majhnih serijah prišla ZSU "Wirbelwind" (pištole 4x20 mm) in "Ostwind" (pištola 1x37 mm). Po vojni se je ideja o namestitvi protiletalskih pušk na podvozje tankov nadalje razvila. Nadalje v članku bomo obravnavali tri ZSU-je, ki so nastali na podlagi glavnih bojnih tankov: sovjetski ZSU-57-2, nemški Gepard ZSU in nekoliko eksotični finski ZSU T-55 "Strelec".
ZSU-57-2 (ZSSR)
Leta 1947 so v ZSSR pod vodstvom oblikovalca VG Grabina začeli razvijati parno 57-mm avtomatsko protiletalsko pištolo S-68, razvito na podlagi S-60 in namenjeno za vgradnjo na kolesno oz. gosenice z gosenicami. Hkrati je bila opuščena različica postavitve na kolesih, ostala je le gosenica. Srednji tank T-54 je bil vzet kot osnova, vozilo je dobilo ime 500, v vojaški klasifikaciji ZSU-57-2.
ZSU-57-2 je bilo lahko oklepno goseničarsko vozilo z vrtljivo kupolo, ki je omogočalo krožno protiletalsko streljanje iz avtomatskih topov. Oklopni korpus je bil razdeljen na 3 oddelke: nadzor, boj in moč. Nadzorni prostor je bil na levi strani v premcu trupa. V njem je bil voznikov sedež. Bojni oddelek se je nahajal na sredini trupa in v stolpu, močni prostor je bil na krmi in je bil od bojev ločen s posebno oklepno pregrado. Trup je bil varjen iz lahkih oklepnih plošč debeline 8-13 mm. Posadko je sestavljalo 6 ljudi: voznik-mehanik, poveljnik, strelec, strelec-monter prizora, dva nakladalca za vsako pištolo, vsi, razen voznika, so bili v kupoli.
Nemški SPAAG "Wirbelwind" med drugo svetovno vojno
Stolp, odprt od zgoraj, je bil zvarjen in postavljen na kroglično oporo nad izrezom kupole strehe trupa. Za pritrditev pušk na sprednji del trupa sta bili dve embalaži. Zadnja stena kupole je imela okno za izmet nabojev in je bila odstranljiva, kar je olajšalo namestitev pištol. V zloženem položaju je bil stolp od zgoraj zaprt z zložljivo platneno tendo, v katero je bilo nameščenih 13 razglednih oken iz pleksi stekla.
Avtomatski dvojni top S-68 je bil sestavljen iz dveh jurišnih pušk tipa S-60 z isto napravo. V tem primeru so bile podrobnosti desnega stroja zrcalna podoba podrobnosti levega. Načelo delovanja avtomatike je bilo uporabljati energijo odboja s kratkim odbojem cevi pištole. Njihova praktična hitrost streljanja je bila 100-120 nabojev na sod. V praksi pa je trajanje neprekinjenega streljanja bilo 40-50 strelov, nato pa je bilo treba puške ohladiti.
Dvojna pištola je bila opremljena z avtomatskim protiletalskim nišanom gradbenega tipa. Ta prizor je bil zasnovan za reševanje problema določanja stičišča cilja z izstrelkom pri streljanju. Za to je bilo najprej treba določiti in v pogled vnesti naslednje podatke: ciljno hitrost (določeno s tipom letala), kot nagiba (določeno z navidezno smerjo premikanja cilja) in naklon (določeno z očesom oz. z uporabo daljinomera).
Strelivo protiletalskega nosilca je sestavljalo 300 enotnih topovskih nabojev, ki so bili postavljeni v posebne stojala za strelivo v trupu in kupoli. Večino streliva (248 strelov) so pred nalaganjem v ZSU naložili v sponke in jih hranili v kupoli (176 strelov) in premcu trupa (72 strelov). Preostalih 52 nabojev ni bilo naloženih v sponke in so bili shranjeni v posebnem predelu, ki se nahaja pod vrtljivim dnom stolpa. Streli, naloženi v posnetke z oklepami, so bili zloženi v zadnjem delu stolpa desno in levo od nosilca za pištolo. Dobavo sponk za pištole so izvajali nakladalci v ročnem načinu.
ZSU-57-2
ZSU-57-2 je bil opremljen z 12-valjnim, v obliki črke V, štiritaktnim, tekočinsko hlajenim dizelskim motorjem. Dizel je razvil moč 520 KM. in pospešil namestitev na avtocesti na 50 km / h. Motor je bil nameščen pravokotno na vzdolžno os ZSU na posebnem podstavku, ki je bil privarjen na dno trupa. Delovna prostornina motorja je bila 38, 88 litrov, njegova masa pa 895 kg.
Avto je bil opremljen s 3 rezervoarji za gorivo s skupno prostornino 640 litrov, rezervoarji so bili nameščeni znotraj trupa. Dodatni zunanji rezervoarji s prostornino 95 litrov so bili nameščeni na desni strani vzdolž ZSU na blatnikih, potovalni doseg je bil 400-420 km. na avtocesti. Mehanski menjalnik s postopno spremembo prestavnih razmerij je bil nameščen v zadnjem delu trupa. Vključeval je petstopenjski menjalnik, glavno sklopko s suhim trenjem, dva planetarna nihajna mehanizma, dva končna pogona, pogone kompresorja in ventilatorja.
Zunanja komunikacija ZSU-57-2 je bila izvedena z radijsko postajo 10RT-26E, notranja komunikacija pa s tankovskim domofonom TPU-47. Radijska postaja, nameščena na samohodni pištoli, je zagotavljala zanesljivo komunikacijo pri premikanju na razdalji 7-15 km., V načinu ustavitve pa na razdalji 9-20 km.
ZSU "Gepard" (Nemčija)
V začetku 60. let prejšnjega stoletja se je Bundeswehr zanimal za možnost nastanka nove ZSU, ki bi se lahko kadar koli borila s sovražnimi letali. Oblikovalci in vojska so se med razvojem odločili za spremenjeno podvozje glavnega bojnega tanka Leopard-1 in koaksialni 35-milimetrski nosilec za puško. Ustvarjeno bojno vozilo 5PZF-B je bilo všeč tudi vojskam Belgije in Nizozemske. Posledično je Bundeswehr naročil 420 ZSU 5PZF-B "Gepard", Nizozemska 100 5PZF-C, opremljeno z lastnim radarjem, in Belgija 55 strojev.
ZSU "Gepard"
ZSU "Gepard", oborožen s seznanjeno 35-milimetrsko protiletalsko pištolo, je bil namenjen boju proti nizko letečim zračnim ciljem na nagnjenih razdaljah od 100 do 4000 m in na nadmorski višini do 3000 m, ki letijo s hitrostjo do 350 -400 m /s. Namestitev se lahko uporablja tudi za boj proti kopenskim ciljem na razdalji 4500 m. ZSU je namenjena pokrivanju mehaniziranih enot Bundeswehra na pohodu na odprtih območjih s težkim terenom. Podvozje tanka Leopard, ki je bilo osnova za Gepard, je na najboljši možen način prispevalo k izpolnitvi te naloge. ZSU je začel delovati leta 1973.
Telo ZSU "Gepard" je bilo podobno telesu glavnega bojnega tanka "Leopard 1", vendar je imelo lahek oklep. Glavna razlika je bila vgradnja dodatnega 71 kW motorja, ki je bil uporabljen za napajanje električne opreme instalacije. Voznikov sedež je bil nameščen pred desno, levo od njega je bila pomožna pogonska enota, stolp je bil v središču trupa, MTO pa v krmi. Stroj je imel torzijsko vzmetenje, sestavljeno iz 7 dvotirnih valjev in 2 podpornih, vodilnih in zadnjih pogonskih koles. Iskalni radar, nameščen na zadnji strani stolpa, bi lahko po potrebi zložili. Radar za sledenje ciljem se nahaja pred stolpom.
Topniško enoto "Geparda" sestavljata dve 35-milimetrski pištoli Oerlikon KDA in mehanizem z dvojnim podajalnim pasom, ki omogoča streljanje različnih vrst granat. Topovi so nameščeni v krožnem rotacijskem stolpu in jih je mogoče voditi v navpični ravnini v sektorju od -5 ° do + 85 °. Pogon pištol je popolnoma električen, v primeru okvare pa obstajajo tudi pogoni za mehansko vodenje. Skupna hitrost požara naprave je 1100 nabojev na minuto (550 na sod).
Vsaka pištola ima poseben senzor, ki meri začetno hitrost letenja izstrelka, nato pa te podatke posreduje na vgrajeno FCS. Namestitveno strelivo je sestavljeno iz 680 nabojev, od tega 40 oklepnih. Če želite spremeniti vrsto streliva, strelec potrebuje le nekaj sekund. Ohišja se med streljanjem samodejno odstranijo. Strelec lahko neodvisno nastavi zahtevane načine streljanja in sproži posamezne strele ali rafale 5 ali 15 strelov ali neprekinjen rafal. Pri streljanju na zračne cilje strelišče ne presega 4 km. Poleg tega je ZSU "Gepard" opremljen z dvema blokoma dimnih granat (po 4 granate) v obeh straneh stolpa.
ZSU T-55 "Strelec"
"Gepard" je opremljen z dvema radarjema - postajo za odkrivanje ciljev MPDR -12 in radarjem za sledenje cilju "Albis". Domet njihovega delovanja je 15 km. V drugi polovici 70. let prejšnjega stoletja so v Nemčiji razvili tudi novo različico radarja za označevanje ciljev MPDR-18S z dosegom zaznavanja 18 km. Oba radarja delujeta neodvisno drug od drugega, kar omogoča neodvisno sledenje cilju, izbranemu za streljanje, in iskanje novih zračnih ciljev. Za streljanje v pogojih močnega elektronskega zatiranja imata poveljnik in topnik vozila optične nišane z 1, 5 in 6 -kratno povečavo.
Ko se cilj prikaže na zaslonu, ga identificiramo. V primeru, da gre za letalo, ga začne slediti radar za sledenje ciljem, ki se nahaja na stolpu. Če je potrebno, lahko ta radar zavrtite za 180 ° in ga tako zaščitite pred udarci drobcev. Usmerjanje pušk v tarčo se zgodi samodejno, v trenutku, ko cilj vstopi na prizadeto območje, posadka ZSU prejme ustrezen signal in odpre ogenj, ta način vam omogoča varčevanje s strelivom. Za polnjenje nabojev za pištolo traja približno 20 do 30 minut.
ZSU "Gepard" je opremljen z navigacijsko opremo, komunikacijskimi sredstvi, sredstvi protikemične in protijedrske zaščite, pa tudi mehanizmom za samodejno pripeljavo vozila s potujočega položaja na bojni položaj. Nekateri kroglični stroji so opremljeni s Siemensovimi laserskimi daljinomeri.
ZSU T-55 "Strelec" (Finska)
ZSU T-55 "Strelec" je nastal kot rezultat tesnega sodelovanja več znanih evropskih podjetij. Ta sistem je v celoti razvilo italijansko podjetje "Marconi", ki je zlasti za ta SPAAG dobavilo svoj radar. Glavna oborožitev je bil švicarski 35-milimetrski avtomatski top Oerlikon, enaki, nameščen na nemškem "gepardu". Osnova za ZSU je bil tank T-55AM poljske proizvodnje. V finski vojski je ta ZSU prejela indeks ItPsv 90, kjer je 90 leto, ko je bila ZSU v uporabi. Vozilo velja za dokaj učinkovito, njegova ciljna stopnja zadetkov je ocenjena na 52,44%, kar je za tovrstna vozila zelo visoko.
Sam koncept bojnega modula, ki se uporablja na ZSU, je bil razvit v Veliki Britaniji v 90. letih prejšnjega stoletja. Ta modul bi lahko namestili na podvozje rezervoarja Chieftain, vendar britanska vojska takšnega ZSU ni potrebovala. Hkrati bi lahko ustvarjeni modul namestili na ogromno podvozja različnih tankov: novi Challenger, izvozni Vickers Mk3, stari Centurion, ameriški M48, nemški Leopard 1, sovjetski T-55, Kitajski tip 59 in celo južnoafriški G6. Toda povpraševanje se je izkazalo le za varianto z namestitvijo na podvozje poljske modifikacije T55 - T55AM. Finska je svoji vojski naročila 7 teh vozil.
ZSU T-55 "Strelec"
Glavni namen ZSU T-55 "Strelok" je boj proti nizko letečim sovražnim letalom, helikopterjem in UAV. Učinkovito strelišče je 4 km. Hkrati lahko radarska postaja Marconi zazna cilje na razdalji do 12 km, jim sledi z razdalje 10 km in z 8 km. vklopite laserski daljinomer. Hitrost strelnega orožja je 18 strelov na sekundo (9 strelov na cev). Vsaka ZSU je poleg glavnega oboroževanja opremljena z 8 izstrelki dimnih granat.
Poleg bojnih letalskih ciljev lahko naprava zadene tudi lahke oklepne kopenske cilje, saj ima v strelivu 40 oklepnih granat. Skupna rezerva streliva ZSU T-55 "Strelec" je sestavljena iz 500 nabojev. Ustvarjen avtomobil sploh ni bil enostaven. Bistveno je presegel svojega donatorja, srednji tank T-55. Za razliko od T-55AM, ki tehta 36 ton, ima ZSU-55 "Strelok" maso 41 ton. Povečanje mase avtomobila je razvijalce prisililo, da motor dvignejo na 620 KM. (nazivna moč motorja T-55AM je 581 KM).
