Sodobni robotski sistemi lahko opravljajo nekatere naloge v avtonomnem načinu, na primer za premikanje po določeni poti ob upoštevanju značilnosti terena in premagovanju ovir. Prav tako se razvijajo novi sistemi, ki lahko izvajajo nadzor in izvidništvo, obdelujejo podatke in osebi izdajo pripravljene informacije. V zadnjem času so v ZDA potekali tovrstni poskusi.
Najnovejši razvoj
Nove poskuse in preizkuse so 24. avgusta izvedli poveljstvo za bojne sposobnosti in vojaški raziskovalni laboratorij (ARL). Skupaj s številnimi drugimi organizacijami izvajajo bistveni raziskovalni program Umetna inteligenca za mobilnost in manevriranje, katerega cilj je ustvariti umetno inteligenco za kopenske RTK in zagotoviti njeno interakcijo z ljudmi.
Do danes je bilo v okviru tega programa ustvarjenih več eksperimentalnih modelov opreme. Slednji so opremljeni z naprednimi nadzornimi napravami, ki omogočajo avtonomno izvidovanje in izdajanje podatkov osebi prek sistema razširjene resničnosti.
Za preskušanje sta bila izdelana dva poskusna RTK -ja z različno opremo in programsko opremo ter kompletom opreme za ljudi. Vsi ti izdelki so delovali na pravem testnem mestu in na splošno dokazali svoje sposobnosti. Roboti so uspešno prepoznali sumljive predmete na tleh, operaterji pa so dobesedno videli rezultate izvidov.
Izkušen tehnik
V zadnjih testih sta bila uporabljena dva RTK -ja podobnega videza. Zgrajeni so bili na podlagi platforme Clearpath Robotics Warthog UGV. Gre za štirikolesno štirikolesno gnano vozilo kompaktnih dimenzij z elektromotorji, ki lahko nosi tovor ali posebno opremo, vklj. integrirano v krmilne zanke. Takšna platforma lahko deluje na ukaze operaterja ali v samostojnem načinu.
Za opazovanje stanja v poskusih smo uporabili dve vrsti skeniranih lidarjev. En Warthog je od Velodyna prejel sistem VLP-16 LiDAR; drugi je bil opremljen z izdelkom Ouster OS1 LiDAR. Sredstva tehničnega vida so bila povezana z računalniškimi enotami in opremo za prenos podatkov.
Načelo delovanja obeh vrst robotskih skavtov je precej preprosto. Pri delu na terenu mora RTK "pregledati" okolje in ustvariti tridimenzionalno izhodišče. Nato lidarji nadaljujejo s skeniranjem, elektronika pa nove podatke primerja z izhodiščem. Če se odkrijejo kakršne koli spremembe, mora avtomatizacija takoj ugotoviti njihovo naravo, oceniti tveganja in o tem obvestiti osebo.
Za upravljavca tako kompleksnega so namenjena očala z razširjeno resničnostjo in nekatera sorodna oprema. Informacije o sumljivih predmetih in spremembah so grafično prikazane v realnem času. Očala kažejo oznako na določeni točki terena in jo spremljajo s kratkim opisom - doseg, stopnja nevarnosti itd. Po prejemu najbolj popolnih informacij lahko operater določi nadaljnja dejanja, tako lastna kot robotska.
Rezultati testov
Nedavna preskušanja so potrdila splošni potencial nove tehnologije. Poleg tega so bile pojasnjene zahteve za komponente. Tako se je izkazalo, da lahko tudi preprosti in relativno poceni lidarji z nizko ločljivostjo učinkovito dopolnjujejo človeški vid. V skladu s tem izgine potreba po bolj zapletenih in dragih izdelkih - brez izgube učinkovitosti in z nekoliko povečanjem produktivnosti.
Med preskusi so lidarji posodobili sliko do nekaj desetkrat na sekundo. Ločljivost - 10 cm. To je bilo dovolj za učinkovito delo, odkrivanje pogojnih ciljev in izdajo podatkov operaterju.
V odprtih publikacijah je omenjena prisotnost dveh eksperimentalnih platform z različnimi kompleksi opreme, vendar razlike, ki bi jih lahko pokazale pri preskusih, niso razkrite. Poleg tega niso določene značilnosti opravljenih testov - vrsta terena, pogojni cilji, hitrost celotnega kompleksnega in posameznih sistemov itd.
Smer razvoja
Izkušeni RTK -ji, ki temeljijo na Warthog UGV, so izključno demonstratorji tehnologije. ARL je z njihovo pomočjo preveril funkcionalnost nove strojne in programske opreme zanjo. Hkrati so postavljeni temelji za ustvarjanje bistveno novih sistemov, ki jih je mogoče uporabiti v vojski. Na podlagi trenutnega razvoja v prihodnosti je mogoče ustvariti nove komplekse opreme, primerne za izvajanje v praksi.
Razvijalci projekta menijo, da morajo takšne tehnologije nujno priti do vojske. Skupno delo ljudi in tehnologije bo omogočilo učinkovitejši nadzor in prepoznalo nevarnejše predmete. RTK -ji bodo lahko našli sovražne zasede, eksplozivne naprave in druge grožnje - ne da bi ogrozili žive vojake.
Vprašanja za povratne informacije je treba rešiti. Upravljavec bo po prejemu podatkov o najdenem predmetu lahko sam pripomnil in popravil, robot pa jih bo moral obdelati in upoštevati. Poleg tega ni izključeno ustvarjanje učnih sistemov - v tem primeru bo RTK lahko uporabil nakopičene izkušnje in se pravilneje odzval na situacijo.
Druga obetavna ideja, ki je bila razvita v sedanjem programu, je ustvarjanje naprav za zaščito oči s funkcijo razširjene resničnosti. Potreba po takšnih tehnologijah velja za očitno in obvezno v okviru nadaljnjega razvoja bojne opreme. Očala lahko dajo najrazličnejše informacije in ne le podatke skavtskega robota.
Spomniti je treba, da je trenutno delo del obsežnejšega raziskovalnega programa za umetno inteligenco za mobilnost in manevriranje. Njegov cilj je ustvariti RTK, ki bi lahko neodvisno določil vse značilnosti in parametre terena, se jim prilagodil ter se prosto gibal in manevriral. Predlagana sredstva tehničnega vida se lahko uporabljajo kot univerzalna komponenta za zbiranje vseh podatkov, za vožnjo, izvidovanje, streljanje itd.
Korak za korakom razvoj
Do danes so v ZDA in drugih državah nastali robotski sistemi za vojaške namene, opremljeni z napravami za tehnično vidljivost z različnimi funkcijami. Tako so že obvladali samostojno gibanje po različnih krajih ali opazovanje stanja z identifikacijo ciljev. Nekatere dosedanje naloge je treba rešiti s pomočjo upravljalniške konzole.
Ena od nujnih nalog je povečati učinkovitost dela na že obvladljivih področjih - izboljšati »veščine« za vožnjo ali natančnejše prepoznavanje ciljev. Ustvarjajo se tudi tehnologije za učinkovito interakcijo RTK z ljudmi, kar zdaj izvaja Laboratorij ameriške vojske.
Dolgoročno bi morali sedanji in prihodnji projekti prinesti zelo zanimive rezultate. V vojaških enotah se bo lahko pojavila široka paleta robotov različnih razredov in namenov. Spremljali bodo vojake na bojišču in prevzeli del nalog ter z njimi takoj izmenjali informacije. RTK so že zmanjšali obremenitev borcev, ta trend pa se bo nadaljeval tudi v prihodnje.
Tako lahko dosežki znanosti in tehnologije znova spremenijo videz in zmogljivosti vojske. Očitno bo ameriška vojska prva obvladala nova izvidniška sredstva. Vendar se bodo morali v prihodnosti podobni sistemi pojaviti v drugih državah. Do česa bodo pripeljali takšni dogodki - bo pokazal čas.
