Obletnica (natanko tako je 50. obletnica prevedena iz latinščine) bo prihodnje leto. Toda skoraj v vroči poti obstaja enako goreča želja, da bi povedali nekaj besed o najstarejšem raziskovalnem inštitutu v državi, ki se ukvarja posebej z robotiko. In o prihajajočem jubileju.
Najbolj dolgočasni bralci bodo takoj zastavili vprašanje: o kakšnih robotih govorimo? Še več, pred 50 leti? Kaj pa.
Podjetje, ki se danes imenuje Državno znanstveno središče Ruske federacije, Zvezna državna avtonomna znanstvena ustanova Centralni raziskovalno -razvojni inštitut za robotiko in tehnično kibernetiko, se ne ukvarja le z roboti, ampak tudi s kibernetičnimi sistemi. To pomeni, da lahko naprave delujejo neodvisno brez pomoči ljudi.
Zgodovina centra se je začela leta 1965, 23. marca, ko je laboratorij za tehnično kibernetiko Oddelka za avtomatizacijo in telemehaniko Leningradskega politehničnega inštituta po imenu V. I. M. I. Kalinin (LPI) je pod vodstvom Evgenija Ivanoviča Jureviča prejel tehnično nalogo za višinomer za gama žarke ("Kaktus") za upravljanje motorjev mehkega pristanka vesoljskega plovila Sojuz.
In že 7. julija je bila podpisana prva poslovna pogodba št. 435/1180 med oddelkom za avtomatizacijo in telemehaniko LPI in OKB-1 (zdaj JSC RSC Energia po imenu SP Korolev) za razvoj sistema Cactus.
29. januarja 1968 je laboratorij prejel status Posebnega oblikovalskega biroja za tehnično kibernetiko (OKB TK).
Prvo redno delovanje sistema Kaktus v okviru vesoljskega plovila Soyuz-3 je bilo 30. januarja 1968.
In potem se je začelo delo tako v vesoljski sferi kot v drugih, kjer je bila potrebna uporaba kibernetskih sistemov.
Tu je ustvarjanje manipulatorjev za globokomorska vozila, sistem za mehko pristajanje Kvant in nadzor tal, odvzet z avtomatske medplanetarne postaje Luna-16, ki je uspešno dostavila vzorce lunine zemlje na Zemljo, fotonski sistem Vector-TK za nadzor bližnje tvorbe morskih ladij.
Spet fotonski ročni priklopni sistem Ars za vesoljsko plovilo Soyuz in orbitalno postajo Salyut, komplekse instrumentov za spremljanje sistemov napajanja na krovu orbitalnih vesoljskih plovil. Tu je bil ustvarjen in preizkušen manipulator za ISS "Buran".
Na splošno je bilo v več kot 50 letih ustvarjenih in uporabljenih veliko sistemov, ki se jih ne zavedamo posebej. So pa in se uspešno uporabljajo.
Danes Center uspešno deluje v več smereh.
Nadzorni sistemi za energetske enote VVER-1200 za ruske NEK;
Robotski kompleksi za radiološko in biološko izvidništvo;
Robotski sistemi iskanja in reševanja na Arktiki;
Sistemi za analizo in nadzor;
Vesoljski program;
Roboti za izobraževanje in usposabljanje.
Lani smo govorili o edinstvenem mobilnem radiobiološkem kompleksu. Njegova oprema vključuje sistem RTK-08, ki ga proizvaja Center.
Glavne naloge, ki jih kompleks lahko opravlja:
Odprava posledic tehnogenih izrednih razmer;
Delo na območjih z visokim sevanjem;
Lokalizacija virov gama sevanja na težko dostopnih območjih terena, v industrijskih in stanovanjskih zgradbah, transportnih objektih itd.
Sistem sestavljata dva stroja in gora posebne opreme.
Big Man on Wheels je skavtski robot RTS-RR, ki tehta 270 kg. Odporen na sevanje, lahko pleza kamor koli, odvzame vzorce, opravi meritve in vse to da na zemljevid. Poleg tega, kot je pokazala praksa bojne uporabe (bil je primer tatvine radioaktivnih materialov v Čečeniji v 2000 -ih), lahko zazna vir sevanja, ga doseže, ga zgrabi z manipulatorjem in ga odpelje v mesto, kjer so bili radioaktivni materiali v posebni posodi.
To je bil resničen primer, za katerega sta dva uslužbenca Centra prejela vojaška državna priznanja. Dva lopovca v Groznem sta ukradla posodo z visoko radioaktivnim izotopom. V kakšen namen je težko reči, saj so zaradi lažjega transporta kaseto potegnili iz svinčenega vsebnika. In odnesli so jo na »osamljeno mesto«, kamor so skrili kaseto.
Prvi je umrl na poti v mesto, drugi je pred smrtjo uspel povedati, kje so skrili material.
Izvedena je bila vojaška operacija (takrat so bile DB v polnem teku), zaradi česar RTS ni le našel kasete, ampak jo je tudi izvlekel na bolj ali manj odprto mesto, tam je bil zabojnik. Na srečo manipulator z nosilnostjo 10 kg tega ne dopušča. Edina slabost je hitrost. Samo 0,5 km / h.
Drugi je RTS-TO, robot za tehnološke operacije. Veliko manj, a tudi lažje, le 30 kg. Lahko pa se vzpenja tja, kamor ne ustreza dimenzijam PP. Po potrebi lahko prevaža do 5 kg tovora.
Robotski kompleks majhne velikosti "Captain"
Izgleda kot RTS-TO, vendar je to le navzven. To je polnopravni opazovalec ali skavt.
Je zmožen:
Avdiovizualna okoliška inteligenca
Pregled prostorov, kleti, jame, zavetišča, dna avtomobilov itd.
Pregled potencialno eksplozivnih predmetov
Dostava in namestitev na določenih mestih z majhnimi obremenitvami (do 5 kg)
Tajni nadzor predmetov
Pojasnitev kartografskih podatkov in tlorisa
Nadzor zaščitenih območij z avtomatskim alarmom
Daljinsko patruljiranje zaščitenih predmetov
Hkrati je zelo pameten. 2 m / s ali 7,2 km / h.
Bojni moduli, ki lahko nosijo različno orožje, se razvijajo in že obstajajo v kovini.
Težke modularne ploščadi, ki se lahko uporabljajo kot transportna ali evakuacijska vozila.
Sistemi za komunikacijsko podporo, ki temeljijo na univerzalni platformi RTK-06 ali obratno, platforma lahko sprejme opremo za elektronsko vojskovanje.
Tudi miroljubni roboti bi morali biti.
"CardioRobot". Avtomatiziran kompleks za stiskanje prsnega koša in okončin.
45 minut (na baterije) lahko opravlja naslednje funkcije:
Posredna masaža srca.
Ohranjanje krvnega obtoka pri bolniku s srčnim zastojem.
Oskrba možganov in številnih organov s kisikom, odstranjevanje produktov razpadanja.
"Prometej". Perfuzijski kompleks za obnovo in vzdrževanje sposobnosti darovalskih organov za presaditev.
Tu verjetno sploh ni vredno razlagati, čemu je namenjen.
Na splošno bo Center praznoval svojo obletnico z zelo, zelo vrednimi rezultati. Imamo robote in kibernetske sisteme, delo na njih pa se nadaljuje. O sami obletnici pa bomo povedali januarja prihodnje leto.
