Zgodovina nastanka taktičnega kompleksa "Tochka" se začne v poznih 50 -ih - začetku 60 -ih let prejšnjega stoletja z nalogo ustvariti domače raketne taktične sisteme. Prvi kompleks, ki je povzročil vso zgodovino, je bil kompleks Yastreb z radiotehničnim sistemom vodenja, katerega projekt je bil razvit do leta 1963. Osnova je bila protiletalska raketa V-611, ki spada v razred zemlja-zemlja in se uporablja v kompleksu M11 za zračno obrambo v mornarici.
Prejela je radijski nadzor in oblikovni doseg do 35 kilometrov. Poleg tega je bilo treba v raketo namestiti bojno glavo večje teže, kar je takoj privedlo do premika težišča na sprednji del rakete. Oblikovalci MKB "Fakel", ki ga vodi P. Grushin, ki je mimogrede začel izvajati projekte, so morali premik nadomestiti z namestitvijo destabilizatorjev - majhnih aerodinamičnih površin. Toda glavna težava se ni izkazala v tem, ampak v uporabi radijskih ukazov za nadzor rakete, katere uporaba na taktičnem kompleksu je zaradi možnega zatiranja sovražnika priznana kot neprimerna. Projekt pustimo ob strani. Na njegovi podlagi se začne delo pri ustvarjanju novega projekta.
Oblikovalci razvijajo nov osnutek taktičnega kompleksa, ki leta 1965 dobi oznako "Tochka". Osnova za projekt je bila raketa B-614, ki je že uporabljala inercialni sistem vodenja. Ocenjeni obseg uničenja je do 70 kilometrov. Vendar pa je projekt novega kompleksa Tochka vzeti iz Fakel Design Bureau in prenesen na Kolomenskoye SKV (KBM). Razlogi, zakaj je bil projekt prenesen na drugega izvajalca, so bili takrat precej preprosti - Fakel projektni biro praktično nikoli ni bil vključen v taktične komplekse, katerih glavna prizadevanja so bila usmerjena v ustvarjanje sistemov protizračne in protiraketne obrambe, ekipa pa je bila preobremenjeni z obstoječimi projekti.
Oblikovalska skupina, ki jo vodi S. Invincible, v prihodnje v celoti revidira dani projekt, izdela prototip, izvede teste.
Glavne zunanje razlike med projektili:
- zmanjšan razpon kril - 1,38 metra;
- ploščasta krmila se spremenijo v krmila odprtega tipa;
- odstranili destabilizatorje in izenačili premik težišča
Leta 1974 je kompleks "Tochka" novega projekta z indeksom "9K79" začel delovati v oboroženih silah Sovjetske zveze. Na podlagi tega kompleksa je pozneje nastal znani kompleks Tochka-U z dosegom do 120 kilometrov. Toda do sedaj raketa kompleksa Tochka-U ohranja značilne lastnosti protiletalske vodene rakete V-611 iz zgodnjih 60-ih.
Glavne značilnosti projektov:
- samohodna lansirna naprava za kompleks "Yastreb" naj bi bila izdelana na podlagi podvozja na kolesih iz BAZ ali Kutaisi AZ;
-samohodna lansirna naprava za kompleks Tochka naj bi bila izdelana na podlagi podvozja na kolesih iz BAZ-135LM, analognega podvozja kompleksa Luna-M;
- kompleks "Yastreb": sistem za upravljanje radijskih ukazov z radarskimi nastavitvami, nameščenimi na zaganjalniku;
- kompleks "Tochka": inercialni krmilni sistem, s prilagoditvami vgrajenega računalnika;
- enostopenjski raketni motor s trdnim gorivom z aerodinamičnimi destabilizatorji
- najmanjši doseg uničenja Yastreb / Tochka - 8/8 kilometrov;
- največji doseg poraza Yastreb / Point 35/70 kilometrov.
