Ameriško podjetje Boston Dynamics, ki pripada transnacionalni korporaciji Google, je predstavilo posodobljeno različico svojega obetavnega androidnega robota Atlas. Poročali so, da se bo junija letos android udeležil zadnje faze tekmovanja, ki ga je razpisal DARPA Robotics Challenge. Cilj natečaja bo ustvariti humanoidnega robota, ki bi postal učinkovit pomočnik za različne javne službe pri odpravljanju posledic izrednih razmer.
DARPA Robotics Challenge
Pentagon je v začetku leta 2013 objavil nov program DRC, imenovan DARPA Robotics Challenge. Po mnenju predstavnikov vojaškega oddelka mora finalist tekmovanja ljudi v celoti odpraviti pri odpravljanju posledic izrednih razmer, ki so podobne tisti, ki se je po močnem cunamiju zgodila na Japonskem v jedrski elektrarni Fukušima-1, saj pa tudi puščanje nafte, ki se je zgodilo pri vrtini Deepwater Horizon v Mehiškem zalivu ali ko se je v Čilu zrušil rudnik. Robot se mora prosto gibati po neravni površini, ki je posuta s številnimi naplavinami, uporabljati navadna in električna orodja, biti dovolj samostojen, da lahko tudi najbolj usposobljen delavec nadzoruje njegovo delo in celo samostojno vozi vozilo.
Sprva so bili udeleženci natečaja razdeljeni v 4 skupine, od katerih so 3 prejele sredstva neposredno iz Pentagona. Prva (skladba A) naj bi ustvarila robota in z njo povezano programsko opremo, druga (sled B) se je ukvarjala z razvojem samo programske opreme, tretja (skladba C) se je ukvarjala z razvojem samo fizične lupine. Ločeno od njih je delovala četrta skupina Track D, ki je zanjo ustvarila tako robota kot programsko opremo, vendar za svoj denar.
Foto: DARPA
Hkrati je bilo samo tekmovanje DRK razdeljeno na 3 pogojne etape. Prvi izmed njih, Virtual Disaster Challenge, ki je potekal junija 2013, je sestavil ekipe članov iz skupin B in C. Morali so združiti svoje sposobnosti za ustvarjanje robotov, ki bi lahko tekmovali z androidi, ki so jih razvili člani skupin A in D.
Druga faza tekmovanja je bila decembra 2013. Udeležilo se ga je 16 ekip, od katerih je bilo v zadnjo fazo dovoljenih le 8 tekmovalcev, ki so lahko zbrali največ točk. Ta podjetja so bila (po padajočem vrstnem redu rezultatov) japonsko podjetje SCHAFT, Florida Institute for Human and Machine Perception IHMC Robotics, University of Carnegie Mellon in National Robotics Engineering Center Tartan Rescue, Massachusetts Institute of Technology MIT, NASA -jev RoboSimian Laboratorij za reaktivni pogon, ameriško podjetje TRACLabs, UK Worcester Polytechnic Institute WRECS in Laboratorij za napredno tehnologijo ameriškega podjetja Lockheed Martin.
V prihodnosti se je japonsko podjetje odločilo, da ne bo sodelovalo v finalu tekmovanja. DARPA je medtem lahko določila datume zadnje faze programa DR Kongo - 5-6. Junija 2015. Objavljen je bil tudi seznam 11 podjetij finalistov, ki so jim poleg že naštetih dodali Laboratorij za inženirske vede, robotiko in mehanizme Virginia College of Technology - Valor, Kalifornijsko univerzo - THOR, ameriško podjetje TORC Robotics - ViGIR in Univerza v Južni Koreji skupaj z ameriškim podjetjem Rainbow - KAIST. Hkrati sta THOR in Valor v drugi fazi tekmovanja delovala kot enotna ekipa, v finalu pa sta se odločila, da bosta nastopila ločeno drug od drugega.
Hkrati so zaposleni pri DARPA predstavili posodobljene zahteve za humanoidne robote, ki se bodo morali boriti za prvo mesto na tem tekmovanju. Nagradni sklad za tekmovanje DRK je 2 milijona dolarjev. V skladu z novimi pogoji je razvijalcem robotov prepovedano fizično pomagati svojim napravam, če se med preskušanjem zataknejo ali padejo. Robot se bo moral sam vrniti v delovni položaj, testna naloga pa bo dobila eno uro in ne 4 ure, kot je bilo v drugi fazi testiranja.
Hkrati je bila najpomembnejša razlika od druge stopnje tekmovanja v DRK popolna avtonomija robotov. Biti morajo brezžični, saj v resničnih pogojih delovanja žice močno omejujejo doseg robotov in njihovo učinkovitost pri delu v nujnih prostorih. Poleg tega morajo vsi roboti zlahka prenašati dolge - do ene minute - prekinitve komunikacije, njihov nadzor pa mora biti organiziran prek varnega podatkovnega omrežja.
Robotski atlas
Atlas je humanoidni robot, ki temelji na Googlovem operacijskem sistemu Android. Prej je veljal za enega najnaprednejših robotov na planetu, zdaj pa je še boljši. Robot ima nova spretna zapestja, ki mu omogočajo mirno obračanje kljuke, ne da bi se morala gibati s celo roko. Na splošno je bila njegova zasnova prenovljena za približno 75%. In njegova najpomembnejša novost je bila avtonomija dela, robot je prejel baterijo, ki ga je "osvobodila" potrebe po električni vtičnici. Prav ta okoliščina je robotu Atlas omogočila prehod v zadnji krog tekmovanja v robotiki, ki ga je organiziral oddelek za raziskave in razvoj ameriških oboroženih sil. Roboti brez baterij preprosto niso dovoljeni v zadnji del tekmovanja.
Treba je opozoriti, da je podjetje Boston Dynamics prej pridobilo široko popularnost zaradi robotov, kot sta AlphaDog in Petman. Oba projekta sta bila izvedena tudi za agencijo DARPA. Toda za razliko od AlphaDoga in Petmana, ki sta bila prvotno zasnovana za vojaške misije, se humanoidni robot Atlas razvija za civilne službe. Atlas je postal osnova za udeležence tekmovanja v DR Kongo.
Šest od enajstih podjetij, ki sodelujejo na natečaju, je ustvarilo svoje robote na podlagi Atlasa. Govorimo o robotih Helios iz MIT, Atlas-Ian iz IHMC Robotics, Werner iz WPI-CMU (prej se je ekipa imenovala WRECS), Hercules iz TRACLabs, Florian iz ViGIR in Atlas iz Trooperja. Hkrati je bilo v sporočilu za javnost obrambne raziskovalne agencije 20. januarja 2015 povedano o 7 ekipah, ki delajo neposredno z androidom iz Boston Dynamics. Vse te ekipe bodo do konca januarja lahko prejele posodobljeno različico humanoidnega robota, ki je prejel oznako Atlas Unplugged (tj. Brezžično).
Prenovljeni robot Atlas je videti veliko bolj eleganten. Prejel je tudi izboljšane podsisteme. Na primer učinkovitejši in kompaktnejši hidravlični pogon, ki omogoča hitrejšemu premikanju robota po terenu. Navzven zgrajen android se bo lažje spopadel s številnimi nalogami predvidenega tekmovanja, na primer stisniti se v precej ozke prostore, v katere bi človek lahko prodrl. To je zelo pomembno, saj je android posebej zasnovan za izvajanje del na takem območju in v takšnih razmerah, v katerih ljudje niso varni.
Nova različica robota Atlas je bila tako resno spremenjena, da so v resnici od prejšnjega modela ostale le noge in stopala. Hkrati ni razloga za dvom, da se bo eden najnaprednejših robotov na planetu v prihodnje še izboljšal. Po besedah vodje projekta DR Kongo Gilla Pratta le "noge" niso doživele pomembnih sprememb v androidu - in to le pod kolenom. Poročali so, da je posodobljena različica robota izdelana iz lažjih materialov, ki so bili uporabljeni za splošno lažjo gradnjo in bolj mobilno in plastično tehnologijo. Robot se je vse lažje premikal, njegovo gibanje pa je vse bolj podobno človeškemu. Zaradi lažje zasnove ga je bilo mogoče opremiti z močnejšim hidravličnim pogonom s spremenljivim delovanjem in, kar je najpomembneje, z litij-ionsko baterijo z zmogljivostjo 3,7 kWh. (sodobni pripomočki živčno kadijo ob strani).
Foto: DARPA
Ta zmogljivost v povprečju zadostuje za eno uro intenzivnega dela, nova hidravlična oprema pa omogoča, da robot deluje tako v načinu varčevanja z baterijo kot v načinu največje porabe energije, kar bo morda potrebno za opravljanje težkih del, na primer pri razstavljanju naplavin. Poleg tega je novi hidravlični pogon bistveno tišji od prejšnjega. Če ste v neposredni bližini delujočega robota, vam ni treba več nositi slušalk z izolacijo hrupa. Prav tako je bil v telo humanoidnega robota vgrajen modul, ki omogoča ustvarjanje omrežja in vzdrževanje komunikacije z operaterjem.
Nova različica robota ima poleg že naštetih razlik naslednji nabor novosti:
- v glavo robota je bil nameščen brezžični usmerjevalnik, ki lahko z ukazi zagotavlja radijsko komunikacijo;
- so ramena in roke robota preoblikovane tako, da lahko robot v trenutku gibanja prosto opazuje roko;
- položaj motorjev v kolenih, bokih in hrbtu je bil spremenjen, da je bila robotska struktura še bolj robustna.
Hkrati pa se med vsemi spremembami dimenzije androidnega atlasa skoraj niso spremenile. Visok je 188 cm in tehta 156,5 kg. Poročali so, da je robot prejel tri nove računalnike hkrati, ki so odgovorni za njegovo dojemanje zunanjega sveta, pa tudi posodobljene močnejše manipulatorje z večjo mero svobode kot prejšnji. Robot lahko zdaj odpre vrata samo z eno roko, ne da bi uporabil celotno roko.
