Prvi del. Malo zgodovine
Zgodilo se je, da se zgodovini inženirske tehnologije v nasprotju z zgodovino letalstva, tankov in celo utrdb vedno posveča zelo malo pozornosti. Vse se nanaša na tehnične lastnosti in leto izdelave. To je razumljivo - podatki o zgodovini (TOČNO ZGODOVINA!) Inženirske tehnologije so zelo nepomembni. V tem članku je avtor poskušal, kolikor je bilo mogoče, razkriti nekaj točk v zgodovini razvoja inženirskega čistilnega stroja IMR-2. To vprašanje je še vedno aktualno, zlasti ob naslednji obletnici nesreče v jedrski elektrarni v Černobilu, kjer je IMR pokazal vse svoje zmogljivosti.
Med vodenjem sovražnosti je treba zagotoviti napredovanje vojakov po poteh (vojaške ceste) ali njihovo opremo in podporo. Leta 1933 je bil uveden koncept kolonske poti-terenska smer, izbrana na tleh, pripravljena za kratkoročno gibanje vojakov. Glavno delo pri pripravi kolonskega tira je bilo: označevanje poti, zmanjšanje kotov spusta in vzpona, okrepitev mokrišč z lesenimi ščitniki, čiščenje poti od naplavin, snega, min itd. Sprejemajo se novi stroji, razviti na podlagi traktorja ChTZ: stroj za rezanje grmovja, traktorska lopata, mehanizirani valji, snežna freza. Konec tridesetih let 20. stoletja. čete prejmejo buldožerje, jarke in podobno. Po vojni v petdesetih in šestdesetih letih. izboljšani stroji BAT, BAT-M, razviti so bili naprednejši priključki. Toda največji razvoj strojev za pripravo in vzdrževanje kolonskih tirov, ki zagotavljajo hiter napredek vojakov, čiščenje naplavin, tudi v mestnih zgradbah, je bil dosežen med pojavom jedrskih raket (druga polovica šestdesetih let). Povečanje obsega nalog, sprememba njihove vsebine, roki in pogoji za njihovo izpolnitev so privedli do oblikovanja inženirskega stroja za brisanje IMR.
Čistilna inženirska vozila spadajo v skupino vozil, namenjenih prehodom, čiščenju naplavin in uničenju med inženirsko podporo vojaškim operacijam vojakov, tudi na radioaktivno onesnaženem terenu. Za opravljanje teh nalog so stroji opremljeni z buldožerjem, žerjavom in dodatno opremo (žlica, strgalo, vrtalnik).
IMR-2M preide v blokado gozda
Oprema za buldožerje v takšnih strojih je univerzalna. Lahko se namesti v enega od treh položajev:
- dve smetišnici, ki je glavna in je namenjena za izdelavo prehodov v ruševinah in uničenje, polaganje kolovozov, odstranjevanje zgornje radioaktivno onesnažene plasti tal;
- buldožer, ki se uporablja pri urejanju klančin, zasipanju izkopov, premikanju tal in samokopanju;
- greder, ki se uporablja za gradnjo stebričkov na pobočjih in pri drugih vrstah del, ki zahtevajo premikanje tal (sneg) v eno smer.
Oprema za dvigala je v večini primerov opremljena z ročajem-manipulatorjem, ki omogoča izvajanje širokega nabora del pri razporeditvi prehodov v gozdnih in kamnitih blokadah.
Stroj je kot dodatno opremo lahko opremljen z enoto za razminiranje in proti minsko vlečno mrežo.
V to skupino vozil spadajo tudi saper cisterne in nekatera inženirska vozila, ki se lahko uporabljajo za inženirska dela pod sovražnikovim ognjem in v pogojih velikega uničenja (ameriški saper tank M728, nemški Pionierpanzer-1 itd.).
Najprej IMR
Prvi sovjetski IMR je bil razvit v Omsku na podlagi tanka T-55. Dano je bilo v uporabo leta 1969. Glavna oprema stroja je bila univerzalni buldožer in žerjavna oprema z prijemalom-manipulatorjem. Treba je opozoriti, da se je vozilo tega razreda na Zahodu (v ZDA) pojavilo štiri leta prej: leta 1965 je začel delovati "inženirski (saper) tank M728". Američan je po dvižni zmogljivosti žerjavne opreme presegel sovjetski stroj (8 ton v primerjavi z 2 tonami za IMR), vendar je bil sovjetski stroj zaradi manipulatorja z prijemalom lažji, bolj vodljiv in vsestranski.
S sprejetjem nove generacije tankov (T-64, T-72, T-80) in spremembami organizacijske strukture podenote tankov in motornih pušk (program »divizija-86«) je bilo treba ustvariti novo baražno vozilo na sodobnejši podlagi. Takšno vozilo je bilo IMR-2, ki temelji na tanku T-72A.
Roboti nad IMR-2 so se začeli leta 1975. Stroj (splošna zamisel in zasnova) je bil razvit v Omsku pod vodstvom A. Morova, delovna oprema in razvoj oblikovalske, oblikovalske in tehnološke dokumentacije pa v čeljabinskem SKB-200 in Novokramatorsku Stroj za proizvodnjo strojev (revizija podvozja, hidravlika, glavni razvijalec eksperimentalnih strojev).
Glavna delovna oprema - teleskopski nosilec in raonik - sta bili izdelani na prejšnjem stroju, njihova posodobitev in prilagoditev IMR -2 pa nista povzročali težav. Nova oprema na stroju je vlečna mreža proti minam in enota za razminiranje. Oglejmo se jim podrobneje.
Novo opremo je razvil poseben oblikovalski biro Čeljabinske traktorske tovarne - SKB 200 pod vodstvom V. A. Samsonova v sodelovanju z Novokramatorskim strojnim obratom. B. Shamanov in V. Samsonov sta se ukvarjala z razstreljevalcem (PU), V. Gorbunov pa z vlečno mrežo. Delo je potekalo pod splošnim nadzorom vodje obetavnega razvojnega urada V. Mikhailova.
Oblikovalec SKB-200 V. Mikhailov
Če je bilo z razstreljevanjem vse bolj sprejemljivo, potem lokacija izstrelitve na trupu IMR, predlog Samsonova, ni ustrezala glavnemu razvijalcu stroja. Štiri kasete z naboji za razminiranje (skupne teže 1200 kg) so bile nameščene na zadnjem delu vozila in so bile tesno pritrjene na trup. Hkrati so viseli nad loputami menjalnika, ki so jih morali odpreti med vsakodnevnim vzdrževanjem. Poleg tega, čeprav so bile kasete z naboji premaknjene čim dlje nazaj, je bilo težko dvigniti manipulator IMR iz zloženega položaja naprej. Tudi v dvignjenem položaju se je nosilec manipulatorja dotaknil vrha kaset. Vse to ni ustrezalo vodilnemu razvijalcu in postavil je vprašanje izključitve zaganjalnika iz WRI. Toda vojska je vztrajala pri svojem. Vodja obetavnega razvojnega urada V. Mikhailov je predlagal izdelavo vlečnega lansirnika za razminiranje, saj se je pred nekaj leti takšna možnost na medosni razdalji KB-200 že razvijala. Bilo je veliko lažje in ceneje. Toda od zgoraj je bila odobrena naloga, ki jo je bilo treba izvesti.
(Približno 10 let kasneje se je v ZDA pojavila podobna naprava za razminiranje MICLIC. Naboj je bil veriga 140 eksplozivov C4, nanizanih na kabel. Naboj je bil doveden v minsko polje z raketo v prahu. Naboj je bil zložen in transportiran v enoosni vlečeni zabojnik.)
PU vodilo, nameščeno na krmi
Naslednji predlog V. Mikhailova je bil naslednji: kasete namestite na okvir in okvir premaknite čim dlje, tako da kasete ne motijo stojala manipulatorja. Del okvirja, ki visi s krme, okrepite z oporniki. Predlog je bil sprejet. Poleg tega je bilo predlagano, da se kasete polnil izdelajo iz lesa in se izpraznijo po sprožitvi naboja za razminiranje, kar je omogočilo zmanjšanje mase vozila za 600 kg (na IMR je bila teža 2 tone, zato so iskali kakršne koli načine za zmanjšanje teže vozila).
IMR-2. Jasno viden naboj PU za razminiranje na zadnjem delu trupa in velike škatle za razstreljevanje
Lesene kasete niso le zmanjšale teže, ampak se tudi niso sesule med spuščanjem iz avtomobila (kovinske so bile pogosto deformirane). Tudi prisotnost lesenih kaset z naboji za razminiranje je omogočila preprosto menjavo namesto (kot je bilo predvideno prej) nalaganja v kovinske kasete. Odlaganje kaset je prav tako izpolnilo zahteve vodilnega razvijalca, saj so se izboljšali pogoji delovanja dvigala. Izumljena je bila izvirna metoda za ponastavitev kaset za polnjenje razminiranja. Kasete so bile nameščene na okvirje, ki so bili premaknjeni navzven na posebnih pol-blokih za dostop do odprtin za prenos. Za sprostitev je bilo odločeno uporabiti napetost zavorne vrvi, ki je držala naboj za razminiranje med letom. Vrv je bila pritrjena na polovične bloke pod kasetami. Ko so vrv potegnili, so se polovični bloki obrnili, odklenili kasete in jih spustili.
Pri namestitvi protiminske vlečne mreže je prišlo do manjših težav. Njegovi razvijalci niso bili zadovoljni z majhnimi prostorninami med buldožerjem, dvignjenim v zloženi položaj, in karoserijo avtomobila. To je bila dobesedno reža za vlečno mrežo z nožem, ki naj bi v zloženem položaju ležala tudi na zgornjem delu IMR nosu. Sprva je bil predlog opustiti vlečno mrežo z nožno gosenico in njene nože postaviti po celotni širini buldožerja IMR (to je bilo storjeno na ameriški vlečni mreži T5E3) in jih narediti odstranljive. V tem primeru bi se lahko izkazal minolovac s širino prehoda približno 4 m. Toda častniki Znanstveno -tehničnega odbora inženirskih čet niso niti želeli poslušati (spet deset let kasneje je bila ta ideja utelešena v ameriškem odklonilnem vozilu COV, v Rusiji so to idejo zdaj vrnili na inženirski cesti vozilo - RF patent št. 2202095). Po dolgem iskanju rešitve smo prišli do zaključka-vzeti stare odseke nožev iz vlečne mreže KMT-4M, saj so bili v primerjavi z novimi odseki KMT-6 manjši. Dvig vlečne mreže v zložen položaj so izvajali hidravlični cilindri. Za vlečne mine z varovalko z zatičem (tip TMK-2) so bili odseki nožev opremljeni z dvema vodoravnima vzmetnima palicama.
Minska vlečna mreža KMT-4 v zloženem položaju
Vlečna mreža KMT-4 v delovnem položaju. Kovinske palice so dobro vidne, nameščene vodoravno in namenjene za vlečenje min proti dnu z varovalko
Postopoma so bila vsa vprašanja rešena in razvijalci so začeli izdelovati prototipe IMR. Ključavničar, varilec in oblikovalec so odšli iz Čeljabinska v Kramatorsk, da bi na čistilni stroj namestili protiminsko vlečno mrežo in zaganjalnik za razminiranje. Kasneje sta vodja vojaškega sprejema, polkovnik N. Omelyanenko in oblikovalec V. Mikhailov, odšla tja sprejeti IMR.
Aprila 1977 so bili prototipi IMR poslani na tovarniške (predhodne) preskuse v bližini Tjumena, na jezero Andreevskoye. V. Mikhailov je zapisal, da ima na spomine slabe spomine: častniki, ki so vodili preskuse lansirne naprave in vlečne mreže, so veliko odstopali od preskusnega programa, navodila za uporabo in varnostna navodila so bila pogosto kršena. Po izstrelitvi naboja za razminiranje je bilo treba izmeriti tudi njeno odstopanje: plus ali minus 10% v razponu in 5% vstran. Vse to je bilo treba izmeriti pri hitrosti stranskega vetra največ 5 m / s. Toda to je bilo zanemarjeno. Tako je po naslednjem izstrelitvi (bočna hitrost vetra dosegla 8 m / s) naboj levo pod kotom 450 od smeri izstrelitve. Kot je bil zabeležen, hitrost vetra pa ne. V. Mikhailova je potolažilo le dejstvo, da so prazne kasete za polnjenje vrgle s strani na tla, ko je bila zavorna vrv povlečena celo pod kotom 450.
Ob naslednjem izstrelitvi je prišlo do drugega izrednega dogodka: sila plamena iz reaktivnega motorja, naboj za razminiranje je veter odpihnil v razpoke nad prenosom stroja in detektorji požara so delovali. Inertni plin je napolnil prostor v avtu. Operater in voznik (mladi vojaki) sta bila strašno prestrašena. Ob odhodu iz avtomobila je mehanik z glavo udaril v loputo in dobil lahek pretres možganov (nadeli so čelado). Nato je bilo v navodilih za uporabo zapisano, da se polnjenje začne šele pri zaprtih polknih prenosnega prostora.
Po testiranju PU so začeli s testiranjem protiminske vlečne mreže. Ker je še snežilo, so vlečenje inertnih min izvajali z zimsko vlečno napravo (ACE): na rezalne nože vlečne mreže so postavljali posebne rešetke iz plošč. Od 180 min, ki so bile postavljene v snegu, sta bila pogrešana le dva, tj. kakovost vlečne mreže je bila 99%. Kakovost vlečnih min v tleh je bila 100%. Na splošno so bili testi razminiranja PU in vlečne mreže uspešni.
Isti testi so pokazali, da je na stroju mogoče prihraniti še 150 kg teže - to je zaščita naprave za prenos detonacije (CTD). Obstreljevanje naboja za razminiranje in UPD iz osebnega orožja je pokazalo, da od tega nista eksplodirala. Zato je bil položaj UPD nekoliko spremenjen (vstavljen je bil v naboj s polnjenjem) in januarja 1978 je bil izveden še en preskus. Mimo Harkova so prišli v prisotnosti načelnika inženirskih čet 6. armade, polkovnika Alekseenka. V čast Alekseenka je bil v boju sprožen naboj za razminiranje (800 kg) in nato detoniran. Testi so bili uspešni.
Naslednji so bili državni testi, ki so poleti potekali v bližini Kijeva. Uspešno so se končali, čeprav jih je zasenčila tragedija - oblikovalec SKB -200 V. Gorbunov se je hudo poškodoval. Vzrok tragedije je nepomemben - kršitev varnostnih predpisov. Pri enem od izstrelitev se vodnik z nabojem ni dvignil do želenega kota (za 100 namesto za 600). Nekaj se je zgodilo z električnim omrežjem. V skladu z navodili je bilo treba izklopiti električno opremo stroja. To ni bilo storjeno. Vodja dela je poklical oblikovalce iz Kramatorska (glavni razvijalec), naročili so električarju, da vidi, kaj se je zgodilo. V. Gorbunov se je takoj približal. Namesto da bi odpeljal električarja in vse operacije izvedel po navodilih, je stal za zaganjalnikom. Električar je v tem času zaprl vezje za zagon reaktivnega motorja (ki je bil spet v nasprotju z navodili na vodilu). Moč plamena je električarja zadela v ramo, Gorbunova pa v obraz. V. Gorbunov se je dolgo zdravil, vendar vida in sluha ni bilo mogoče obnoviti do konca.
Po vseh preskusih je bila pripravljena in zaščitena dokumentacija o serijski proizvodnji. Leta 1980 je bilo z odlokom Centralnega komiteja CPSU in Sveta ministrov ZSSR št. 348-102 z dne 28.04.80 in odredbo obrambnega ministra z dne 03.06.80 št. 0089 inženirsko baražno vozilo sprejela sovjetska vojska pod oznako "IMR-2".
Maja 1981 je bila skupina ustvarjalcev IMR-2 iz Kramatorska in Čeljabinska nagrajena z odlikovanji in medaljami. Tako je V. Gorbunov, ki je trpel med preizkušnjami, prejel medaljo "Za hrabro delo".
IMR-2 (Novograd-Volynski)
Sprva naj bi IMR-2 izdelovali v Omsku v lokalnem obratu za transportni inženiring, od leta 1976 pa so ga preusmerili v proizvodnjo tankov T-80. Zato je bila z odlokom Centralnega komiteja CPSU in Sveta ministrov ZSSR z dne 27. julija 1977 ta odgovornost dodeljena Uralvagonzavodu (Nizhniy Tagil), kjer je bila načrtovana gradnja posebne stavbe. Toda njegova gradnja je bila odložena in prvih 10 podvozjev IMR-2 je bilo sestavljenih v tankovskih trgovinah. Šele leta 1985 se je začela serijska proizvodnja podvozja IMR-2, ki so jo nato zaključili v Novokramatorskem mehanskem obratu.
IMR-2 je namenjen opremljanju prehodov, čiščenju naplavin in uničenja med inženirsko podporo vojaškim operacijam, tudi na radioaktivno onesnaženem terenu. Poleg tega se lahko uporablja za vleko poškodovane opreme s poti gibanja čet, za izvajanje reševalnih akcij v sili na območjih množičnega uničevanja in podobno
Prvi IMR-2 je začel vstopati v čete v začetku leta 1986. Se spominja podpolkovnik Evgeny Starostin, ki je v letih 1985-1991. služil v 306. ločenem inženirskem bataljonu 24. MD (Yavorov, Ukrajina) kot poveljnik voda in kasneje četa:
- Februarja-marca 1986 smo prejeli novo opremo. To so bila inženirska vozila IMR-2. Preusmeritev na nove stroje je potekala v skladu z direktivo Generalštaba o reorganizaciji oboroženih sil, natančneje v okviru programa "divizija-86". V tem času se pojavi nova ofenzivna doktrina, zamenja se štab divizij, vsak prejme novo opremo, ki bi lahko zagotovila ofenzivna dejanja, v tem primeru naše mehanizirane divizije. V inženirskih pododdelkih je IMR-2 postal tak stroj. Ko smo dobili nove avtomobile, so se pojavile določene težave. Prvič, tankerji so jih odpeljali z železniških ploščadi, ker so bili mehaniki za IMR-2 usposobljeni v baltskih državah in takrat, ko so v diviziji prejeli novo opremo, jih preprosto ni bilo. Tankerji so na splošno veliko pomagali. Toda v bistvu sem moral vse narediti sam: prebrati tehnične "priročnike", sam pritisniti gumbe, pritisniti ročice. Študiral sem na starejših tankih in tank T-72 kot osnova vozila je bil zame nov. Na splošno je bil IMR-2 podoben prejšnjemu IMR, vendar je bila notranja oprema manjša. Novost je bil pojav nožne vlečne mreže in razminiravalne naprave. Kar zadeva nadzor, je bil v IMR-2 enostavnejši in lažji v nasprotju z IMR zaradi dejstva, da je bil hidravlični menjalnik, ne mehanski. Novost je tudi sistem PAZ. Kaj je njeno bistvo? Ko naprava GO-27 za sevanje in kemijsko izvidovanje zazna grožnjo, se sistem ustavi, ugasne motor, vse žaluzije so zaprte in stroj zapečaten, napajanje izklopljeno, delujejo le radio in luč v sili. Po 4, 5 sek. je filtrirna enota vklopljena. Potem (približno 15-20 sekund kasneje) lahko že zaženete motor. Ko sem prvič preizkusil PAZ na sebi, sem bil šokiran - motor se je ustavil, avto se je ustavil, vse potrka, zapre, lučka ugasne. Počuti se kot papalina v kozarcu. Zdaj je smešno, potem pa …
Delovno telo - manipulator - in posebnost dela z njim sta se izkazala za zelo uspešna. Bila je lahka in zelo vsestranska. Tako so mojim starim vojakom s pomočjo manipulatorja uspelo zapreti odprto škatlo vžigalic.
Kar zadeva najosnovnejše vozilo - rezervoar T -72, bom rekel, da je vozilo zaščiteno, udobno, zanesljivo in enostavno za upravljanje.
Spomniti je treba, da je glavni opremi (buldožer, žerjav, vlečna mreža za mine) dodana enota za razminiranje, ki se nahaja na zadnji strani stroja in vključuje desno in levo vodilo z naboji za razminiranje. Njegovo prisotnost je določilo dejstvo, da bo IMR-2 prehodil minska polja in sovražnikove minsko eksplozivne ovire, da bi zagotovil napredovanje vojakov.
IMR-2. Buldožer ovalna in strela z ročajem-manipulatorjem v zloženem položaju, izstrelitveni strelec za razminiranje pa je dvignjen na strelni položaj
Evgeny Starostin:
- V zvezi z namestitvijo razminiranja UR-83. Zakaj je bila sploh v tem avtu, ni znano. Z njo je bilo veliko težav. Dovolj je reči, da so bili stroški namestitve v lesenih škatlah na obeh straneh vozila. In to je 1380 kg eksploziva. In to na vozilu, ki bi moralo skupaj s tanki delovati v prvem ešalonu. Udar granate RPG ali rafal krogel - in avto se ni zdel (razdalja izstrelitvenih nabojev je le 500 m). Priprave na izstrelitev razstreljevalnih polnil so potekale ročno, z izstopom posadke iz avtomobila! In to med bitko … Druga težava je bil sam izstrelitev nabojev, ki so bili v bližini motornega prostora. In če bi voznik pozabil zapreti žaluzije okretnega prostora, bi lahko zagonski motorji za razminiranje poškodovali motor in povzročili požar v avtomobilu. Med likvidacijo nesreče na černobilski postaji je bila na splošno neuporabna, posebnim policistom je prinesla le kup težav (namestitev je tajna).
Opis zasnove in glavne taktično -tehnične značilnosti
Strukturno je IMR-2 sestavljen iz osnovnega stroja in delovne opreme.
- Osnovni stroj (izdelek 637) je oklepno vozilo z gosenicami, izdelano na osnovi sestavnih delov in sklopov tanka T-72A in je namenjeno namestitvi različne opreme nanj. V ta namen so bile narejene nekatere spremembe v ohišju "izdelka 637": dno je bilo okrepljeno, oblika kupole spremenjena, opazovalne naprave so bile zamenjane z očali, pritrdilni elementi za delovno opremo so bili privarjeni na premcu karoserije itd. Telo stroja je razdeljeno na dva predelka: krmilni in prenosni. Nadzorni prostor se nahaja v premcu (mesto mehanskega pogona) in srednjih delih trupa (sedež upravljavca). Prenosni prostor zaseda zadnji del trupa, vsebuje motor stroja, ki se nahaja prečno in zamaknjen na levo stran.
Za vožnjo po določeni progi v razmerah omejene vidljivosti in pomanjkanja mejnikov ima osnovni stroj žiroskop. Opazovalne naprave Mechvod vključujejo dnevne in nočne opazovalne naprave, ki zagotavljajo vožnjo in delovanje IMR-2 kadar koli v dnevu. Stroj je opremljen tudi s sistemom zaščite pred orožjem za množično uničevanje, sistemom za odvajanje dima in požarno opremo. Za obrambo je vozilo oboroženo z mitraljezom 7,62 mm, ki je nameščeno nad stolpom upravljavca.
Osnovno podvozje IMR-2
- Delovna oprema stroja Sestavljen je iz univerzalnega buldožerja, teleskopskega strela z ročajem, čiščenja s progami in enote za razminiranje.
Univerzalni buldožer je zasnovan za razvoj in premikanje tal, čiščenje snega in grmovja, sečnjo dreves, odstranjevanje panjev, prehod v gozdnih naplavinah in uničenje.
Univerzalni buldožer IMR. Pogled od spredaj
Sestavljen je iz okvirja, mehanizmov za dvig, spuščanje in nagibanje, majhnega osrednjega rezila in dveh stranskih premičnih kril. Osrednje rezilo je varjena konstrukcija, ki je pritrjena na okvir in se lahko zasuka v desno in levo za 100. Krila rezila (desno in levo) so po zasnovi podobna, njihove sprednje plošče imajo ukrivljeno površino. Noži so pritrjeni na dno sprednje plošče. Zaradi gibljivosti stranskih kril lahko buldožer zavzame enega od treh položajev: buldožer, dvojno oblikovana plošča (polaganje gosenic) in greder. Univerzalni buldožer upravlja voznik, ne da bi zapustil avto.
Glavno delovno telo - teleskopski nosilec - je tečajno pritrjeno na nosilec stolpa, ki se nahaja na gramofonu. Puščica ima izvirni manipulator, ki kopira dejanja človeške roke in ima šest neodvisnih položajev. Roko in manipulator upravlja upravljavec stroja s konzole s stolpa z uporabo elektrohidravličnega sistema. V procesu dela je mogoče izvesti naslednje operacije: nihanje ročice, dviganje in spuščanje ročice, podaljšanje in umikanje ročice, dviganje in spuščanje prijemala, obračanje prijemala, odpiranje in zapiranje prijemala. Zasnova strešne opreme omogoča združevanje ločenih operacij, vendar največ dveh. Na primer obračanje ročice in odpiranje (zapiranje) prijemala itd.
Hvatalka-manipulator v delovnem položaju
Minska vlečna mreža KMT-4 je sestavni del IMR-2 in je zasnovana tako, da vozilo samostojno premaguje protitankovska minska polja iz bankomatov vseh vrst, vklj. proti dnu z varovalko. Vlečna mreža je sestavljena iz treh glavnih delov: desnega in levega dela noža (podobne zasnove) in prenosnega mehanizma. Odsek noža je sestavljen iz delovnega telesa (tri rezalne nože, odlagališče v obliki škatle, zložljivo krilo), izravnalnika, izravnalne naprave, zatiča za vlečenje min proti dnu, kopiranje reliefa smuči in vlečne mreže zimska naprava. V delovnem položaju so noži z vlečno mrežo zakopani v zemljo. Če na njihovo pot naleti mina, jo z noži odstranijo s tal, pade na smetišče in se umakne na stran za tirnico tankovskih sledi.
Naprava za razminiranje (UR) je dodatna oprema protiminske vlečne mreže in je zasnovana za prehod v minska polja in protieksplozivne ovire sovražnika, da se zagotovi napredovanje čet. Nahaja se na zadnjem delu karoserije vozila in je sestavljen iz dveh (desnih in levih) vodil za izstrelitev razstreljevalnih polnil. Na tirnico je nameščen reaktivni motor, ki ob zagonu potegne za seboj razminiravalni naboj in ga pošlje na minsko polje. Sami stroški razminiranja so v lesenih kasetah (po dve na stran) v zadnjem delu trupa na blatnikih. Priprava polnil za izstrelitev posadka opravi ročno po izstopu iz vozila.
Pogled PU od zadaj
Glavne zmogljivosti avtomobila
Osnovno vozilo: gosenična podlaga rezervoarja T-72A (izdelek 637).
Teža z odstranljivimi elementi (nožna vlečna mreža KMT, UR), t: 45, 7.
Posadka, oseb: 2.
Izvedba:
- pri pripravi stez na stenah na srednje neravnem terenu- 6-10 km / h;
- pri opremljanju prehodov v gozdnih kupih - 340-450 m3 / h;
- pri opremljanju prehodov v kamnitih ruševinah - 300-350 m / leto;
- pri razvoju tal z opremo za buldožerje (polnilni jarki, lijaki itd.) - 230-300 m3 / leto.
Premagovanje ovir, toča:
- največji kot vzpona - 30;
- največji kot nagiba je 25.
Širina raonika, m:
- v položaju dvojne letve - 3, 56;
- v položaju buldožerja - 4, 15;
- na mestu grederja - 3, 4.
Nosilnost dvigala, t: 2.
Hitrost, km / h:
- na avtocesti - 50;
- na makadamskih cestah - 35-45.
Zaganjalnik:
- število vodil, kom: 2.
- maks. kot dviganja vodil, mesto.: 60.
- domet naboja za razminiranje, m: 250-500.
Križarjenje v trgovini, km: 500.
Izvajanje osnovnih inženirskih nalog
Prehodi v gozdnih kupih se izvedejo tako, da se z rezilom buldožerja odstrani večji del blokade, pa tudi z izvlekom in čiščenjem s puščico z manipulatorjem posameznih dreves, ki ovirajo delovanje buldožerja (praviloma izstopajo nad ravnjo rezila ali ogrožajo poškodbe elementov in sestavnih delov stroja). Hkrati je dozer nameščen v položaj dvojne letve, ročico z manipulatorjem pa obrnemo in nastavimo za ročaj pred rezilom.
Prehodi v kamnitih zavesah so glede na njihovo višino in dolžino narejeni bodisi z razčiščevanjem do trdnega temelja z višino blokade do 50 cm, bodisi na višji višini s prehodom nad glavo, za katerega je vstop in izhod iz blokade je urejen. Na visoki višini ovire se njen greben s pomočjo manipulatorja poruši, velike naplavine se odstranijo na stran ali zložijo v rampo.
V ruševinah v naseljih IMR naredi prehode, pa tudi v kamnitih zidovih. Hkrati pa je treba ob straneh blokade zrušiti nevarne elemente stavb (stene), stebre, jambore itd.
Ureja izhode na križišča IMR-2 z odrezanjem obalne strmine (pečine) ali odrezanjem pobočja. Pri rezanju pobočja je dovoz urejen v obliki polovičnega prereza-polovičnega polnjenja z zaporednim rezanjem pobočja. Rezilo se nato postavi v položaj grederja, sam rez pa se izvede z obrnjenim rezilom naprej.
Stroj opravlja podiranje posameznih dreves s premerom 20-40 cm tako, da jih reže z rezilom pri korenu. Drevesa s premerom več kot 40 cm posekamo z manipulatorjem s hkratnim ali predhodnim obrezovanjem koreninskega sistema. Krčenje panjev s premerom do 40 cm izvedemo z rezanjem koreninskega sistema tako, da odlagališče poglabljamo za 15-20 cm 2 m pred škrbino.
Stroj kopa jamo z rezilom v položaju buldožerja z zaporednim povratnim gibanjem. Zemlja iz jame se občasno premika na parapet.
Na radioaktivnem in kemično onesnaženem terenu IMR izvaja vse vrste zgornjih del, vendar s popolnim zapečatenjem stroja.
