V času hladne vojne je Varšavski pakt veljal za glavni vojaško-politični blok, ki je združeval socialistične države na čelu z ZSSR. Vendar pa številne socialistične države niso bile vključene v OVD, nekatere pa so ga pozneje zapustile.
Kdo ni vstopil v ATS v Evropi
Najprej o državah vzhodne Evrope. Sprva je blok Varšavskega pakta oblikovalo 8 socialističnih držav vzhodne Evrope - Sovjetska zveza, Poljska, Češkoslovaška, Madžarska, Nemško demokratična republika, Bolgarija, Romunija in Albanija. Kot lahko vidite, se Jugoslavija ni pridružila organizaciji Varšavskega pakta, čeprav se je držala tudi socialistične usmeritve.
Stvar je v tem, da so se odnosi med Moskvo in Beogradom v poznih štiridesetih letih poslabšali. Josip Broz Tito je imel svoja izvirna politična stališča in v marsičem ni podpiral zunanje politike Sovjetske zveze. To je postala glavna ovira za sodelovanje z ZSSR na vojaškem področju. Jugoslavija se ni pridružila organizaciji Varšavskega pakta niti po relativni normalizaciji odnosov v šestdesetih letih. Kljub temu je leta 1967 jugoslovanska vojska sodelovala pri manevrih ATS - takrat sta stališči ZSSR in Jugoslavije sovpadali glede razmer na Bližnjem vzhodu.
Dolgo pred razpadom ZSSR leta 1991 je Albanija dejansko zapustila Organizacijo Varšavskega pakta. Zgodilo se je leta 1961. Radikalni stalinist, ki je vladal Albaniji, Enver Hoxha, že dolgo ni maral oportunistične in revizionistične, kot je menil, politike Sovjetske zveze. Od leta 1961 je Albanija prenehala sodelovati v dejavnostih Ministrstva za notranje zadeve, leta 1968 pa je po češkoslovaških dogodkih uradno (de jure) zapustila Organizacijo Varšavskega pakta. Tako je na policiji ostalo le 7 udeležencev.
Hkrati je treba omeniti, da se je Romunija tudi znotraj OVD izogibala, čeprav je do konca zapustila organizacijo. Toda Nicolae Ceausescu je imel svoje ideje o socialistični poti razvoja svoje države in želeni politiki v vzhodni Evropi. V nekaterih primerih odkrito ni podpiral in kritiziral zunanje politike Sovjetske zveze.
Glavna ovira za združitev vseh socialističnih držav Vzhodne Evrope v Organizacijo Varšavskega pakta je bila politična pot ZSSR, ki je niso priznale vse druge socialistične države. Jugoslavija in Albanija sta imeli najbolj radikalne politične razlike od sovjetskega sistema, zato ena od teh držav sprva ni vstopila v OVD, druga pa je organizacijo zapustila v šestdesetih letih prejšnjega stoletja.
Preostale socialistične države niso postale članice Varšavskega pakta
Drugi blok držav, ki niso bile del ATS, so socialistične države Azije in Latinske Amerike. Ob vsem tesnem vojaškem sodelovanju Kuba ni vstopila v ATS. Prav tako ATS ni vključeval prosovjetskih socialističnih držav Azije, kot so Mongolija, Vietnam, Laos. Demokratična ljudska republika Koreja se ni pridružila ministrstvu za notranje zadeve. Hkrati so bile Mongolija, Kuba in Vietnam brezpogojni vojaški zavezniki ZSSR, vendar je imela DLRK svojo politično pot, podobno kot albanska.
Kitajska se je v odnosu do ZSSR ločila, v nekaterih obdobjih pa odkrito sovražno, zato je bilo nemogoče govoriti o priključitvi LRK OVD. Kitajska je imela svoj nadzorovan blok številnih maoističnih uporniških skupin, ki so delovale v Burmi, Indiji, na Tajskem, v Maleziji, Indoneziji, Nepalu, na Filipinih, v Šrilanki in v več državah v Afriki in Latinski Ameriki.
Tako je bila organizacija Varšavskega pakta izključno vzhodnoevropski vojaško-politični blok. Sovjetska zveza je imela iskrene in zveste podpornike v Aziji in Latinski Ameriki, ki niso bili del ATS. Poleg tega je imela ZSSR velik vpliv na številne države v razvoju na Bližnjem vzhodu in v Afriki, kjer so bile sovjetske vojaške baze, vojaško osebje teh držav pa se je usposabljalo v sovjetskih vojaških šolah in akademijah. Na primer, Sirijo, ki ni bila država socialističnega tabora, bi lahko varno pripisali številu zaveznikov ZSSR na Bližnjem vzhodu, pa tudi Angoli ali Etiopiji na afriški celini.
