Projekt enotnega dvomotornega izvidniškega letala velikega dosega Ar 234A je bil končan konec leta 1941 (prvotna oznaka projekta je bila Ar E.370). Tehnična naloga RLM ni predvidela skupinskega izstrelitve teh letal, zato so oblikovalci podjetja zaradi lažjega polnjenja goriva in zmanjšanja teže stroja opustili uporabo običajnega podvozja. Namesto tega je bila pod trupom nameščena izvlečna smučka, majhne opore pa so zagotavljale stabilnost med pristankom pod podnožji motorja. Za vzlet je bilo letalo nameščeno na spuščenem izstrelitvenem vozičku, pristanek je bil izveden na ventralni smuči.
Prvih osem prototipov te serije so bili prototipi (Ar 234V1 - Ar 234V8). Letalo je 15. junija 1943 prvič vzletel v zrak poskusni pilot stotnik Zelle, pozneje je bilo letalo izgubljeno. Drugi Ar 234V2 je vzletel 27. julija 1943, vendar se je med nadaljnjimi preizkusi zrušil. Tretje letalo, Ar 234V3, je bilo uporabljeno za vzlet z dodatnimi ojačevalniki HWK 501, kabina pod tlakom je bila opremljena s križem za katapult, letalo pa je bilo med preskušanjem močno poškodovano. Četrto in peto letalo sta bila v rezervi. Na prvih štirih izvodih je bil nameščen turboreaktivni motor Jumo 004A z potiskom 840 kgf, peti avtomobil je imel motorje Jumo 004B-0 z enakim potiskom, vendar lažjim za 100 kg.
Na šestem in osmem stroju so bili nameščeni 4 turboreaktivni motorji BMW 003A z potiskom 800 kgf, ki so bili preizkušeni za uporabo na strojih serije C. Na šestem stroju so bili motorji ločeni v ločenih gozdovih, na osmem - v parnih gondolah.
Prvi polet šestega letala je bil 8. aprila 1944, kasneje je minilo
vojaške preizkušnje na fronti. Sedmi avtomobil, ki je prvič vzletel 10. julija 1944, Glavne tehnične značilnosti Ag 234A: posadka - ena oseba, vzletna teža - 7750 kg, [dejanski strop - 11.700 m, največja hitrost na nadmorski višini 6.000 m - 765 km / h, doseg -1940 km. Mere: dolžina letala - 12, 64 m, višina - 4, 3 in, razpon kril - 14,41 m. Orožje ni bilo nameščeno, v zadnjem delu trupa so bili predelki za fotografsko opremo in zavorno padalo. V zvezi z odločitvijo o izdelavi strojev serije B je bilo nadaljnje delo na seriji A ustavljeno.
Serija B (prototip Ag 234V9) - projektiranje letala te serije se je začelo decembra 1942, tj. še pred začetkom letalskih preskusov strojev serije A je bila spremenjena tehnična naloga: letalo naj bi bilo večnamensko in vzletelo s katerega koli letališča, tudi v skupini. Zato so oblikovalci namesto izstrelitvenega vozička in smuči predvideli običajno podvozje za tricikel, ki je bilo uporabljeno v vseh naslednjih serijah, kot elektrarno pa sta bila uporabljena dva motorja Jumo 004B-2: Ag 234V-1-enosedežni izvidniško letalo s fotografsko opremo, osebno orožje ni bilo nameščeno, vzletna teža - 9200 kg, največja hitrost - 780 km / h, doseg - 1950 km, servisni strop - 11.500 m.
Tudi brez fotografske opreme je bila razvita lovska različica tega stroja, pod trupom pa sta bila v posebnih oblogah nameščena dva fiksna topa MG 151.
Ag 234V-2-prvi enosedežni serijski reaktivni bombnik. Oborožitev - dve stacionarni pištoli MG 151. streljata vzporedno z osjo trupa nazaj, z 250 naboji na sod. Obremenitev bombe je bila mogoča v treh različicah: ena 1000 kg bomba pod trupom, 2 bombi po 500 kg pod podnožji motorja, ena 500 kg boba pod trupom in dve 250 kg bombi pod podnožji motorja.
Postalo je prvo serijsko letalo s fiksnim orožjem za streljanje nazaj. To je bilo posledica pojava v zadnjih letih vojne hitrih, a nizko manevriranih lovskih lovcev, v zvezi s katerimi se je linija zasledovanja v zračnem boju približala neposredni in najverjetneje za lovca je bil bombnik napad iz repa.
Ciljanje med streljanjem je potekalo skozi periskopski pogled PV-1B, nameščen v zgornjem delu pilotske kabine. Okular okularja je bil pred pilotovimi očmi, zgornji del z dvema lečami (sprednji in zadnji) pa je štrlel izven dimenzij luči. Da bi preprečili zaledenitev, so bili pod zaščitnimi stekli leč grelniki. Za potapljaško bombardiranje je bila uporabljena sprednja leča; smer nihanja (naprej ali nazaj) je bila preklopljena z ustrezno preureditvijo optične prizme.
Za ciljanje med bombardiranjem iz vodoravnega leta je bil uporabljen avtomatiziran sinhroni bombnik Lotfe-7k, v katerega so bili vneseni podatki o višini leta in hitrosti letala. Poleg tega so bili pred odhodom v pogled ročno vneseni podatki o hitrosti in smeri vetra ter balistični koeficient bombe.
Pogled je bil povezan z avtopilotom. Ko se je približal cilju, je pilot vklopil avtopilot in obrnil pogled ter usmeril navpično os namerilnega križa proti cilju. Zavoj pogleda je bil prenesen na avtopilot, letalo pa je ležalo na bojni poti. Po tem je pilot obrnil sledilno prizmo vida, vrgel opazovalni žarek naprej in usmeril prečnico namerilnega križa na cilj ter vklopil sinhroni mehanizem. Sinhroni mehanizem je obrnil merilni žarek (vidno prizmo) nazaj s kotno hitrostjo, ki je enaka kotni hitrosti letala glede na cilj, zaradi česar so križi mreže še naprej pokrivali cilj, dokler niso padle bombe. Prizor je bil povezan tudi z električno napravo za sproščanje ASK-234, zato je bilo izstreljevanje bombe (salva ali enojno) samodejno, ko je opazovalni žarek merilnika z navpičnico sestavljal zahtevani kot ciljanja.
Kabina letala je bila ogrevana z zrakom iz elektrarn. Na dan vstopa v pilotsko kabino so bile na levi strani trupa zložljive lestve, stopnice in ročaji. Pokrov vhodne lopute v kabino je bilo v nujnih primerih mogoče odstraniti s posebnim mehanizmom. Glavna prednost postavitve pilotske kabine je dober pogled na pilota naprej, vstran in navzdol, saj je bila večina pilotske kabine obložena s pleksi steklom.
Da bi olajšali vzlet močno obremenjenega stroja pod krilom, bi lahko zagonske ojačevalnike s potiskom 500 kgf obesili z zunanjih strani motorjev, kar je skoraj prepolovilo vzletno vožnjo.
Gorivo je bilo nameščeno v dveh prilagodljivih rezervoarjih: sprednji s prostornino 1800 litrov in zadnji z zmogljivostjo 2000 litrov. Za vsak motor je preizkus sklopke Ag 234 in Pi 103 omogočil dovajanje goriva iz katerega koli rezervoarja s pomočjo navzkrižnih dovodnih ventilov.
Po potrebi bi lahko namestili dva izvenkrmna rezervoarja po 300 litrov, ki sta bila obešena pod motorje. Med letom so gorivo črpali iz levega zunanjega rezervoarja v zadnji glavni rezervoar in iz desnega zunanjega rezervoarja v sprednji glavni rezervoar.
Skupaj je bilo do konca vojne zgrajenih 210 letal serije B, ki so bili uporabljeni za izvidništvo Hecht in Sperling "Sonderkommando" (Ag 234V-1) in eskadrilo bombnikov KG 76 (Ag 234V-2). Ag 234V naj bi uporabljal kot vlečno vozilo za križarsko raketo Fi 103, ki je bila opremljena s spuščenim dvokolesnim podvozjem in nosilcem za vlačilec, takšni testi so bili izvedeni v Rechlinu.
Serija C (prototip Ag 234V19) - bombnik, je lahko hkrati nosil do 1500 kg bomb, za doseganje višjih hitrosti so namesto dveh turboreaktivnih motorjev Jumo 004B -2 namestili štiri turboreaktivne motorje BMW 003A, podvojene pod vsako krilno konzolo. Skupne dimenzije strojev te serije so analog-2 ™ (podobno kot serija B. Ag 234S -1) - enosedežno izvidniško letalo, oborožitev - štirje stacionarni topovi MG 151 (dva v prednjem trupu za streljanje naprej in dva v zadnjem trupu, usmerjena nazaj), vzletna teža - 9900 kg, največja hitrost - 870 km / h, doseg - 1475 km, servisni strop - 11 530 m;
Ag 234S -2 - enosedežni bombnik, podoben prejšnji različici, vzletna teža - 10 100 kg, največja hitrost - 895 km / h, doseg - 1600 km, servisni strop - 11 530 m. Ag 234S -3 - enojni bombnik in nočni borec s štirimi topovi MG 151 (v lovski različici sta bili dve pištoli v nosu trupa, dve pa v ostrešjih pod trupom, debla naprej), vzletna teža - 11 555 kg, največja hitrost - 892 km / h, doseg - 1230 km, praktični strop - 11 530 m, radar FuG 218 "Neptun" naj bi namestili v nos trupa.
Ag 234S -4 - enosedežno izvidniško letalo z motorji BMW 003C, oborožitev - štirje topovi MG 151 (dva v nosu trupa, dva v ostrešjih pod trupom za streljanje nazaj - s debli do repa), prevzemi- izven teže - 9-10 kg, največja hitrost - 880 km / h, praktični strop - 11 530 m.
Ag 234S-5 je dvosedežni bombnik z motorji BMW 003S.
Ag 234S-6 je enosedežno izvidniško letalo, ki temelji na prejšnji različici.
Ag 234S -7 je dvosedežni nočni lovec, opremljen s štirimi potisnimi motorji HeS 011A 1350 kgf in radarjem FuG 245 "Bremen" v sprednjem trupu trupa, oborožitev -dva topa 30 mm MK 108 in dva topa MG 151, vzletna teža - 11555 kg …
Ag 234S-8 je enosedežni bombnik z dvema motorjema Jumo 004D z vlečno silo 1050 kgf, vzletno maso-9800 kg, največjo hitrostjo-755 km / h.
Skupno je bilo do konca vojne iz te serije izdelanih 10 poskusnih vozil in 14 serijskih.
Ag 234S je bil preizkušen tudi kot vlečno vozilo za raketo Hs 294, poleg tega pa je bila razvita metoda izstrelitve križane rakete Fi 103 s hrbtne strani Ag 234S, za katero je bil uporabljen MG 151, vzletna teža - 11.700 kg, največja hitrost - 850 km / h, doseg - 1125 km
