Kopenske sile sodobne vojske potrebujejo veliko posebne opreme in elektronske opreme. Artilerija potrebuje zlasti radarske izvidniške sisteme, ki lahko spremljajo določeno ozemlje in spremljajo rezultate streljanja. Trenutno so glavna domača sredstva tega razreda kompleksi družine Zoo.
1L219 "Živalski vrt"
Razvoj kompleksa radarskega topniškega izvidništva 1L219 "Zoo" se je začel v skladu z odlokom Sveta ministrov ZSSR z dne 5. julija 1981. Novi radar je bil namenjen zamenjavi obstoječih vrst opreme, predvsem kompleksa 1RL239 "Lynx", ki so ga vojaki aktivno uporabljali. Znanstvenoraziskovalni inštitut "Strela" (Tula) je bil imenovan za glavnega nosilca projekta, V. I. Simačev. V delo je bilo vključenih tudi več drugih organizacij. Na primer, NEK "Istok" (Fryazino) je bil odgovoren za razvoj mikrovalovne opreme, tulanska tovarna "Arsenal" pa je morala izdelati prototipe končanega kompleksa.
Treba je opozoriti, da je ena uredba Sveta ministrov zahtevala ustvarjanje dveh topniških izvidniških kompleksov hkrati. Sistema "Zoo-1" in "Zoo-2" naj bi imela različne značilnosti in se v nekaterih sestavinah razlikovala. To je pomenilo največjo možno poenotenje obeh vrst opreme.
Samohodni radar 1L219 "Zoo-1"
Razvoj novega projekta je na določeni stopnji naletel na nekatere težave, kar je privedlo do premika v časovnem okviru izvajanja različnih faz. Tako je bila osnutek projekta 1L219 Zoo projekta dokončan v dveh letih: pripravljen je bil leta 1983. Naslednje leto je bila pripravljena tehnična različica projekta. Leta 1986 so organizacije, vključene v projekt, zaključile vsa dela pri pripravi projektne dokumentacije, vendar je bil začetek gradnje poskusnih izvidniških kompleksov prestavljen zaradi spremenjenih zahtev naročnika.
19. junija 1986 je Svet ministrov izdal novo uredbo, ki je določila nadaljnji razvoj radarskih izvidniških sistemov za topništvo. Vojska je želela prejeti ne samo vozilo na lastni pogon z nizom elektronske opreme, ampak tudi številna druga sredstva. V skladu z novo uredbo je bilo treba razviti nov kompleks sredstev, ki naj bi vključeval stroj Zoo. Zaradi sprememb zahtev strank so morali razvijalci projekta na novo razviti nekatere elemente kompleksa. Nekatere radio-elektronske opreme, vključno z opremo za zaznavanje ciljev, so bile spremenjene.
Zaradi številnih sprememb je bila gradnja poskusnega vozila v živalskem vrtu zamujena. Za predhodne preizkuse je bil izdan šele leta 1988. Ta stopnja preverjanj, ki so jo spremljale različne spremembe, se je nadaljevala do pomladi 1990, ko je bilo za državne preizkuse predstavljenih več prototipov. Med letom so opremo preizkušali v kopenskih silah več vojaških okrožij. Med temi dogodki so bili zbrani vsi potrebni podatki o delovanju kompleksa v razmerah bojnih enot.
Med vsemi preskusi so bile potrjene konstrukcijske značilnosti kompleksa in razkrite prednosti pred obstoječim sistemom Lynx. Zlasti se je obseg povečal za 10%, podvojilo vidno polje in 10 -krat povečala zmogljivost avtomatizacije. Po rezultatih državnih testov je bil dan v uporabo kompleks radarskega topništva 1L219 "Zoo-1". Ustrezna poveljniška odredba je bila podpisana 18. aprila 1992.
Izvidniški kompleks Zoo-1 je bil namenjen spremljanju označenih območij, spremljanju sovražnikovega topništva in nadzoru rezultatov streljanja njihovih baterij. Da bi zagotovili možnost bojnega dela na istih položajih z topništvom, je bila vsa oprema kompleksa nameščena na samohodno podvozje. Za osnovo kompleksa je bil izbran univerzalni traktor MT-LBu. Z bojno težo vozila reda 16,1 tone je največja hitrost zagotovljena na ravni 60-62 km / h. Upravljanje vseh objektov kompleksa izvaja posadka treh ljudi.
Na strehi osnovnega podvozja je nameščen antenski drog, izdelan v obliki gramofona z nameščenim faznim antenskim nizom. V zloženem položaju se antena spusti v vodoravni položaj in celotna stebra se vrti vzdolž ohišja stroja. Antenski niz je del tridimenzionalne radarske postaje in omogoča sledenje sektorju s širino do 60 ° po azimutu. Vidni sektor je približno 40 °. Možnost vrtenja antenskega stebra vam omogoča, da spremenite sektor nadzora, ne da bi premaknili celotno vozilo.
Radar kompleksa 1L219 deluje v centimetrskem območju in ga upravljajo vgrajeni digitalni računalniki, kot sta "Electronics-81B" in "Siver-2". Vse operacije za sledenje določenemu sektorju, odkrivanje ciljev in izdajanje obdelanih informacij se izvajajo samodejno. Izračun kompleksa lahko spremlja sisteme in po potrebi posega v njihovo delo. Za prikaz informacij o razmerah na delovnem mestu poveljnika in operaterja so na CRT na voljo črno-beli zasloni.
Shema sistema 1L219
Glavna naloga izvidniškega kompleksa 1L219 Zoo-1 je bila odkrivanje položajev sovražnih raketnih sil in topništva ter izračun poti izstrelkov. Poleg tega je bilo mogoče nadzorovati streljanje lastnega topništva. Glavna metoda za določanje koordinat in poti je bilo sledenje majhnim hitrim balističnim ciljem-izstrelkom. Postaja naj bi samodejno sledila izstrelkom, izračunala njihove poti in določila lokacijo pušk ali izstrelkov.
Avtomatizacija kompleksa Zoo-1 lahko zazna najmanj 10 sovražnih strelskih položajev na minuto. Hkrati je zagotovljeno sledenje največ 4 ciljem. Verjetnost določitve položaja pištole pri prvem strelu je bila določena na ravni 80%. Med bojnim delom naj bi kompleks določil trenutne parametre letečega izstrelka in izračunal njegovo celotno pot po znanem območju. Po tem je avtomatika sporočila podatke o mestu, kjer je bil izstrelek izstreljen, do poveljniškega mesta. Poleg tega bi morali te podatke prenesti v topništvo za maščevanje proti sovražnikovemu strelnemu položaju, da bi uničili njegovo opremo in orožje. Za določitev lastnega položaja, ki se uporablja pri določanju koordinat ciljev, se uporablja 1T130M "Mayak-2" topogeodetski referenčni sistem.
Serijsko proizvodnjo samohodnih radarskih topniških izvidniških sistemov 1L219 "Zoo-1" so zaupali podjetju "Vector" (Jekaterinburg). Sprva je bilo predvideno, da se bodo kompleksi 1L219 uporabljali v raketnih silah in topništvu na ravni polkov. Vsak polk in brigada sta morala imeti lastne tovrstne sisteme, namenjene sledenju sovražnikovemu topništvu in izdajanju koordinat za boj proti baterijam.
Kljub temu razpad Sovjetske zveze ni omogočil popolne in hitre izvedbe vseh obstoječih načrtov. Serijska gradnja strojev "Zoo-1" je potekala razmeroma počasi, vendar je v zadnjih letih kopenskim silam uspelo pridobiti določeno količino takšne opreme. Vse postaje 1L219 se uporabljajo v sistemu vodenja topniških formacij in uspešno rešujejo naloge, ki so jim dodeljene.
1L220 "Zoo-2"
S sklepom Sveta ministrov z dne 5. julija 1981 je bilo treba razviti dva sistema za radarsko izvidništvo hkrati. Prvega, 1L219, je ustvaril Tula znanstvenoraziskovalni inštitut "Strela" v sodelovanju z več drugimi podjetji. Razvoj drugega kompleksa z oznako 1L220 je bil zaupan NPO Iskra (Zaporožje). Naloga drugega projekta je bila ustvariti še en izvidniški kompleks s povečanim dosegom zaznavanja. Ostali cilji projektov so bili enaki.
V okviru projekta Zoo-2 je bil razvit kompleks elektronske opreme, primerne za montažo na različna podvozja. Načrtovano je bilo, da se kupcu ponudi dve modifikaciji izvidniškega sistema hkrati, nameščenih na različnih podvozjih. Bil je projekt stroja na osnovi goseničnega podvozja GM-5951 in podvozja na kolesih KrAZ-63221. Kolesni kompleks je prejel lastno oznako 1L220U-KS. V primeru goseničnega podvozja je bila elektronska oprema nameščena v rahlo oklepnem ohišju, na strehi katerega je bil nameščen vrtljiv antenski drog. Projekt vozila na kolesih je vključeval uporabo karoserije z ustrezno opremo.
Kompleks 1L220 "Zoo-2" na gosenici. Fotografija Catalog.use.kiev.ua
Kar zadeva splošno arhitekturo, je različica kompleksa "Zaporozhye" spominjala na stroj, ki so ga razvili strokovnjaki iz Tule. Predlagano je bilo opremiti kompleks 1L220 z radarsko postajo s fazno antensko rešetko, nameščeno na vrtljivi podlagi. Delo v centimetrskem območju naj bi postaja zaznala leteče topniške granate.
Elektronika kompleksa Zoo-2 je omogočila samodejno spremljanje situacije, iskanje ciljev in določanje njihovih poti, hkrati pa izračunala lokacijo sovražnikovih pušk.
Po razpadu ZSSR so podjetja, vključena v program Zoo, ostala v različnih državah, kar je povzročilo resne težave pri delu. Kljub vsem težavam je NPO Iskra nadaljeval z delom in dokončal nastanek novega topniško izvidniškega kompleksa. Zaradi nekaterih težav je bilo treba izvesti dodatno revizijo projekta. Posodobljena različica projekta je bila označena kot 1L220U.
Zaradi gospodarskih težav države, potrebe po dokončanju projekta itd. preskusi prototipa sistema Zoo-2 so se začeli šele v poznih devetdesetih letih. Glede na rezultate preskusov je sistem leta 2003 sprejela ukrajinska vojska. Nato so ukrajinska podjetja v sodelovanju s tujimi organizacijami zgradila določeno količino takšne opreme, ki je bila dobavljena oboroženim silam.
Po razpoložljivih podatkih je bilo zaradi sprememb elektronske opreme mogoče znatno izboljšati lastnosti kompleksa 1L220U v primerjavi s "Tula" 1L219. Postaja stroja, ki ga je razvil Ukrajina, lahko spremlja sektor s širino 60 ° po azimutu. Radar lahko zazna operativno-taktične rakete na dosegu do 80 km. Ko sovražnik uporablja raketne sisteme z več izstrelitvami, je največji doseg zaznavanja, odvisno od vrste projektila, 50 km. Postaja opazi minometne mine kalibra do 120 mm na dosegu do 30 km. Deklarirana je možnost odkrivanja do 50 sovražnih strelskih položajev na minuto.
1L219M "Zoo-1"
V zgodnjih devetdesetih letih je raziskovalni inštitut Strela začel razvijati posodobljeno različico kompleksa Zoo-1. Posodobljena različica kompleksa je prejela indeks 1L219M. V nekaterih virih obstajajo različne dodatne oznake tega kompleksa, zlasti včasih se pojavi ime "Zoo-1M". Vendar je bilo takšno "ime" kasneje dodeljeno drugemu kompleksu družine.
Stroj 1L219M "Zoo-1". Fotografija Pvo.guns.ru
Cilj projekta 1L219M je bil zamenjati zastarelo opremo z novo z izboljšanimi lastnostmi. Na primer, PCBM je bil zamenjan. V posodobljenem kompleksu se za nadzor delovanja avtomatizacije uporablja računalniška oprema družine Baguette. Poleg tega je bil v projektu posodobitve uporabljen nov sistem topografskih geodetskih referenc. Za natančno določitev lastnih koordinat je nadgrajen stroj Zoo-1 prejel topografski merilnik 1T215M in sprejemnik GLONASS.
Po mnenju razvijalca je bilo v projektu 1L219M mogoče znatno izboljšati lastnosti radarske postaje. Tako se je obseg odkrivanja operativno-taktičnih raket povečal na 45 km. Največji domet odkrivanja raket se je povečal na 20 km. Ko sovražnik uporabi minobacače 81-120 mm, je mogoče določiti strelni položaj na dosegu do 20-22 km.
Avtomatizacija kompleksa 1L219M je sposobna obdelati do 70 ciljev na minuto. Hkrati se spremlja do 12 predmetov. Za samodejni izračun celotne poti sovražnega streliva z opredelitvijo izstrelitvene točke in točke udarca ne traja več kot 15-20 s.
Poleg radarske opreme so bila posodobljena tudi računska dela. Glavna novost je bila uporaba barvnih monitorjev, ki prikazujejo vse informacije o razmerah na območju odgovornosti postaje. Vsi podatki o najdenih sovražnikovih strelskih položajih se samodejno pošljejo na poveljniško mesto in se nato uporabijo za maščevanje.
Razvoj projekta 1L219M Zoo-1 je bil zaključen sredi devetdesetih let. Testiranje prototipa se je začelo kmalu zatem. Po nekaterih virih so med preskusi ugotovili številne pomanjkljivosti, predvsem povezane z zanesljivostjo različnih enot. Posledično je bilo odločeno spremeniti sistem, da bi izboljšali lastnosti, ki ne izpolnjujejo zahtev.
Stroj 1L219M "Zoo-1". Fotografija Ru-armor.livejournal.com [/center]
Natančnih podatkov o proizvodnji in delovanju kompleksov 1L219M ni. Nekateri viri omenjajo konstrukcijo takšne tehnike in celo njeno uporabo v nekaterih nedavnih konfliktih. Vendar za to ni popolnih dokazov. Verjetno je bilo odločeno, da se ne bo začela množična proizvodnja nove opreme zaradi pomanjkanja resnih prednosti pred obstoječo, pa tudi zaradi težkega gospodarskega položaja oboroženih sil. Kljub temu je bil kompleks "Zoo-1" v posodobljeni različici predstavljen na različnih razstavah.
1L260 "Zoo-1M"
Zadnji topniški izvidniški kompleks družine Zoo v tem trenutku je sistem z indeksom 1L260, ustvarjen v 2000 -ih. Po ne zelo uspešnem projektu 1L219M je Tulski znanstvenoraziskovalni inštitut "Strela" nadaljeval z ustvarjanjem novih radarskih postaj za kopenske sile. Podjetje Strela je do danes prejelo status raziskovalno-proizvodnega združenja in je postalo del koncerna za zračno obrambo Almaz-Antey.
Samohodni radar 1L261 "Zoo-1M". Fotografija Npostrela.com
Kompleks Zoo-1M kljub imenu ni posodobljena različica obstoječe opreme, ampak povsem nov razvoj. Novi kompleks na primer vključuje več komponent hkrati, ki opravljajo različne funkcije. Glavni element kompleksa je samohodna radarska postaja 1L261 na goseničnem podvozju. Poleg tega sta v bojno delo vključena vzdrževalno vozilo 1I38 in rezervna elektrarna. Pomožni elementi kompleksa so nameščeni na podvozju avtomobila. Po nekaterih poročilih lahko samohodni radar po potrebi samostojno in brez pomoči dodatnih elementov kompleksa opravlja naložene naloge.
Samohodni radar 1L261 se od predhodnikov razlikuje po drugačni postavitvi glavnih enot. Kot doslej so vse strojne enote nameščene na gosenicah, ki se uporabljajo kot stroj GM-5955. Na strehi trupa je nameščen antenski drog z mehanizmi za dviganje in vrtenje. V zloženem položaju se antena s faznim nizom prilega na srednji in zadnji del pokrova trupa. Bojna teža vozila presega 38 ton, delo vseh sistemov pa nadzoruje tričlanska posadka.
Med pripravo kompleksa na delovanje se antena dvigne in se lahko vrti okoli navpične osi ter spreminja vidno polje. Zasnova postopnega niza omogoča izračun postaje za sledenje objektom, ki se nahajajo v sektorju s širino 90 ° po azimutu. Natančne značilnosti območja zaznavanja ciljev še niso znane. Po predhodno objavljenih podatkih lahko postaja 1L261 določi strelni položaj sovražnikovega topništva z napako do 40 m. Pri izračunu izstrelitvene točke raket raketnih sistemov z več izstrelitvami je napaka 55 m, izstrelitvena točka balističnih izstrelkov - 90 m.
Celotna sestava kompleksa 1L260 "Zoo-1M". Fotografija Npostrela.com
Natančnih podatkov o trenutnem stanju projekta 1L260 Zoo-1M ni. Po nekaterih poročilih je pred nekaj leti rusko obrambno ministrstvo naročilo več takšnih kompleksov, vendar podrobnosti pogodbe niso bile razkrite. Poleg tega bi lahko leta 2013 izvedli eno od faz testiranja kompleksa. Uradne informacije o kompleksu Zoo-1M in njegovih možnostih še niso bile objavljene.
