Topniški nosilec, ali kot so ga imenovali tudi lansirnik samohodnih aktivnih raket, je bil zasnovan po shemi zaprte cevi. Delo pri oblikovanju ACS se začne leta 1963 v OKB-9 Sverdlovske umetniške tovarne št. F. Petrov je nadziral oblikovalska dela. Pri oblikovanju te ACS so sodelovali tudi raziskovalni inštituti 1, 13, 24, 61, 125. Pri razvoju so sodelovale tudi številne druge tovarne in oblikovalski biroji. V nekaj letih je Sverdlovsk OKB-9 uspel izdelati delujoč model D-80 v gosenicah in na kolesih v merilu 1:10. Makete so nastale predvsem za zaščito projekta ACS z D-80 v MOP in GRAU. Projekt je vključeval možnost selitve lansirnega sistema na površinske ladje. Idejni projekt smo zagovarjali maja 1965. Konkurent projektu ACS je projekt Luna-M. ORT "Luna-M" je nastal kot sistem stavkovnega tipa divizijske povezave. Leta 1968 so volgogradske "barikade" prejele naročilo za izdelavo cevi in zapornega dela topa D-80. Toda iz več razlogov se po nekaj mesecih proizvodnja delov D-80 ustavi. Pravi primeri samohodnih pušk niso bili nikoli ustvarjeni. Popolnoma je bila dokončana proizvodnja samo krogelnega vijaka za pištolo, ki naj bi ga preizkusili na poligonu pri vasi Krasnoe. Malo kasneje je revidirani projekt prejel delovno ime D-80S, vendar tudi ni šel v proizvodnjo, projekt ni bil sprejet v razvoj. Konec leta 1969. Oblikovalska pisarna ponuja še en projekt spremembe. Prejel je delovno ime D-80-2, katerega zasnova je začela spominjati na malto M-240.
- Prva različica ACS - D -80. Pištolo naj bi namestili na podvozje ZIL-135L. Nad kabino je bilo ohišje vrtljive različice posebne trgovine za 4 streliva za nalaganje pištole iz gobca. Cev pištole je bila opremljena z močno gobčno zavoro, katere učinkovitost je bila 58 -odstotna. Zaklon topa je z osnovno ploščo (vrsta minometi) počival ob tleh. D-110K SPU iz Onega OTR je imel popolnoma enako podvozje. Pištola je bila opremljena z napravami proti odboju z dolgim udarcem. Nakladanje in razkladanje je potekalo s pomočjo posebne naprave. Nakladanje je ločenega tipa - izstrelek je bil prvi, sledil je izstrelitveni naboj. Usmerjanje je bilo izvedeno s hidravlično napravo, ki jo poganja glavni motor. Na voljo je bil tudi ročni pogon. Mehanski pogled je bil vzet iz 122-milimetrske haubice D-30. Za dobavo streliva ACS je bilo načrtovano ustvariti transportno nakladalno vozilo na isti vrsti podvozja. Avtomobil naj bi zagotavljal dostavo 11 ARS -jev.
- dolžina - 12,5 metra;
- širina - 3,2 metra;
- višina 3,7 metra;
- hitrost vožnje do 60 km / h;
- Druga različica ACS - D -80S. Pištola je nameščena na gosenici MT-T. Možnost je predlagala tovarna strojništva v Harkovu. Pištola tega ACS-a je naložena v zadnjem delu.
- Najnovejša različica ACS- D-80-2. Pištola prejme ohišje MT-LB. Pištolo brez močne gobčne zavore je treba ogniti s poudarkom na tleh dna ACS. Pištola je bila izdelana po shemi brez povratnega udarca, zadnjica s sornikom je imela poudarek na masivni paleti, vendar je ustvarjanje sodobnega OTRK "Tochka" popolnoma končalo projekt 535 mm samohodnih pušk.
Glavne značilnosti:
- posadka do 4 osebe;
- zahtevani kot za nalaganje - (-7) - (-10) stopinj;
- teža cevi 3,3 tone;
- teža PU do 16 ton;
- strelivo ARS, ki tehta do 930 kilogramov;
- začetna hitrost 450 m / s;
- min / max doseg uporabe 5/65 kilometrov;
- pištola kalibra 535 mm;
- dolžina pištole 15 kalibrov - 8 metrov;
- število utorov 64;
- navpični koti 70-50 stopinj;
- sektorski vodoravni koti 8 stopinj;
- teža polnjenja 144 kilogramov;
- teža bojne glave 450 kilogramov;
- masa pogonskega goriva na trda goriva do 286 kilogramov;
- tlak v sodu 1025 kg / cm2;
- predviden čas raketnega motorja na trdo gorivo je skoraj 15 sekund;
- KVO na razdalji 75 kilometrov - 550 metrov;
- strelivo: mina ali ARS s 53 -milimetrskim motorjem na trdo gorivo;
-bojna glava: kasetna, eksplozivna in posebna bojna glava AA-22.
- učinkovit doseg 60 kilometrov.
