V četrtem stoletju pred našim štetjem: Gali so skoraj popolnoma opljačkali Rim. To je resno spodkopalo njegovo avtoriteto v osrednji Italiji. Toda ta dogodek je pomenil skoraj popolno reorganizacijo vojske. Menijo, da je bil avtor reform junak Flavije Kamil, vendar se mnogi zgodovinarji strinjajo, da so bile reforme centralno sprejete v četrtem stoletju pred našim štetjem.
Prvotne legije
Ko so opustili falango, so Rimljani uvedli nov bojni red. Zdaj so bili vojaki postavljeni v tri vrste. Gastati, ki so bili drugorazredni suličarji v prejšnji formaciji falange, so stali spredaj. Tam so zaposlovali mlade, oblečene v oklep in s pravokotnim ščitom, ki je skozi zgodovino ostal v službi rimskih legionarjev. Gastati so bili oboroženi z dvema 1,2 -metrskimi strelicami (pilumi) in tradicionalnim gladkim / gladius kratkim mečem. V vsako manipulacijo hastata so bili vključeni lahko oboroženi vojaki. V sistemu falange so bili razporejeni v četrti in peti razred.
Vojaki, ki so bili prej uvrščeni v prvi razred, so bili razdeljeni v dve vrsti: načela in triarii. Skupaj sta sestavila težko pehoto, v boj so se prvi vključili Gastati. Če bi jih začeli drobiti, bi se lahko umaknili med vrste pehote težkega principa in se obnovili za protinapad. Za načeli na določeni razdalji so bili triarii, ki so se, ko se je težka pehota umaknila, prišli naprej in s svojim nenadnim pojavom vneli zmedo v vrste sovražnikov in tako dali načelom možnost obnove. Triarii so bili običajno zadnja obrambna črta, ki je zajemala umikajoče se hastate in načela v primeru neuspešne bitke.
Oborožitev legionarjev je doživela pomembne spremembe. Bronaste čelade niso zagotavljale dobre zaščite pred dolgimi meči barbarov, Rimljani pa so jih nadomestili z železnimi čeladami s polirano površino, po kateri so meči zdrsnili navzdol (čeprav so pozneje bronaste čelade ponovno uvedli v obtok).
Tudi sprejetje scutuma - velikega pravokotnega ščita - je močno vplivalo na učinkovitost legionarjev.
V začetku 3. stoletja pr. Rimske legije so se izkazale v bitkah proti dobro usposobljenim makedonskim falangam in vojnim slonom. V istem stoletju je prva kartažinska vojna še bolj utrdila rimske legije v bitkah, do konca stoletja pa so legije preprečile Galijev poskus pohodu proti jugu iz doline P, kar je vsem dokazalo, da se rimske legije ne ujemajo za barbare, ki so opustošili njihovo mesto.
Zgodovinar Polubij je na začetku druge punske vojne zapisal, da je imel Rim največjo in najboljšo vojsko v Sredozemlju, 6 legij z 32.000 pehotami in 1.600 konjeniki, skupaj s 30.000 zavezniškimi pehotami in 2.000 konjeniki. In to je samo redna vojska. Če bi Rim napovedal zbiranje zavezniških čet, bi lahko računal na 340.000 pehote in 37.000 konjenikov.
Scipionova reforma
Eden izmed ljudi, ki je veliko prispeval k blaginji in preživetju Rima, je bil Scipio Africanus. Bil je prisoten pri porazu pri Trebbiji in Cannesu, od koder se je naučil lekcije, ki jo je rimska vojska nujno morala spremeniti. Pri 25 letih je postal poveljnik čet v Španiji in jih začel intenzivneje usposabljati. Rimski legionarji so bili nedvomno najboljši bojevniki tistega časa, vendar so morali biti pripravljeni na taktične trike, ki jih je Hanibal uporabil na bojišču. Scipio je sledil pravi poti in njegova zmaga nad Hanibalovimi četami pri Zami je to v celoti dokazala.
Scipionova reforma je korenito spremenila koncept legij. Oda je zdaj slonela na taktični superiornosti in ne na fizični moči legionarjev. Od tega trenutka so šli rimski vojaki v boj pod vodstvom pametnih častnikov, ki so poskušali prelisičiti sovražnika, ne le postaviti se v vrsto in iti proti sovražniku.
V drugem stoletju pr. nastanek legij se je nekoliko spremenil. Vojaki so uporabljali gladius, znan tudi kot "španski meč". Železne čelade so bile spet zamenjane z bronastimi, vendar iz debelejše plasti kovine. Vsakemu maniplu sta poveljevala 2 centuriona, pri čemer je prvi stotnik poveljeval na desni strani manipula, drugi pa na levi.
Ko je Rim osvojil vzhod, je bilo vedno več ljudi vpetih v proizvodnjo, vseživljenjsko služenje vojaškega roka pa je postalo nesprejemljivo. Rim se ni mogel več zanašati na neprekinjen tok legionarjev od vasi do pokrajin. Vojaška služba v Španiji je povzročila nezadovoljstvo med civilnim prebivalstvom in povzročila vrsto lokalnih vojn in uporov. Človeške izgube, poškodbe in nizek pretok denarja v zakladnico so prisilile k premisleku o časovno preizkušeni metodi vpoklica v vojsko. Leta 152 pr. odločeno je bilo, da se v vojsko zaposlijo državljani z žrebom za največ 6 let službe.
Uporaba zavezniških enot je postala bolj aktivna. Leta 133 pr. N. Št. Je Scipion zavzel Numantijo, dve tretjini njegovih vojakov so bile iberske čete. Na vzhodu so med bitko pri Pidni, ki je končala tretjo makedonsko vojno, čete, povezane z Rimom, z vojaškimi sloni premagale levi bok Perzejevih čet in s tem legionarjem omogočile, da se približajo makedonski falangi iz falango in razburil njene vrste.
Reform Mary
Za popolno reformo vojske je zaslužna Marija, čeprav je strukturiral in dal piko na i procesu, ki se je začel veliko prej. Rim na splošno in zlasti rimska vojska sta se vedno upirala hitrim reformam in menila, da so postopne spremembe sprejemljive. Reforma Gaja Grazije je bila sestavljena iz dejstva, da so legionarji dobili opremo na stroške države in je bilo prepovedano vpoklicati v vojsko osebe, mlajše od sedemnajst let.
Marija pa je dala vojsko na voljo vsem, tudi najrevnejšim, glavno je, da imajo željo služiti. V vojsko so se vpisali za življenjsko dobo več kot 6 let. Za te ljudi je vojaška služba v vojski postala poklic, priložnost za kariero in ne le vračilo dolga Rimu. Tako je Marius postal prvi vladar v rimski zgodovini, ki je ustvaril profesionalno vojsko. Marius je veteranom ponujal tudi posebne ugodnosti in jih tako pritegnil k službi. Nova Marijina vojska je rešila Italijo pred množičnim vdorom barbarskih plemen, najprej premagala Nemce, nato pa Cimbri.
Marius je preoblikoval tudi pilum in kovinsko gred zamenjal z leseno. Pri udarcu se je zlomil in ga ni bilo mogoče vrniti nazaj (kot je bilo že omenjeno, se je vrh trna pri udarcu upognil, vendar je bilo zelo težko izdelati kovinsko konico, ki se deformira in hkrati povzroči znatno škodo).
Marius je po demobilizaciji začel razdeljevati zemljo legionarjem - veteranom je dal jamstva za tako imenovano pokojnino ob koncu njihove službe.
Spremembe so vplivale tudi na bojni red legije. Bojne črte so bile odpravljene glede na orožje. Zdaj so imeli vsi vojaki enako opremo. Aktivno so se uporabljale kohortne taktike.
Mimogrede, kohorte so se pojavile v času vladavine Scipius Africanus, zato je težko reči, ali je bila to zasluga Marije. Čeprav nihče ne zanika, da je kohortna taktika postala prevladujoča v Marijini vojski, ker je bila meja med stanovanji izbrisana, vsi vojaki so bili enako oboroženi.
Klasična legija
Pod vladavino Julija Cezarja je vojska postala zelo učinkovita, strokovna, visoko usposobljena in izjemno vodljiva.
Na pohodu se je legija zanašala le na lastne zaloge. Za postavitev taborišča vsak večer je vsak vojak nosil orodje in dva droga. Poleg tega je nosil orožje, oklep, kegljaški klobuk, obroke za taborjenje, oblačila in osebne stvari. Zaradi tega so legionarji prejeli vzdevek "Mules Maria".
Razprava se ne ustavi o tem, koliko resničnosti je nosil legionar. V sodobni vojski nosi borec 30 kg na sebi. Po izračunih, vključno z vso opremo in 16-dnevnim obrokom legionarja, se je izkazalo, da je en vojak nosil 41 kg. Legionarji so s seboj nosili suhe obroke, kar jim je glede na stopnjo porabe železa za tri dni zagotavljalo. Teža obroka je bila 3 kilograme. Za primerjavo, vojaki so nosili okoli 11 kg obrokov žita.
V času cesarja Konstantina Velikega je pehota ostala glavna vojaška sila rimske vojske. Z uvedbo redne konjenice je Konstantin ukinil prefekta pretorijancev in ga nadomestil z dvema novim položajema: poveljnikom pehote in poveljnikom konjenice.
Povečanje pomena konjenice je posledica dveh glavnih razlogov. Mnoga barbarska plemena so se izognila odprtemu vdoru, ampak so se preprosto omejila na racije. Pehota preprosto ni bila dovolj hitra, da bi prestregla barbarske čete.
Drugi razlog je bil, da superiornost rimske legije nad katerim koli tekmecem ni bila več tako jasna kot prej. Barbari so se skozi stoletja veliko naučili. Na tisoče Nemcev je služilo kot plačanci in prevzelo izkušnje rimskih vojaških voditeljev ter jih uporabilo ob vrnitvi domov. Rimska vojska je morala sprejeti nove taktične odločitve in s pomočjo konjenice zagotoviti zanesljivo podporo težki pehoti. Med tretjim in četrtim stoletjem je rimska vojska naglo zgradila konjenico, ko se je ob koncu tega obdobja zgodila katastrofa. Leta 378 po Kr. težka gotska konjenica je v bitki pri Adrianopolu uničila celotno vzhodno vojsko, ki jo je vodil cesar Valens. Zdaj nihče ni dvomil, da je težka konjenica sposobna premagati težko pehoto …
