Eden prvih sistemov, ki jih je sredi 80-ih razvilo izraelsko podjetje Israel Aerospace Industries, se je imenoval Harpy. Ta orožni sistem za zatiranje sovražnikove zračne obrambe (angleščina, SEAD-Zatiranje sovražne zračne obrambe) je zmanjšal število bojnih letal, ki opravljajo te naloge, in posledično tveganje, da bi jih sovražnikove rakete zemlja-zrak sestrelile. Na aparatu dolžine 2,77 metra z deltoidnim razponom kril 2,1 metra je nameščen motor Wankel UEL AR731 z močjo 38 KM, ki vrti potisni propeler, ki se nahaja zadaj, 32 kg eksploziva je nameščen v sprednji predal. Vozilo, ki je izstreljeno iz zabojnika, leti s potovalno hitrostjo (največja hitrost 185 km / h) na ciljno območje (največji doseg leta 400-500 km), kjer lahko kroži nekaj ur in izbere cilj. Sprejemniki popolnoma avtonomnega vozila vam omogočajo, da ujamete signale nadzorne postaje in jih usmerite do cilja. Sistem za samonavajanje vključuje napredne algoritme, ki zagotavljajo visoko stopnjo avtonomije. Konec leta 2000 je IAI na podlagi izkušenj pri projektu Harpy razvil aparat Nagor, v katerega je bila integrirana optoelektronska ciljna obremenitev in kanal za prenos podatkov, zaradi česar je bil v krmilno zanko uveden operater. Glavna naloga tega aparata ostaja SEAD, čeprav se lahko uporablja za druge vrste ciljev. Razpon kril se je povečal na 3 metre, dolžina pa na 2,5 metra, masa bojne glave se je zmanjšala na 23 kg, doseg pa na 1000 km. Najnovejši član družine je sistem Harpy NG, za katerega so vzeli telo aparata Nagor. Opremljen je z digitalnim iskalnikom (GOS), ki pokriva širše frekvenčno območje 0,8-18 GHz v primerjavi z 2-18 GHz prejšnjih modelov. Vzletna teža je 160 kg, trajanje leta je približno 10 ur. Družina Harpy / Nagor je v službi izraelske vojske in približno 8 drugih držav.
V poznih 2000 -ih se je IAI osredotočil na taktično sfero in razvil manjše potujoče strelivo s krajšim dosegom. Green Dragon ME (M - srednje velikosti, E - elektrika) je sposoben opravljati naloge SEAD zahvaljujoč iskalniku radijskih frekvenc 1-4 GHz, optoelektronskemu iskalniku in komunikacijskemu kanalu. Tradicionalno jadralno letalo z obrnjenim V-repom; v spodnjem krmenem delu trupa je nameščena razgledna postaja. Z največjo vzletno težo okoli 40 kg je 7-8 kg dodeljenih bojni opremi. Domet Green Dragon ME je približno 50 km, čas v zraku pa približno 90 minut. Manjše strelivo Green Dragon je opremljeno le z optično-elektronskim iskalnikom. Naprava brez izstrelitvene posode tehta 15 kg, ima dolžino 1,6 metra, pri razmestitvi je razpon kril 1,7 metra; lahko doseže največjo hitrost 110 vozlov, patruljno hitrost 65-85 vozlov, trajanje leta 75 minut in doseg leta 40 km. Opremljen je z univerzalno bojno glavo, težo 2,5 kg, ki je učinkovita proti živemu ljudstvu in oklepnim vozilom. Vse družinske naprave se prilegajo v izstrelitveni zabojnik dolžine 2 metra, premera 0,3 metra in teže 25 kg. Naprava ga zapusti zahvaljujoč impulznemu motorju, nato se vklopi elektromotor in odleti neodvisno na ciljno območje. Prisotnost operaterja vam omogoča, da prekinete izvajanje naloge ali znova zaženete napad, metode napada se razlikujejo od majhnih do skoraj navpičnih kotov. Obe različici programa Green Dragon sta popolnoma dokončana in pogodbena izdelka.
Z zmanjšanjem teže svojih izdelkov je IAI razvil model Rotem 1200, število označuje maso bojne glave v gramih, ki je v tem primeru sestavljena iz dveh ročnih granat M-67. Quadcopter tehta 5,8 kg, optoelektronska obremenitev na triosnem žiroskopsko stabiliziranem kardanu je nameščena na sprednji strani trupa trupa. Celoten kompleks sestavljata dve napravi, zemeljska nadzorna postaja v obliki tabličnega računalnika, v kateri je zgrajen komunikacijski center; teža celotnega kompleta je 16,7 kg. Namesto zabojnika z vojaško opremo je lahko Rotem 1200 opremljen s kontejnerjem z izvidniško mikropostajo za ogled; po izbiri je mogoče namestiti tudi radijsko izvidniško opremo ali senzorje za odkrivanje požara. Domet leta je 10 km, operativna višina je 300 metrov, trajanje leta je 30 minut z bojno opremo in 45 minut z izvidniškim zabojnikom, natančnost napada je manj kot en meter. Manjši sistem, znan kot Rotem 500, lahko nosi eno ročno bombo. Obe različici Rotem sta edini obnovljivi vozili v liniji potujočega streliva IAI. Rotem 1200 je že v uporabi, Rotem 500 pa je pripravljen za prodajo. Na vprašanje o "rojevih zmogljivostih" teh naprav je predstavnik IAI odgovoril, da tega ne komentira.
Izraelsko podjetje UVision je morda edino obstoječe podjetje, ki se ukvarja izključno s potujočim strelivom. Razvila je družino sistemov HERO, ki segajo od taktičnih, operativnih in strateških modelov. V njegovem katalogu je 7 sistemov, čeprav je jasno, da so le nekateri od njih dejansko utelešeni v serijskih vzorcih. "Trenutno smo osredotočeni na prodajo treh izdelkov-HERO-30, HERO-120 in HERO-400,"-je povedal predstavnik podjetja in poudaril, da različica HERO-900 še vedno obstaja le na papirju. Ta varianta je edina v celotni liniji, ki nima križne oblike, kar je postalo zaščitni znak Uvision. Družba meni, da je to najboljša rešitev s povečanim dvigom, ki vam omogoča, da dosežete optimalno trajanje leta do cilja in med bivanjem ter hkrati zagotovite dobro manevriranje za visoko natančnost pri zadetku mirujočih in premikajočih se ciljev. Ob izhodu iz lansirne enote HERO skupaj z lopaticami propelerja razporedi dva para križastih kril. Propeler in elektromotor se nahajata v zadnjem delu vozila, senzorska postaja z dnevnimi in termovizijskimi kamerami, nameščena na triosnem žiroskopsko stabiliziranem vzmetenju, se nahaja v nosu vozila. Bojna glava je opremljena tudi s tristopenjsko lasersko varovalko, ki jo je mogoče nastaviti v naslednjih načinih: daljinski, udarni in zapozneli. UVision optimizira svoje sisteme HERO, da poveča uporabno obremenitev nad svojo velikostjo. Družba svojim junakom ponuja standardno univerzalno bojno glavo lastne zasnove, vendar je po besedah njenega predstavnika pripravljena vključiti bojno obremenitev tretje osebe. "Začeli smo že skupni razvojni program, stranka je izbrala drugo podjetje." Čeprav so sistemi HERO zmožni avtonomnih, polavtonomnih in ročnih načinov, odvisno od zahtev naloge, je jasno, da je možnost operaterja vsekakor prednostna izbira, vsaj v zahodnih državah.
HERO-30 je lahka rešitev kratkega dosega za frontne enote; komunikacijski kanal omogoča oddaljenost 5 ali 10 km, trajanje leta 30 minut, hitrost od 50 do 100 vozlov. Patrulja nad ciljnim območjem traja 20 minut. Naprava se izstreli iz izstrelitvene cevi, dolge 0,95 metra, z uporabo pnevmatskega sistema z nizkim hrupom in nizkim toplotnim podpisom; celoten komplet tehta 7,5 kg. Naprava sama tehta 3,5 kg, ima dolžino 780 mm in razpon kril 800 mm; delovne višine se gibljejo od 180 do 450 metrov. Napad poteka po strmi poti, kinetična energija pa se doda moči bojne glave, ki tehta 500 gramov. "HERO-30 je popolnoma operativen," je dejal predstavnik podjetja. "Podpisali smo sporazume z nekaterimi državami Nata in posebne sile bodo prve uporabnice tega sistema."
Drugi izdelek, ki ga je naročila država Nato, je bil prvič predstavljen na pariškem letalskem sejmu leta 2019. Večji sistem HERO-120 ima dolžino 1340 mm, razpon kril 1410 mm in maso 12 kg, z bojno glavo, ki tehta 4,5 kg, doseg leta je do 40 km, trajanje leta pa 60 minut. HERO-120 se izstreli iz tirnice ali posode za enkratno uporabo. Izstrelitev iz zabojnika se izvede z visokotlačnim pnevmatskim sistemom, v primeru prekinitve naloge se naprava vrne s padalom. Podobno je predstavljen tudi HERO-400EC (EC je električni križ, v nasprotju s HERO-400 z bencinskim motorjem in ravnimi blatniki). Ta naprava, dolga 2100 mm in z razponom kril 2400 mm, tehta 40 kg, trajanje leta je 2 uri, doseg delovanja pa 40 ali 150 km, odvisno od nameščenega podatkovnega kanala. Strelivo z 10 kg bojne obremenitve lahko lebdi nad ciljnim območjem več kot 70 minut. "Danes imamo dve stranki, eno iz Nata in drugo iz velike zavezniške sile, oba sta naročila omejeno število sistemov za operativno vrednotenje." Na letalskem sejmu v Parizu je UVision prikazal lansirno napravo s šestimi zabojniki v lahkem vozilu, ki je lahko izstrelila HERO-30 in HERO-120; za model HERO-400 je na voljo večja različica, nameščena na oklepna vozila razreda JLTV. Za ta model je na voljo še ena rešitev - izstrelitev iz standardnega kontejnerja za lansiranje MLRS, v katerem sta dva streliva Nego -400ES.
Poleg letala je UVision razvil enoto za upravljanje operaterja in niz komunikacijske opreme. Kupec, ki se odloči za namestitev kompleksa na stroj, se lahko sam odloči, ali naj nadzorni sistem ostane pri zaganjalniku ali je oddaljen. Strankam so na voljo tudi sistemi usposabljanja in vgrajen simulator.
UVision z zanimanjem spremlja vsak preboj v baterijski tehnologiji, ki bi podaljšal čas letenja. "Naši sistemi HERO so modularni, kar pomeni, da jih je mogoče enostavno vključiti v kakršno koli izboljšanje shranjevanja energije," je dejal predstavnik podjetja. Razvijalci razmišljajo tudi o uporabi drugih tipov senzorjev, da bi zadostili zahtevam nekaterih strank, vendar zaenkrat to ostaja skrivnost.
Izraelsko podjetje Elbit Systems je z bogatimi izkušnjami na področju mini brezpilotnih letal razvilo in na pariški letalski razstavi predstavilo svoje strelivo SkyStriker, ki je po konstrukciji tradicionalno jadralno letalo s podaljšanimi krili. Z največjo vzletno težo 40 kg in dosegom 40 km lahko prenese bojno obremenitev 5 ali 10 kg, nato pa trajanje leta znaša dve oziroma eno uro. Varovalka kumulativne razdrobljene bojne glave deluje v načinu zakasnitve. Aerodinamične lastnosti se precej razlikujejo od lastnosti brezpilotnega letala Skylark, saj mora SkyStriker ležati pri nizki hitrosti in se potapljati pri največji hitrosti. Kljub temu si je podjetje Elbit Systems izposodilo nekatere komponente pri UAV, na primer podatkovni kanal in katapult. Med letom bojna glava ni nagnjena, operater jo pripravi v bojni položaj, ko je pripravljen za napad. Vendar pa do polnega napenjanja pride le, ko naprava med potapljanjem doseže določeno hitrost in višino, šele nato pa postane eksplozivna naprava. To omogoča vrnitev stroja, če je opravilo preklicano; v tem primeru vizualni indikator prikazuje iskalno skupino, ali je strelivo napolnjeno ali ne, kar omogoča ustrezno ravnanje z njim.
Turško podjetje STM je razvilo dva brezpilotna letala: tip letala Alpagu in tip helikopterja Kargu. Model Alpagu je lansiran iz kvadratne posode zahvaljujoč pnevmatski napravi. Glavna krila in rep vozila se sprostijo po izstrelitvi, elektromotor vrti potisni propeler, nameščen v repnem delu. Operater upravlja napravo prek video kanala; Alpagu sam lahko zahvaljujoč algoritmom za obdelavo slik zazna in razvrsti fiksne in premikajoče se cilje, kot so avtomobili in ljudje. Tu je STM uporabil svoje bogate izkušnje na področju umetne inteligence. Naprava je opremljena z dnevnimi in nočnimi optičnimi sklopkami. Z razponom kril 1250 mm in dolžino trupa 700 mm Alpagu tehta 1,9 kg in lahko nosi 500-600 gramov bojne obremenitve v obliki ročne granate proizvajalca MKEK; v tem primeru je možno opremiti z bojnimi glavami drugih proizvajalcev. Skupna masa sistema, ki je pripravljen za zagon v manj kot 45 sekundah, je 2,9 kg, potovalna hitrost doseže 50 vozlov, največja hitrost pa 65 vozlov. Domet naprave je 5 km, trajanje leta je 10 minut, največja višina leta je 400 metrov, optimalna delovna višina pa 150 metrov. Pri napadu na tarčo se strelivo Alpagu potopi z največjo hitrostjo in tako eksplozivnemu učinku na tarčo doda kinetično energijo. Po navedbah STM je strelivo Alpagu, katerega teža se je znatno zmanjšala od prvotnega prototipa, še vedno v preskušanju in bo pripravljeno za uporabo konec leta 2019. STM namerava razviti družino potujočih streliva na osnovi Alpaguja s povečano vzletno težo in nosilnostjo ter univerzalno bojno glavo, ki daje največjo operativno prilagodljivost.
Strelivo tipa helikopter Kargu deluje v turški vojski in posebnih enotah policije. Štirikopter ima vzletno težo 7, 06 kg, njegove elektromotorje poganjajo litij-polimerne baterije, ki zagotavljajo 25 minut v zraku. Najvišji strop je 2800 metrov, delovna višina pa 500 metrov nad morjem, doseg je 5 km, največja hitrost je 72 km / h, pri napadu pa hitrost potopa doseže 120 km / h. Razvita je bila tudi varianta Kargu Block II, katere teža je bila zmanjšana na 5 kg, hkrati pa ohranila nosilnost in trajanje leta. Njegova najbolj značilna lastnost pa je, da lahko deluje v roju, leti skupaj z več kot 20 letali, sledi vnaprej naloženemu programu letenja in se samostojno potaplja na cilj. STM meni, da je to prvi korak k resničnim operacijam roja, drugi bo integracija umetne inteligence za zmanjšanje obremenitve operaterja, tretji zadnji korak je doseganje delovanja naprave brez signala GPS in komunikacije kanal. STM je za Kargu razvil novo ciljno obremenitev, vključno s protipehotno / fragmentacijsko bojno glavo, težo 1,3 kg, termobarično bojno glavo enake teže, medtem ko je oklepna bojna glava v zadnji fazi kvalifikacij.
Evropa na splošno ni zelo aktivna na področju potujočega streliva. MBDA je uvedla več programov, med katerimi je bil najnaprednejši projekt Fire Shadow. Razvoj naprave se je začel leta 2007, prvi testi pa so potekali leta 2010. Domet leta je 100 km, čas patrulje je 6 ur. Projekt je bil namenjen britanski vojski in je bil del programa Indirect Fire Precision Attack, ki je bil nazadnje preklican sredi leta 2018.
V Srednji Evropi so stvari boljše. Poljsko podjetje WB Group je razvilo strelivo Warmate, ki tehta 5,1 kg. Tradicionalno jadralno letalo z visokimi krili in V-repom je opremljeno s potisnim propelerjem, ki ga poganja elektromotor; vgrajena baterija zagotavlja 50 minut v zraku. Razpon kril aparata je 1590 mm, dolžina pa 1170 mm, izstreljen je iz pnevmatskega katapulta in leti na delovnih višinah 100-500 metrov, največja višina leta je 3000 metrov, hitrost se giblje od 50 do 150 km / h Pokritost šifriranega dvosmernega komunikacijskega kanala je 12 km. Naprava lahko deluje v več načinih, na primer po identifikaciji cilja Warmate preklopi v način samodejnega napada, strelivo je usmerjeno nanj, ki nosi bojno obremenitev 1,4 kg, in zadene cilj s krožnim verjetnim odstopanjem 1,5 metra. Na voljo so tri bojne glave: protitankovska GO-1-HEAT, ki lahko prodre v 120 mm valjanega oklepa, termobarična GO-1-FAE in visoko eksplozivna fragmentacija GO-1-HE s polmerom 10 metrov. Različica Warmate je zasnovana za posebne sile in jo zato lahko nosi ena oseba, veliko večji sistem Warmate 2 z največjo vzletno maso 30 kg pa se izstreli iz katapulta; let traja 120 minut, doseg pa 20 km. Naprava je lahko opremljena z različnimi bojnimi glavami: termobarične in eksplozivno razdrobljene bojne glave imajo polmer poškodbe 40 metrov, kumulativna lahko prebije 400 mm valjanega oklepa, krožno odstopanje za vse je 2 metra. Warmate 2 je bil razvit skupaj z emiratskim podjetjem Tawazun. Ta sistem je nameščen na vozilu skupaj s talno nadzorno postajo. Poljska je naročila 1.000 streliva Warmate, prvo je bilo dostavljeno specialnim enotam novembra 2017.
Skupina WB je razvila tudi sistem Swarm, ki združuje ročno izstreljeni mini brezpilotni letalnik Flyeye za nadzor in identifikacijo ter strelivo Warmate kot izvršilno komponento. Prva serija brezpilotnih letal Flyeye je bila poljski policiji dostavljena decembra 2018.
