Razvoj avtomatiziranega sistema za nadzor protiletalske raketne brigade zračne obrambe kopenskih sil "Polyana-D4" (9S52) je izvedel Minski raziskovalni inštitut za avtomatizacijo sredstev Ministrstva za radijsko industrijo ZSSR za TTZ GRAU za avtomatizacijo procesov nadzora protiletalskih raketnih brigad oboroženih sistemov zračne obrambe S-300V ali Buk.
ACS "Polyana-D4" je vključeval:
1. poveljniško mesto (PBU) brigade (vozilo MP06) na vozilu BAZ-6950 s karoserijo SKN-6950
2. poveljniško-štabno vozilo (KShM) brigade (vozilo MP02 s prikolico KP4) na vozilu Ural-375 in priklopniku SMZ-782B.
3. Rezervni deli in vozilo za vzdrževanje (vozilo MP45) na vozilu Ural-375
4. dve dizelski elektrarni ED-T400-1RAM na vozilih KamAZ-4310.
V PBU so bile nameščene avtomatizirane delovne postaje (AWS) za poveljnika brigade, starejšega častnika bojnega poveljstva (usmerjeno v dva oddelka in na prednje (vojaško) poveljstvo zračne obrambe, predstavnika letalstva letalskih sil, operativnega dežurnega častnika, častnika bojnega poveljstva) (usmerjeno v dva oddelka), poveljnik obveščevalne službe brigade (višji operater obdelave radarskih podatkov), operater radarske obdelave podatkov, inženir in komunikacijski tehnik.
KShM je opremil AWP za namestnika poveljnika brigade za oborožitev, častnika operativnega oddelka (operaterja alfanumeričnega prikaza - ADS), višjega častnika operativnega oddelka (operater risalnega in grafičnega stroja - ChGA) in ročna delovna mesta za dva tehnika.
V prikolici KShM so bili AWP načelnika štaba brigade in načelnika operativnega oddelka (poveljnika komunikacij brigade) - operaterja ATsD in šest ročnih delovnih mest za častnike štaba brigade.
Za zagotovitev bojnega delovanja avtomatiziranega nadzornega sistema Polyana-D4 je splošni sistem zračne obrambe sistema zračne obrambe omogočal izmenjavo digitalnih operativno-taktičnih in radarskih informacij ter glasovno komunikacijo z višjimi, podrejenimi in medsebojno delujočimi. poveljniška mesta in kontrolne točke prek priključenega komunikacijskega centra
Izmenjava informacij med PBU in KShM je potekala po kabelskih komunikacijskih linijah.
Za komunikacijo med posadkami mobilnih enot ACS Polyana D4 so bile na pohodu uporabljene VHF radijske postaje, nameščene v vozniških kabinah.
Čas uvedbe (zlaganja) avtomatiziranega nadzornega sistema Polyana-D4 s strani posadke ni presegel 20 minut.
ACS "Polyana-D4" je zagotavljal nadzor nad:
• do štiri protiletalske raketne divizije, oborožene s sistemi protizračne obrambe S-300V ali sistemi zračne obrambe Buk (Buk-M1) in njihove modifikacije;
• podrejena radarska mesta PORI-P1 ali PORI-P2;
• Nadzorni center za sredstva neposrednega prikrivanja brigade PU-12M ali enotno poveljniško mesto baterije "Ranzhir".
Vrhunsko poveljniško mesto zračne obrambe v primerjavi z avtomatiziranim krmilnim sistemom "Polyana-D4" je bilo prednje poveljstvo zračne obrambe prednje ali vojske.
Predvideno je bilo tudi povezovanje ACS Polyana-D4 z poveljništvom taktičnih formacij sil za zračno obrambo.
Viri informacij o zračnem stanju za avtomatizirani krmilni sistem "Polyana-D4" so bili:
• kontrolne točke za radarske postaje PORI-P1 ali PORI-P2;
• letalski kompleks za radarski nadzor in vodenje A-50;
• poveljniško mesto protiletalskih raketnih bataljonov S-300V ali "Buk"
• prednje (vojaško) poveljstvo zračne obrambe;
• poveljniško mesto taktične formacije letalskih obrambnih sil države;
• poveljniško mesto lovskega letalstva prednjih (vojaških) letalskih sil.
Avtomatiziran nadzorni sistem Polyana D4 je uresničeval načelo mešanega bojnega upravljanja protiletalske raketne brigade S-ZOO ali Buk, ki je združeval centralizirano ciljanje na poveljniško mesto brigade z avtonomnimi akcijami protiletalskih raketnih bataljonov za izbiro ciljev v dodeljena področja njihove odgovornosti.
Radarske informacije o stanju v zraku je avtomatski avtomatski nadzorni sistem Polyana D4 prejel v digitalni obliki iz naslednjih virov teh informacij:
• poveljniško mesto zračne obrambe fronte ali vojske;
• nadzorni center podrejenega RLP;
• letalski kompleks za radarski nadzor in vodenje A50;
• štiri poveljniška mesta podrejenih oddelkov;
• Poveljniško mesto lovskega letalstva prednjih letalskih sil.
Zračna situacija je bila prikazana na zaslonih delovne postaje PBU v obliki simbolov lastnih, tujih in neznanih ciljev. Poleg simbola cilja je bilo prikazano njegovo število, višina in količinska sestava (za skupinski cilj). Načrtovano je bilo prikazati do 5 sledov tarč, ekstrapoliranih na čas do 7 minut.
Kontrola podrejenih radarjev, izvedena s PBU ACS "Polyana-D4", je omogočila spreminjanje hitrosti merjenja koordinat ciljev, določitev njihove pripadnosti itd.
Selektivno obveščanje o divizijah in sredstvih za neposredno prikrivanje brigade je bilo oblikovano samodejno glede na pomembnost (nevarnost) ciljev in položaj podrejenih sredstev za uničevanje.
Operativne in taktične informacije iz poveljstva zračne obrambe fronte (vojske) so bile poslane v avtomatizirani sistem vodenja Polyana-D4 v obliki ukazov in navodil, podatkov o sovražniku, skupin za porazdelitev prizadevanj, hodnikov leta in zahtev za lete lastnega letalstva, dežurna območja lovskih letal, koordinate referenčne točke frontne (vojske), podatke o stanju na tleh.
Izmenjava operativnih in taktičnih informacij med ACS Polyana-D4 in prednjim (vojaškim) poveljstvom zračne obrambe je potekala po tajnih komunikacijskih kanalih telekoda.
Za nadzor bojnih operacij raketnih divizij in podenot z neposrednim zaklonom je avtomatiziran nadzorni sistem Polyana-D4 zagotovil:
• oblikovanje in prenos na poveljniško mesto oddelkov skupin za porazdelitev prizadevanj v obliki sektorjev, področij odgovornosti, območij, nevarnih za rakete, prejemanje in prikazovanje poročil o njihovem izvajanju;
• oblikovanje in prenos koordinat referenčne točke na ukazno vodenje divizij;
• oblikovanje in prenos na poveljniško mesto divizij in kontrolno točko sredstev neposrednega prikrivanja (PU SNP) skupin splošnega tipa, sprejem in prikaz poročil o njihovi izvedbi;
• oblikovanje in prenos na poveljniško mesto divizij in PU ATS skupin po ciljih, prejemanje in prikaz poročil o napredku in rezultatih njihovega izvajanja;
• neprekinjena obdelava, izhod za prikaz naprav in vnos v algoritme za porazdelitev ciljev in usklajevanje podatkov o bojnih bojnih bitkah s poveljstva poveljstva zračne obrambe fronta (vojske) in poveljstva poveljca lovca letalskih sil (armada) o letalskih razmerah z znaki ukrepi na ciljih sistemov zračne obrambe in zračne obrambe ter poročila oddelkov o bojnem delu na ciljih, dodeljenih z poveljniškega mesta brigade in izbranih neodvisno;
• vnos podatkov o položaju, stanju, bojni pripravljenosti in naravi dejanj podrejenih enot v EGS avtomatiziranega nadzornega sistema "Polyana-D4".
ACS "Polyana-D4" je zagotovil tudi prenos na poveljstvo zračne obrambe poročil o položaju, stanju, bojni pripravljenosti in rezultatih sovražnosti vseh bojnih sredstev brigade, o izvajanju ukazov za cilje, ki jih je izdalo to poveljniško mesto, o porazdelitvi prizadevanj brigade.
V stanju pripravljenosti delovanja ACS Polyana-D4 je bilo predvideno omejeno število tehničnih sredstev ACS, ki so zagotavljala sprejem informacij o letalskih razmerah, opozorilne signale in ukaze, da se enote brigade pripeljejo do različnih stopenj bojne pripravljenosti, nadzor dežurnih enot brigade.
V obdobju od maja 1985 do junija 1986 je prototip ACS "Polyana-D4" opravil celoten cikel državnih testov, Na prvi stopnji testiranja v kompleksu za imitacijo in modeliranje Raziskovalnega inštituta za avtomatizacijo je bila opravljena ocena pravilnega delovanja programske opreme, produktivnosti, časovnih in natančnih značilnosti ACS Polyana D4 ter preverjanje možnosti zagotavljanja informacijskega vmesnika sistema s predmeti, katerih razvoj še ni zaključen.
Druga stopnja državnih preskusov je bila izvedena na poligonu Emben in je vključevala oceno operativnih in tehničnih značilnosti sistema v realnih razmerah, preverjanje njegovih informacij in tehničnega vmesnika z obstoječimi nadzorovanimi objekti in s komunikacijskimi objekti, pa tudi potrditev lastnosti delovanja, pridobljenih s simulacijo
Modeliranje bojnih dejanj protiletalske raketne brigade v kompleksnem zračnem in motečem okolju je pokazalo, da se število sovražnih letalskih sil, na katere vpliva uporaba avtomatiziranega nadzornega sistema Polyana D4 v primerjavi z avtonomnimi akcijami divizij, poveča za 20-23 % za brigado, opremljeno s sistemom protizračne obrambe S-300V, in za 35-37 % za brigado, opremljeno s sistemom protizračne obrambe Buk-M1.
Leta 1986 so sile zračne obrambe kopenskih sil sprejele ACS "Polyana-D4".
Ustvarjanje avtomatiziranega nadzornega sistema Polyana-D4 je bil nov kvalitativni korak v smeri avtomatizacije nadzora protiletalskih raketnih formacij operativnega ešalona vojaške zračne obrambe.
Po svojih zmogljivostnih lastnostih je bila Polyana-D4 boljša od ameriškega avtomatiziranega nadzornega sistema Missile Minder, ki je bil takrat uporabljen za nadzor sistemov protizračne obrambe operativnega ešalona kopenskih sil držav Nata.
