Z odlokom Sveta ministrov ZSSR z dne 4. marca 1968 je bilo treba ustvariti nov taktični raketni sistem za udar na ciljne točke globoko v sovražnikovi obrambi. Zahtevana natančnost zadetka cilja se odraža v naslovu teme: "Točka". Projektni biro Kolomna Machine Building je postal glavni izvajalec projekta, S. P. Nepremagljiv. Ugotovljena so bila tudi druga podjetja, ki so sodelovala pri projektu: avtomobilska tovarna v Bryansku naj bi izdelala šasijo za stroje kompleksa, osrednji raziskovalni inštitut za avtomatizacijo in hidravliko - sistem za nadzor raket, odgovoren pa je bil Volgograd PA "Barrikady" za zaganjalnik. Serijsko proizvodnjo samih raket so načrtovali v Votkinsku.
Tovarniški testi prve različice "Tochke" so se začeli leta 1971, dve leti kasneje pa se je začela množična proizvodnja. Toda iz več razlogov je bila "Tochka" dana v uporabo šele leta 1976. Domet izstrelitve rakete je bil 70 kilometrov, odstopanje od cilja pa največ 250 metrov. Takoj po izdaji "Tochke" za testiranje je Centralni raziskovalni inštitut AG začel delati na novi elektroniki za spreminjanje rakete, imenovane "Tochka-R". Ta raketa naj bi imela pasivno radarsko glavo za usmerjanje, vendar se je na koncu odločilo, da bo protiradarsko nišo namenilo lažjim projektilom. Od leta 1989 so vojaki odšli v posodobljeni kompleks Tochka-U, ki je vključeval nove rakete 9M79M in 9M79-1. Poleg tega je bil del zemeljske opreme zamenjan z novim.
Zaradi zamenjave rakete se je največje območje uničenja cilja povečalo na 120 km, minimalno pa je ostalo na ravni 15. Bistveno se je izboljšala tudi natančnost - odstopanje zdaj ne presega sto metrov, čeprav ima na splošno veliko manjše vrednosti. Tako na mednarodni razstavi IDEX-93 pet raket Tochki-U ni zgrešilo več kot 50 metrov. Najmanjša napaka je bila znotraj 5-7 metrov. Ta visoka natančnost je bila dosežena z uporabo nove opreme za vodenje, ki je na voljo v samih projektilih 9M79M in 9M79-1. Za razliko od prejšnjih taktičnih izstrelkov, sistem vodenja "Point" vseh sprememb omogoča korekcijo smeri med letom, vse do zadetka cilja. Avtomatika za upravljanje inercialne rakete je sestavljena iz ukazno-žiroskopske naprave, diskretnega analognega računalnika, avtomatizacije hidravličnega pogona in niza senzorjev. V prvih nekaj sekundah leta, dokler se ne doseže določena hitrost, se raketa nadzira s plinskimi krmili, nato pa se ves čas leta prilagodi smer z aerodinamičnimi krmili z mrežasto strukturo. Motor 9M79 deluje na trdno gorivo in ima samo en način delovanja. Cilindrični blok goriva z vzdolžnimi utori se zažene s pomočjo vžigalnika (briketi posebne sestave in črni prah). Zgorevanje mešanice goriv se nadaljuje, dokler raketa ne doseže cilja - "Tochka" je prvi sovjetski taktični kompleks, kjer motor ni izklopljen pred zadnjo stopnjo leta.
Raketni rep vsebuje poleg štirih mrežastih krmilov še štiri trapezna krila. V zloženem položaju so vsi štrleči deli prepognjeni, obrnjeni glede na telo rakete. Za rakete 9M79M in 9M79-1 je bilo razvitih več vrst bojnih glav za različne namene:
- 9N39- jedrska bojna glava z nabojem AA-60 z zmogljivostjo 10-100 kilotonov v ekvivalentu TNT;
- 9N64 - jedrska bojna glava z nabojem AA -86. Moč do 100 kt.
- 9N123F- visokoeksplozivna razdrobljena bojna glava s 162,5 kg eksploziva in 14500 že pripravljenimi drobci. V eksploziji na višini 20 metrov se predmeti na površini do 3 hektarjev udarijo z drobci;
- 9N123K - kasetna bojna glava. Vsebuje 50 gelerov z 1,5 kg eksploziva in 316 gelerov. Na nadmorski višini 2250 metrov avtomatika razgrne kaseto, zaradi česar je do sedem hektarjev posejanih z drobci;
- 9N123G in 9N123G2-1 - bojne glave, opremljene s 65 elementi s strupenimi snovmi. Skupaj lahko nosi bojna glava 60 oziroma 50 kg snovi. Obstajajo podatki o razvoju teh bojnih glav, vendar ni podatkov o proizvodnji ali aplikacijah. Najverjetneje niso bili vzgojeni in uvedeni v serijo.
Včasih se tudi trdi, da obstajajo propagandne in protiradarske bojne glave, vendar uradnih podatkov o njih ni. Glava je pritrjena na raketo s šestimi vijaki. Črka, ki ustreza vrsti bojne glave, se doda alfanumeričnemu indeksu rakete-9M79-1F za visoko eksplozivno drobljenje, 9M79-1K za grozd itd. Ko je sestavljena, lahko raketo z nejedrsko bojno glavo shranimo do 10 let. Po izračunih je za uničenje baterije MLRS ali taktičnih izstrelkov potrebno porabiti 2 raketi s kasetno bojno glavo ali štiri z visoko eksplozivno. Uničenje topniške baterije zahteva polovico porabe streliva. Za setev z drobci in uničevanje delovne sile in lahke opreme na površini do 100 hektarjev bi morale iti štiri grozdne ali osem visokoeksplozivnih raket.
Raketa je izstreljena iz vozila 9P129M-1, izdelanega na podvozju BAZ-5921. Oprema lansirne enote vam omogoča, da samostojno izvedete vse potrebne priprave na izstrelitev in izračune, povezane s ciljno in letalsko misijo rakete. Začetek je možen s skoraj katerega koli mesta zadostne velikosti, priprava nanj pa traja približno 16 minut v primeru streljanja s pohoda ali 2 minuti iz stanja pripravljenosti št. Edine zahteve za postavitev lansirne naprave se nanašajo na stanje površine mesta in postavitev vozila - tarča mora biti v sektorju ± 15 ° od svoje vzdolžne osi. Za zvijanje namestitve in zapustitev mesta za lansiranje ne traja več kot eno in pol do dve minuti. Zanimivo dejstvo je, da se raketa (v zloženem položaju nameščena v prtljažnem prostoru nosilne rakete na dvižni tirnici) le 15 sekund pred izstrelitvijo premakne v kot nagiba izstrelitve 78 °. To pomaga ovirati delo sovražnikovega izvidništva. Posadka rakete je štiri osebe: vodja izračuna, voznik, višji operater (je tudi namestnik vodje izračuna) in operater.
Rakete so postavljene na lansirno napravo s transportno-nakladalnim vozilom 9T218-1 (izdelano na šasiji BAZ-5922). Njegov zaprti tovorni prostor lahko sprejme dve raketi s pritrjenimi bojnimi glavami. Za nalaganje raket v nosilno raketo ima transportni nakladalnik žerjav in vrsto povezane opreme. Nakladalna dela se lahko izvajajo na katerem koli, tudi nepripravljenem mestu, na katerem lahko stroj za spuščanje in nalaganje stoji drug ob drugem. Za preobremenitev ene rakete traja približno dvajset minut.
Kompleks vključuje tudi transportno vozilo 9T238, ki se od transportno-nakladalnega vozila razlikuje le po odsotnosti nakladalne opreme. 9T238 lahko hkrati prevaža do dve raketi ali štiri bojne glave v ladijskih zabojnikih.
Več kot dvajset let svoje službe je imel Tochka-U le nekajkrat priložnost sodelovati v sovražnostih. General G. Troshev je v svoji knjigi "Chechen Breakdown" zapisal, da je bilo mogoče z uporabo tega raketnega sistema preprečiti odhod teroristov iz vasi Komsomolskoye. Militanti so poskušali preiti med položaje vojske in vojake ministrstva za notranje zadeve, vendar so jih raketarji prikrili z natančno salvo. Hkrati zvezne sile kljub kratkim razdaljam niso utrpele izgub zaradi stavke Tochka. Tudi v tisku so bili podatki o uporabi "točk" v skladiščih in taboriščih teroristov. Med vojno v Južni Osetiji avgusta 2008 so se pojavile informacije o uporabi "Tochk-U" s strani Rusije.
Kljub že tako veliki starosti taktični raketni sistem Tochka-U še ne nameravajo odstraniti iz uporabe. Obstaja različica, da se to ne bo zgodilo pred časom, ko bo ruska vojska imela zadostno število operativno-taktičnih "Iskanderjev".
