V drugem delu smo preučili glavne spremembe IMR-2. Toda izboljšanje stroja in njegove opreme se ni ustavilo. Nadaljujejo do danes.
Sredi osemdesetih let. eksperimentalni model naprave z vlečno mrežo je bil preizkušen na IMR. To je bilo posledica dejstva, da vlečna mreža stroja (kot vlečna mreža KMT -6 za cisterne) ni zagotovila zanesljivega vlečenja min, zakopanih več kot 30 cm - bilo je 20%. Med delom je bila razvita naprava za vlečno mrežo v obliki okvirja, ki je bila obešena na univerzalni buldožer. Posledično se je zmanjšala skupna teža vseh sestavnih delov vlečne mreže, zanesljivost vlečnih min na globini 50 cm pa se je povečala le za 10%.
Poskusna naprava z vlečno mrežo na buldožerju IMR-2
Tudi v zadnjih desetletjih je bilo izvedenih veliko robotov za posodobitev in izboljšanje delovnih teles IMR. Na primer, dali bomo patent za zanimivo posodobitev (ali spremembo) prijemalnega manipulatorja IMR-2M:
Stroj za kliring inženiring (patent RU 2072088):
F41H13 - Načini napada ali obrambe, drugje nerazvrščeni. Avtorji patenta: Kondratovich A. A., Afanasyev V. E., Primak L. V., Cherepanov V. D., Kuptsov V. I.
Izum se nanaša na sredstva za premagovanje ovir in ovir, zlasti gozdnih in kamnitih blokad. Stroj za čiščenje inženiringa vsebuje osnovno podvozje 1, na katerem sta nameščena univerzalno delovno telo buldožerja 2 in gramofon 3 s teleskopsko ročico 4. Novo v stroju je, da je teleskopska nosilca opremljena z ročajem 5 s krmilnimi hidravličnimi cilindri 6, izdelani v obliki dveh zgibnih čeljusti, ena - v obliki rezila buldožerja 7 s pritrjenimi konicami 8, druga - v obliki okvirja 9 s trdno pritrjenimi zobmi 10.
Slika 1
Izum se nanaša na sredstva za premagovanje ovir in ovir, zlasti gozdnih in kamnitih blokad.
Znan inženirski stroj za čiščenje IMR-2M, ki vsebuje gosenično podvozje, na katerem sta nameščena univerzalno delovno telo buldožerja in vrtljiva ploščad s teleskopsko ročico, na kateri je nameščeno delovno telo v obliki prijemala. Pomanjkljivost tega stroja je njegova nizka produktivnost pri prehodu v gozdnih in kamnitih zamaških.
Naloga predlagane tehnične rešitve je povečati produktivnost stroja pri izdelavi prehodov v gozdnih in kamnitih blokadah.
Primerjalna analiza predlagane tehnične rešitve s prototipom kaže možnost povečanja produktivnosti stroja pri urejanju prehodov v kamnitih in gozdnih kupih za 2-3 krat.
Bistvo predlagane tehnične rešitve ponazarjajo risbe.
Slika 1 prikazuje inženirski strojni pregrad (IMR), pogled s strani; na sl. 2 ročaj v odprtem položaju, pogled od strani; slika 3 zajem v zaprtem položaju, pogled od strani; slika 4 prijemala v odprtem položaju, pogled spredaj; Slika 5 prikazuje prijemalo v zaprtem položaju, pogled spredaj.
IMR deluje na naslednji način. Pri izdelavi prehodov iz ruševin, kjer prevladuje drobna frakcija, pa tudi pri vstopu v strmo pobočje tal se čeljusti prijemala 5 zaprejo (sliki 3 in 5).
Slika 3
Slika 5
Pri spuščanju teleskopskega ogrodja 4 se v blokado (pobočje) vstavi prijemalo 5, nato se potegne teleskopsko ogrodje in zavijanje zavzame v navpični ravnini, pritrdijo blokirne elemente med zajemko in rabo 2 rahle, ki je spuščena na tla, po kateri se z gibanjem osnovnega stroja blokirajo blokirni elementi v želeni smeri (zemlja s pobočja med ročajem in lopatico rame ni vpeta, ampak se premika v smeri stroja, zaradi česar je vhod se oblikuje).
Pri prehodih v ruševinah, kjer prevladuje groba frakcija (hlodi, armiranobetonske plošče itd.), Se odpre oprijem 5 (sliki 2 in 4). Spuščajo teleskopsko ogrodje 4 in obračajo ročaj 5 v navpični in vodoravni ravnini, da mu dajo zahtevano orientacijo, ga z zobmi 10 uvedejo v blokado, hkrati pa zaprejo čeljusti 7, 9 in med njimi vpejejo blokirne elemente. Nato z upravljanjem teleskopske ročice 4 in gramofona 3 premaknite elemente blokade v želeno smer.
Slika 2
] Slika 4
Po potrebi se ti cikli ponovijo.
Zaradi uporabe predlagane tehnične rešitve je mogoče 2-3-krat povečati produktivnost stroja pri prevozu v ruševinah, ohrani pa se preostala funkcionalnost stroja.
Morda je pri razčlenitvi blokade tak zajem bolj donosen. Toda z njim se izgubi vsestranskost stroja. Navsezadnje je včasih treba izkopati jarek ali jarek, odstraniti razsuti material na stran poti in ga ne premikati itd.
Tuji analogi
V vojskah drugih držav sveta (ne upoštevajoč republik nekdanje ZSSR - obstaja IMR) obstajajo tudi inženirska vozila, podobna IMR -2. Imenujejo se drugače: saper tank, oklepno (bojno) inženirsko vozilo, inženirsko baražno vozilo. Sestava njihove opreme se lahko razlikuje tudi od IMR-2, vendar je obseg opravljenih nalog praktično enak. Spodaj je nekaj predstavnikov te družine.
Združeno kraljestvo:
Rezervoar za saper "CHIEFTAIN" AVRE. "Chieftain" je zasnovan tako, da zagotavlja visoko mobilnost tankovskih bojnih skupin z čiščenjem njihovih poti gibanja v pogojih množične uporabe ovir s strani sovražnika, vključno z mojimi. Namesto stolpa je bila nameščena tovorna ploščad za prenašanje delovne opreme. Rezervoar je opremljen s čistilno minsko streho EMP s hidravličnim krmilnim sistemom, buldožerno opremo UDK1, nameščeno z vlečno mrežo v 10 minutah, do treh paketov plastičnih cevi za premagovanje protitankovskih jarkov, enega ali dveh sklopov podaljšane pristojbine za razminiranje priklopnikov L8, prilagodljiva cestna površina razreda 60, vitel z močjo 10 ton, žerjavna oprema. Skupaj je bilo naročenih 46 sapernih tankov.
Cisterna za saper "Chieftain"
Od leta 2008 britanske inženirske sile uporabljajo vozilo Troyan za izvajanje misij spremstva vojakov. Inženirske enote so prejele 33 takih vozil za zamenjavo oklepnih inženirskih vozil Chieftain v uporabi. Podvozje trojanskega bojno inženirskega vozila (BIM) temelji na sestavnih delih in sklopih glavnega bojnega tanka Challenger 2. Vozilo Troyan je opremljeno z zmogljivo modularno oklepno zaščito, podobno osnovnemu tanku, ki naj bi posadko zaščitila pred eksplozijo protitankovske mine, pa tudi pred ognjem večine protitankovskega orožja. Ker so stroji te vrste pogosto prisiljeni opravljati inženirske naloge, povezane s tveganjem za življenje posadke, jih je mogoče uporabljati v načinu daljinskega upravljanja. Kot oborožitev uporablja 7,62 mm daljinsko voden mitraljez.
Standardno je Troyan opremljen s hidravlično gnano rabo, nameščeno v premcu. Rezilo se lahko uporablja tako za uničevanje ovir kot za hitro pripravo strelskih položajev. Če je treba opraviti prehod v minsko eksplozivnih ovirah, ga lahko na terenu hitro zamenjamo z nožnim pometanjem ali s plužnim pometanjem. Prehod v minsko polje je mogoč tudi na eksploziven način. Če želite to narediti, lahko Trojan vleče sistem za odstranjevanje min Python na prikolici. Po potrebi lahko na ta stroj namestite elektromagnetno pometanje, da uničite mine, opremljene z varovalkami za bližino. Zadnja platforma je namenjena prevozu različne inženirske opreme, na primer fascines. Držalo za bager s hidravličnim krmiljenjem je nameščeno na desni strani BIM "Troyan". Danes je le ta inženirski stroj maksimalno prilagojen za uporabo v sodobnih konfliktih.
Inženirsko vozilo "Troyan"
Od leta 2010 so bojna inženirska vozila terierja britanskega podjetja BAE Systems začela v službo z britanskimi inženirskimi četami. "Terier" lahko opravlja široko paleto del, vključno z - postavljanjem poti kolone, zagotavljanjem napredovanja vojakov skozi območja uničenja, kopanjem jarkov, protitankovskimi jarki, ustvarjanjem inženirskih ovir, nakladanjem in polaganjem fascin. Vojaško inženirsko vozilo Terrier je opremljeno s krmilnim sistemom, ki omogoča upravljanje stroja z razdalje do enega kilometra. Vozilo je sposobno prevažati 5 ton materiala, oboroženo je s 7,62-milimetrskim mitraljezom, pa tudi z izstrelki dimnih granat za ustvarjanje dimne zavese, opremljene z zaščitnim sistemom NBC, infrardečimi kamerami. Terrier ima bruto težo 32 ton, ima celo varjen oklepni trup in je lahko dodatno opremljen s tečajnim oklepom. Posadko sestavljata 2 osebi.
IMR "terier"
Nemčija:
Nemški saperski tank "Pionierpanzer 2" je zasnovan za pomoč težkim bojnim vozilom pri prečkanju vodnih ovir, pa tudi za izkopavanja in dviganje na naprednih območjih. To je nadaljnji razvoj saper cisterne Pionierpanzer 1, ki temelji na tanku Leopard 1. Stroj je opremljen s teleskopsko bagerno roko, opremo za buldožerje, kompletom opreme za električno rezanje in varjenje, ki ga poganja vgrajen električni generator, vitlom z napenjalnim mehanizmom. Oborožitev vključuje mitraljez 7,62 mm. Sistem daljinskega upravljanja bagerske opreme vam omogoča natančnejše izvajanje izkopov, dviganja in drugih del. Trikotna škatla je nameščena na desni strani pred trupom in v zloženem položaju na streho. Oprema za buldožerje je lahko opremljena z loputami, ki povečujejo širino košnje do 3,75 m. Zobje trgača so na hrbtni strani rezila. Cisterna za saper je lahko opremljena s podvodno opremo za vožnjo, ki omogoča premagovanje vodnih ovir do globine 4 m.
Rezervoar za saper "Pioneerpancer2"
Francija:
Cisterna za saper AMX-30 EBG je nastala na podvozju premostitvenika tankov AMX-30, vendar z novim motorjem, vzmetenjem in prenosom modifikacije AMX-30V2. Opremljen je z buldožerno zmogljivostjo 120 m3 na uro. Na voljo je tudi oprema za strganje. Ko ga uporabljate, se stroj počasi umakne vzdolž ceste in ga poravna. Stroj je opremljen s štirimi cevastimi vodili za oddaljeno rudarjenje terena, pa tudi z zaganjalnikom za podaljšano polnjenje razminiranja. Glavna oborožitev je top 142 mm, za streljanje iz katerega se uporabljajo 17-kilogramske granate.
Cisterna za saper AMX-30 EBG
ZDA:
Inženirsko čiščenje vozil IMR M1 Grizzly. Inženirsko vozilo "Grizzly" (sicer "Breacher") je bilo razvito od leta 1992 in je namenjeno prehodom v minska polja, odstranjevanju naplavin, opremljanju prehodov po protitankovskih jarkih in pristopih do prehodov skozi vodne ovire in suha zemljišča, drobce jarki za zavetje (desno, na teleskopski nosilec) in jarki za bojna vozila. Na osnovi rezervoarja M1 Abrams. Stroj je opremljen z bagrsko opremo, dvosebno minsko vlečno mrežo z opremo za samodejno prilagajanje globine vlečne mreže. Na 10-metrski teleskopski okvir v obliki škatle trikotnega prereza lahko pritrdite vedro s prostornino 1,5 kubičnih metrov. m, tovorna kljuka ali prijemalka. Oborožitev vključuje 7,62-milimetrski mitraljez in 40-milimetrski bacač granat.
IMR- "Grizzly"
Nezadovoljivi rezultati preskusov in visoki stroški prototipov pa so povzročili prekinitev financiranja programa Assalt Breacher. Vendar pa je bilo leta 2007 33 teh vozil kupljenih za ameriško marinko. Glavna inženirska oprema BIM -a "Breacher" je pometanje plužnih rudnikov, nameščeno na premcu stroja. S pomočjo te opreme lahko stroj naredi neprekinjen prehod širine 4,5 m v minskem polju iz protitankovskih in protipehotnih min, opremljenih s kontaktnimi varovalkami, pri hitrosti približno 5 km / h. Stroj predvideva postavitev dveh podolgovatih nabojev za razminiranje "Miklik". Posadko BIM sestavljata dve osebi. Mesta za namestitev saperjev, dodatne opreme in opreme niso predvidena. Poleg tega je ta stroj opremljen z več video kamerami in sistemom za daljinsko upravljanje radia.
Namesto zaključka
Kazahstanska vojska IMR-2M
IMR-3. Proti tankovska vlečna mreža KMT-P3 je jasno vidna na sprednjem delu trupa.
IMR za razstavljanje ruševin
VIRI:
Baryatinsky M. T-72. Ruski oklep proti Natu. M.: Zbirka, Yauza, 2008.
Borite se proti nevidnemu sovražniku. IMR-2D, černobilski "dinozaver" // https://strangernn.livejournal.com/ 869308.html.
-Vojanska enota A 2070 Center za oblikovanje in tehnologijo (KTC MO Ukrajine) //
Černobilske znamenitosti: znameniti stroj IMR-2 je nenadomestljiva tehnika likvidacije // https://eco-turizm.net/dostoprimechatelnosti-chernobyilya-znamenitaya-mashina-imr-2-nezamenimaya-tehnika-likvidatsii-ch-3-3. php.
IMR - stroj za inženirsko čiščenje //
-IMR-1 objekt 616a-https://hobby-models.ru/walkaround/imr-1-obekt-616a.html.
IMR-2 (vojaška enota v Novogradu-Volynskem) // https://photo.qip.ru/users/coast70/150500371/ 161300080/#mainImageLink.
Inženirsko vozilo za kliring IMR. Tehnični opis in navodila za uporabo. M.: Vojaška založba, 1972.
Inženirsko vozilo za čiščenje IMR-2M. Tehnični opis in navodila za uporabo. - M.: Vojaška založba, 1990.
Clearing Engineering Machine (RF patentni urad) //
Inženirski stroj IMR-2 //
Inženirsko vozilo za čiščenje IMR-2. Lvovski oklepni remontni obrat //
Zgodovina domačih minskih vlečnih mrež // Tehnika in orožje. Včeraj Danes Jutri. Št. 6. 2012.
"Kako je bilo. Spomin na katastrofo v Černobilu ". Spletno mesto "Globalna katastrofa" //
Raziskovalno -oblikovalski inštitut montažne tehnologije - Atomstroy // https://expodigital.ru/?m1=Inovacijsko okolje
- JSC Znanstveno -proizvodna korporacija URALVAGONZAVOD //
Runov V. A. Afganistanska vojna. Bojne operacije. M.: Yauza, Eksmo, 2008.
Rdeči gozd: Likvidacija //
Sodobno orožje sveta. Inženirski stroji //
Feschuk M. Oklepna pest ZSSR. Glavni sovjetski tanki in posebna oprema, ki temelji na njih. (1961-1991).
Černobil //
