Protipovratni in asimetrični sovražnosti so v zadnjih letih znova pritegnili veliko pozornosti do min in improviziranih eksplozivnih naprav (IED). Uporaba min in do neke mere pasti za pastirstvo (zgodnji izraz za IED) je bila del zahodne strategije v času hladne vojne. Lahko bi jih uporabili za odvračanje od hipotetičnih napadov Varšavskega pakta na Nato. Prav tako so imeli pomemben vpliv na operacije v Vietnamu, mejne spore v Južni Afriki in večino "malih vojn" poznega 20. stoletja.
V zadnjem času so se mine in zlasti IED široko uporabljali v konfliktih v Iraku in Afganistanu (čeprav so do danes viri novic polni poročil o terorističnih napadih v teh državah). Čeprav so bile pozneje uvedene nekatere nove tehnologije, na primer oddaljena detonacija eksploziva z uporabo elektronskega bojevanja, bistvo prizadevanj za boj proti minam in IED ostaja enako - odkriti in / ali nevtralizirati, preden eksplodirajo.
Ročni detektorji
Od pojava tehnologije odkrivanja kovinskih predmetov z elektromagnetnim poljem so saperji z ročnimi detektorji min, ki delujejo pred glavnimi enotami, postali del standardne taktike razminiranja. Ti sistemi so običajno palica z iskalnikom na koncu, ki opozori upravljavca, ko najde železo ali železovo zlitino. Moč signala lahko označuje velikost predmeta. Potencialni objekt je označen, nato pa ga je mogoče identificirati kot resnično grožnjo ali ne. Po besedah Claya Foxa iz Vallona, vodilnega v tehnologiji odkrivanja min in eksplozivov, je težava v tem, kako se detektorji odzovejo na to, kar je mina ali ne. To pomeni, da se lahko zgodi, da sam senzor morda ne bo dovolj. Poleg tega se pogosto uporabljajo nekovinski rudniki, izdelani brez dodajanja kovine ali z minimalnim dodatkom kovine. Zato kombinirani detektor min Vallon Mine Hound VMR3 uporablja iskalno glavo z detektorjem kovin (indukcijski princip) in radarjem za zaznavanje podzemlja (princip radarja, ki prodira v zemljo). " Marine Corps je kupilo detektorje min Mine Hound za uporabo v Iraku. Ameriška vojska je z L-3 SDS podpisala pogodbo za razvoj AN / PSS-14, podobnega dvokanalnega sistema, tudi z indukcijskim detektorjem kovin in radarjem, ki prodira v tla. Radar, ki prodira v tla, oddaja nizkofrekvenčni signal, ki zazna kršitve integritete tal, se odbije nazaj v sprejemno anteno in obdela procesor. Izboljšani algoritmi za obdelavo signalov odpravljajo "hrup (tj. Lažne cilje)" in razvrščajo tiste predmete, ki so lahko prave mine.
Ugotovljene mine je mogoče fizično odstraniti s kraja razmestitve ali detonirati in situ z uporabo naboja. Izvleček je lahko potencialno nevaren, če je naprava položena z dodatnimi pastmi, ki preprečujejo njeno premikanje. Fox je še pojasnil, da »zmogljivost ni edino merilo za detektor min. Teža, mere in enostavnost uporabe so prav tako zelo pomembni parametri. Zato je Vallon v svoj izdelek vključil napredno elektroniko, ki znatno zmanjša velikost in težo. Na primer, z maso le 1,25 kg lahko VMC4 zazna eksplozivne naprave v kovinskih in dielektričnih ohišjih ter kratkih žicah.
Sistemi vozil
Ročno razminiranje ima svoje pomanjkljivosti: prvič, ta proces je precej počasen, drugič, skupine za razminiranje so brez obrambe pred sovražnikovim ognjem in se lahko poškodujejo, ko eksplodira mina ali IED. Sistemi za izvidovanje min za vozila so zasnovani za iskanje in odkrivanje (pogosto med vožnjo) vseh vrst min in IED, postavljenih na in ob cestah. Inženirska vozila za razminiranje se uporabljajo za ustvarjanje prehodov v raziskanih minskih poljih.
Sistemi na lastni pogon za odkrivanje min in IED praviloma vključujejo senzorski komplet, nameščen pred vozilom, znotraj katerega sta voznik in upravljavec pod zaščito oklepa. Sistem VMMD Husky Mark III je prvotno razvilo južnoafriško podjetje DCD Protected Mobility (DCD). Pred kabino, nameščeno med sprednjimi in zadnjimi kolesi, je nameščen podzemni radar NIITEK Visor 2500, sestavljen iz štirih plošč s skupno širino 3,2 metra. Husky lahko očisti tri metre širok prehod, ki se premika z največjo hitrostjo 50 km / h, ko ga zazna, označi lokacijo eksplozivnega predmeta za njegovo nevtralizacijo s strani specializiranih sistemov, ki mu sledijo. Platforma ima tudi inercialni navigacijski sistem NGC LN-270 z GPS-om in modul za preprečevanje motenj SAASM, možno je dodati matriko See-Deep Metal Detector Array. Platforma Husky z nizkim tlakom na tleh lahko prosto vozi nad protitankovskimi minami velike moči, medtem ko kabina in V-trup zagotavljata zaščito pred različnimi napravami z manjšo močjo. Najnovejša različica Huskyja ima dvosedežno kabino za voznika in upravljavca senzorja.
Sistem VDM podjetja MBDA je opremljen s 3, 9 metrov široko montažno napravo za daljinsko aktiviranje IED, spodnjim detektorjem kovin in samodejnim označevalcem sledi. Platforma VDM lahko sprejme dodatne senzorje, lahko pa deluje tudi kot ekipa za potrditev poti. Bojne izkušnje francoske vojske so pokazale, da lahko sistem VDM na dan očisti 150 km in se premika z največjo hitrostjo 25 km / h.
Mobilne vlečne mreže
Obstaja razlika med "skrbnim odstranjevanjem" in "nasilnim odstranjevanjem". Druga metoda je večinoma obvezna in vključuje uporabo vlečnih vlečnih mrež in eksplozivov. Verige so se pojavile med drugo svetovno vojno, ko so bili na britanske tanke nameščeni podobni sistemi. Običajno je to mehansko vrtljiv boben s pritrjenimi zankami, nameščenimi na nosilcih na sprednji strani stroja. Ko se boben vrti, udarci, na katere je mogoče pritrditi uteži ali kladiva, udarijo v tla in s tem detonirajo mine in IED.
Tipičen predstavnik takšnih sistemov je sistem Aardvark iz britanskega podjetja Aardvark Clear Mine. Boben z zamenljivimi udarci se vrti s hitrostjo 300 vrt / min, dva operaterja sta nameščena v oklepni kabini. Leta 2014 je ameriška vojska začela uporabljati lastno vlečno mrežo M1271 na osnovi 20-tonskega težkega taktičnega tovornjaka. Opremljen je s kolesi, napolnjenimi s peno, ščitnikom proti peskanju in 70 mlatilom / kladivom; med delovanjem se platforma premika po minskem polju s hitrostjo 1,2 km / h. Vibracije so tako velike, da člani posadke sedijo na zračno vzmetenih sedežih. Druge rešitve, na primer rudnik PTD iz italijanske skupine FAE, uporabljajo spremenjene težke gradbene platforme. Prednost takšnih rešitev je, da so deli zanje in njihove storitve že na voljo na komercialnem trgu in se pogosto raje uporabljajo pri humanitarnih operacijah razminiranja. Poleg tega so stroji FAE daljinsko vodeni. Vlečne mreže z žogo so hitrejša rešitev v primerjavi z drugimi metodami razminiranja, po drugi strani pa so omejene na odprte prostore.
Strojno nameščeni valji in plugi
Druga metoda razminiranja je uporaba valjev, nameščenih na sprednji strani stroja. Pogosto jih je mogoče namestiti na standardne taktične ploščadi, od glavnih rezervoarjev do lahkih koles in vozil na gosenicah. Pravzaprav je v tem primeru potrebna minimalna sprememba - namestitev vmesnih nosilcev med strojem in valjčnim sistemom. Lahka valjčna vlečna mreža Spark II (Self Protection Adaptive Roller Kit) podjetja Pearson Engineering, posebej zasnovana za uporabo na kolesih, zaščitenih pred minami, uporablja hidravliko za ustvarjanje potrebnega tlaka in zračnega vzmetenja, ki zagotavlja, da valji sledijo obrisom tal. To je še posebej pomembno pri celotni širini, ki jo zagotavlja Spark II, saj lahko minu zamudimo, če valj ni v stalnem stiku s podlago. Poleg možnosti polne širine se široko uporabljajo tudi čistilne naprave, ki so pogostejše pri težjih oklepnih vozilih. Pokrivajo le širino gosenic ali koles, vendar tehtajo manj in potrebujejo manj energije za ustvarjanje pritiska.
Rudniški plugi (nožne vlečne mreže)
Lahka valjčna vlečna mreža Pearson LWMR (Light Weight Mine Roller), ki so jo v resničnih bojnih razmerah dokazali ameriški in kanadski kontingenti, se lahko namesti na lahka bojna vozila, vključno z LAV in Stryker. Za zaščito vozil, ki sledijo zadaj, je mogoče dodati komplet zadnjih koles (RRK) (en komplet šestih individualno obešenih koles). Poleg tega je mogoče sistem AMMAD (naprava za aktiviranje mineralov, ki aktivira mino) povezati s skupinami valjev, da detonirajo protitankovske mine z magnetno varovalko in mine s palico. Te mine eksplodirajo pod trupom, ko vozilo prečka. Valji se dobro obnesejo na trdih tleh, vendar se bodo zagozdili na mehkih tleh in blatu.
Rudniški plugi so nameščeni in se uporabljajo na enak način kot valjčne vlečne mreže. Toda njihov glavni element so noži ali dolgi zobje, ki kopajo v tla in prevračajo zakopane mine. Pearsonova literatura navaja, da "rudniški plugi zahtevajo močnejšo nosilno platformo z dobrim oprijemom, zato so običajno nameščeni na goseničnih vozilih." Čistilni stroj na osnovi rezervoarja M1 vključuje rudniški plug, spremenjen tako, da ga je mogoče namestiti na večnamensko pristajalno plovilo. Vendar pa mine in IED niso vedno zakopani, zato Pearson ponuja tudi površinski minski plug ali nož. Površinski rudniški plug (SMP) praktično drsi po ravni površini ceste ali poti in varno odriva mine in naplavine, ki bi lahko bile IED.
Linearni naboji
Eksplozivne linearne naboje so posebej zasnovane za čiščenje in prehod v minsko polje. Metoda je hitra in uničujoča. Običajno je sistem skupina eksplozivnih nabojev, povezanih s kablom, pritrjenim na projektil; celoten komplet je odložen v veliko škatlo ali na posebno paleto. V sistemu BAE Giant Viper in njegovem sprejemniku Python je linearni naboj postavljen na prikolico, ki jo pogosto vleče inženirsko bojno vozilo ali tank. Po izstrelitvi raketa potegne verigo nabojev, ki po izteku goriva pade na tla vzdolž območja, ki ga je treba očistiti. Ko eksplodira naboj, nastane presežni tlak, ki povzroči detonacijo bližnjih rudnikov. Ta sistem čisti prehod, širok 8 metrov in dolg 100 metrov. Tudi Američani so na priklopniku oboroženi s podobnim sistemom, imenovanim MICLIC (MineClearing Line Charge). Druge države, vključno z Indijo in Kitajsko, prav tako proizvajajo take sisteme. Linearni naboji so standardna oprema na Maineovem udarnem stroju ABV.
Obstajajo tudi manjši sistemi, posebej zasnovani za pehoto, ki je speljana. Uničujejo protipehotne mine, IED, nabojne pasti in napetostne mine. Velikost čistilnega prehoda je odvisna od velikosti in teže sistema, kar pa neposredno vpliva na njegovo primernost za transport.
Stroji za odstranjevanje min in IED
Mnogi razmeščeni sistemi min in IED so zasnovani za delovanje na bolj tradicionalnih minskih poljih, postavljenih vzdolž poti čete ali kot obrambne ovire. IED predstavljajo nove izzive, na primer dejstvo, da so pogosto nameščeni na cestah in na težko dostopnih mestih, do katerih je mogoče priti le peš. Platforma Buffalo, ki jo je prvotno izdelala Force Protection Industries (zdaj del podjetja General Dynamics Land Systems), omogoča skupini za razminiranje / čiščenje poti, da identificira in nevtralizira IED pod zaščito oklepa. Buffalo ima zelo visok odmik od tal in telo v obliki črke V za zaščito pred eksplozijo. Oklepna pilotska kabina ima velika okna, tako da člani posadke, od 4 do 6 ljudi, bolje obvladajo situacijo in prepoznajo možne grožnje. Stroj ima tudi 9 metrov dolg ročni manipulator, upravljan iz kabine z različnimi tečaji, ki se uporablja za izkopavanje naplavin, ki lahko skrijejo IED, za določitev vrste naprave z video kamero, nameščeno na manipulatorju, in kopanje oz. pridobite rudnik ali IED. Šest držav upravlja platformo Buffalo, med njimi ZDA, Velika Britanija, Francija, Italija, Kanada in Pakistan.
Edinstvene zmogljivosti Buffala so bile vgrajene na drugih strojih kategorije MRAP (s povečano zaščito pred minami in improviziranimi eksplozivnimi napravami) zaradi namestitve nanje podobnih manipulacijskih rok. Manipulatorje dodatno izboljšuje tudi dodajanje različnih senzorjev, vključno s kromatografskimi detektorji, termovizijskimi kamerami, senzorji elektromagnetnega sevanja in drugimi tehnologijami, ki pomagajo bolje prepoznati sumljive predmete.
Zatiranje IED
Pojav radijsko vodenih IED (RED), ki so pogosto eksplodirali s preprostim mobilnim telefonom, je ustvaril novo težavo. Ti IED lahko detonirajo na daljavo na ukaz operaterja, ki lahko izbere trenutek detonacije naprave. Zaradi tega so učinkovitejši, saj so lahko ciljno usmerjeni in jim je težje preprečiti. Za nevtralizacijo RSVU in drugih daljinsko vodenih naprav so bili sprejeti motilci signalov. Tiskovni predstavnik MBDA je dejal, da so "izkušnje francoske vojske v Afganistanu in Maliju pokazale, da je uporaba dušilca zvoka bistvena za preživetje in učinkovitost ekipe za čiščenje poti".
Večina dušilcev RSVU je nameščenih na vozilih. Ameriška vojska upravlja sistem SRCTec Duke V3, pomorska enota pa upravlja sistem CVRJ (CREW Vehicle Receiver Jammer) iz podjetja Harris. Modularni sistem za motenje STARV 740 podjetja AT Communications, zasnovan za zaščito transportnih konvojev, samodejno skenira frekvenčne pasove v naključnem vrstnem redu, prepozna in zatakne signal. Takšni sistemi porabijo veliko energije in tehtajo med 50 in 70 kg.
Za demontiranega vojaka sta lahka teža in nizka poraba energije kritična dejavnika. ZDA so razvile in uporabile sistem prenosnih nahrbtnikov THOR III. Trije ločeni bloki zagotavljajo popolno zatiranje. Njegov nadaljnji razvoj je sistem ICREW, ki je dodatno razširil zaščitene dosege in zmogljivosti. V idealnem primeru bi bilo treba vzpostaviti več takšnih sistemov za ustvarjanje zaščitne kupole, v kateri lahko ekipa deluje varno.
Robotski sistemi za razminiranje
Za ustvarjanje avtonomnih sistemov, ki se trenutno pojavljajo na trgu, se uporabljajo bodisi obstoječi stroji, ki so opremljeni s podsistemi za avtonomno navigacijo in vožnjo, bodisi posebej zasnovani kopenski robotski sistemi (SRTK). Ameriška vojska upravlja svoj sistem AMDS, ki ima tri module, ki so po potrebi nameščeni na daljinsko vodenem robotu Man Transportable Robotic System (MTRS). Dobavlja jih Carnegie Robotics, vključujejo modul za odkrivanje in označevanje min, modul za odkrivanje in označevanje eksplozivov ter modul za nevtralizacijo.
Rusija je od leta 2015 oborožena tudi z Uran-6 SRTK, ki ga je razvilo OJSC 766 UPTK, ki ga je ruska vojska v Siriji široko uporabljala. Ta večnamenski sistem, ki tehta 6.000 kg, je lahko opremljen z različnimi orodji, vključno z rezilom dozerja, roko manipulatorja, rezalnikom, valjčno vlečno mrežo, udarno vlečno mrežo in prijemalom z nosilnostjo 1000 kg. En operater upravlja Uran s štirimi video kamerami in sistemom radijskega nadzora z dosegom enega kilometra. Ameriško podjetje HDT je uspešno predstavilo svojega robota Protector z vpadljivo vlečno mrežo. Naprave pod udarci tega minitralnega zloma in ne eksplodirajo. Poleg specializiranih robotskih sistemov postajajo vse pogostejši roboti za odstranjevanje eksplozivnih sredstev, ki so sposobni prepoznati in nevtralizirati posamezne grožnje.
