Delo na ustvarjanju sistemov raketnega orožja se je v ZSSR začelo z izdajo odloka Sveta ministrov ZSSR z dne 13. maja 1946, iz katerega bi lahko rekli, da se čas šteje za organizacijo rakete, nato pa raketo in vesoljsko rabo. industriji. Medtem se sam odlok ni pojavil od nikoder. Zanimanje za kakovostno novo vrsto orožja se je pojavilo že davno, s koncem vojne pa so ideje začele dobivati resnične obrise, tudi s posebnim poznavanjem sovjetskih strokovnjakov z nemškimi tehnologijami.
Prvi, tako imenovani organizacijski korak, je naredil general L. M. Gaidukov, član vojaškega sveta gardijskih minometnih enot. Ko je konec poletja 1945 obiskal Nemčijo na inšpekcijskem potovanju, se je general seznanil z delom naših specialistov v preživelih nemških raketnih centrih in sklenil, da je treba celoten kompleks del prenesti na "domača tla". Vrnitev v Moskvo, L. M. Gaidukov je odšel k Stalinu in poročal o napredku dela pri preučevanju raketnih tehnologij v Nemčiji in o potrebi njihove uporabe v ZSSR.
Stalin ni sprejel posebne odločitve, ampak je Gaidukova pooblastil, da s tem predlogom osebno seznani ustrezne ljudske komisarje. Pogajanja L. M. Gaidukov, Ljudski komisariat letalske industrije (A. I. Shakhurin) in Ljudski komisariat za strelivo (V. Ya. Vannikov) nista dala rezultatov, vendar Ljudski komisariat za oborožitev (D. F. Ryabikova v Nemčijo in končni dogovor za vodenje dela v "smeri raket".
Drug pomemben rezultat srečanja generala z voditeljem je bil izpustitev številnih strokovnjakov in znanstvenikov, potrebnih za to, iz taborišč. Stalin je osebno uvedel ustrezno resolucijo na seznam, ki ga je vnaprej pripravil L. M. Gaidukov skupaj z Yu. A. Pobedonostsev, ki je vključeval zlasti S. P. Korolev in V. P. Gluško. Oba sta konec septembra 1945 že lahko začela delati v Nemčiji.
Kot lahko vidite, je bilo pred objavo znanega vladnega dokumenta že veliko organizacijskega dela. Majska resolucija iz leta 1946 je opredelila vrsto ministrstev, oddelkov in podjetij, odgovornih za ustvarjanje povsem vojaške rakete, med njimi razdelila odgovornosti za proizvodnjo posameznih sestavnih delov, predvidela ustanovitev vodilnih industrijskih inštitutov v industriji, poligona za preskušanje raket. projektili raket, vojaški inštituti, so določili glavno stranko z Ministrstva za oborožene sile - Glavni direktorat za topništvo (GAU), vsebovali pa so tudi številne druge ukrepe, namenjene oblikovanju, kot se zdaj običajno imenuje, močne vojaške industrijski kompleks za ustvarjanje naprednih tehnologij. Za nadzor teme projektila je bila zaupana posebej ustanovljenemu, v okviru ministrstva za oborožitev, Glavnemu direktoratu, ki ga vodi S. I. Vetoshkina, za usklajevanje dela na nacionalni ravni pa je bil ustanovljen državni odbor "št. 2" (ali, kot so ga včasih imenovali "posebni odbor št. 2").
Zahvaljujoč premišljeni organizaciji dela, močni državni podpori in navdušenju skupin oblikovalcev, proizvodnih delavcev in preizkuševalcev, kar je bilo v sovjetskih časih v samo 7 letih in pol v povojnem opustošenju običajno pogoje, je bilo mogoče ustvariti, izdelati in dati v uporabo balistične rakete zemeljske baze R-1, R-2, R-5, razširiti delo na balističnih projektilih srednjega dosega R-5M, "napredovati" v operativno taktične rakete (OTR) R-11 do stopnje letalskih preizkusov.
Tako je v času, ko se je začelo delo na ustvarjanju raketnega orožja na morju (tema "val") - pomorske komponente prihodnje triade strateških jedrskih sil (SNF) ZSSR - že obstajalo določeno sodelovanje ministrstev, oddelki, podjetja in organizacije raketne industrije, so bile izkušnje s proizvodnjo in delovanjem zemeljskih raketnih sistemov (RK), najpomembneje pa je osebje znanstvenega in oblikovalsko-tehnološkega profila ter določenega eksperimentalnega in proizvodnega -tehnično podlago.
Tema "Wave" je reševala nalogo v dveh stopnjah:
1) izvajanje oblikovalskih in poskusnih del na oboroževanju podmornic z balističnimi projektili velikega dosega;
2) na podlagi (in na podlagi rezultatov) prve stopnje razviti tehnično zasnovo za veliko raketno podmornico.
Že v prvi fazi dela se je spoznala potreba po celostnem pristopu k problemu, tj. vprašanja konstruktivne, tehnološke in operativne narave pri ustvarjanju podmorniškega raketnega nosilca in raketnega kompleksa so bila povezana v enotno celoto. Takrat se je trdno uveljavil pojem "orožni sistem", katerega ime je običajno vključevalo številko projekta podmornice in alfanumerični indeks raketnega kompleksa, katerega dodelitev je bila izvedena po ustaljenem postopku.
Ustvarjanje prvega sovjetskega pomorskega raketnega orožnega sistema "Projekt AB-611-RK D-1", ki ga je naša mornarica sprejela v začetku leta 1959, je bil rezultat prve stopnje dela na temo "Val".
Osnova RK D-1 je podmorska balistična raketa R-11FM (SLBM) (kjer indeks FM pomeni le "pomorski model"). Ta ladjedelnica je nastala na podlagi taktične rakete R-11 na kopnem. Glavni razlogi, zaradi katerih so oblikovalci in pomorski strokovnjaki izbrali to raketo za osnovno, so bile majhne dimenzije R-11, ki so omogočile njeno namestitev na podmornico, in uporaba visoko vrele komponente (dušik kislinski derivat) kot oksidant, kar je močno poenostavilo delovanje te rakete na podmornici, saj ni potrebovalo različnih dodatnih operacij z gorivom, neposredno na podmornici po polnjenju rakete.
Vodilni oblikovalec balistične rakete R-11 je bil V. P. Makeev, bodoči akademik in ustvarjalec vseh strateških raketnih sistemov na morju.
Vodilni oblikovalec R-11FM SLBM v oblikovalskem biroju V. P. Makejeva je imenoval V. L. Kleiman, bodoči doktor tehničnih znanosti, profesor, eden najbolj nadarjenih in predanih sodelavcev V. P. Makejeva. Treba je omeniti, da R-11FM SLBM v ZDA ni prejel "morskega" alfanumeričnega indeksa, v nekaterih publikacijah o raketni tehnologiji očitno glede na ne tako veliko razliko med njim in taktično raketo R-11, R -11FM SLBM je označen kot SS-1b, tj. isti alfanumerični indeks, ki ga je v ZDA dodelil OTP R-11.
Strukturno je bil R-11 FM SLBM enostopenjska balistična raketa s tekočim pogonom, katere rezervoarji za sestavne dele so bili zasnovani v skladu z nosilno shemo. Za povečanje statične stabilnosti je bila raketa opremljena s štirimi stabilizatorji, ki so bili postavljeni v repni del. Na poti leta so raketo upravljali s pomočjo grafitnih krmilov. Raketa ni imela zunanjih razlik od BR R-11, njena bojna glava je bila neločljiva.
Kerozin je bil uporabljen kot gorivo na SLBM, kar je zmanjšalo možnost požara. In to je v pogojih delovanja na podvodnem nosilcu pomembno. Prostornina polnjenja goriva (po teži) je bila 3369 kg, od tega 2261 kg oksidanta. Enokomorni motor s tekočim pogonom (LRE) z napajanjem glavnega goriva je bil izdelan po odprtem krogu, njegov potisk pri tleh je bil približno 9 tf. Motor je bil razvit v oblikovalskem biroju pod vodstvom A. M. Isaev - razvijalec raketnih motorjev na tekoče gorivo za vse domače bojne baze.
Krmilni sistem (CS) rakete je bil inerten. Temeljila je na žiroskopskih napravah, nameščenih v instrumentnem prostoru SLBM: "žirovertifikant" (GV), "žirohorizont" (GG) in žirointegrator vzdolžnih pospeškov. S pomočjo prvih dveh instrumentov na krovu rakete je bil ustvarjen inercialni koordinatni sistem (ob upoštevanju ležaja do cilja), glede na katerega je bil izveden nadzorovan let po programirani poti do cilja, vključno s stabilizacijo v letu glede na vse tri stabilizacijske osi. Žirointegrator je služil za izvajanje strelnega strelišča, ki ga zahteva naloga.
Druga pomembna sestavina raketnega sistema D-1 za podmornice je bila izstrelitvena ploščad, nameščena v raketnem silosu, dvignjena s posebnim dvigalom do zgornjega reza silosa (za nalaganje SLBM na nosilni čoln in izstrelitev s površinskega položaja). Lahko bi izvedel tudi azimutni zavoj okoli osrednje osi.
Na izstrelitveno ploščad je bila nameščena izstrelitvena naprava, katere osnovo sta sestavljala dva držala za stojala, opremljena s polovičnimi ročaji. Ko so bili oporniki v zloženem položaju, so ti polovični ročaji tvorili obroč, ki je obdajal raketo. SLBM je v tem trenutku s svojimi postanki na koži trupa počival na regalih, zaradi česar je bil obešen nad izstrelitveno ploščadjo. Po zagonu motorja in zagonu rakete so se držala za shranjevanje odprla v skladu z dano funkcionalnostjo, raketa pa se je osvobodila komunikacije z izstrelitveno napravo.
Prvi ruski nosilec raket je bila velika, dizelska, torpedna podmornica projekta 611, posebej predelana po projektu B-611. Isanina. Oblikovanje je bilo izvedeno ob sodelovanju in pod nadzorom mornariških specialistov - stotnika 2. reda B. F. Vasiliev in kapetan 3. ranga N. P. Prokopenko. Tehnična zasnova ponovne opreme je bila odobrena v začetku jeseni 1954, delovne risbe pa je gradbeni obrat (ladjedelnica, ki jo je takrat vodil E. P. Egorov) prejel marca 1955. Demontiranje se je začelo jeseni 1954. Izdelovalec podmornice V-611 v tovarni je bil I. S. Bahtin.
Tehnična zasnova je predvidela postavitev dveh raketnih silosov v premcu četrtega oddelka z ustreznimi instrumenti in drugo opremo. Večina tehničnih rešitev je bila kasneje uporabljena pri ustvarjanju serijskih raketnih nosilcev pr. AV-611 (Natova klasifikacija "ZULU").
Razvoj novega orožnega sistema je potekal v treh tehnoloških fazah. Na prvi stopnji je bil z izstrelitvijo izstrelkov iz mirujočega talnega stojala preizkušen učinek curka plina, ki izhaja iz šobe raketnega motorja na bližnje ladijske konstrukcije. Na drugi so izstrelki izstrelkov izvedeni s posebnega nihajnega stojala na kopnem, ki simulira nagibanje podmornice v pettočkovnem morju. V teh pogojih je bil sistem "lansirna ploščad - lansirna naprava - raketa" preizkušen na trdnost in operativnost, določene so bile značilnosti, potrebne za oblikovanje izstrelitvene naprave, tudi za izdelavo algoritma za izbiro trenutka zagona (zagon motorja).
Če je za prve dve stopnji zadostovalo poligon za preizkušanje raket (na območju Stalingrada), potem je tretja, zadnja, zahtevala resnične pogoje. Do takrat je bila ponovna oprema podmornice končana in 16. septembra 1955 je bila s podmornice sovjetske flote izstreljena prva balistična raketa. Začelo se je obdobje raket naše mornarice.
Skupaj je bilo nato izvedenih 8 poskusnih izstrelitev, od katerih je bil le en neuspešen: izstrelitev je bila preklicana v samodejnem načinu, raketa pa ni zapustila ladje. Toda vsak oblak ima srebrno oblogo - napaka je pomagala določiti način zasilnega spuščanja rakete na krov. Preizkusi so bili zaključeni oktobra 1955, toda avgusta, ne da bi čakali na rezultate, so bila vsa dela na R-11FM SLBM prenesena na Uralski biro za projektiranje, ki ga je vodil V. P. Makejev. Dobil je težko nalogo - dokončati vsa poskusna dela, dati RK D -1 v serijo in ga dati v uporabo.
Prvo serijo raketnih podmornic je sestavljalo 5 podmornic projekta AV-611; štirje so bili še v gradnji in so bili prenovljeni neposredno v tovarni, eden pa v pacifiški floti, njegova ponovna oprema pa je potekala v ladjedelnici v Vladivostoku. Medtem se je nadaljevalo "fino uglaševanje" novega orožnega sistema. Trije izstrelki raket so bili izvedeni v pogojih križarjenja na dolge razdalje podmornice B-67 jeseni 1956, nato so raketo preizkusili na odpornost proti eksploziji, spomladi leta 1958 pa so se začeli skupaj-mornarica in industrija - preizkusi letenja (SLI) RK D-1 z vodilne serijske podmornice AV-611 B-73. Izstrelitve so bile izvedene z uporabo RB-11FM SLBM, ki so bile že dane v serijsko proizvodnjo. Oborožitveni sistem "Podmorniški projekt AV-611-RK D-1" je bil v bojni sestavi mornarice od leta 1959 do 1967.
Na drugi stopnji teme "Wave" je bilo predvideno ustvarjanje naprednejšega raketnega orožja mornarice. Taktično -tehnična naloga (TTZ) za ustvarjanje podmornice, katere projekt je prejel številko 629 (po Natovi klasifikaciji "Golf"), je bila izdana spomladi 1954. TsKB, ki ga vodi N. N. Isanin. Ob upoštevanju zmogljivosti ameriške protipodmorniške obrambe (300-400 km globoko v vodnem območju blizu njenih obal) so s posebno vladno uredbo oblikovalci dobili nalogo, da izdelajo raketo z streliščem 400 600 km. Z njim naj bi opremil tudi našo prvo jedrsko podmornico (jedrska podmornica) projekta 658.
Flota naj bi pripravila nov TTZ za podmornico projekta 629 in raketni sistem, ki mu je bil dodeljen indeks D-2. Te naloge so bile odobrene in izdane industriji že v začetku leta 1956, marca pa je bil projekt podmorniškega nosilca predložen mornarici v obravnavo. Vendar pa od takrat ni bil primeren za izdelavo delovnih risb ni bilo oblikovalskih materialov za kompleks D-2. Nato so se odločili, da bodo začeli graditi podmornico s kompleksom D-1, vendar s poznejšo prenovo pod D-2. Za olajšanje predelave je bila predvidena največja možna poenotenost sestavnih delov raketnega kompleksa. Tako so se pojavile prve podmornice projekta 629 z D-1.
Raketni sistem D-2 z raketo R-13 (po ameriški klasifikaciji-SS-N-4, Nato-"Sark"), katerega vodilni oblikovalec je bil L. M. Miloslavsky, ki je zanj prejel Leninovo nagrado, je v veliki meri ponovil svojega predhodnika v smislu zasnove, sestave, strukture, konstrukcije in namena krmilnega sistema na vozilu ter drugih glavnih delov. Motor je pet komorni - en osrednji stacionarni in 4 krmilni. Osrednja komora z lastno turbočrpalno enoto (TNA) in elementi avtomatizacije je bila glavna enota (OB) motorja, krmilne pa z lastno TNA in avtomatizacijo - krmilna enota (RB) motorja. Oba bloka sta imela odprto vezje.
Uporaba nihajnih zgorevalnih komor kot krmilnih elementov je omogočila opustitev grafitnih krmilov in doseganje določene teže in povečanja energije. Poleg tega je postala mogoča tudi uporaba dvostopenjske zaustavitve motorja (najprej OB, nato RB), zaradi česar se je širjenje potisnega impulza zmanjšalo in zanesljivost ločevanja bojne glave od telesa SLBM na vseh streliščih povečala.
Pogon motorja je bil približno 26 tf. Sistem oksidanta in dovoda goriva je turbo črpalka, rezervoarje sta tlačila dva generatorja plina, ki sta del glavnega in krmilnega bloka motorja. Prvi od njih je proizvedel plin s presežkom goriva (za tlak v rezervoarju za gorivo), drugi - s presežkom oksidanta (za tlak v oksidantnem rezervoarju). Takšna shema je omogočila opustitev uporabe avtonomnega sistema za tlak v rezervoarju na krovu rakete in zagotovila številne druge prednosti.
Rezervoar oksidanta je bil razdeljen na dvoje z vmesnim dnom. Najprej je bil uporabljen oksidant iz spodnjega roba, kar je pomagalo zmanjšati prevračalni moment, ki je deloval na raketo med letom.
Da bi povečali statično stabilnost SLBM med letom, so v njegov repni del v parih postavili 4 stabilizatorje. Bojna glava rakete je bila opremljena s posebnim strelivom in je bila izdelana v obliki valjastega telesa, katerega sprednji del je bil v obliki stožca, s koničastim zadnjim krilom. Za zagotovitev stabilizacije bojne glave med letom (po ločitvi) so na stožčasto krilo namestili lamelarna "perja". Bojna glava je bila ločena od rakete s pomočjo potiskalnika prahu, ki ga je vkrcani krmilni sistem aktiviral, ko je dosegel dano strelišče. Lanser je bil podvržen pomembni obdelavi, ki je prejela alfanumerični indeks SM-60. V prizadevanju, da bi ga čim bolj poenotili in naredili primernega tako za izstrelitve R-13 kot R-11FM, so strokovnjaki TsKB posebno pozornost namenili povečanju zanesljivosti konstrukcije z vidika varnosti rakete med dnevnimi in bojno delovanje. V ta namen so uporabili zanesljivejšo shemo za pritrditev s štirimi prijemali (raketa je bila tako rekoč v stezniku), uvedli so številne ključavnice, ki preprečujejo izvedbo kakršne koli operacije, če prejšnja ni bila izvedena (z ustrezno signalizacijo) itd.
Naslednji korak pri izvajanju programa je bila postavitev dveh podmornic projekta 629, ki naj bi postale nosilke raketnega sistema D-2.
