V začetku februarja je minilo 40 let od odloka Sveta ministrov ZSSR o razvoju samohodnega protiletalskega raketnega sistema 9K330 Tor. Z leti je bilo ustvarjenih več sprememb tega sistema zračne obrambe, ki so se uporabljale za zaščito različnih predmetov in vojakov na pohodu. Poleg tega je vzporedno s sistemom "Thor" nastal delno enoten kompleks "Bodalo", namenjen oboroževanju ladij mornarice.
9K330 "Thor"
NIEMI Ministrstva za radijsko industrijo je bil imenovan za glavnega razvijalca obetavnega protiletalskega kompleksa "Tor". Glavni oblikovalec kompleksa je bil V. P. Efremov, IM je bil odgovoren za razvoj bojnih vozil 9A330. Drize. Razvoj protiletalske vodene rakete 9M330 je bil zaupan Fakel MKB, glavni oblikovalec je bil P. D. Grushin. Poleg tega so bila pri ustvarjanju različnih elementov protiletalskega kompleksa vključena nekatera druga obrambna, radijsko-elektronska itd. industriji.
Spremembe v naravi domnevne vojne so vplivale na zahteve za nov sistem zračne obrambe. Kompleksi za vojaško zračno obrambo so se morali boriti ne le s sovražnimi letali in helikopterji. Seznam ciljev kompleksa "Thor" so dopolnile križarske rakete, vodene bombe in druge vrste orožja, ki so dopolnile arzenale potencialnega sovražnika. Za zaščito vojakov pred takšnimi grožnjami je bilo treba uporabiti nove elektronske sisteme. Poleg tega so se sčasoma spremenile zahteve glede velikosti prepeljanega streliva. Zato so se odločili za izgradnjo novega protiletalskega kompleksa na podlagi gosenice. Taka osnovna oprema je omogočala bojno delo po istem vrstnem redu s tanki in bojna vozila pehote. Hkrati je moral naročnik opustiti zahteve glede možnosti prečkanja vodnih ovir s plavanjem.
Vse glavne enote kompleksa 9K330 so bile nameščene na bojnem vozilu 9A330. Kot osnova za ta stroj je bilo uporabljeno podvozje GM-355 Minske tovarne traktorjev. Na ohišje je bil postavljen komplet posebne opreme, pa tudi rotacijski antenski zaganjalnik (stolp) z nizom anten in zaganjalnikom za protiletalske rakete. Zaradi povečanih zahtev po bojnih sposobnostih je bilo treba maso 9A330 povečati na 32 ton, kljub temu pa je dizelski motor z 840 konjskimi močmi zagotavljal mobilnost na ravni obstoječih tankov in bojnih vozil pehote. Največja hitrost kompleksa Tor na avtocesti je dosegla 65 km / h. Rezerva moči je 500 km.
Bojno vozilo 9A330 je imelo postajo za odkrivanje ciljev (SOC), postajo za vodenje (CH), poseben računalnik za obdelavo informacij o ciljih in zaganjalnik z osmimi celicami za rakete. Poleg tega je bilo vozilo opremljeno z navigacijskimi in topografskimi referenčnimi sistemi, električnim generatorjem na plinsko turbino, opremo za vzdrževanje življenja itd.
Za odkrivanje ciljev je sistem protizračne obrambe "Tor" uporabil koherentno-impulzni SOC s krožnim pogledom, ki je deloval v centimetrskem območju. Rotirajoča antena, ki se nahaja na strehi antenskega zaganjalnika, je omogočila hkraten pogled na sektor s širino 1,5 ° po azimutu in 4 ° po višini. Povečanje vidnega polja je bilo doseženo z možnostjo uporabe osmih položajev žarka v višini, zaradi česar se je sektor s širino 32 ° prekrival. Vrstni red pregleda sektorjev je bil določen s posebnim programom vgrajenega računalnika.
Postaja za zaznavanje cilja bi lahko delovala v več načinih. Glavni način je bil pregled okoliškega prostora v 3 s. Hkrati je bil v tem času dvakrat "pregledan" spodnji del razglednega območja. Po potrebi se lahko uporabijo drugi načini delovanja SOC, vključno s hkratnim pregledom več višinskih sektorjev. Avtomatizacija kompleksa 9K330 bi lahko spremljala do 24 ciljev hkrati. Z obdelavo koordinat zaznanih ciljev v različnih časih je računalnik kompleksa lahko izračunal do 10 sledi. Informacije o ciljih so bile prikazane na ustreznem zaslonu delovnega mesta poveljnika vozila.
SOC in z njimi povezana avtomatizacija sta omogočila odkrivanje letal F-15 na nadmorski višini 30-6000 m na dosegu do 25-27 km (verjetnost odkritja ni manjša od 0,8). Za vodene rakete in bombe domet zaznavanja ni presegel 10-15 km. Helikopterje je bilo mogoče zaznati na tleh (na razdalji do 6-7 km) in v zraku (do 12 km).
V čast stolpa kompleksa "Thor" je bila fazna antenska niza radarja za povezovanje s koherentnimi impulzi. Odgovornosti tega sistema so vključevale sledenje zaznanemu cilju in vodenje vodenih izstrelkov. Antena CH je omogočala zaznavanje in sledenje cilju v sektorju s širino 3 ° po azimutu in 7 ° po višini. Hkrati je bil cilj zasleden v treh koordinatah in izstreljena je bila ena ali dve raketi, nato pa je sledilo njihovo vodenje do cilja. Antena vodilne postaje je vsebovala oddajnik ukazov za rakete.
SN bi lahko določil koordinate cilja z natančnostjo 1 m po azimutu in višini ter približno 100 m v dosegu. Z močjo oddajnika 0,6 kW bi lahko postaja preklopila na samodejno sledenje cilju lovskega tipa na razdalji do 23 km (verjetnost 0,5). Ko se je letalo približalo 20 km, se je verjetnost, da ga bodo samodejno sledili, povečala na 0,8. CH je lahko deloval le na enem cilju. Dovoljeno je bilo izstreliti dve raketi na en cilj z intervalom 4 s.
Med bojnim delom na položaju je bil reakcijski čas kompleksa 8, 7 s, pri spremljanju vojakov in izstrelitvi rakete s kratkega postanka se je ta parameter povečal za 2 s. Prenos bojnega vozila s potujočega položaja na bojni položaj in nazaj je trajal približno tri minute. Nalaganje novih izstrelkov v zaganjalnik je trajalo približno 18 minut. Nalaganje streliva je potekalo s transportno-nakladalnim vozilom 9T231.
Za dosego ciljev je SAM "Thor" uporabil raketo 9M330. Ta izdelek je izdelan po vzorcu "raca" in je opremljen z valjastim ohišjem z zložljivimi krmili in stabilizatorji. Z dolžino 2,9 m in izhodiščno težo 165 kg je takšna raketa nosila visoko eksplozivno razdrobljeno bojno glavo, težo 14,8 kg. Zanimiva značilnost izstrelkov kompleksa 9K330 je bilo izstreljevanje neposredno iz zaganjalnika, brez uporabe transportnega in izstrelitvenega zabojnika. Osem raket je bilo naloženih v zaganjalnik s pomočjo transportno-nakladalnega vozila.
Raketa 9M330 s hitrostjo 25 m / s je bila izstreljena iz lansirnega stroja s polnjenjem prahu. Nato se je navpično izstreljena raketa obrnila proti cilju, zagnala glavni motor in se usmerila v določeno smer. Za nagib rakete do vnaprej določenega kota je bil uporabljen plinski generator z nizom šob (potrebni podatki so bili vneseni v sistem za nadzor rakete tik pred izstrelitvijo). Omeniti velja, da je takšen plinski motor uporabljal enake pogone kot aerodinamična krmila. Eno sekundo po izstrelitvi ali pri odstopanju 50 ° od navpičnice je raketa sprožila glavni motor. Na razdalji 1,5 km od zaganjalnika je izdelek 9M330 razvil hitrost do 800 m / s.
Navpični izstrelitev rakete z vklopljenim motorjem po izstopu iz lansirne naprave in nagib proti cilju je omogočil uporabo zmogljivosti motorja na trda goriva z večjo učinkovitostjo. Ker se motor sproži, ko je raketa že nagnjena v želeno smer, se ves njen zagon uporabi za pospeševanje rakete na skoraj ravni poti brez pomembnega manevriranja, povezanega z izgubo hitrosti.
Z optimizacijo delovanja motorja je bilo mogoče najvišjo višino uničenja cilja povečati na 6 km, največji doseg pa na 12 km. Hkrati je bilo mogoče napasti cilj, ki leti na višinah 10 m. Na takšnih višinah in dosegih je bilo zagotovljeno uničenje aerodinamičnih ciljev, ki se gibljejo s hitrostjo do 300 m / s. Cilji s hitrostjo do 700 m / s se lahko napadajo na dosegu največ 5 km in nadmorskih višinah do 4 km.
Odkrivanje cilja in detonacija bojne glave sta bila izvedena z aktivno varovalko za radio. Zaradi potrebe po učinkovitem delu na majhnih nadmorskih višinah bi radijska varovalka lahko določila cilj glede na ozadje spodnje površine. Cilj so zadeli številni drobci bojne glave. Verjetnost, da bi z eno raketo zadeli letalo, je dosegla 0,3-0,77, za helikopterje je bil ta parameter 0,5-0,88, za daljinsko vodena letala 0,85-0,955.
Prvi prototip protiletalskega raketnega sistema 9K330 Tor je bil zgrajen leta 1983. Decembra istega leta so se na poligonu Emba začeli preizkusi novega bojnega vozila. Preizkusi so trajali približno eno leto, nato pa so razvijalci začeli izboljševati sisteme in odpravljati ugotovljene pomanjkljivosti. Resolucija Sveta ministrov o sprejetju novega protiletalskega kompleksa je začela delovati 19. marca 1986.
V serijsko proizvodnjo nove opreme je bilo vključenih več podjetij. Šasije z gosenicami je dobavljala Minska tovarna traktorjev, vodene rakete so proizvajali v tovarni strojev Kirov. Številna druga podjetja so dobavljala različne sestavne dele. Splošno montažo bojnih vozil 9A330 je izvedla Izhevska elektromehanska tovarna.
Serijski kompleksi "Tor" so bili zmanjšani na protiletalske polke divizij. Vsak polk je imel komandno mesto polka, štiri protiletalske baterije ter enote za servis in podporo. Vsaka baterija je vključevala štiri bojna vozila 9A330 in ukazno mesto baterije. V prvih nekaj letih je bila uporaba raketnega sistema zračne obrambe "Tor" v povezavi s polkovskimi in baterijskimi kontrolnimi točkami PU-12M. Poleg tega bi se na ravni polka lahko uporabljalo bojno vodilno vozilo MA22 v povezavi s strojem za zbiranje in obdelavo informacij MP25. Komandno mesto polka bi lahko uporabljalo radarje P-19 ali 9S18 Kupol.
Predvidevalo se je, da bo sistem protizračne obrambe 9K330 deloval kot del baterij in ščitil predmete ali čete na pohodu. Hkrati pa ni bila izključena uporaba kompleksov Tor s centraliziranim nadzorom s polkovskega poveljniškega mesta. Struktura krmilnih sistemov je bila določena v skladu z nameravanimi nalogami.
9K331 "Tor-M1"
Takoj po sprejetju kompleksa 9K330 "Tor" se je začel razvoj njegove posodobljene različice z oznako 9K331 "Tor-M1". Namen posodobitve je bil izboljšati bojne in operativne lastnosti kompleksa z uporabo novih sistemov in komponent. Organizacije, ki so sodelovale pri oblikovanju osnovne različice Tore, so sodelovale pri razvoju posodobljenega projekta.
Med razvojem projekta Tor-M1 so bili vsi elementi kompleksa in predvsem bojno vozilo močno posodobljeni. Nadgrajena različica bojnega vozila je dobila oznako 9A331. Ob ohranjanju splošnih oblikovnih značilnosti so bile uvedene nove enote opreme in zamenjane nekatere obstoječe. Stroj 9A331 je prejel nov dvoprocesorski računalniški sistem z večjo zmogljivostjo. Novi računalnik je imel dva ciljna kanala, zaščito pred lažnimi tarčami itd.
Posodobljeni SOC je imel trikanalni sistem za digitalno obdelavo signalov. Takšna oprema je omogočila izboljšanje lastnosti zatiranja motenj brez uporabe dodatnih sredstev za analizo motečega okolja. Na splošno imajo radarji kompleksa 9K331 večjo odpornost proti hrupu v primerjavi s sistemi osnovnega 9K330.
Posodobljena je bila vodilna postaja, ki je "obvladala" novo vrsto zvočnega signala. Namen te posodobitve je bil izboljšati lastnosti SN v smislu odkrivanja in sledenja lebdečih helikopterjev. Televizijskemu optičnemu vidu je bil dodan stroj za sledenje ciljem.
Najpomembnejša novost projekta Tor-M1 je bila t.i. raketni modul 9М334. Ta enota je sestavljena iz transportnega in izstrelitvenega zabojnika 9Ya281 s štirimi celicami in vodenimi projektili. Modul, ki tehta 936 kg, je bil predlagan za prevoz s transportnimi vozili in naložen v zaganjalnik bojnega vozila. Stroj 9A331 je potekal za namestitev dveh takšnih modulov. Uporaba raketnih modulov 9M334 je močno poenostavila delovanje protiletalskega kompleksa, olajšala je namreč ponovno polnjenje lansirne naprave. Nalaganje dveh raketnih modulov s transportnim in nakladalnim vozilom 9T245 traja približno 25 minut.
Protiletalska vodena raketa 9M331 je bila razvita za kompleks Tor-M1. Raketi 9M330 in 9M331 sta se razlikovali le po značilnostih bojne glave. Nova raketa je prejela modificirano bojno glavo s povečanimi škodljivimi lastnostmi. Vse druge enote obeh raket so bile poenotene. Rakete dveh tipov bi lahko uporabljali tako novi sistemi protizračne obrambe Tor-M1 kot obstoječi Tor. Zagotovljena je bila tudi združljivost raket z ladijskim kompleksom Kinzhal.
V baterijah s sistemom protizračne obrambe 9K331 je bila predlagana uporaba enotnih poveljniških postaj 9S737 "Ranzhir" na samohodnem podvozju. Taka vozila so opremljena s sklopom posebne opreme, namenjene prejemanju informacij o letalskih razmerah, obdelavi prejetih podatkov in izdajanju ukazov za bojna vozila protiletalskih kompleksov. Na indikatorju upravljavca točke 9C737 so bile prikazane informacije o 24 ciljih, ki jih je odkrila radarska postaja, povezana z "Ranzhir". Poveljniško mesto od bojnih vozil baterije prejme informacije o še 16 ciljih. Komandno mesto na lastni pogon lahko samostojno obdeluje podatke o ciljih in izda ukaze za bojna vozila.
Vozilo 9S737 "Ranzhir" je zgrajeno na podvozju MT-LBu in ga upravlja štiričlanska posadka. Razmestitev celotne opreme poveljniškega mesta traja približno 6 minut.
Državni preizkusi posodobljenega sistema zračne obrambe Tor-M1 so se začeli marca 1989. Do konca leta so na poligonu Emba opravili vsa potrebna dela, nato pa so kompleks priporočili za sprejem. Kompleks 9K331 je bil dan v uporabo leta 1991. Hkrati se je začela serijska proizvodnja, ki je iz očitnih razlogov potekala razmeroma počasi.
Med preskusi je bilo ugotovljeno, da ima "Tor-M1" glede bojnih lastnosti le dve glavni razliki od baze "Torah". Prva je možnost sočasnega streljanja na dva cilja, vključno z dvema raketama. Druga razlika so bili krajši reakcijski časi. Pri delu s položaja se je zmanjšalo na 7, 4 s, pri streljanju s kratkim ustavljanjem - na 9, 7 s.
Prvih nekaj let je bil sistem protizračne obrambe Tor-M1 v omejenih količinah izdelan le za ruske oborožene sile. V začetku devetdesetih se je pojavila prva izvozna pogodba. Kitajska je postala prva tuja stranka. Leta 1999 so bili prvi kompleksi Tor-M1 preneseni v Grčijo.
Znano je o nastanku več variant kompleksa 9K331 na različnih osnovah. Tako naj bi bojno vozilo Tor-M1TA zgradili na podlagi šasije tovornjaka. Kompleks Tor-M1B bi lahko temeljil na vlečeni prikolici. Tor-M1TS je bil razvit kot stacionarni protiletalski sistem.
Od leta 2012 so oborožene sile prejele posodobljeno različico protiletalskega kompleksa pod oznako Tor-M1-2U. Načrtovano je bilo, da bodo takšna bojna vozila sčasoma nadomestila opremo prejšnjih sprememb v četah. Nekateri viri so že navedli, da lahko sistem zračne obrambe Tor-M1-2U hkrati zadene do štiri cilje.
Tor-M2E
Nadaljnji razvoj protiletalskih sistemov družine Tor je bil Tor-M2E. Kot prej je kompleks med nadgradnjo prejel nove komponente in sklope, kar je temu primerno vplivalo na njegove lastnosti. Poleg tega je bila zanimiva novost projekta uporaba podvozja na kolesih. Bojna vozila 9A331MU in 9A331MK se izdelujejo na gosenicah in kolesih.
Eno od glavnih sredstev za izboljšanje lastnosti je bila nova fazna antenska rešetka s cilindrično postajo za zaznavanje cilja. Poleg tega je zdaj za odkrivanje ciljev mogoče uporabiti nov optoelektronski sistem. Zaradi resne posodobitve elektronske opreme je bilo mogoče znatno povečati število istočasno sledljivih ciljev in sledi. Avtomatizacija kompleksa Tor-M2E lahko hkrati obdela do 48 ciljev in izračuna 10 poti ter jih razdeli glede na nevarnost. Postaja za vodenje lahko zdaj hkrati napadne štiri cilje z osmimi projektili.
Kot doslej lahko radarske postaje in računalniki bojnega vozila delujejo tako med vožnjo kot na postankih. Iskanje raket se izvaja samo z mesta ali s kratkih postankov. Avtomatizacija ima tako imenovano. način delovanja transportnega traku. V tem primeru se ciljni kanal po končanem vodenju rakete do cilja takoj uporabi za napad na naslednji cilj. Vrstni red napadov na cilje se določi samodejno, glede na njihove značilnosti in nevarnost.
Bojna vozila raketnega sistema zračne obrambe "Tor-M2E" lahko delujejo skupaj v načinu "povezava". Dva stroja te vrste lahko izmenjujeta podatke o stanju v zraku. V tem primeru SOC dveh strojev pregleda in nadzoruje večje območje. Poraz zaznanega cilja izvede bojno vozilo z najugodnejšim položajem. Poleg tega "povezava" ostaja operativna v primeru motenj v delovanju SOC enega od bojnih vozil. V tem primeru oba vozila uporabljata podatke z iste radarske postaje.
Od "Tora-M1" je novi kompleks prevzel napravo za izstrelitev antene z režami za namestitev raketnih modulov 9M334. Vsako bojno vozilo nosi dva takšna modula s po štirimi projektili 9M331 v vsakem. Zaradi uporabe že obvladanih izstrelkov lastnosti kompleksa Tor-M2E ostajajo približno na isti ravni kot v primeru Tor-M1, vendar prilagojene za naprednejšo elektronsko opremo.
Izboljšanje elektronike je omogočilo znatno povečanje največjih vrednosti dosega in višine napadene tarče. Tako je mogoče tarčo, ki leti s hitrostjo do 300 m / s, zadeti na razdalji do 12 km in nadmorski višini do 10 km. Cilj s hitrostjo do 600 m / s je mogoče sestreliti na nadmorski višini do 6 km in dosegu do 12 km.
Podvozje z gosenicami GM-335 se uporablja kot osnova za bojno vozilo 9A331MU. 9A332MK temelji na podvozju na kolesih MZKT-6922, ki ga proizvaja Minska tovarna kolesnih traktorjev. Na zahtevo kupca je vso opremo protiletalskega kompleksa mogoče namestiti na kolesno ali gosenično podvozje. Vse razlike med bojnimi vozili so v tem primeru le v značilnostih mobilnosti in operativnih lastnostih.
Za razširitev seznama možnih podvozjev je bil kompleks ustvarjen s kompleksom pod oznako "Tor-M2KM". V tem primeru so vse enote protiletalskega kompleksa nameščene v modulu, ki ga je mogoče namestiti na katero koli primerno podvozje, predvsem na kolesih. Leta 2013 je bil na vesoljski razstavi MAKS predstavljen vzorec sistema protizračne obrambe Tor-M2KM, ki temelji na tovornjaku TATA indijske proizvodnje s kolesi 8x8. Podlaga za takšen kompleks so lahko tudi drugi tovornjaki.
***
Po podatkih The Military Balance 2014 ima Rusija trenutno v uporabi najmanj 120 protiletalskih raketnih sistemov družine Tor. Trenutno se ta tehnika uporablja kot del vojaške zračne obrambe skupaj z drugimi kompleksi podobnega namena. Poleg "Thors" oborožitev vključuje komplekse kratkega dosega "Strela-10" in "Osa" različnih modifikacij. Poleg tega vojaški sistem zračne obrambe vključuje komplekse daljšega dosega, kar ustvarja ešeloniran sistem zaščite pred sovražnimi letali.
Proizvodnja in delovanje protiletalskih kompleksov družine "Tor" se nadaljuje. V teku je postopno dopolnjevanje protiletalskih enot z novimi bojnimi vozili z izboljšanimi lastnostmi. Poleg tega se kompleksi novih sprememb dobavljajo v tujino. Tako je leta 2013 vojska Republike Belorusije prejela tri baterije kompleksov Tor-M2, kar je omogočilo oblikovanje prve divizije. Proizvodnja in dobava sistemov družine "Tor" se nadaljuje. Kot eden najnovejših kompleksov svojega razreda bo "Torah" ostal v uporabi naslednjih nekaj desetletij.
