Poseben projektni biro avtomobilske tovarne po imenu I. A. Likhacheva je sprva razvijala vozila za tek na prostem le v interesu vojske. Kasneje so se za podobne projekte začele zanimati druge strukture, vključno z vesoljsko industrijo. Vodstvo slednjega je sprožilo razvoj posebnih terenskih vozil, ki bi lahko poiskala izkrcane astronavte, jih evakuirala in pobrala tudi njihova vesoljska plovila. Prvi predstavnik takšne linije posebne opreme je bil stroj PES-1.
V prvih letih razvoja je imela sovjetska astronavtika s posadko določene težave pri iskanju in evakuaciji izkrcanih posadk. Iskanje pristajalnega mesta je potekalo z letali in helikopterji z ustrezno radijsko opremo, nato pa so morala na določeno območje prispeti obstoječa vozila z reševalci, zdravniki, inženirji itd. Tak niz ukrepov je izpolnjeval osnovne zahteve, vendar ni bil brez pomanjkljivosti. Tako je bilo v pristajalnih območjih pogosto slabo vreme, pristanek kozmonavtov na težko dostopnem območju pa bi lahko resno otežil delo reševalcev.
Avtomobil PES-1 v muzeju. Fotografija državnega vojaškega tehničnega muzeja / gvtm.ru
Konec leta 1964 je generalni projektant raketnih in vesoljskih sistemov S. P. Korolev je dal predlog za ustvarjanje posebnih ultra visokih tekaških vozil, ki bi lahko poiskala in pobrala astronavte ne glede na vreme in kraj pristanka. Kmalu se je ta predlog spremenil v nalogo Posebnega oblikovalskega biroja tovarne im. Likhachev (SKB ZIL), ki ga vodi V. A. Grachev. Decembra je poveljstvo letalskih sil potrdilo zahteve za novo reševalno napravo, kmalu pa je bil sestavljen tudi projektni nalog. Do začetka pomladi leta 1965 so strokovnjaki iz SKB ZIL začeli oblikovati obetaven stroj.
Že dolgo pred zaključkom razvojnih del je praksa potrdila potrebo po novem terenskem vozilu. 19. marca 1965 je vesoljsko plovilo Voskhod-2 z okvarjenim sistemom pristanka pristalo na precejšnji razdalji od izračunane površine. Kozmonavti P. I. Belyaev in A. A. Leonov je moral dva dni čakati na pomoč v oddaljenem tajgem. Na srečo so jih našli reševalna letala in jih odpeljali "na celino". Ta incident je pokazal, kako uporabno je lahko terensko reševalno vozilo.
Po znanih podatkih je novi "vesoljski" projekt SKB ZIL dobil dve imeni. Oznaka ZIL-132K se je pojavila v tovarniški dokumentaciji, kar kaže na uporabo nekaterih rešitev že razvitega projekta. Hkrati je bilo uporabljeno uradno ime PES -1 - "Iskalna in evakuacijska naprava, prvi model". Kasneje je bilo tovarniško ime pozabljeno in skoraj vedno se poseben stroj imenuje PES-1.
Shema terenskega vozila. Risba Državnega vojaškega tehničnega muzeja / gvtm.ru
V skladu z novimi idejami S. P. Koroljova in njegovih sodelavcev, je iskanje spustnega vozila še vedno moralo opraviti letalstvo. Po določitvi približnega pristajalnega območja je bilo predlagano dostavo terenskega vozila PES-1 na kraj dela. V zvezi s tem se je slednji po svojih merah in teži moral prilagoditi omejitvam tovornih kabin letala An-12 in helikopterja Mi-6. Avto se je moral premikati po kopnem in vodi. Treba je bilo zagotoviti možnost prevoza ljudi in tovora v obliki spustnega vozila. Na krovu terenskega vozila je bilo treba nositi veliko število različne reševalne opreme.
Ustvarjanje iskalno -evakuacijske instalacije s posebnimi lastnostmi in videzom ni bilo najlažje, vendar so se oblikovalci SKB ZIL z njo uspešno spopadli. Z dobrimi izkušnjami pri načrtovanju in izdelavi terenskih vozil z različnimi zmogljivostmi je oblikovalski biro lahko oblikoval optimalno različico terenskega vozila, ki v celoti ustreza tehničnim specifikacijam. Za reševanje dodeljenih nalog je bilo treba uporabiti nekaj že pripravljenih idej, vendar je to zahtevalo izdelavo številnih novih predlogov.
Rezultat dela V. A. Grachev in njegovi sodelavci so postali triosno štirikolesno vozilo s prostornino zaprte karoserije prepoznavnega videza. Na krovu PES-1 naj bi bile prisotne različne naprave in naprave z različnimi funkcijami. Reševalno vozilo je torej potrebovalo posebno radijsko -navigacijsko opremo, za delo s spustnimi vozili pa je potrebovalo lasten žerjav in posebno podporno napravo.
Sprednji del ohišja z odprtimi pokrovi. V ozadju vidite odprt pokrov kabine, spredaj - pokrov predala za opremo. Fotografija Os1.ru
Prvič v domači praksi je bil v projektu ZIL-132K uporabljen varjen aluminijast okvir velike velikosti. Okvir je bil sestavljen iz niza vzdolžnih in prečnih kovinskih profilov, povezanih z vdolbinami. V osrednjem delu okvirja je bil nameščen nosilec v obliki črke X, ki je omogočal, da prenese velike obremenitve. Proces razvoja okvirja je zahteval ustvarjanje in izvajanje novih tehnologij za sestavljanje velikih tovornih aluminijastih konstrukcij.
Zunaj je bil aluminijast okvir prekrit s telesom iz steklenih vlaken. Izdelana je bila v obliki velike podolgovate kopeli z značilnim zaobljenim sprednjim delom in navpičnimi stranicami. Slednji je imel velike loke, zaradi katerih kolesa niso segala čez trup. Na zadnji strani je imela kad iz steklenih vlaken navpično krmeno pločevino. Na vrhu telesa je bilo več enot. Na sprednji strani stroja je bil predviden pokrov prostora za radijsko opremo z več loputami; za njim je bil zagotovljen pokrov kabine na tečajih. Za kabino je bila ravna ploščad za žerjav, na krmi pa razmeroma globoka karoserija za spustno vozilo.
Zaradi posebnih nalog in specifične porazdelitve obremenitev je PES-1 dobil ustrezno postavitev. Na sprednjem delu trupa je bil predal za radijsko -navigacijske naprave, s pomočjo katerega je bilo predlagano uravnoteženje velikega bremena na krmi. Takoj za njim je bila postavljena precej velika kabina. Za pilotsko kabino so načrtovali namestitev motorja in nekaj prenosnih naprav. V povezavi z uporabo podvozja na vsa kolesa je bilo treba dati velike količine za prenos v spodnjem delu trupa.
Terensko vozilo je prejelo bencinski motor ZIL-375Ya z močjo 180 KM. Zaradi goste postavitve je bilo mogoče v majhen motorni prostor postaviti vse potrebne naprave, vključno s 365-litrskim rezervoarjem za gorivo. Dušilec izpušnega sistema je bil pripeljan na streho trupa. Na motor je bil priključen prenos z vgrajeno porazdelitvijo moči, zgrajen na osnovi hidromehanskih in mehanskih naprav. Nekatere enote so si sposodile pri vojaškem vozilu ZIL-135L.
Terensko vozilo PES-1 na preskusih. Fotografija Os1.ru
Na motor je bil priključen pretvornik navora, nato pa samodejni menjalnik. Nato je navor padel na prenosno ohišje, ki ga je porazdelilo med kolesa obeh strani in vodni top. Gredi iz prenosne omarice so šle na srednja in zadnja kolesa na vsaki strani in so bile povezane z menjalniki. S pomočjo več propelerskih gredi je moč šla od osne osi naprej. Vsako kolo je dobilo kotni in zobniški menjalnik. Za povečanje vzgona bi lahko votline v menjalnikih prepihali z zrakom.
Terensko vozilo je bilo opremljeno s triosnim podvozjem s kolesi velikega premera s kombiniranim vzmetenjem. Sprednja in zadnja os sta prejela neodvisno torzijsko vzmetenje, srednja kolesa pa so bila trdno nameščena. Sprva so načrtovali uporabo traktorskih pnevmatik Ya-175 s premerom 1523 mm in širino 420 mm, vendar zaradi svojega prvotnega namena takšni izdelki niso mogli prenesti obremenitev med vožnjo pri visokih hitrostih. Težavo so rešili s pomočjo Raziskovalnega inštituta za industrijo pnevmatik in Dnepropetrovske tovarne pnevmatik. S skupnimi močmi treh organizacij so nastale nove pnevmatike ID-15 z zahtevano dimenzijo in želenim virom. Kolesa PES-1 so prejela centraliziran sistem za uravnavanje tlaka v pnevmatikah. Prva in tretja os sta bili krmiljeni.
V zadnjem delu trupa je bila pogonska enota z vodnim curkom. Vhodno okno te naprave je bilo nameščeno na dnu. Skozi ovalno okno na krmnem delu je bil vržen tok vode. Nadzor vektorja potiska je bil izveden z dvema krmilnima reziloma, nameščenima v notranjosti karoserije.
Pred trupom je bila štirisedežna kabina. Voznik in reševalci ali astronavti so sedeli na zložljivih sedežih najpreprostejše zasnove. Predlagano je bilo, da se v avto vstopi na nenavaden način. Kokpit ni imel vrat, vendar se je njegova zgornja kupola, ki se nahaja nad nivojem strešne palube trupa, lahko popolnoma zložila navzgor in nazaj. Poleg tega je bil na strehi nameščen par loput. Napredna zasteklitev pilotske kabine je omogočila vsestransko vidljivost. Posadka je imela vse potrebne kontrole. Tako je voznik lahko nadzoroval delovanje podvozja, drugi člani posadke pa so morali uporabljati radijsko -navigacijsko opremo in druge naprave.
Plezanje po strmem pobočju. Fotografija Os1.ru
Za komunikacijo z bazo, drugimi reševalci ali kozmonavti je enota za iskanje in evakuacijo nosila par radijskih postaj R-855U. Poleg tega je bil avto za delo na težko dostopnih in oddaljenih območjih opremljen z navigacijsko opremo. Z njegovo pomočjo bi lahko posadka spremljala njihovo lokacijo in se tudi odpravila na določeno točko. Največja radialna napaka med navigacijo ni presegla 6% prevožene razdalje.
V skladu z zahtevami naročnika je moral PES-1 evakuirati ne le astronavte, ampak tudi njihovo spustno vozilo. Za nalaganje na krov je terensko vozilo prejelo žerjav. Nad motornim prostorom je bila postavljena okrepljena podlaga za obračalni obroč z žerjavno palico. Slednji je bil zaradi kablov vitla izdelan v obliki kovinskega nosilca z dvigalom. Doseg strele je dosegel 4,9 m, možno ga je dvigniti do kota do 75 °. Največja nosilnost - 3 tone. Žerjav je upravljal električni vitel tipa LPG -GO z dvema bobnoma. Prvi je bil odgovoren za kable, ki nadzorujejo položaj strele, drugi pa je bil za podaljšanje tovora podaljšan za drugi. Žerjav je bil upravljan z daljinskim žičnim daljinskim upravljalnikom.
Zadnji del trupa je bil pod ložo za namestitev spustnega vozila. Predlagano je bilo, da se vesoljsko plovilo namesti navpično na podporni del zahtevanih oblik in velikosti. Na tovorno ploščad je bilo mogoče namestiti več vrst prenočišč, namenjenih različnim spustom vozil. Na tovor je treba namestiti privezni obroč s kompletom moških žic. Zaradi lažjega nakladanja in razkladanja je bil del zadnje strani trupa tečajen.
PES-1 z vozilom za spuščanje. Fotografija državnega vojaškega tehničnega muzeja / gvtm.ru
V primeru dela z spustnim vozilom po vodi je leva stran trupa dobila privezni krog. Pred privezom je bilo predlagano, da se na napravo namesti poseben napihljiv pas. Vleka privezanega spustnega vozila je bila dovoljena z valovi, visokimi največ 1 m.
V primeru PES-1 so bile škatle za prevoz različne dodatne opreme. Na krovu avtomobila so bili napihljivi čoln, vlečne vrvi, orodje za jarke, gasilni aparat itd. Predvideval je tudi prevoz kompleta prve pomoči s potrebnim naborom opreme in zdravil.
Za serijska terenska vozila novega modela je bila razvita posebna barva. Spodnji del trupa, do pogojne vodne črte, je bil pobarvan v rdečo barvo. Preostale stranice, do strehe, so bile slonovine. Predlagano je bilo, da sta krov in pokrov pilotske kabine svetlo oranžna. Ta barva PES-1 je zagotavljala visoko vidljivost v različnih pokrajinah. Avto je bilo enostavno videti tako iz zraka kot s tal ali iz vode.
Vozilo za posebne namene ni imelo najmanjših dimenzij. Dolžina terenskega vozila je dosegla 8, 4 m (ob upoštevanju žerjava v zloženem položaju - 9, 62 m), širina - 2, 58 m, višina - 2, 5 m (z žerjavom - 3, 7 m). Medosna razdalja je 5 m z razmikom med kolesi 2,5 m. Proga je 2, 15 m. Masa praznega vozila PES-1 / ZIL-132K je bila določena na ravni 8, 17 ton. Nosilnost je bila 3 tone. Skupna teža je bila 11,72 tone. Na avtocesti je lahko terensko vozilo doseglo hitrost do 68 km / h. Vodni top je pospešil do 7-7,5 km / h. Doseg goriva je bil 560 km.
Kozmonavti preučujejo novo iskalno in evakuacijsko napravo, 1966 Fotografija Državnega vojaško -tehničnega muzeja / gvtm.ru
Triosno podvozje s kolesi velikega premera je zagotavljalo visoko sposobnost teka na vseh površinah in pokrajinah. S tovorom se lahko terensko vozilo povzpne po pobočju s strmino 30 ° in se premika z zavojem do 22 °. Najmanjši polmer obračanja, ki ga zagotavlja par nadzorovanih osi, ni presegel 10 m.
Oblikovalcem SKB ZIL je uspelo uspešno rešiti dodeljene naloge, vendar je trajalo veliko časa. Prvi prototip stroja ZIL-132K / PES-1 je bil izdelan šele poleti 1966-približno leto in pol po prejemu ustrezne naloge. Prototip je bil takoj poslan na tovarniške teste. Nato so ga pokazali predstavnikom vesoljske industrije. Med drugim so kozmonavti Yu. A. Gagarin in A. A. Leonov. Predstavniki strank so pohvalili novo terensko vozilo.
Leta 1967 je obrat poimenovan po. Likhachev je zgradil drugo poskusno enoto za iskanje in evakuacijo. Do takrat je bila večina pomanjkljivosti projekta odpravljena, oba prototipa pa sta bila kmalu sproščena v državno preizkušanje. Preverjanje dveh PES-1 je bilo izvedeno na različnih poligonih in progah v različnih regijah Sovjetske zveze. Tehnika je bila preizkušena v skoraj vseh pogojih, v katerih bi lahko padla med nadaljnjo uporabo. V vseh primerih so terenska vozila delovala dobro in potrdila izračunane lastnosti.
Terensko vozilo PES-1M "Salon". Fotografija državnega vojaškega tehničnega muzeja / gvtm.ru
Leta 1968 je ZIL letalskim silam izročil pilotsko serijo petih novograjenih posebnih vozil. Nekaj časa so enote za iskanje in reševanje letalskih sil preučevale in obvladovale novo tehnologijo. Avgusta 1969 se je pojavilo ukaz, po katerem je bil PES-1 sprejet za dobavo oboroženim silam. Zdaj naj bi nova tehnologija - tako že zgrajena kot načrtovana - postala polnopravni element sistema iskanja in evakuacije kozmonavtov.
Reševalna vozila PES-1 so bila najpomembnejši element vesoljskega programa, vendar jih ni bilo načrtovano izdelati v veliki seriji. Nekaj let je bilo izdelanih le 13 teh strojev, vključno z dvema prototipoma. Kljub ne prevelikemu številu so takšna terenska vozila aktivno sodelovala pri zagotavljanju vesoljskih poletov in pomembno prispevala k razvoju vesoljskega prostora.
V zgodnjih sedemdesetih letih je vesoljska industrija oblikovala nove zahteve za posebno opremo. Velikost vesoljskega plovila se je postopoma povečevala, število posadke se je povečalo. Podaljšanje trajanja leta je povzročilo potrebo po posebni pomoči. Obstoječi PES-1 se ni mogel v celoti spopasti z novimi nalogami v okviru reševanja astronavtov.
Osebni avtomobil, pogled od zadaj. Fotografija Os1.ru
Leta 1972 je SKB ZIL razvil novo različico enote za iskanje in evakuacijo, imenovano PES-1M. Projekt posodobitve je vključeval odstranitev žerjava in krme. Namesto tega so na trup postavili kabino, izolirano iz steklenih vlaken, s prostorom za astronavte, zdravnike itd. Nova velika kabina je zavzela več kot polovico celotne dolžine vozila, vendar se ji višina ni povečala. Namestitev nove kabine je povzročila potrebo po dodajanju nekaterih drugih enot.
Kabina iz steklenih vlaken nove zasnove je dobila več stranskih oken, zgornje lopute in krmna pristajalna vrata. Zaradi visoke višine podvozja je bila ob vratih zložljiva lestev. V tleh so bile lopute za dostop do prenosnih enot. Trije enojni sedeži so bili nameščeni v potniški kabini. Še šest sedežev je imelo dvosedežno zasnovo in bi jih lahko dobili za namestitev nosilcev. Nameščene so bile tri garderobne omare za prevoz različnih dobrin, miza s predalom itd. Posadka je imela na voljo umivalnik, gasilne aparate, aparate za umetno dihanje, komplete za kapljanje, različna zdravila in drugo opremo.
Predlagano je bilo opremiti potniško kabino s prezračevalnimi in ogrevalnimi sredstvi. Za ogrevanje je bil odgovoren avtonomni grelec, ki deluje na bencin. Za njegovo delovanje je bilo treba zagotoviti dodaten rezervoar za gorivo s prostornino 110 litrov. Po potrebi je bila ta zmogljivost priključena na sistem za gorivo avtomobila, kar je povečalo doseg križarjenja na 700 km.
Po potrebnih preskusih je bila enota za iskanje in evakuacijo PES-1M sprejeta za dobavo. Ustrezni ukaz se je pojavil leta 1974. V naslednjih nekaj letih je razvojna tovarna zgradila in letalskim silam predala šest teh strojev. Znano je, da je družina PES-1 kmalu po pojavu novega posebnega vozila prejela neuradne vzdevke. Osnovno terensko vozilo je dobilo vzdevek "Žerjav", potniška modifikacija pa je bila označena kot "Salon".
Vozilo za spuščanje tipa Yantar-2, ki je bilo predlagano za prevoz z vozili PES-1B. Fotografija Wikimedia Commons
Hitro je praksa pokazala ves potencial posodobljenega kompleksa za iskanje in reševanje. Skupaj sta PES-1 in PES-1M pokazala izjemne rezultate. Dva stroja bi lahko hitro rešila problem iskanja pristalih astronavtov in jih začela evakuirati. "Salon" bi lahko sprejel kozmonavte in se, ne da bi čakal na dokončanje dela s spustnim vozilom, vrnil nazaj. Poleg tega je v nasprotju z baznim žerjavom astronavte prevažal v udobnih razmerah.
Leta 1974 je bil ustvarjen nov kos tehnologije, ki se je pojavil zahvaljujoč napredku na področju vesoljskih plovil. Novi izvidniški sateliti projekta Yantar so se pripravljali na obratovanje. Njihovo spustno vozilo, ki je na Zemljo pripeljalo filme s podobami določenih ozemelj, se je od obstoječih izdelkov razlikovalo v nekakšni veliki velikosti. Obstoječih strojev PES-1 ni bilo mogoče uporabljati s takšnimi napravami.
Za rešitev tega problema je bil razvit stroj PES-1B. Od osnovnega vzorca se je razlikoval le po zasnovi žerjava in zibelke. Strela žerjava je bila podaljšana na 5,5 m, podpora za spuščeno vozilo pa je bila preoblikovana v skladu z zahtevami novega tovora. Delovanje takšne opreme se je začelo leta 1977. Satelite serije Yantar so načrtovali v velikih serijah in jih pogosto izstreljevali, vendar so letalske sile naročile, da z njimi sodelujejo le tri terenska vozila.
Serijska proizvodnja posebnih strojev družine PES-1 se je nadaljevala do leta 1979. V tem času je bilo izdelanih le 22 terenskih vozil z različno opremo. Najmasivnejša različica je bil osnovni "žerjav" - 13 enot. Število "salonov" je bilo skoraj dvakrat manjše - le 6 kosov. Tri PES-1B s podaljšanim ogrodjem žerjava so zadnji zapustili montažno delavnico.
PES-1 v muzeju v bližini Moskve. Fotografija državnega vojaškega tehničnega muzeja / gvtm.ru
Aktivno delovanje opreme družine PES-1 se je nadaljevalo do prve polovice osemdesetih let. V tem obdobju je SKB Zavod im. Likhachev je razvil in v serijsko proizvodnjo prinesel nove vzorce posebnih strojev za izstrelitve v vesolje. Ta vozila so postala del kompleksa za iskanje in evakuacijo PEC-490. Kasneje so prišli do skupnega vzdevka "Blue Bird". Poleg tega so bili razviti tudi drugi projekti, s poudarkom na praktični uporabi in eksperimentalne narave. Na primer, prototip PES-1R se je od osnovnih strojev razlikoval po prisotnosti dodatne reaktivne elektrarne, namenjene povečanju zmogljivosti za tek.
Iskalne in evakuacijske enote družine PES-1 niso bile velike, poleg tega pa so bile že davno razgrajene. V zadnjih desetletjih so bili skoraj vsi ti stroji odpadni. Na srečo so nekatera najbolj zanimiva terenska vozila ušla tej usodi. Tako je v Državnem vojaško-tehničnem muzeju (vas Ivanovskoye, moskovska regija) obnovljen model stroja PES-1 tipa "Žerjav". Ta edinstvena razstava je prikazana skupaj z drugimi zanimivimi dogodki SKB ZIL.
Razvoj astronavtike s posadko je privedel do pojava novih zahtev za zemeljske sisteme. Med drugimi primeri industrije so bili potrebni posebni stroji, ki bi lahko našli in odnesli kozmonavte in njihovo vozilo za spuščanje s težko dostopnega območja. Že sredi šestdesetih let je bila ta naloga uspešno rešena. Kompleks PES-1 je postal prvi tovrstni primer pri nas. Kasneje so na podlagi njegovih zamisli in rešitev nastali novi modeli podobnega namena, ki še vedno omogočajo hitro in varno vrnitev astronavtov domov.
