IMR-2 z vlečno mrežo KMT-R
Opomba. V prvem članku o IMR-2 je bila narejena netočnost. Piše (tudi v napisih na fotografiji), da je bila na vozilu uporabljena minska vlečna mreža KMT-4. Za IMR-2 je bila razvita vlečna mreža KMT-R, za katero so bili vzeti nožni odseki vlečne mreže KMT-4. KMT-R je bil razvit v letih 1978-85. v okviru raziskovalnega dela "Crossing", kjer so razvili vgrajeno protiminsko vlečno mrežo za oklepna vozila (tanki, BMP, BML, oklepni transporterji, BTS, BMR in IMR). Študije niso bile zaključene - vojaško vodstvo ZSSR je menilo, da obstoječa sredstva z vlečno mrežo zadostujejo in da je ustvarjanje dodatnih sredstev neprimerno. Posledično so bili s to vlečno mrežo oboroženi le IMR-2 in kasneje IMR-2M. Ampak nazaj k zgodovini.
Del 2. Uporaba IMR-2
Afganistan. Prvi ognjeni krst IMR je potekal v Afganistanu. Toda, kot ponavadi, je v aplikaciji najmanj podatkov. Tudi uradniki naše nekdanje inženirske šole Kamenets-Podolsk niso imeli ničesar povedati. Predvsem o BMR in vlečnih mrežah. IMR so opazili predvsem na prelazu Salang. Toda ocene o delu teh strojev so le dobre.
V veliki večini primerov je IMR modela iz leta 1969, ki je nastal na podlagi tanka T-55, deloval v Afganistanu. Od leta 1985 so se prvi IRM-2 pojavili na osnovi T-72 in z izboljšano odpornostjo na mine. V Afganistanu so bili IMR večinoma uporabljeni kot del enot za podporo prometu (OOD) in skupin cest. Njihova naloga je bila razstaviti naplavine na cestah, očistiti ceste na prehodih od snežnih nanosov in plazov, prevrnjenih avtomobilov ter obnoviti vozišče. Zato so v coni odgovornosti zaščite vsakega motoriziranega strelnega polka nastali OOD-ji v okviru BAT, MTU-20 in IMR, ki so omogočali stalno vzdrževanje proge v prehodnem stanju.
Ko so se kolone bojnih enot premikale, je bila nujno dodeljena bojna postojanka, ki je lahko vključevala IMR. Tu je na primer vrstni red bojnih spremljevalcev motoriziranega strelskega bataljona med operacijo na območju Bagram 12. maja 1987: peš izvidnica, tank z valjčnim razstreljevanjem, ki mu sledi inženirsko vozilo IMR-1 in rezervoar z univerzalnim tankovskim buldožerjem. Naslednja je glavna kolona bataljona.
V Afganistanu v razmerah skalnatih in trdih tal nožna vlečna mreža praktično ni bila uporabljena. Enako lahko rečemo o lansirniku za razminiranje - tudi zanj praktično ni bilo ustreznih ciljev.
WRI je prvi v Afganistanu. 45. inženirski polk
IMR-2 v Afganistanu. 45. inženirski polk
Černobil. Toda Černobil je postal pravi preizkus za IMR. Ko se je zgodila nesreča v jedrski elektrarni Černobil, se je oprema tipa IMR izkazala za zelo uporabno. Pri odpravljanju posledic nesreče so se inženirske enote soočile s kompleksnimi nalogami, ki so zahtevale ustvarjalen pristop k njihovi rešitvi, in sicer povečanjem zaščitnih lastnosti inženirske opreme za opravljanje del v neposredni bližini uničene elektrarne. Že maja so tam izvajali misije do 12 WRI. Glavna pozornost je bila namenjena njihovemu izboljšanju, povečanju zaščitnih lastnosti. V Černobilu so ti stroji pokazali svoje najboljše lastnosti in le IMR se je izkazal za edinega stroja, ki je lahko deloval v bližini uničenega jedrskega reaktorja. Prav tako je začela postavljati sarkofag okoli reaktorja, dostavila in namestila žerjavno opremo.
IMR-2 približno 4 pogonske enote
V Černobilu so bile prizadete tudi nekatere pomanjkljivosti pri zasnovi IMR-2, o katerih je govoril podpolkovnik E. Starostin, nekdanji učitelj inženirskega inštituta Kamenets-Podolsk. On in njegovi podrejeni so bili med prvimi likvidatorji nesreče. E. Starostin je v NEK prišel 30. aprila 1986: Kljub temu, da se je IMR-2 izkazal za najprimernejši stroj za te pogoje, so bile ugotovljene tudi nekatere pomanjkljivosti. Kasneje smo jih uvrstili predstavnikom poskusnega odlagališča iz Nakhabina in proizvajalčevega obrata. Prvi je sam nož za buldožer. Na sprednji strani je imel varjeno jekleno pločevino 8-10 mm. To je bilo dovolj za delo v zemeljskih tleh. In ko je bilo treba razstaviti naplavine iz betona, so slednji pogosto prebili skozi čelno ploščo rezila, sevalni grafit je padel v luknje in od tam ga ni nihče odnesel, luknje pa so bile varjene. Posledično je sevanje avtomobila v ozadju nenehno naraščalo. Drugi je počasno delovanje hidravlike, zaradi česar se za določeno vrsto dela porabi več časa, okoli pa je sevanje. Tretjič - nevšečnosti pri delu z radijsko postajo, ki je bila zadaj na desni - bolje je, da je bila na levi. Četrtič, naprava za kemijsko izvidovanje GO -27 je bila nameščena na levi strani mehanika v kotu, in da se je z nje odčitaval, se je moral mehanik nagniti na stran - on pa je vozil in to ni bilo zaželeno biti moten. Napravo je bolje prenesti v kabino operaterja. Petič - nezadostna vidljivost s sedeža mehanika - ko je rezilo v delovnem položaju, je slepa cona za pogled približno 5 m. Zaradi tega smo, - nadaljuje E. Starostin, - že prvi dan skoraj padli v globok jarek za ograjo postaje.
IMR-2. Delati kot v bitki
Že od konca maja so na postajo začela prihajati posodobljena vozila z zamenjavo. Za večjo zaščito pred sevanjem na teh strojih so bili upravljalniški stolp, loputa upravljavca in voznikova loputa pokriti z 2-centimetrskimi svinčenimi ploščami. Poleg tega je voznik na svojem sedežu dobil dodatno svinčeno folijo (pod peto točko). Dno avtomobila je bilo najmanj zaščiteno. Stroj je bil namenjen hitremu premagovanju kontaminiranih območij med sovražnostmi, pri tem pa na majhnih območjih deluje počasi, zato je bil učinek sevanja s tal precej močan. Kasneje so se na območju pojavili še močnejši stroji.
Medinsky V. A., še en udeleženec pri likvidaciji nesreče, se spominja (za več podrobnosti glejte spletno stran Global Catastrophe).
9. maja je skupaj s podrejenimi prispel v jedrsko elektrarno Černobil. IMR in IMR-2 sta bila takoj vržena na postajo, da bi veslali grafit, uran, beton in druge stvari, ki so priletele iz reaktorja. Točke radioaktivne kontaminacije so bile take, "… da so se kemiki bali iti tja. Na splošno pod reaktorjem niso imeli kaj voziti. Njihovo najbolj zaščiteno vozilo, PXM, je imelo le 14 do 20-kratnik dušilnega koeficienta. IMR-2 ima 80-krat. In to je v izvirni različici. Ko je prišel pločevinasti svinec, smo dodatno okrepili zaščito tako, da smo po možnosti dali centimeter ali dva svinca. Hkrati so bile z vozil odstranjene vlečne mreže z vlečnimi mrežami in izstrelki podolgovatih razstreljevalnih polnil z vso opremo, saj so bile popolnoma nepotrebne. Formalno je operater poveljnik vozila, vendar je bil v tej situaciji glavni voznik mehanik, saj je moral delati z opremo za buldožerje, poleg tega so z njim krmilne enote sistemov KZ in OPVT. « Dejstvo je, da je sistem kratkega stika (kolektivna zaščita) sprožil ukaz "A" - atom! V primeru jedrske eksplozije avtomatizacija izklopi puhalo za približno 15 sekund, ugasne motor, avto postavi na zavoro, zapre žaluzije, dovode za puhalo in analizator plina itd. (preberite zgoraj). Ko udarni val preide (v teh 15 sekundah), se odprejo odprtine analizatorja plina in puhalo, se puhalo zažene in vse palice (visokotlačna črpalka za gorivo, zavore, polkna) se lahko vklopijo za normalno delovanje. »To je v jedrski eksploziji,« piše V. Medinsky, »ko je tak tok kratkotrajen. Toda eksplozije ni! Pretok takšne moči še naprej vpliva in lahko počakate, da se vse vrne v normalno stanje v nedogled. Avto je prigušen (in celo ne eden, ampak vsi po vrsti)! In tu je na prvem mestu kvalifikacija strojevodje. Samo usposobljena oseba si lahko zamisli, da bi vklopila krmilno enoto OPVT (obstaja tako zvito stikalo "OPVT-KZ"), in ne paničite, povežite vse palice, zaženite motor stroja in polnilnika in mirno nadaljujte z delom. " Prvi dan je vsa umazanija IMRami pograbila bližje stenam reaktorja in ponekod - v kupih. " Ko se je pojavilo vprašanje o odstranjevanju »radioaktivne« umazanije z mesta okoli reaktorja na grobišča, se je našel izhod »v obliki zabojnikov za gospodinjske odpadke (navadni, standardni), ki jih je IMR prijel in dvignil z prijemalo-manipulator. Nameščeni so bili na PTS-2. PTS jih je odpeljal na pokopališče. Tam je še en IMR raztovoril zabojnike v dejansko skladišče. Dober občutek.
IMR-1 odstranjuje radioaktivne odpadke. Svinčene plošče so jasno vidne na telesu
Toda IMR-2 ni imel strgala za strganje. Namesto tega je imel zaganjalnik za podolgovate naboje razminiranja. To pomeni, da dejanskih zabojnikov ni treba napolniti. Ta problem smo hitro rešili z varjenjem ersatz prijemala iz jeklene pločevine na prijemalo-manipulator. Vendar je to pripeljalo do dejstva, da se je oprijem prenehal popolnoma zapirati (običajno se klešče zaprejo s spodobnim preklopom cm 20) in ga zaradi tega ni bilo mogoče nastaviti v zloženi položaj. Prostornina nastalega grabeža je bila večja od prostornine strgala, zato je bilo odločeno, da se standardna strgala za strganje iz IMR opustijo. Tako je v dveh dneh k nam prišel "strgalo" iz žlice bagra. Zelo dobro se je prilegal v oprijem, imel je zelo šibko prostornino, vendar je tehtal približno 2 toni, torej toliko kot celotna nosilnost stele. Trgovine so to zadevo upoštevale in po približno tednu ali dveh je prišel avto s pravilnim prijemom (in prijemalnimi kleščami v rezervnih delih). Prvi "dinozaver" (IMR-2D) je prišel približno ob istem času. " V. Medinsky podrobneje opisuje tudi prvi IMR-2D: »Avto je bil močno spremenjen. Za začetek na njem ni bilo oken. Namesto tega obstajajo tri televizijske kamere in dva monitorja (eden za operaterja, drugi za mehanika). Mehvodov pogled je omogočila ena televizijska kamera (desno od lopute), upravljalni dve (ena na nosilcu, druga na glavi strele). Televizijske kamere z mehanskim pogonom in ena na nosilcu so imele nihajne pogone. Tisti na glavi je pogledal manipulator, se obrnil z njim in bil videti kot valj dolg približno pol metra in premera 20 centimetrov. Zraven je bil nameščen gama lokator. Ampak manipulator … Ne vem, kdo in kaj je povedal razvijalcem, toda oprijem, ki so ga postavili na prvega "dinozavra", bi lahko uporabili nekje na Luni ali v rudniku zlata, vendar je bil za naše podjetje očitno majhen. Njegova prostornina, ne daj bog, je bila 10 litrov! Res je, tudi ni bil uporabljen zelo šibko. Ker najaktivnejši materiali praviloma niso imeli velike prostornine, jih je gama lokator omogočil zelo natančno identifikacijo. Druga značilnost prvih dveh IMR-2D je bila odsotnost opreme za buldožerje (druga je kopirala prvo, vendar se je od nje razlikovala po običajnem prijemu, prišel je v dveh tednih). Vsi so imeli zelo zmogljiv sistem za filtriranje zraka (nekakšna grba na žaluzijah na podlagi zračnega filtra iz T-80). Najpomembnejša lastnost je bila izboljšana zaščita pred sevanjem. In na različnih ravneh - različni. Na dnu 15000 -krat, na loputah (obeh) 500 -krat, na ravni voznikovih prsi 5000 -krat itd. Masa vozil je dosegla 57 ton. Tretji (prispel že julija) se je od prejšnjih razlikoval po prisotnosti oken (dva kosa, naprej in levo-naprej, popolnoma nespodobna, debela 7 centimetrov, zaradi česar je bil videti kot okrasi bunkerja) v bližini voznika. Operater ima še vedno televizijske kamere in monitor. " Dodamo, da je oprema za buldožer ostala standardna, teža stroja se je povečala na 63 ton.
IMR-2D. Gama-lokator (beli valj) je jasno viden na glavi prijemala-manipulatorja. Jasno je vidna tudi pritrditev vedra na prijemalne klešče.
Strokovnjaki z Inštituta NIKIMT so delali na teh strojih (IMR-2D). Po spominih E. Kozlove (dr., Sodelujoče pri odpravljanju posledic nesreč v jedrski elektrarni Černobil v letih 1986-1987) je 6. maja 1986 prva skupina strokovnjakov iz raziskovalne in Inštitut za inštalacijsko tehnologijo (NIKIMT) za dekontaminacijo - B. N. Egorov, N. M. Sorokin, I. Ya. Simanovskaya in B. V. Alekseev - odšel v jedrsko elektrarno v Černobilu, da bi pomagal pri odpravljanju posledic nesreče. Sevalne razmere na postaji so se nenehno slabšale. Druga, nič manj pomembna naloga, s katero se soočajo zaposleni v NIKIMT -u, je bila znižanje ravni sevanja okoli bloka 4 na sprejemljive ravni. Ena od njegovih praktičnih rešitev je bila povezana s prihodom klirinških vozil IMR-2D. S sklepom ministrstva z dne 07.05.86 je bilo NIKIMT-u ukazano, da izvede številna dela, med drugim tudi izdelavo v izjemno kratkem času dveh robotskih kompleksov na osnovi vojaškega vozila IMR-2 za odpravo posledic Černobila nesreča. Vse znanstveno vodenje in organizacija dela pri tem problemu sta bila zaupana namestniku direktorja A. A. Kurkumeli, vodja oddelka N. A. Sidorkin in vodilni strokovnjaki inštituta so postali odgovorni vodje različnih področij dela za izvajanje te naloge, ki so lahko 24 ur dnevno delali nov posodobljen IMR-2D v 21 dneh. Hkrati je bil motor zaščiten s filtri pred vdorom radioaktivnega prahu, gama-lokator, manipulator za zbiranje radioaktivnih materialov v posebno zbirko, ročaj, ki je lahko odstranil zemljo do 100 mm, posebno odporno proti sevanju televizijski sistemi, tankovski periskop, operaterjev sistem za vzdrževanje življenja in voznik, oprema za merjenje radioaktivnega ozadja znotraj in zunaj avtomobila. IMR-2D je bil premazan s posebno visoko dekontaminirano barvo. Stroj je bil upravljan na televizijskem zaslonu. Za zaščito pred sevanjem je bilo potrebnih 20 ton svinca. Zaščita po celotni notranji prostornini avtomobila je bila v realnih razmerah približno 2 tisoč krat, ponekod pa je dosegla 20 tisoč krat. Zaposleni v NIKIMT-u so 31. maja prvič preizkusili IMR-2D v realnih razmerah v bližini 4. enote jedrske elektrarne v Černobilu s strani turbinske hale, kar je vodstvu černobilskega štaba dalo pravo sliko porazdelitve moč gama sevanja. 3. junija je iz NIKIMT-a prispelo drugo vozilo IMR-2D in obe vozili sta začeli obratovati v območju največjega sevanja. Dela, izvedena s to tehnologijo, so močno zmanjšala splošno sevalno ozadje okoli bloka 4 in omogočila začetek gradnje Zaklonišča z razpoložljivo opremo.
IMR-2 na poti v Černobil
Eden od preizkuševalcev IMR-2D je bil Valery Gamayun, oblikovalec iz NIKIMT-a. Usojeno mu je bilo, da bo postal eden prvih, ki se je na IMR-2D, ki so ga spremenili strokovnjaki inštituta, približal uničeni četrti elektrarni in opravil ustrezne meritve v radioaktivnem območju, naredil kartogram območja okoli uničenega jedra elektrarna. Dobljeni rezultati so bili podlaga za načrt vladne komisije za čiščenje onesnaženega območja.
Kot se spominja V. Gamayun, je 4. maja skupaj z namestnikom direktorja NIKIMT A. A. Kurkumeli so odšli na vojaško poligon v Nakhabino, kjer so sodelovali pri izbiri vojaškega inženirskega vozila. Za najbolj zadovoljivo smo izbrali IMR-2. Avto je takoj vstopil v NIKIMT v revizijo in posodobitev. IMR je bil opremljen z gama-lokatorjem (kolimatorjem), manipulatorjem za zbiranje radioaktivnih materialov, prijemom, ki je lahko odstranil plast zgornje zemlje, tankovskim periskopom in drugo opremo. V Černobilu so jo kasneje začeli klicati tisoč.
28. maja je V. Gamayun odletel v Černobil, naslednji dan pa je srečal prvi avtomobil IMR-2D, ki je po železnici prispel v vlaku dveh avtomobilov. Avto se je po prevozu izkazal za zelo pohabljenega, bilo je jasno, da ga prevažajo z največjo hitrostjo. Moral sem urediti IMR. V ta namen so odprli zapečateno tovarno kmetijskih strojev, kjer so prej popravili molzne stroje. Potrebna orodja in stroji so tam ostali v popolnem redu. Po popravilu je bil IMR na prikolici poslan v jedrsko elektrarno Černobil. Bilo je 31. maja. Gamayunu: »Ob 14:00 je naš IMR stal na cesti pri prvem bloku jedrske elektrarne v Černobilu. Raven sevanja na tem izhodiščnem položaju je dosegla 10 r / h, vendar je bilo treba imeti čas pred potovanjem okoli helikopterjev, ki so običajno s svojimi propelerji dvignili prah, nato pa se je sevalno ozadje povečalo na 15-20 r / h h Po vsem svetu je za odmerek varnega sevanja veljalo 5 rentgenskih celic, ki jih je človek lahko prejel med letom. Med černobilsko katastrofo je bila ta norma za likvidacijske upravitelje zvišana 5 -krat. Na začetnem položaju sem moral na poti veliko razmišljati. Odločili so se za vzvratno vožnjo, saj je bila voznikova kabina sprva zaščitena pred sevanjem manj kot sedež upravljavca. Slekli so si čevlje in, da ne bi prinesli sevalnega prahu v pilotsko kabino, sedli na svoja mesta samo v nogavicah. Na tej točki je komunikacija med vozniško kabino in voznikovim prostorom delovala normalno. Toda neka intuicija je predlagala, da bi jo lahko prekinili, zato smo se za vsak slučaj dogovorili, da če zavrne, bomo potrkali. Ko smo se preselili, je povezava res izginila. Zaradi šumenja motorja je bil dogovorjeni trk s udarcem ključa komaj opazen in sploh ni bilo povezave s tistimi, ki so čakali na našo vrnitev izven nevarnega območja. In tu smo spoznali, da če se bo na primer kaj zgodilo, če se motor ustavi, preprosto ne bo nikogar, ki bi nas odpeljal od tu, in se bomo morali peš vrniti skozi onesnaženo območje in celo v istih nogavicah. Takrat je moj kolimator (dozimeter) šel izven obsega in iz njega ni bilo mogoče odčitati. Avto je bilo treba znova spremeniti. To smo storili v istem obratu za popravilo molznih strojev. Šele po tem so se začeli redni izhodi na prizadeto območje okoli uničenega reaktorja, zaradi česar je bilo opravljeno popolno sevalno raziskovanje in narejen kartogram območja. Kmalu so me poklicali v Moskvo, da pripravim druge stroje za pošiljanje v jedrsko elektrarno v Černobilu."
IMR-2D deluje v 4. bloku
IMR-2 je delal 8-12 ur na dan. Ob samem propadu bloka so stroji delali največ 1 uro. Preostanek časa smo porabili za priprave in potovanja. Ta intenzivnost dela je privedla do dejstva, da je radioaktivnost notranjih površin vseh treh IMR-2D, zlasti v bivalnih prostorih (pod nogami), kljub vsem zaščitnim ukrepom dosegla 150-200 mR / h. Zato je bilo treba kmalu stroje zamenjati s popolnoma avtomatizirano tehnologijo.
Kompleks Klin je postal takšna tehnika. Po nesreči v jedrski elektrarni v Černobilu je bilo nujno treba ustvariti avtomatizirano opremo za odpravo posledic nesreče in opravljanje zemeljskih nalog brez neposrednega sodelovanja ljudi. Dela na takem kompleksu so se začela aprila 1986 skoraj takoj po nesreči. Razvoj kompleksa je izvedel oblikovalski biro VNII-100 v Leningradu. Skupaj z Uralom je bilo do poletja 1986 razvit in zgrajen robotski kompleks "Klin-1", ki je bil sestavljen iz transportnega robota in krmilnega stroja na osnovi IMR-2. Robotski avtomobil se je ukvarjal s čiščenjem naplavin, vlečenjem opreme, zbiranjem radioaktivnih naplavin in odpadkov, posadka poveljniškega vozila pa je vse te procese nadzorovala z varne razdalje, medtem ko je bila sredi zaščitenega vozila.
Po roku naj bi kompleks razvili v 2 mesecih, vendar sta razvoj in izdelava trajala le 44 dni. Glavna naloga kompleksa je bila zmanjšati prisotnost ljudi na območju z visoko stopnjo radioaktivnosti. Po zaključku vseh del je bil kompleks pokopan v grobišču.
Kompleks sta sestavljala dva avtomobila, enega je upravljal voznik, drugega je na daljavo upravljal operater.
Krmilni stroj kompleksa "Klin-1"
Delovni, daljinsko vodeni stroj kompleksa "Klin-1"
Stroj "Objekt 032", ustvarjen na osnovi inženirskega obračunskega stroja IMR-2, je bil uporabljen kot delovni stroj. Za razliko od osnovnega vozila je imel "Objekt 032" dodatno opremo za dekontaminacijo, pa tudi sistem za daljinsko upravljanje. Poleg tega je ostala možnost "bivanja" stroja. Motorni prostor in podvozje sta bila spremenjena za večjo zanesljivost pri delu v pogojih izpostavljenosti ionizirajočemu sevanju.
Za nadzor brezpilotnega vozila je bilo izdelano kontrolno vozilo Object 033. Za bazo je bil vzet glavni bojni tank T-72A. V posebnem predelu je bila posadka vozila, ki sta jo sestavljala voznik in upravljavec, ter vsa potrebna oprema za spremljanje in upravljanje vozila. Karoserija vozila je bila popolnoma zatesnjena in obložena s svinčenimi listi za večjo zaščito pred sevanjem. V središču stroja so bile nameščene enote za zagon motorja in druga specializirana oprema.
Na območju izločanja je delovalo več variant IMR, ki so se razlikovale po stopnji slabljenja sevanja. Tako je prvi IMR-2 zagotovil 80-kratno oslabitev sevanja. To ni bilo dovolj. Inženirske enote so več IMR opremile z zaščitnimi svinčenimi zasloni, ki so 100-krat zmanjšali sevanje. Nato so v tovarni izdelali IMR, ki zagotavljajo 200-500- in 1000-kratno dušenje sevanja: IMR-2V "centurion"-do 80-120 krat; IMR -2E "dvuhsotnik" - do 250 -krat; IMR-2D "tisočmetrski"-do 2000-krat.
Skoraj vsi IMR, ki so bili takrat v vrstah, so končali v Černobilu in vsi so tam ostali za vedno. Med delovanjem so stroji nabrali toliko sevanja, da je oklep sam postal radioaktiven.
IMR na pokopališču opreme v černobilski regiji
Po nesreči v Černobilu je bilo treba dodatno posodobiti IMR-2. Kasnejša posodobitev vozila je povzročila pojav različice IMR-2M, ki je bila sprejeta z odločbo načelnika inženirskih čet 25. decembra 1987. Na novem vozilu se je teža zmanjšala na 44,5 tone (45,7 tone) v IMR-2), je bil izveden na podlagi tanka T-72A. Iz vozila je bil odstranjen niz izstrelkov za razminiranje (zaradi videza posebne samohodne lansirne naprave "Meteorit" (naprava za razminiranje UR-77, Harkovska traktorska tovarna), pa tudi zaradi dejstva, da se je ta naprava med delovanjem izkazala da je zelo muhast. Strgalo -riper je bilo vrnjeno (tako kot v prvem IMR), zaradi česar je bil stroj bolj vsestranski v smislu opravljanja del na območjih uničenja - uničenje grebena visokih ruševin, izvlečenje velikih nosilcev, naplavin, zbiranje naplavin, zrušitev grebena lijaka itd. Stroj je bil izdelan od marca 1987 do julija 1990 in je znan kot vmesni ali prehodni vzorec IMR-2M 1. izvedbe (pogojno IMR-2M1).
IMR-2M prve različice. Inženirski inštitut Kamyanets-Podolsk. Na krmi so vidni okvirji, na katere je bila predhodno pritrjena nabojnica za razminiranje PU
Leta 1990 je bil stroj še enkrat posodobljen. Spremembe so vplivale na oprijem manipulatorja. Zamenjalo ga je univerzalno delovno telo vedra, ki je lahko držalo predmete, primerljive s škatlico za vžigalice, delovalo kot prijemalka, zadnja in sprednja lopata, strgalo in riper (strgalo je bilo odstranjeno kot ločen kos opreme).
IMR-2M druge možnosti. Novo delovno telo vedra je jasno vidno
Do leta 1996 (že v samostojni Ruski federaciji) so na podlagi tankov T-90 nastali na podlagi IMR-2 in IMR-2M čistilna vozila IMR-3 in IMR-3M. Glede na sestavo opreme in taktično -tehnične značilnosti sta obe vozili enaki. Toda IMR-3 je zasnovan tako, da zagotavlja napredovanje vojakov in opravlja inženirska dela na območjih z visoko stopnjo radioaktivne kontaminacije terena. Množica oslabitve gama sevanja na lokacijah posadke - 120. IMR-3M je zasnovan tako, da zagotavlja napredovanje vojakov, tudi na radioaktivno onesnaženih območjih, stopnja slabljenja gama sevanja na lokacijah posadke pa je 80.
IMR-3 v delovanju
Taktične in tehnične značilnosti
čistilni stroj IMR-3
Dolžina - 9,34 m, širina - 3, 53 m, višina - 3, 53 m.
Posadka - 2 osebi.
Teža - 50,8 tone.
Dizelski motor V-84, 750 KM (552 kW).
Rezerva moči je 500 km.
Največja transportna hitrost je 50 km / h.
Produktivnost: pri urejanju prehodov - 300-400 m / h, pri polaganju cest - 10 - 12 km / h.
Učinkovitost izkopa: izkopi - 20 m3 / uro, buldožer - 300-400 m3 / uro.
Nosilnost dvigala - 2 tone.
Oborožitev: 12,7 mm mitraljez NSVT.
Največji doseg strele je 8 m.
IMR so del cestnega inženiringa in oddelkov za ovire in se uporabljajo kot del prometne podpore in skupin ovir skupaj z razminiravalnimi napravami, zložljivci tankovskih mostov, ki zagotavljajo ofenzivo tankovskih in mehaniziranih enot prvega ešalona. Tako je en IMR-2 vključen v oddelek za cestno inženirstvo voda cestnega inženiringa čistilne skupine ISR tankovske (mehanizirane) brigade, pa tudi čistilni vod čistilno inženirske čete bataljona za cestno inženiring polk.
Glavne spremembe IMR-2:
IMR-2 (ob. 637, 1980) - inženirsko čistilno vozilo, opremljeno z dvižnim žerjavom (nosilnost 2 tone pri polnem dosegu 8,8 m), rezilom buldožerja, pometačem min in razstreljevalcem. Serijska proizvodnja od leta 1982
IMR-2D (D - "Spremenjeno") - IMR -2 z izboljšano zaščito pred sevanjem, slabljenjem sevanja do 2000 -krat. Delali smo v Černobilu. Najmanj 3 so bile zgrajene v juniju-juliju 1986.
IMR-2M1 - posodobljena različica IMR -2 brez lansirnika za razminiranje, daljinomera in mitraljeza PKT, vendar z okrepljenim oklepom. Žerjav strele je dopolnjen s strgalnikom. Zmogljivost inženirske opreme je ostala enaka. Leta 1987 je bil dan v uporabo, proizveden od leta 1987 do 1990.
IMR-2M2 - posodobljena različica IMR-2M1 z zmogljivejšo večnamensko opremo za buldožerje, žerjav s strelo je dobil univerzalno delovno telo (URO) namesto klešče. URO ima zmogljivosti manipulatorja, prijemala, zadnje in sprednje lopate, strgala in riperja. V uporabo je prišel leta 1990.
"Robot" - IMR-2 z daljinskim upravljalnikom, 1976
"Klin-1" (ob. 032) - IMR-2 z daljinskim upravljalnikom. Prototip je bil zgrajen junija 1986.
"Klin-1" (ob. 033)- krmiljenje vozila "objekt 032", tudi na šasiji IMR-2. Posadka - 2 osebi. (voznik in upravljavec).
IMR-3 - inženirski stroj za čiščenje, razvoj IMR-2. Dizel B-84. Buldožer, hidravlični ročni manipulator, nožno čiščenje.
Vrste dela, ki jih izvaja IMR-3
Do danes je inženirsko baražno vozilo, zlasti IMR-2M (IMR-3), najnaprednejše in obetavno inženirsko baražno vozilo. Izvaja lahko vse vrste del v pogojih radioaktivne kontaminacije območja, hude škode v ozračju zaradi agresivnih plinov, hlapov, strupenih snovi, dima, prahu in neposredne izpostavljenosti ognju. Njegova zanesljivost je bila potrjena med odpravljanjem posledic največjih nesreč našega časa in v bojnih razmerah v Afganistanu. IMR-2M (IMR-3) je na voljo ne le na vojaškem, ampak tudi na civilnem področju, kjer uporaba njegovih univerzalnih zmogljivosti zagotavlja velike koristi. Enako je učinkovit kot inženirsko baražno vozilo in kot reševalno vozilo v sili.
Seznam operacij, ki jih izvaja WRI, je širok. To je zlasti polaganje poti na srednje neravnem terenu, v plitvih gozdovih, na deviškem snegu, na pobočjih, izkopavanju panjev, podiranju dreves, prehodu v gozdnih in kamnitih ruševinah, na minskih poljih in neeksplozivnih ovirah. Z njegovo pomočjo lahko razstavite naplavine v naseljih, zasilnih stavbah in objektih. Stroj izvaja drobce jarkov, jam, zasipano opremo in zaklonišča, zasipavanje lukenj, jarkov, grap, pripravo jarkov, škarp, jezov, prehodov skozi protitankovske jarke in škarpe. IMR vam omogoča, da namestite odseke mostov, uredite rampe in izhode na vodnih prehodih. Priporočljivo je, da ga uporabite za delo na tleh kategorij I-IV, v kamnolomih in odprtih obratih, za gašenje gozdnih in šotnih požarov, za izvedbo dvigal, evakuacijo in vleko poškodovane opreme.
Čiščenje snega je za WRI povsem miren posel. Volgograd, 1985
