Takoj, ko se je rodilo letalstvo, so se velike ekipe strokovnjakov začele ukvarjati z varnostjo letenja. Z odlokom vlade naše države iz leta 1960 je bilo več kot 20 znanstvenih in industrijskih podjetij izvajalcev "Enotnega državnega sistema za kontrolo zračnega prometa, navigacijo in pristajanje letal". Koda dela je "Let", G. A. Pakholkov, NII-33 pa je bil imenovan za vodilnega izvajalca dela (trenutno je to OJSC VNIIRA, podružnica OJSC Koncern PVO Almaz-Antey). V skladu z državnim programom je bila posebna pozornost namenjena ustvarjanju letalskih in navigacijskih sistemov za letala ter varnostnih sistemov za samodejno krmiljenje za uporabo v vseh fazah leta, od vzleta do pristanka. Trenutno je stopnja nesreč v civilnem letalstvu ocenjena kot število nesreč na 100 tisoč ur letenja. V državnem letalstvu ta kazalnik tudi obstaja, vendar v smislu taktičnih metod uporabe letalstva na območjih sovražnosti (leti v gostih formacijah, vzleti v parih, sočasna uporaba strateškega, frontalnega letalstva pri soočanju s sovražnimi cilji z različnih višin, itd.). Njegova ocena je vedno težka in ni objektivna.
Pristanek vseh letal je najtežja faza leta. Na tej stopnji se pogosto spreminjajo načini delovanja motorjev, spreminjajo se nadmorska višina, hitrost, na zadnji stopnji pa je treba letalo pripeljati na omejeno območje površine pristajalnega pasu (vzletno -pristajalna steza - vzletno -pristajalna steza). Hitrost pristanka letala je 200 km / h. V letalstvu obstaja pilotsko sporočilo, ki obsežno opredeljuje varnost letenja: "število vzletov bi moralo biti enako številu uspešnih pristankov." Od leta 1940 se v letalstvu uporabljajo sistemi za navigacijo in pristajanje radijskih svetilnikov. Pri nas so se ti sistemi pojavili v zgodnjih petdesetih letih (razvil NII-33). To sta navigacijski radijski svetilnik kratkega dosega (RSBN) in sistem pristajalnih svetilnikov (SP-50). Domači sistemi so bili po svojih značilnostih boljši od zahodnih, vendar v strukturi radijskega signala niso bili enaki. Slednje je vojaško vodstvo države povezovalo s potrebo po zagotavljanju povečane obrambne sposobnosti in nemožnosti, v primeru, da sovražnik zavzame naša letališča, z uporabo svoje opreme za nadzor svojega letalstva. Strokovnjaki vojaškega vodstva niso mogli prepričati v nesmiselnost teh argumentov. In šele 30 let kasneje, ko sem vodil državne strukture za razvoj radijsko-tehnične letalske opreme, mi je uspelo zagovarjati drugačno stališče glede mikrovalovnega sistema za instrumentalno pristajanje letal.
Mednarodna letalska organizacija (ICAO) je leta 1963 standardizirala tri kategorije sistemov za pristajanje instrumentov:
- kategorija I - zagotavljanje uspešnega prileta na spodnjo mejo višine 60 m z vidljivostjo vzletno -pristajalne steze najmanj 800 m;
- II kategorija - zagotavljanje uspešnega prileta na spodnjo mejo višine 30 m z dosegom vidljivosti vzletno -pristajalne steze najmanj 400 m;
- III kategorija - zagotavljanje uspešnega pristopa, uspešnega pristanka, vključno s pristankom, gibanjem po vzletno -pristajalni stezi in stezah za vožnjo brez omejevanja višine in pomanjkanja vidljivosti.
Zaradi zapletenosti izvajanja sistema kategorije III so dokumenti določili kategorije IIIA, IIIB in IIIC. Sistemi teh kategorij predvidevajo prilet brez omejitve višine z dosegom vidljivosti vzletno -pristajalne steze najmanj 200 m oziroma 50 m in v odsotnosti vidljivosti. Prvi tuji in domači pristajalni sistemi so delovali v merilnem območju valovnih dolžin (kanal tečaja) in valovnih dolžin decimetra (kanal drsne poti). Ti so vključevali domače sisteme: "SP-50", "SP-50M", "SP-68", "SP-70", "SP-75", "SP-80", "SP-90" in "SP- 200 ", vgrajena oprema" Kurs-MP (2, 70) "," Os-1 "in" VIM-95 ". V celotnem obdobju ustvarjanja in izvajanja teh sistemov, ki delujejo samo na letališčih v Moskvi (Sheremetyevo in Domodedovo) in Sankt Peterburgu (Pulkovo), se sistemi pristajanja III kategorije te kategorije gibljejo od 116 mednarodnih in nacionalnih letališč Rusije. Združite te sisteme. V skladu s temi sistemi so samo domači zrakoplovi (Il-18, Il-62 itd.) Zagotavljali pristanek v skladu z zahtevami kategorije III.
Problem, ki ga rešuje sistem pristanka, je formuliran na naslednji način. Pri izvajanju te stopnje leta je treba letalo s sprejemljivo verjetnostjo glede na signale sistema vnesti v določeno območje prostora, katerega položaj in mere so odvisni od vremenskega minimuma. To območje določajo tudi dimenzije, pri katerih ima zrakoplov po svojih značilnostih in pri hitrosti v določenih mejah 100 -odstotno verjetnost, da izvede korekcijski manever, da bi se na določeni točki dotaknil vzletno -pristajalne steze. Meje tega območja so določene z dovoljenimi stranskimi odstopanji v vodoravni ravnini in odmiki v višini od določene poti pristanka, ki so odvisni od razdalje do konca vzletno -pristajalne steze. Ko se približujemo koncu vzletno -pristajalne steze in zmanjšujemo nadmorsko višino leta, se velikost območja dovoljenih odstopanj zmanjša, zato bi se morala natančnost sistemov za pristanek povečati. Od določene nadmorske višine je obhod nemogoč, zato je v sistemih kategorije III zagotovljena 10-7 verjetnost, da pade v območje dovoljenih odstopanj od poti sestopa.
Za državno letalstvo je bil leta 1962 na NII-33 ustvarjen pristajalni sistem, ki je deloval v območju valovnih dolžin v decimetru (skupina pristajalnih svetilnikov-"PRMG-4 …"; "76U"). Kompleksi vgrajene opreme so bili razviti za vse vrste letal (Iskra-K, Rhomb-1K, Radikal, A-340, A-380 itd.). Kopenski kompleksi sistema so bili preneseni in serijsko obvladani v Čeljabinskem PO Polet, vgrajena oprema pa v Kazanskem PO Radiopribor in tovarni Žigulevski. Sisteme za napajanje antene je obvladal obrat Almetyevsk. Trenutno imajo ta podjetja indeks OJSC in so del državne korporacije "Russian Technologies".
Od leta 1964, po ustvarjanju vgrajene opreme na NII-33, ki omogoča izdajanje stalnih digitalnih informacij o lokaciji letala glede na dano pristajalno smer in pot drsenja do navigacijskih kompleksov za letenje in sistemov za upravljanje letal, na Državnem raziskovalnem inštitutu letalskih sil in Inštitutu za letalske raziskave po … MM. Gromov je začel s testiranjem avtomatiziranih pristajalnih sistemov. Leteči laboratoriji Il-18, An-12, MiG-21, MiG-25 so zagotovili razvoj rezultatov in od leta 1975 dovolili opremiti vsa letala državnega letalstva s sistemom za avtomatiziran prilet. S tem sistemom so bila opremljena tudi letala civilnega letalstva, delo je potekalo pod vodstvom glavnih oblikovalcev. Ta sistem je na vseh letališčih državnega letalstva omogočil izvajanje sistema za pristajanje, ki ustreza zahtevam kategorij I-II.
V poznih 70. letih je NII-33 začel ustvarjati nov avtomatiziran pristajalni sistem s centimetrskim razponom valovnih dolžin. Ta sistem je dobil ime - Mikrovalovni pristajalni sistem (MRP). Znanstveniki NII-33 so skupaj s strokovnjaki iz Združenih držav in Francije predlagali signalno strukturo, ki jo je na zasedanju ICAO sprejela za vsa letališča po svetu. Glavne prednosti MSP so bile:
- povečanje varnosti letenja zaradi natančnega vodenja letala v pristajalno cono;
- povečanje zmogljivosti letališč in letališč zaradi izvajanja ločevanja poti prileta za pristajalna letala različnih tipov;
- ekonomičnost porabe goriva ob optimizaciji poti pristajanja in zmanjšanju vzdolžnih norm ločevanja;
- povečanje rednosti letov v neugodnih vremenskih razmerah;
- zmanjšanje obsega gradbenih in inštalacijskih del pri nameščanju svetilnikov.
Do takrat je vlada naše države številnim raziskovalnim inštitutom omogočila vzpostavitev poslovnih stikov s tujimi visokotehnološkimi podjetji. Začela so se srečanja s predstavniki ameriških podjetij o možnosti ustvarjanja skupnih radijskih navigacijskih sistemov s kopenskimi referenčnimi postajami. S francoskim podjetjem "Thomson TsSF" je NII-33 začel pripravljati sporazum o ustvarjanju vgrajene opreme za delo s sistemom MSP. Matematično modeliranje značilnosti tega sistema, ki se uporablja za domača letališča državnega letalstva in letališča za civilno letalstvo, nam je omogočilo, da verjamemo, da bo deloval v režimih zahtev ICAO IIIB in IIIC. Po prejemu navodil vodstva, prek veleposlaništva in trgovske misije v Parizu, smo se dogovorili o programu za razpravo o tem vprašanju s podjetjem Thomson TsSF. Da bi razpravljali o postopku ustvarjanja vgrajene opreme za mala in srednje velika podjetja, sva bila z generalnim oblikovalcem G. A. Pakholkovom pooblaščena za izvedbo tega dela. V podjetju Thomson-TsSF nas je sprejel predsednik, po srečanju in predstavitvi spominkov v prisotnosti trgovskega predstavnika naše države je bil pojasnjen postopek za vsa dela. Posledično se je francoska stran zavezala, da bo razvila mikrokromiaturni vgrajeni sprejemnik. Po končanem delu in podpisu pisem o nameri smo morali rezultate sporočiti veleposlaništvu. Vendar so Francozi povabili mene in GA Pakholkova na večerni ogled raznovrstne predstave. Na veleposlaništvo smo se odpeljali z osebnim avtomobilom, kjer smo se z drugim sekretarjem pogovarjali o rezultatih pogajanj. Dobili smo odobritev in se tudi dogovorili, da bomo zvečer na raznovrstni razstavi. Hkrati pa se je skrivnostno nasmehnila druga tajnica, ki je opozorila, da bo tudi on na tej predstavi, in nas prosila, naj bomo previdni in izključimo zmenke. Seveda nismo nič razumeli, vendar smo obljubili, da bomo pozorni.
Pomočnik predsednika podjetja, ki nas je srečal na izhodu iz veleposlaništva, se je ponudil, da gre v eno od trgovin, da se preobleče za večerno predstavo. Tu z Georgijem Aleksandrovičem sploh nisva nič razumela, a sva se, ko sva se pogledala, strinjala. Pozno zvečer smo skupaj s pomočnikom predsednika podjetja prispeli na Elizejske poljane v stavbo sorte Lido. Za nas je bilo vse nenavadno: dekor, ženska stranišča in način komunikacije. Hvala bogu, nismo izstopali na splošnem ozadju, ni bilo zaman, da so se nam v podjetju preoblekli. Do začetka predstave je ostalo še veliko časa. Publika, ki je mirno sedla za svoje mize, se je pogovarjala, moški so kadili cigare. Vsi so pili šampanjec. Opazil sem, da je drugi sekretar veleposlaništva za mizo nedaleč od nas. Okrog polnoči se je oder dvignil in začela je glasba. Opozorili so nas že, da se občinstvo pred predstavo na estradi zabava in pleše. A takšnega razkošja nismo pričakovali. Kot vsi drugi smo pili šampanjec in se tiho pogovarjali. Ob pogledu na plesalce sem se nehote spomnil plesnih ur v šoli: nas, mlade kadete, so to veščino naučili učitelji. Vsi kadeti so uživali v plesu, zato lahko mornariški častniki lepo plešejo. Po dveh ali treh plesih je k naši mizi prišla očarljiva rjavolaska v večerni temno globoko spuščeni obleki, me povabila s prstom, rahlo prikimal z glavo in namignil z levim očesom. Rjavolaski sem se lahko le poklonil, jo prijel za roko in jo pripeljal do plesalk. Orkester je igral valček, vendar se nisem mogel spomniti, kje sem prej slišal to melodijo. Kot so me nekoč učili, sem dekle objel z desno roko na rami, levo pa upognil za seboj. Deklica mi je položila desnico na ramo, levo roko spustila in s prsti prijela za rob obleke. Počasi smo se vrteli v valčku in po nekaj korakih spremenili smer zavojev. Opazil sem, da smo samo mi plesali na ta način. Na moje presenečenje je partner natančno sledil mojim gibom v plesu in se nenehno smehljal. Tako smo dve minuti plesali, medtem ko je igrala glasba. Po valčku je mikrofon vzela Mireille Mathieu, zazvenela je melodija "Paris Tango". Mathieu je pel. Dekle sem povabil, naj jo odpelje k mizi, a je zmajala z glavo. Prijela me je za roko, hkrati pa naredila rahlo opazen klet in izrazila željo po več plesu. Le pokloniti se ji moram. Objel sem jo z desno roko, naredil prva dva koraka, nato pa se obrnil in dekle držal za roko. Moj partner je natančno sledil vsem korakom, ki sem jih predlagal, očitno ji je ples prinesel zadovoljstvo. Nenehno se je smehljala in me gledala v oči, kot da bi me hotela hipnotizirati. Nasmehnila sem se tudi partnerju in začela šepetati v angleščini v šepetu: "ena, dva, tri štiri, stop, turn". Moj partner me je tudi vprašal o mojem imenu v angleščini. Odgovoril sem in nato poizvedoval o partnerjevem imenu, ime ji je bilo Sabrina. Mireille Mathieu je končala s petjem. Ponovno sem povabil Sabrino, naj jo odpelje k mizi, opozorilo druge tajnice veleposlaništva me je izjemno zaskrbelo. Toda Sabrina me je prijela za roko in tiho rekla, da je res rada z mano in da želi več plesati. Ko je Sabrina videla prstan na prstu, me je vprašala, ali sem poročena. Odgovoril sem, da sem poročen. Nato je Sabrina tiho rekla, da ji to ni pomembno. Zdaj razumem, kako je imel uslužbenec veleposlaništva prav. Kako pa se izvleči iz take zgodbe, še nisem vedel. Sabrina me je vprašala, če poznam prevod pariškega tanga. Odmahnil sem z glavo in odgovoril, da poznam samo melodijo. Nato mi je prinesla ustnice na lice in tiho začela šepetati: »Srce ti dajem med plesom, plešemo do sreče in želim si, da to ostane vse življenje. Naše življenje bo tako čudovito kot danes, ko bomo plesali v majhni kavarni. Bodi z mano za vedno … «Pogledala sem Sabrino, vsa je sijala, se mi zdi, da niso bile le njene ustnice, ki so bile svetlo rdeče od šminke in zelo skladne z barvo obleke in las, nasmejane, njen celoten obraz se je nasmehnila. Sabrinin parfum je izžareval vonj, ki bi vsakemu moškemu zavrtel v glavi. Imel sem željo, da se dotaknem njenih ustnic in jih ločim s poljubom. "Gospod, o čem sanjam," mi je bliskalo po glavi. "To je v težavah. Zagotovo me gleda veleposlanik. Nekaj je treba narediti. " Zvenela je melodija počasnega valčka in spet je Sabrina z nasmeškom na obrazu naravno in gladko izvedla vse zavoje, podolgovate drsne korake, postanke. Zdaj sem bil na vrsti, da prevedem besede tega valčka, ki ga je nepogrešljivo izvedel Mathieu. »Vse, kar smo si ob tej uri zamislili, se bo uresničilo. Noč in morski tabor sta se za vedno poročila z vami … "Ta valček-boston," sem šepetal še naprej Sabrini, "v mladosti, ko sem bil še kadet, smo to rekli slovo."Sabrina me je pogledala v oči in vprašala: "Ste Američan?" Zmajal sem z glavo. "Je res Srb?" Preden sem lahko odgovoril, je bilo bostonskega valčka konec. Luč je začela počasi ugašati. Vzel sem Sabrino za roko in jo odpeljal do mize, ki mi jo je pokazala. Za mizo, kamor smo šli, je sedela gospa, gospod in zelo mlado dekle. Vsi so se prijazno nasmehnili in nas pogledali. Sklonil sem glavo, odrinil stol, poljubil partnerjevo roko, ji pomagal, da se usede, spet sklonil glavo in odšel k svojim tovarišem. Nenadoma sem se spomnil, kako poznam melodijo prvega valčka. Nedvomno je to "Lily Marlene" z aranžmajem valčka. Leta 1953 sem kot fant, potem ko sem končal 7. razred, vstopil v vojaško šolo, kjer se je v jedilnici med kosilom vedno predvajala glasba. Nam, kadetom, je bila ta melodija še posebej všeč. Prednji častniki - naši učitelji in poveljniki čet - so nam povedali zgodbo te pesmi. In zdaj, mnogo let kasneje, v Parizu, sem to spet slišal …
Predstava se je začela, pomočnico predsednika družbe, ki nas je spremljala, sem vprašal: "Ali tukaj pogosto poje Mireille Mathieu?" "Zdi se prvič. Mislim, da vam je naš šef z veseljem podaril takšno darilo. Ne pozabite, njegov brat je predsednik Francije. Morda so v sobi prisotni člani vlad drugih držav. In jutri boš na veleposlaništvu, Jurij, izvedel, s kom si tako lepo plesal."
Po predstavi smo odšli na Elizejske poljane. Ura je bila peta. Ko smo čakali na spremljevalni avto, se je ustavila ugledna limuzina. Opazil sem, da je partner šel k njemu z očetom, mamo in sestro. Nenadoma se je moški ustavil, obrnil glavo v našo smer, zapustil družino in stopil k nam. Ko se je približal, se je predstavil: "Bernard." Predstavil nas je spremljevalni pomočnik predsednika podjetja. Bernard se je nasmehnil, objel naju z Georgijem Aleksandrovičem, nato pa opazil, da je Sabrina babica nekoč živela v Petrogradu, a je leta 1922 emigrirala z očetom. »Izkazalo se je, da ste rojaki. Zdaj je jasno, Jurij, zakaj si me imel tako zelo rad. Nato je k nam poklical Sabrino in hčerki na kratko povedal o najinem pogovoru. Videl sem, kako se je njen izraz spremenil, ko je Bernard povedal Sabrini, kdo smo. Začela sva se posloviti, nenadoma me je Sabrina objela, poljubila na lice in zašepetala: "Zdaj ne bom nikoli pozabila, vseeno te bom našla."
Že popoldne na veleposlaništvu mi je drugi sekretar povedal, s kom sem plesal na Lidu. "Zoper vas se režim ne pritožuje, vse je bilo v sprejemljivih mejah," je dodal.
Leta 1988 so bili zaključeni državni testi MSP pod vodstvom glavnega oblikovalca M. D. Maksimenko. Sistemu je bila dodeljena koda "Bridgehead". Leto kasneje je vlada države potrdila "Celovit načrt za opremljanje 448 letališč in letališč s sistemom Bridgehead". V skladu s tem načrtom je bilo predvideno le za obdobje 1992-2000. namestiti 97 sistemov MRP na letališčih in letališčih v državi, vključno s 15 sistemi. A naša država je razpadla. Domačih letališč s sistemom MRP nismo mogli opremiti, za razliko od tujih držav. Samo v Veliki Britaniji je bil sistem nameščen na več kot 20 letališčih, obrambno ministrstvo ZDA pa sistem uporablja na več kot 40 letališčih, tudi v Iraku in Afganistanu.
Ta sistem pri nas je postal osnova v kompleksu radijske opreme glavnega in dveh nadomestnih letališč za pristanek vesoljskega plovila za večkratno uporabo "Buran" domačega univerzalnega raketno-transportnega sistema "Energia-Buran". Pristajalni sistem je zagotovil:
- popravek računalniškega krmilnega sistema na vozilu za natančen izstrelitev orbitalnega vozila na os pristajalnega pasu, oblikovanje optimalne poti spuščanja od nadmorske višine 6200 m do pristanka in popolno ustavitev na vzletno-pristajalni stezi;
- zahtevano natančnost nastavitve navigacijskih parametrov, ki zagotavlja odstopanje od osi pristajalnega pasu pri dotiku največ 3 m.in postanek z odstopanjem največ 80 cm.
Samodejno pristajanje orbitalnega vozila Buran v skladu z določenimi taktičnimi in tehničnimi zahtevami je bilo uspešno opravljeno v celoti z visoko stopnjo zanesljivosti, brez napak in okvar.
MSP je postala tudi podlaga za oblikovanje domačega "radijsko-tehničnega sistema ladijskega letalstva za nadzor letov, navigacijo, pristanek pri pristajanju ladijskih letal". Sistem je bil dan v uporabo in trenutno omogoča pristanek letal na letalonosilki "Kuznetsov", letalski nosilec "Vikramaditya" in so ga po pogodbi namestili naši strokovnjaki na indijskem letalonosilki "Vikrant". Uvedba dveh patentov v ta sistem leta 2012, ki sta jo sponzorirala glavna oblikovalca S. P. Fedotov in V. I. Baburov, je omogočila:
- povečati zanesljivost določanja višine leta glede na krov letalskega nosilca pri približevanju zrakoplovu na kratki poti drsenja;
- izboljšati natančnost helikopterskih pristopov do vmesne točke poti pri izvajanju manevra "hover" (za dokončanje bojne naloge);
- zagotavljanje prikritega manevra za vračanje letala na majhni nadmorski višini na letalonosilko za pristanek.
Te lastnosti povečujejo konkurenčnost domačih sistemov. Domači letalski prevozniki čakajo na svojo gradnjo z namestitvijo sistema, ki sta ga ustvarila JSC NIIIT-RK in NII-33.
Z razvojem satelitskega navigacijskega sistema GLONASS je bilo mogoče predlagati njegovo uporabo pri oblikovanju sistema za pristanek letala. Glavni voditelji dela, Yu. I. Zavalishin, V. I. Baburov in O. I. Sauta, so ustvarili in preizkusili ta sistem. Izpolnjeval je zahteve kategorije ICAO I. Delovanje sistema v diferencialnem načinu s prenosom potrebnih popravkov in koordinat dotične točke na vzletno -pristajalni stezi na letalo predvideva njegov razširjen razvoj in izvajanje.
P. S. Potem se je moje delo razvilo tako, da smo se na razstavi orožja v Južni Afriki srečali z Bernardom, vplivno osebnostjo ene izmed znanih držav. Govoril je o življenju Sabrine, s katero smo se pozneje večkrat srečali. Eno od srečanj je bilo v Leningradu, ko sem Sabrini pokazal prostor na nasipu poročnika Schmidta, kamor so septembra 1922 njena babica in njeni starši s starši emigrirali iz sovjetske Rusije na parniku Ober-Burgomaster Haken. Dolgo smo stali pri steli, h kateri je položila razkošen šopek rdečih vrtnic. To je vzbudilo zanimanje tistih, ki so šli mimo, vendar nam nihče ni zastavil nobenega vprašanja. Sabrina je molčala, o nečem razmišljala in me močno držala za roko. V službeni avto smo se zapeljali v hotel. Sabrina je vzela torbico, jaz pa sem jo pospremil na letališče Pulkovo. Skozi Helsinke je odletela domov k svoji družini, jaz pa sem se pozen let vrnil domov v Moskvo.
