Sredi leta 1954 so bila vodilna podjetja sovjetske avtomobilske industrije zadolžena za razvoj obetavnega ultra visokega tekaškega vozila na kolesih, primernega za uporabo v vojski. Poseben projektni biro moskovske tovarne poimenovan po Stalin je delal na videzu takega stroja kot del projekta ZIS-E134. Najprej je bil ustvarjen prototipni model, imenovan "Model št. 1", ki je bil preizkušen na poligonu. Sledil je drugi prototip s podobno oznako.
Jeseni 1955 so se začeli preizkusi prve različice terenskega vozila ZIS-E134. Štiriosno vozilo s štirikolesnim pogonom s kolesi velikega premera, ki je lahko prevažalo do 3 tone tovora in vleklo 6-tonsko prikolico. Značilnost "postavitve št. 1" je bila najširša uporaba že pripravljenih komponent in sklopov, izposojenih iz serijske opreme. Hkrati je bilo z uporabo obstoječih komponent mogoče uresničiti več bistveno novih zamisli. Med preskusi je moral prototip potrditi ali zanikati uspešnost uporabljenih rešitev.
Terensko vozilo ZIS-E134 "Model 2" brez tende. Fotografija Denisovets.ru
Med preskusi stroja ZIS-E134 je bilo ugotovljeno, da predlagana elektrarna in menjalnik ustrezata zahtevam in vam omogočata, da dobite želene zmogljivosti. Hkrati je bilo ugotovljeno, da se je šasija, ki kaže zahtevane lastnosti, izkazala za neprimerno težko. Velike pnevmatike s sorazmerno nizkim tlakom so se pravilno odzvale na neravnine in dobesedno pustile vzmetno vzmetenje brez dela. Zaradi določenih oblikovnih značilnosti se je "Model 1" lahko prebil le skozi vodne ovire.
Konec leta 1955 so po prejemu prvih rezultatov preskusov prvega prototipa oblikovalci SKB ZIS na čelu z V. A. Grachev je začel razvijati novo različico obetavnega vozila. V novem poskusnem projektu je bilo načrtovano uporabiti nekaj že preizkušenih dosežkov. Predlagano je bilo, da jih združimo z nekaterimi novimi idejami. Posledično bi se morala druga različica projekta ZIS-E134 na najbolj opazen način razlikovati od prve. Hkrati se zaradi eksperimentalne narave dela nov projekt ni preimenoval in se je obdržalo prejšnje ime.
Za razlikovanje dveh prototipov različnega videza je bil drugi prototip označen kot "model št. 2". Po nekaterih virih je bilo v dokumentih obrambnega ministrstva to izkušeno terensko vozilo navedeno pod imenom ZIS-134E2. Prisotnost dodatnih oznak ob ohranjanju skupnega imena preprečuje morebitno zmedo, čeprav je ne izključuje v celoti. Prav tako ne smemo pozabiti, da sta bila v okviru projekta ZIS-E134 zgrajena še dva prototipa, ki sta se prav tako razlikovala od prejšnje tehnologije.
Prototip s senčili. Fotografija Russoauto.ru
Predlagano je bilo, da bo terensko vozilo ZIS-E134 "model št. 2" plavajoče, zato so morali oblikovalci opustiti ohranitev mase lastnosti prvega prototipa. Zato je treba namesto okvirne konstrukcije uporabiti zaprto podporno telo. Glede na rezultate preskusov prvega prototipa je bilo odločeno, da se opustijo elastični elementi v vzmetenju. Nazadnje je bila potrebna določena preureditev notranjih volumnov trupa. Posledično sta imela oba prototipa minimalno zunanjo in notranjo podobnost.
Prvi model je bil zgrajen na osnovi kovinskega ogrodja, v novem projektu pa so se odločili za uporabo premičnega ležajnega trupa posebne oblike, ki lahko kopensko terensko vozilo spremeni v amfibijsko vozilo. Zanimivo dejstvo je, da so bile konture in postavitev trupa, uporabljene v ZIS-134E2, kasneje uporabljene v številnih novih projektih. Ta zasnova se je dobro izkazala in dokazala svoj potencial.
Vse glavne enote stroja so bile postavljene v velik spodnji del trupa. Spredaj in zadaj je imel ukrivljene spodnje dele. Na straneh so bile navpične stranice s točkami za pritrditev koles. Uporabljeno je bilo vodoravno dno. Nad sprednjo stranjo na takšnem ohišju je bila nameščena srednje velika kapuca, ki jo je odlikovala nestandardna oblika. Za zaščito motorja in trupa pred poplavami z morsko vodo rešetke hladilnika niso bile premaknjene na stranice trupa in premaknjene nazaj. Na čelnem listu se je pojavila kovinska konstrukcija, ki je povečala togost pokrova. Na ravni radiatorjev je bila odprta kabina poenostavljene zasnove. Celotna sredina in zadnji del trupa sta tvorila veliko tovorno površino.
Kinematični diagram stroja: 1 - motor; 2 - pretvornik navora; 3, 8 - kardanski prenos; 4 - menjalnik; 5 - prenosna omarica; 6 - COM na prenosni torbici; 7 - parkirna zavora; 9, 16 - odjem moči; 10 - verižni pogon pogona vodnih topov; 11 - promotor ZIS -151; 12 - vodni top; 13 - glavna prestava; 14 - zadnja pogonska os; 15 - kolo; 17 - polos s krmilnim členkom; 18 - sprednja pogonska os. Slika Ser-sarajkin.narod2.ru
Pred trupom je bil bencinski motor ZIS-121A, opremljen z aluminijasto glavo cilindra. Uporabljeni motor je razvil moč do 120 KM. Tako kot pri "modelu št. 1" je bil na motor priključen tristopenjski samodejni hidravlični menjalnik, prvotno razvit za vodilo ZIS-155A. Takšen hidravlični menjalnik / pretvornik navora je moral rešiti več težav hkrati. Omogočal je zaščito motorja pred ustavitvijo, ko je bila obremenitev presežena, večkrat povečal navor na začetku gibanja in samodejno prestavil prestave ter olajšal delo voznika. Prisotnost vgrajene vzvratne vožnje je olajšala "zamah" zataknjenega terenskega vozila.
Iz pretvornika navora se je moč prenašala na petstopenjski menjalnik, vzeti iz tovornjaka ZIS-150. Sledila je dvostopenjska (oba prestavna) prenosna ohišja, povezana z dvema odsesoma moči. Te tri naprave so bile serijske in so bile izdelane za oklepne transporterje BTR-152V. Od vzvodov moči so odšle propelerske gredi, povezane z aksialnimi samozapornimi diferenciali. Med eno od naslednjih sprememb v menjalniku se je pojavil odjem moči za krmni vodni vodni propeler.
V posodobljenem projektu ZIS-E134 je bila ohranjena štiriosna arhitektura podvozja, vendar so bile nekatere njegove enote preoblikovane. Najprej je SKB ZIS opustil elastično vzmetenje. "Model št. 1" je pokazal možnost uporabe nizkotlačnih pnevmatik kot sredstva za amortizacijo, zato so bile pri "Modelu št. 2" gredi osi trdno pritrjene na telo. Za razliko od prejšnjega stroja je bilo odločeno, da se osi namestijo v različnih intervalih. Tako sta bili središči prvega in drugega kolesa razmaknjeni za 1400 mm, drugega in tretjega pa za 1595 mm. Tretja reža se je zmanjšala na 1395 mm.
Prototip teče čez jarek. Fotografija Trucksplanet.com
Neprekinjene osi z razlikami so bile izposojene pri oklepnem vozilu BTR-152V in so se nekoliko spremenile, da so nekoliko povečale tirnico. Uporabljene so bile šestplastne pnevmatike. Kolesa so bila povezana s centraliziranim črpalnim sistemom, kar je omogočalo spreminjanje tlaka s 3,5 kg / cm 2 na 0,5 kg / cm 2. Tako kot njegov predhodnik je tudi novi prototip dobil servo volan, zgrajen na že pripravljenih komponentah. Z njegovo pomočjo je voznik lahko nadzoroval položaj štirih sprednjih koles. V praksi se je pokazalo, da lahko dve krmilni osi znatno izboljšata okretnost stroja na vseh površinah.
Na začetku so se oblikovalci odločili, da bo dvoživka ZIS-E134 "model št. 2" lebdela z obračanjem koles. Kljub temu se je po prvih tovrstnih testih odločilo, da ga opremimo z vodnim curkom. Ta izdelek je bil izposojen iz amfibijskega rezervoarja PT-76. Za razliko od slednjega, ki je imelo dva vodna topa, je bilo terensko vozilo opremljeno le z eno takšno napravo. Zaradi tega je bilo treba za nadzor smeri vodni top dopolniti z vrtljivo cilindrično šobo, ki nadzoruje vektor potiska.
V primeru težav na progi odlagališča je bil prototip opremljen z lastnim vitlom za samoobdelavo. Pogon te naprave je izvajal ločena propelerska gred, ki se je raztezala od menjalnika.
Značilnost drugega prototipa ZIS-E134 je bila odprta kabina poenostavljene zasnove, izposojena od izkušene dvoživke ZIS-485. Nahajal se je neposredno za motornim prostorom in nad nekaterimi prenosnimi napravami. Nad pokrovom je bil pritrjen okvir z vetrobranskim steklom, dopolnjen z majhnimi stranskimi elementi. Strehe ni bilo, na njenem mestu pa so bili loki za namestitev tende. Voznikovo delovno mesto je bilo na levi strani kabine. Desno od kontrolne točke so postavili različno opremo in drugi sedež, nameščen bočno v smeri vožnje. Tretje delovno mesto preizkuševalca je bilo za voznikom. Predlagano je bilo vstopiti v avto skozi nizko stran pilotske kabine.
Plezanje po oviri. Fotografija Trucksplanet.com
Celoten srednji in zadnji del trupa sta bila pod stranskim telesom. To je bila razmeroma dolga ploščad, ograjena z nizkimi stranicami. Obstajala so vozlišča za namestitev lokov, na katerih je bilo predlagano vlečenje tende. Za večje udobje sta bila kabina in karoserija pokrita z dvema ločenima tendama.
Po svojih dimenzijah je bila "postavitev št. 2" podobna prejšnji "postavitvi št. 1". Nekatere glavne značilnosti obeh strojev so bile tudi na isti ravni in so ustrezale zahtevam kupca. Dolžina drugega prototipa je dosegla 6, 8 m, širina - približno 2, 2 m. Višina vzdolž lokov senčnikov se je približala 2,5 m. Oddaljenost od tal vesoljskega vozila, določena z dnom novega trupa, je bil zmanjšan na 345 mm. Zavrnitev številnih sestavnih delov je povzročila močno zmanjšanje teže konstrukcije. Masa praznega vozila je bila 6 518 ton, terensko vozilo pa je lahko vzelo tovor, ki tehta do 1312 kg. Hkrati je njegova bruto teža dosegla 7, 83 tone. Teoretična možnost vleke prikolice je ostala.
Konstrukcija prototipa vozila ZIS-E134 "Model št. 2" je bila končana v začetku aprila 1956. Kmalu so avto odpeljali na poligon, kjer so ga vpeljali in določili glavne značilnosti. Ugotovljeno je bilo, da radikalna prenova zasnove ni negativno vplivala na značilnosti mobilnosti. Tako je hitrost avtomobila na kopnem dosegla 58 km / h. Na grobem terenu je največja hitrost padla skoraj za polovico. Terensko vozilo je potrdilo možnost preplezanja stene visoke 1 m ali prečkanja jarka širokega 1,5 m. Lahko se je povzpel po pobočju s strmino 35 ° in se premikal z zavojem do 25 °.
Učinkovitost na vodi pri uporabi koles je bila nezadostna. Avto je ostal na vodi, a hitrost gibanja je pustila veliko želenega. Posledično je bila izvedena majhna posodobitev postavitve, ki je vključevala namestitev pogonske enote z vodnim curkom. Zdaj, ko se je spustilo v vodo in prižgalo nov vodni top, je terensko vozilo razvilo hitrost do 6 km / h.
Sestop. Fotografija Trucksplanet.com
V nekaj mesecih so strokovnjaki tovarne im. Stalin in obrambno ministrstvo sta izvedla preskuse izdelanega "modela št. 2" / ZIS-134E2 in zbrala potrebne podatke o delovanju posameznih enot in stroja kot celote. Stroj je potrdil izračunane lastnosti in pokazal pozitivne vidike uporabljenih inovacij. V praksi so se pokazale prednosti terenskega vozila s pomičnim trupom. Za razliko od svojega predhodnika se je lahko novi prototip gibal ne samo na kopnem ali na bradih.
Avgusta 1956 sta oba izdelana prototipa vstopila na eno od testnih mest. Tokrat sta jih proizvajalec in vojaški oddelek testirala v primerjalnih testih. Prej zbrani podatki so omogočali nekatere domneve, vendar so bila za potrditev predhodnih zaključkov potrebna nova preverjanja. "Model št. 2" je pričakovano pokazal svoje značilnosti in potrdil prednosti pred starejšim "modelom št. 1".
Po primerjalnih testih se je k proizvajalcu vrnilo izkušeno terensko vozilo drugega modela, ki je do takrat dobilo novo ime »Obrat po. Lihačov . Oblikovalci SKB ZIL so pri razvoju idej, na katerih temelji projekt, predlagali obnovo podvozja in bistveno spremembo menjalnika. Prvi in četrti mostov sta bila s pomočjo posebnih nosilcev premaknjena naprej oziroma nazaj izven prvotnih strani, reža med osnima osma pa se je zmanjšala. Izračuni so pokazali, da bo takšna razporeditev podvozja optimizirala porazdelitev tovora na tla.
"Model št. 2" s prenovljenim podvozjem. Fotografija Drive2.com
V naslednjih nekaj mesecih je bil na preizkusnem mestu preizkušen obnovljeni maketo št. 2, da bi ugotovili dejanske prednosti posodobljenega podvozja. Ugotovljeno je bilo, da je postavljanje koles v različnih intervalih smiselno in prinaša nekatere prednosti pred prvotno konfiguracijo. Ti zaključki so bili upoštevani pri ustvarjanju nove posebne tehnike.
Po različnih virih so se testi posodobljenega "modela št. 2" nadaljevali do leta 1957. Po tem je bil prototip poslan na spletno mesto za shranjevanje. Podatki, zbrani med preskusi, so bili kmalu uporabljeni pri razvoju novih terenskih vozil za različne namene. Prvi model opreme, pri ustvarjanju katerega je bil uporabljen razvoj na ZIS-134E2, je bilo posebno podvozje ZIL-135. Z eksperimentalnega modela je nanj prešel premični trup in štiriosno podvozje s togim vzmetenjem in posebno razporeditvijo mostov. Nato je bil razvit projekt ZIL-135, na različnih področjih pa so bili uporabljeni stroji številnih sprememb.
Drugi projekt družine ZIS-E134 je bil razvit za preizkušanje številnih novih idej, ki bi lahko povečale prehodnost opreme in razširile obseg njene uporabe. Novi trup in obnovljeno podvozje se je obrestovalo in kmalu prešlo na nove projekte opreme, ki so že bili namenjeni uporabi v praksi. Kljub temu se raziskave na temo ultra visokih tekaških vozil niso ustavile. Istega leta 1956 sta na odlagališče prišla prototipa št. 0 in št. 3, ki sta nastala tudi v okviru projekta ZIS-E134.
