Zahvaljujoč uspehom na področju miniaturizacije polprevodniških elementov in izboljšanju polavtomatskih sistemov vodenja je bilo mogoče približno desetletje in pol po koncu druge svetovne vojne ustvariti dovolj kompaktne protitankovske vodene raketne sisteme primeren za nošenje z računskimi silami.
Prvi vodeni protitankovski raketni sistem, ki ga je uporabila ameriška vojska, je bil Nord SS.10, razvit v Franciji. Ta ATGM je po licenci proizvajalca General Electric od leta 1960. Žično vodeni ATGM je bil ročno voden po tritočkovni metodi (pogled - projektil - cilj). Kontrolni ukazi so se prenašali z igralno palico na nadzorni površini, nameščeni na zadnjih robovih kril ATGM. Sledenje raketi med letom je bilo izvedeno vzdolž sledilca. Rakete so bile dostavljene na položaj v lahki pločevinasti škatli, ki je služila tudi kot zaganjalnik. Masa rakete skupaj s škatlo je bila 19 kg, kar je posadki omogočalo prenašanje ATGM. Dolžina rakete je 850 mm, razpon kril 750 mm. Kumulativna 5 kg bojna glava bi lahko prodrla skozi 400 homogenih oklepov vzdolž normale.
Prva protitankovska raketa, dana v uporabo v ZDA, ni imela zelo impresivnih bojnih lastnosti. Domet izstrelitve je bil v razponu 500-1600 m. Z največjo hitrostjo letenja 80 m / s, ročno krmiljeno s krmilno palčko ATGM, je imel sovražni tenk dobre možnosti, da se raketi izogne. Čeprav je bila proizvodnja raket SS.10 pod oznako MGM-21 ustanovljena v ZDA, je bilo njihovo delovanje v ameriških oboroženih silah eksperimentalno.
Leta 1961 so ZDA sprejele francoski sistem ATGM Nord SS.11. V začetku šestdesetih let je imel kompleks SS.11 dobre lastnosti. Kumulativna bojna glava rakete, težke 6,8 kg, je prodrla v 500 mm oklep. Z največjo hitrostjo letenja 190 m / s je bilo največje strelišče 3000 m. V povprečju je dobro usposobljen operater vodenja na poligonu z 10 projektili zadel 7 tarč.
Vendar pa se protitankovski raketni sistem SS-11 v ameriški vojski ni uveljavil kot pehotno protitankovsko orožje. Najprej je to posledica mase in dimenzij opreme za vodenje in izstrelkov. Tako je vodena raketa z dolžino 1190 mm in razponom kril 500 mm tehtala 30 kg. V zvezi s tem so bile rakete, ki so v ZDA prejele oznako AGM-22 in so bile izdelane po licenci, omejeno nameščene na terenska vozila, oklepnike in helikopterje. Poleg tega se je učinkovitost uporabe ATGM v bojnih razmerah izkazala za veliko slabšo od rezultatov, prikazanih na poligonu. Leta 1966 je v Vietnamu od 115 izstrelkov, ki so jih izstrelili iz helikopterjev Iroquois UH-1В, cilj doseglo le 20. Taka depresivna statistika bojne uporabe je razložena z dejstvom, da je natančnost vodenja prve generacije ATGM neposredno odvisna od usposabljanja in psiho-čustveno stanje operaterja. V zvezi s tem je ameriška vojska prišla do zaključka, da kljub preprostosti izvajanja ročnega sistema za nadzor raket njegova učinkovitost v bojnih razmerah ni očitna in je potreben prenosni kompleks s polavtomatskim sistemom vodenja.
Leta 1962 je bilo v Franciji kupljenih 58 protitankovskih sistemov ENTAC, ki so v ameriški vojski prejeli oznako MGM-32A. Strukturno je imel ta kompleks veliko skupnega z ATGM SS.10, vendar je imel boljše lastnosti. ATGM, težak 12,2 kg in dolg 820 mm, je imel razpon kril 375 mm in je nosil 4 kg bojno glavo, ki je lahko prodrla v 450 mm oklepa. Raketa z največjo hitrostjo letenja 100 m / s je lahko zadela cilje na dosegu 400-2000 m.
ATGM je bil dostavljen na mesto v kovinski škatli. Ta ista škatla je služila kot zaganjalnik za enkratno uporabo. Za pripravo na izstrelitev je bil sprednji pokrov neke vrste transportnega in izstrelitvenega kontejnerja zložen nazaj in s pomočjo dveh žičnih nosilcev je bil zaganjalnik nameščen pod kotom približno 20 ° glede na obzorje. Raketa je na pol štrlela iz škatle. Na vodilno postajo na položaju je bilo mogoče priključiti do 10 izstrelkov. Obstajala je tudi varianta trojne lansirne enote na vozičku, ki jo je lahko prevažala posadka.
Leta 1963 je bila večina MGM-32A ATGM poslana na razpolago ameriškemu vojaškemu kontingentu, nameščenemu v Južni Koreji. V začetnem obdobju vietnamske vojne so bile vodene rakete MGM-32A v službi 14. pehotnega polka. Vse razpoložljive zaloge ATGM francoske proizvodnje so bile do konca leta 1969 izrabljene. Med izstrelitvami ni bil zadet niti en sovražnikov tank, rakete so bile uporabljene za streljanje na sovražnikove položaje.
Leta 1970 je prišel v uporabo BGM -71 TOW ATGM (angleško Tube, Opticall, Wire - kar lahko prevedemo kot izstrelek, izstreljen iz cevastega zabojnika z optičnim vodenjem, ki ga vodijo žice). Po končanih vojaških preizkusih, leta 1972, so se vojakom začele množične dobave protitankovskih sistemov.
ATGM, ki ga je ustvaril Hughes Aircraft, izvaja ukazno polavtomatsko vodenje. Toda za razliko od SS.11 je imel operater po izstrelitvi TOW ATGM dovolj, da zadrži osrednjo oznako na tarči, dokler raketa ne zadene. Ukazi za upravljanje so se prenašali po tankih žicah.
Izstrelitvena cev ATGM, dolga 2210 mm, in oprema za vodenje so nameščeni na stojalu. Masa ATGM v bojnem položaju je približno 100 kg. Očitno so na tehnični videz 152-milimetrskega lansirnika M151 in način nalaganja naboja vodene rakete močno vplivale brezbojne puške, ki so že v uporabi.
V primerjavi s sovjetskimi ATGM druge generacije, ki so imeli tudi polavtomatski sistem vodenja s prenosom ukazov po žici, je bil ameriški kompleks TOW, namenjen uporabi kot protitankovsko orožje za bataljonsko raven, po nepotrebnem okoren in težak.
Čeprav se je pozneje dolžina lansirnika M220 posodobljenih različic TOW ATGM nekoliko skrajšala, so mere in teža ameriškega kompleksa bistveno večje od dolžine večine ATGM, ki so bile ustvarjene približno v istih letih v drugih državah. V zvezi s tem je TOW ATGM, ki se uradno šteje za prenosnega, dejansko prenosljiv in se večinoma nahaja na različnih samohodnih podvozjih.
Osnovna modifikacija vodene rakete BGM-71A je tehtala 18,9 kg in je imela dolžino 1170 mm. Hitrost letenja - 280 m / s. Domet izstrelitve je 65-3000 m. Kumulativna bojna glava, težka 3, 9 kg, bi lahko prodrla v oklepno ploščo 430 mm. To je bilo dovolj za premagovanje sovjetskih tankov prve povojne generacije s homogenimi oklepi.
Takoj po tem, ko raketa zapusti cev, se v njenem srednjem in repnem delu odprejo štiri vzmetna krila. Kumulativna bojna glava se nahaja spredaj projektila, krmilna enota in motor pa zadaj in na sredini.
Med postopkom ciljanja mora operater vedno držati teleskopsko nišo na tarči. Na zadnjem delu rakete je ksenonska svetilka, ki služi kot vir dolgovalnega infrardečega sevanja, po katerem vodilni sistem določi lokacijo rakete in generira ukaze, ki ATGM pripeljejo do vidne črte. Signali iz procesorja se prenašajo v sistem za nadzor izstrelka prek dveh žic, odvijenih od tuljav na zadnji strani projektila. V primeru prekinitve žice raketa nadaljuje let po ravni poti.
Izboljšanje protitankovskih izstrelkov družine BGM-71 je bilo izvedeno v smeri povečanja izstrelitvenega dosega in vrednosti prodora oklepov ter uvedbe nove, bolj kompaktne in zanesljive baze elektronskih elementov. Na modifikaciji BGM-71C (Izboljšana TOW), ki je bila dana v uporabo leta 1981 z uporabo učinkovitejše bojne glave, se je oklep povečal na 600 mm. Masa same rakete se je povečala za 200 g. Zahvaljujoč uporabi učinkovitejšega reaktivnega goriva in povečane dolžine krmilne žice je bilo največje območje izstrelitve 3750 m. Posebnost BGM-71C ATGM je bila dodatna palica nameščen v nosnem stožcu.
Sredi 70. let so se sovjetske tankovske divizije, nameščene v zahodni skupini sil in v evropskem delu ZSSR, začele ponovno opremljati s tanki z večplastnim kombiniranim oklepom. Kot odgovor na to je leta 1983 BGM-71D TOW-2 ATGM začel delovati z izboljšanimi motorji, sistemom vodenja in močnejšo bojno glavo. Masa rakete se je povečala na 21,5 kg, debelina prodiranega homogenega oklepa pa je dosegla 850 mm. Rakete poznih sprememb se vizualno razlikujejo po prisotnosti palic v premcu, ki so oblikovane tako, da tvorijo kumulativni curek na optimalni razdalji od oklepa.
Na raketi BGM-71E (TOW-2A), sprejeti leta 1987 v premcu, je miniaturna tandemska bojna glava s premerom 38 mm in maso okoli 300 g, zasnovana za premagovanje dinamične zaščite. Kontaktna mehanska varovalka, ki se nahaja na glavi konice, sproži prvo pomožno bojno glavo, do detonacije glavnega naboja pride po detonaciji in uničenju reaktivnega oklepa s pomožnim nabojem. Detonacija glavne kumulativne bojne glave, težke 5, 896 kg, se pojavi na razdalji približno 450 mm od ovire.
Na podlagi BGM-71D leta 1992 je nastala raketa BGM-71F (TOW-2B), namenjena uničenju oklepnih vozil v najbolj ranljivem zgornjem delu. ATGM BGM-71F je opremljen z novo spremenjeno bojno glavo z dvojnim nabojem usmerjene eksplozije, usmerjeno pod kotom 90 ° do vzdolžne osi projektila in dvomotorno varovalko na daljavo.
Varovalka vključuje laserski višinomer in senzor magnetne anomalije. Bojna glava se sproži, ko raketa preleti cilj, ki ga od zgoraj zadene tantalovo udarno jedro. Do detonacije bojnih glav s premerom 149 mm pride hkrati, delovanje ene je usmerjeno navzdol, druge pa z rahlim premikom nazaj, da se zagotovi večja verjetnost zadetka cilja. Material za nastanek udarnega jedra je bil izbran za ustvarjanje največjega vnetnega učinka po preboju zgornjega oklepa tanka.
Za uničenje dolgotrajnih utrdb na osnovi BGM-71D je bila ustvarjena raketa BGM-71N s termobarično bojno glavo z ekvivalentno močjo TNT približno 11 kg. Po ameriških podatkih je mogoče vse rakete, ustvarjene na podlagi BGM-71D, uporabljati iz enega lansirnika brez omejitev. Začenši z modifikacijo BGM-71D ATGM, je bila za možnost hkratnega streljanja iz tesno razporejenih izstrelkov in povečanja odpornosti proti hrupu uveden dodaten sledilnik, ki ustvarja toploto zaradi reakcije bora in titana ter frekvenca sevanja ksenonska svetilka je med letom rakete postala spremenljiva in se je naključno spreminjala. Dolgovalno infrardeče sevanje termičnega sledilnika se spremlja s standardnim termovizijskim nihom AN / TAS-4A, ki je vključen v merilno opremo TOG-2 ATGM.
Septembra 2006 so oborožene sile ZDA naročile nove brezžične ATGM TOW 2B RF z dosegom izstrelitve 4500 m. Uporaba sistema radijskega vodenja ukazov odpravlja omejitve dosega in hitrosti raketnega leta, ki jih nalaga mehanizem za odvijanje krmilno žico iz tuljav in omogoča povečanje hitrosti leta pri pospeševanju na mestu in zmanjšanje časa, porabljenega na poti ATGM.
ATGM TOW je postalo zelo razširjeno. Kompleks je v uporabi v približno 50 državah po vsem svetu. Skupno je bilo od leta 1970 izstreljenih več kot 700.000 raket BGM-71 različnih modifikacij.
Ognjeni krst protitankovskega kompleksa TOW je potekal med vietnamsko vojno. Konec marca 1972 so vojaki Severnega Vietnama, ki so hitro prebili demilitarizirano območje, začeli obsežno ofenzivo proti jugu. V ofenzivi je sodelovalo več sto tankov T-34-84, T-54 in PT-76 sovjetske proizvodnje ter ujeti ameriški oklepni transporterji M41 in M113. V zvezi s tem se je natančno mesec dni kasneje - 30. aprila 1972, poveljstvo vojske odločilo, da pošlje zemeljske naprave TOW ATGM in inštruktorje v jugovzhodno Azijo za usposabljanje ameriških in južno Vietnamskih izračunov.
Že 5. maja je vojaško transportno letalstvo v Vietnam dostavilo 87 izstrelkov in 2500 ATGM. Ker so takrat Američani zaradi velikih izgub in pomanjkanja možnosti za zmago v spopadu začeli postopoma opuščati kopenske operacije, s čimer so to breme položili na vojsko Južnega Vietnama, je bil glavni del protitankovskih sistemov prenesen na zavezniki južnega Vietnama.
Nove protitankovske rakete iz lansirnih naprav na kopnem so bile prvič uporabljene v sovražnostih maja 1972. Do konca junija 1972 je bilo mogoče s pomočjo zemeljskih ATGM TOW udariti 12 tankov, poleg sovjetskih vozil T-34-84 in T-54, med uničenimi oklepniki je bil ujet M41. Toda lokalni uspehi oboroženih sil južnega Vietnama v obrambi niso mogli vplivati na celoten potek sovražnosti. Do sredine avgusta je bilo v bitkah izgubljenih več kot 70 protitankovskih sistemov. 19. avgusta 1972 so vojaki 711. divizije DRV med napadom na bazo Camp Ross v dolini Kui Son, ki jo je branil 5. pehotni polk južno Vietnamske vojske, zasegli več uporabnih protitankovskih sistemov in zaloge raket zanje. Zemeljske lansirne naprave z opazovalno opremo in opremo za vodenje ter vodene protitankovske rakete, ki so postale trofeje vojske Severnega Vietnama, so kmalu končale v ZSSR in LRK.
Sovjetske strokovnjake so zanimale predvsem značilnosti prodora oklepov protiletalskega motorja BGM-71A ATGM in oblikovne značilnosti sistema vodenja ter možni načini organiziranja optoelektronskih motenj. Na Kitajskem so po temeljiti preučitvi in kopiranju elementov zajetih ATGM sredi osemdesetih let sprejeli lasten analog, ki je prejel oznako HJ-8. Kasneje so se pojavile številne spremembe, ki so se od prvotnega modela razlikovale po območju izstrelitve in povečanem preboju oklepa. Serijska proizvodnja kitajskega ATGM se nadaljuje še danes, sprejeli so ga Pakistan, Tajska, Združeni arabski emirati in številne afriške države.
Relativno majhno število ATGM TOW so leta 1973 izraelske obrambne sile uporabile proti arabskim tankom v vojni Yom Kippur. Na predvečer vojne je bilo Izraelu dostavljenih 81 izstrelkov in nekaj več kot 2000 raket. Čeprav je bil letalo BGM-71A ATGM v sovražnostih uporabljen precej omejeno, je izraelska vojska zaradi majhnega števila pripravljenih izračunov cenila visoko verjetnost, da bo zadela cilj, in priročno vodenje raket. Naslednjič so Izraelci TOW uporabili leta 1982 med libanonsko kampanjo. Po izraelskih podatkih je bilo več protitankovskih raket uničenih več sirskih T-72.
Med vojno med Iranom in Irakom so bile TOW v velikem obsegu uporabljene proti tankom sovjetske proizvodnje. Protitankovske rakete, ki jih je Iran prejel v času šahove vladavine, so zlahka prodrle v oklep tankov T-55 in T-62 iz katere koli smeri. Toda čelnega oklepa trupa in stolpa sodobnega T-72 v tistem času ni bilo mogoče vedno premagati. Zaloge raket BGM-71A, ki so bile na voljo v Islamski republiki, so bile med sovražnostmi hitro porabljene, zato so jih poskušali pridobiti na krožen način. Kljub prekinitvi odnosov med Iranom in ZDA so leta 1986 prek Izraela in Južne Koreje izvajali nezakonite pošiljke ATGM. V 90. letih je Iran začel proizvodnjo lastne različice TOW ATGM brez licence, imenovane Toophan.
Po napadu iraških vojakov v Kuvajt avgusta 1990 je bilo trofeje Saddamove vojske petdeset izstrelkov in več kot 3.000 raket. Kaj se je v prihodnje zgodilo s kuvajtskimi TOW-ji, ni znano, ni podatkov, da bi bili zajeti ATGM-ji uporabljeni proti četam protiiraške koalicije. Po drugi strani so Američani v boju aktivno uporabljali komplekse TOW-2 in TOW-2A z ATGM BGM-71D in BGM-71E. Po ameriških podatkih je ena od enot mornarice uničila 93 oklepnih ciljev z uporabo do 120 ATGM. Skupno je bilo med operacijo Puščavska nevihta izstreljenih več kot 3.000 raket BGM-71. Kot doslej je ATGM uspešno zadel stare T-55 in T-62, vendar učinek celo sodobnih sprememb raket na čelni oklep T-72 ni bil vedno zadovoljiv. Poleg tega se je delovanje piezoelektričnih varovalk na raketah, shranjenih v skladiščih približno 20 let, v mnogih primerih izkazalo za nezanesljivo. Pogosto so stare rakete razmetavali in streljali na zapuščene iraške tanke.
V letih 1992-1993 je ameriški kontingent v Somaliji porabil približno sto in pol ATGM TOW-2 in TOW-2A. Cilji raketnih napadov so bila militantna vozila, skladišča in strelna mesta. ATGM -i so bili večinoma nameščeni na vozila HMMWV, da bi povečali mobilnost, vendar so se včasih uporabljali prenosni zaganjalniki za zaščito baz in blokad na cestah na križiščih.
Med drugo iraško vojno 2003–2010 so uporabljali tudi TOW ATGM, čeprav ne tako aktivno kot leta 1991. Ker iranska oklepna vozila skoraj niso sodelovala v neposrednih spopadih, so bile vodene rakete uporabljene pri natančnih napadih za uničenje strelnih mest in zgradb, ki so jih zasedli branilci republikanske garde in Fedayeen. Hkrati so rakete BGM-71N s termobarično bojno glavo pokazale visoko učinkovitost v uličnih bitkah. ATGM TOW je bil uporabljen v številnih posebnih operacijah. Tako je bilo 22. julija 2003 na eno stavbo v Mosulu izstreljenih 10 ATGM. Po tajnih podatkih sta bila takrat v stavbi Udey Hussein in Kusey Hussein. Ko so odstranili naplavine, sta bila oba sinova Sadama Huseina mrtva. Po umiku ameriških vojakov iz Iraka so ameriške čete iraškim oboroženim silam predale več kot sto izstrelkov TOW ATGM in več tisoč izstrelkov. Vendar pa orožje, prejeto iz ZDA, zaradi nizkih poklicnih lastnosti vojakov nove iraške vojske pogosto ni bilo učinkovito uporabljeno ali pa so ga celo vrgli na bojišče in postali trofeje radikalnih islamistov.
V prvi polovici leta 2015 se je terorističnim skupinam, ki delujejo v Sirski arabski republiki, pojavilo ATGM TOW-2A s prizori nočnega opazovanja Hughes / DRS AN / TAS-4.
Hkrati so militanti v številnih primerih precej kompetentno uporabljali ATGM, kar kaže, da so bili dobro usposobljeni. Pogosto večplastni oklep in dinamična zaščita tankov T-72 in T-90 nista rešila pred udarcem ATGM s tandemsko bojno glavo. Obstajajo podatki, da sta bila zaradi udarca ATGM BGM-71D decembra 2016 na severu Sirije uničena dva turška tanka Leopard 2. Vendar kljub nekaterim uspehom protitankovski sistemi ameriške proizvodnje niso mogli zagotoviti zmage sirskim oboroženim opozicija. Vrhunec uporabe TOW ATGM v Siriji je padel v letih 2015–2016. Zdaj so primeri uporabe protitankovskih sistemov TOW v SAR precej redki. To je posledica porabe vodenih protitankovskih raket in velikih izgub med operaterji, ki so jih usposobili ameriški inštruktorji.
TOW ATGM je imel za ta čas dobro prodor oklepa in zadosten doseg izstrelitve. Hkrati so pomembne dimenzije in teža kompleksa nalagale omejitve pri uporabi majhnih pehotnih enot. Pravzaprav so v začetku 70. let TOW na ravni polkov in bataljonov zamenjali s 106-milimetrskimi puškami M40. Vendar pa so v oddelkih za težko orožje pehotnih čet 90-milimetrski raketni raketni bacači M67 ostali glavno protitankovsko orožje. Poveljstvo kopenskih sil in marincev je želelo natančnejše orožje z učinkovitim streliščem, ki je nekajkrat večje od strelne razdalje 90-milimetrskega bacača granat. Zamisel o razvoju tovrstnega orožja in zahteve tehničnih specifikacij zanj so oblikovali častniki Arsenala Redstone leta 1961. Predvidevalo se je, da bo en relativno lahek in kompakten ATGM na kratki razdalji v bojnem položaju nosil en vojak in bi ga lahko uporabili v povezavi taktične čete-voda.
Čeprav se je v šestdesetih letih v ZDA več kot ducat podjetij ukvarjalo z ustvarjanjem vodenih protitankovskih izstrelkov v ZDA, se je strokovnjakom iz letalske družbe McDonnell uspelo približati zahtevam za lahka ATGM. Protitankovski kompleks Sidekick, ki je izgubil tekmovanje TOW ATGM pri Hughes Aircraft, se je kasneje razvil v lahki ATGM MAW (Srednje protitankovsko orožje-srednje protitankovsko orožje). Ta kompleks je bil razvit za zapolnitev niše v protitankovskem orožju med težkimi protitankovskimi kompleksi TOW in protitankovskimi granatami za enkratno uporabo M72 LAW. Ob upoštevanju velike začetne hitrosti rakete in sorazmerne povratne sile, da bi se izognili metanju izstrelitvene cevi in posledično napakam pri ciljanju na cilj, je bil prototip MAW ATGM opremljen z dvonožcem dvonožci.
Junija 1965 so se na ozemlju Arsenala Redstone začeli prvi poskusni izstrelitvi. Da bi znižali stroške in pospešili začetek preskusov pri metanju izstrelkov, je bila uporabljena 127-mm nevojena letalska raketa "Zuni". Nato je v preskus vstopila pet-palčna vodena raketa, katere vzdrževalni reaktivni motor je bil sestavljen iz več zaporednih vžigalnih briketov, razporejenih v vrsti z vrstami rež (ki opravljajo funkcijo šob) vzdolž raketnega telesa, okoli vsakega briketa. ATGM je uporabil sistem vodenja po žici. Po izstrelitvi rakete je moral operater držati križ na tarči. Hkrati je postaja za oblikovanje in prenos ukazov pod vodstvom sledilcev, nameščenih v repu ATGM, zabeležila odklon rakete in izračunala parameter neusklajenosti med potjo leta rakete in vidno črto tarče, po žicah poslal potrebne popravke na avtopilot rakete, ki so bili pretvorjeni v impulze vlečnega sistema vektorskega krmiljenja.
ATGM z maso 12,5 kg je lahko uporabljal in prevažal en operater, ni potreboval opremljenega strelnega položaja zase, lahko je spremljal pehotne enote v ofenzivi, bil je še posebej povprašen po letalskih in letalskih operacijah, pa tudi po uporaba v gorskih in gozdnatih območjih.
Med terenskimi testi je ATGM MAW dokazal svojo operativnost in zadovoljivo verjetnost, da bodo zadeli kopenske cilje. Ameriškim generalom je bila še posebej všeč možnost uporabe prenosnega kompleksa kot jurišnega orožja za podporo pehote v ognju. Predvideno je bilo, da bodo v odsotnosti sovražnih tankov na bojišču posadke ATGM, ki delujejo v bojnih formacijah napadalnih enot, uničile strelna mesta, ki ovirajo ofenzivo.
Vendar je vojska po zaključku preskusnega programa zahtevala odpravo številnih pomembnih pripomb. ATGM MAW z največjim dosegom ciljanja 1370 m, bližnja meja prizadetega območja je bila 460 m, kar je bilo za lahki protitankovski kompleks nesprejemljivo. Prav tako je bilo treba izboljšati opremo za opazovanje in vodenje raket. Pogoj za sprejem ATGM v uporabo je bila uvedba nočnega neosvetljenega nišana v ciljno opremo. Poleg tega so strelci, ki so preizkusili ATGM MAW, ugotovili, da so jih razvijalci, da bi zmanjšali maso kompleksa, z letalsko tehnologijo naredili preveč občutljivo. Orožje, ki ga je pehota uporabljala na bojišču, prepeljalo v oklepnem transporterju in spustilo iz zraka, je moralo imeti veliko mero varnosti, tudi na račun kompaktnosti in s povečano maso.
Posledično je bil protitankovski kompleks MAW precej preoblikovan. Preskušanje nove različice z oznako XM47 se je začelo maja 1971. Tako velika zamuda je posledica dejstva, da je kupec, ki ga predstavlja ameriško vojaško ministrstvo, zaradi vietnamske vojne v veliki meri izgubil zanimanje za vodeno protitankovsko orožje kratkega dosega. Vendar pa je v začetku sedemdesetih let po pojavu informacij o sprejetju novega tanka T-64 v ZSSR prenosni ATGM spet postal eden izmed prednostnih programov. Sprejemni testi so bili zaključeni do januarja 1972, spomladi 1972 so se začeli poskusni vojaški testi, da bi ugotovili in odpravili pomanjkljivosti, ugotovljene v razmerah, ki so čim bližje boju. Razvoj kompleksa je bil odložen in leta 1975 je bil sprejet v uporabo pod oznako M47 Dragon.
V primerjavi z MAW ATGM je kompleks M47 Dragon postal znatno težji. Njegova masa v bojnem položaju je bila 15,4 kg, pri nočnem termovizijskem prizoru - 20,76 kg. Dolžina zaganjalnika je 852 mm. Zunanji premer izstrelitvene cevi je 292 mm. Kaliber ATGM - 127 mm. Izstrelitvena masa rakete je 10, 7 kg. Prodor oklepa - 400 mm homogenega oklepa, pod kotom srečanja 90 °. Domet streljanja je 65-950 m. Čas letenja ATGM na največjem dosegu je 11 s.
Strojni del kompleksa vključuje 6 -kratni optični pogled, IR -iskalnik smeri za sledilnik ATGM, enoto elektronske opreme in mehanizem za izstrelitev raket. Za uporabo ponoči je bilo predvideno vgraditi termovizijski prizor. Od leta 1980 so bili stroški enega kompleksa z napravo za nočno opazovanje AN / TAS-5 ocenjeni na 51.000 USD.
Zaradi oblikovnih značilnosti kompleksa so iz njega streljali predvsem v sedečem položaju s podporo na dvonožni bipod. Čeprav kompleks ni tehtal preveč in bi ga lahko nosil en član posadke, je zaradi odboja in močne spremembe težišča streljanje z rame bilo nemogoče.
Za učinkovito uporabo Dragon ATGM je moral biti strelec dovolj usposobljen in imeti psihološko stabilnost. Po ujemanju cilja v pogledu in pritisku na sprožilec se strel ni zgodil takoj. Potem ko je aktiviral kemično električno baterijo za enkratno uporabo, je strelec zaslišal naraščajoče zavijanje vrtečega se žiroskopa, nato pa je sledil oster ploskanje pospeševalnika izstrelitve in izstrelitev rakete. V tem trenutku so slabo usposobljeni upravljavci ATGM zaradi nepričakovanega odmika in sprememb centriranja pogosto izgubili tarčo iz vidnega polja, kar je privedlo do zgrešenja.
Pri ustvarjanju Dragon ATGM je bila uvedena izvirna shema, v kateri ni običajnega glavnega motorja in krmila, kar je omogočilo doseganje popolne teže. Po izstrelitvi se je potisk ohranil in potek rakete, ki se je vrtela s sorazmerno nizko hitrostjo, je bil prilagojen zaradi zaporednega zgorevanja polnil trdnega goriva in odtekanja praškastih plinov iz poševnih šob mikromotorjev, nameščenih v več vrstah na stranski površini telo rakete. Izvršna krmilna enota vsebuje 60 mikromotorjev, združenih v 3 odseke, po 20 v vsakem. Mikromotorji so se sprožali vsake pol sekunde, medtem ko je let ATGM spremljal značilen utripajoč zvok. Odsek raketnega repa vsebuje vgrajeno opremo, žično tuljavo ukazne vrstice, moduliran IR oddajnik in vzmetna krila, ki se odprejo, ko raketa zapusti transportno in izstrelitveno posodo. Ker potisk med letom, smer ATGM in nastavitev nagiba izvajajo izmenično z mikromotorji na trda goriva, raketa na poti trpi velika nihanja, kar posledično vodi do znatnega razpršitve točke udarca. Na najbližjem območju izstrelitve je bila verjetnost, da bo zadela nepremično tarčo širine 3 m in višine 2 m, ocenjena na 80%.
Kmalu po začetku delovanja v četah se je izkazalo, da je zmaj kljub reviziji ATGM precej nežen in muhast. Pri temperaturah pod -25 ° C električna baterija za enkratno uporabo ni hotela delovati. Elektronski del opreme za vodenje je bil izpostavljen visoki vlažnosti in je zahteval zaščito pred dežjem. Pogosto je pri streljanju zlomljen kabel, skozi katerega so se prenašali ukazi za vodenje, mikromotorji niso vedno delovali zanesljivo, kar je privedlo do napake pri vodenju. Skupna tehnična zanesljivost ATGM Dragon je bila 0,85, kar skupaj s posebnostmi njegove uporabe ni prispevalo k priljubljenosti protitankovskega kompleksa med ameriškimi pehotami. Poleg tega so čete, nameščene na Aljaski in v marincih, ko je obstajalo tveganje, da bodo orožje zmočile, raje uporabile stare preverjene 90 -milimetrske raketne rakete M67. Kljub temu je bil med kompleksi druge generacije, sprejetim v službo, Zmaj najlažji in ga je lahko nosil en vojak. Oprema za vodenje je bila postavljena na transportni in izstrelitveni zabojnik iz steklenih vlaken, ko so ga pripeljali v bojni položaj. Masa TPK z raketo med prevozom je 12,9 kg.
McDonnell Douglas in Raytheon sta ameriški vojski dobavila 7.000 izstrelkov in 33.000 izstrelkov. Še 3.000 PU in 17.000 ATGM je bilo izvoženih v 15 držav. Delovanje M47 Dragon v oboroženih silah ZDA se je nadaljevalo do leta 2001, nato pa so komplekse umaknili v rezervo.
Moram reči, da je ameriška vojska že v poznih 70. letih začela ostro kritizirati značilnosti in bojne zmogljivosti ATGM Dragon. Generali so zahtevali izboljšanje zanesljivosti, natančnosti in oklepnosti. Leta 1986 je bil sprejet ATGM Dragon II. Zahvaljujoč uporabi nove bazi elementov, dodatnemu tesnjenju in krepitvi ohišja je bilo mogoče povečati zanesljivost strojne opreme. Natančnost ciljanja posodobljenega ATGM se je povečala za približno 2 -krat. Hkrati so bili stroški rakete relativno nizki - 15 000 USD. Zahvaljujoč uporabi nove bojne, močnejše in težje kumulativne bojne glave se je oklep povečal na 450 mm. Domet lansiranja je ostal enak. Kompleks je bil standardno opremljen s termovizijskim pogledom. Zaradi povečanja mase ATGM, nekaj okrepitve opreme za vodenje in uvedbe nočnega kanala je bila teža ATGM Dragon II v bojnem položaju 24,6 kg.
Leta 1993 je bil zaključen razvoj ATGM Dragon II + z novo raketo. Območje izstrelitve novega ATGM se je zaradi uporabe trdnega goriva povečane učinkovitosti povečalo na 1500 m. Največja hitrost letenja Dragon II + ATGM je 265 m / s. Za povečanje prodora oklepa in sposobnost premagovanja dinamične zaščite je novi ATGM opremljen s tandemsko kumulativno bojno glavo z vzmetno teleskopsko palico, ki se razteza po izstrelku rakete.
Decembra 1993 je pravice za izdelavo Dragon ATGM kupil Conventional Munition Systems Inc, katerega strokovnjaki so ustvarili napreden protitankovski kompleks Super Dragon. ATGM je bil izboljšan v smislu povečanja zanesljivosti, natančnosti vodenja, odpornosti proti hrupu in povečanja dosega na 2000 m. Za to so na podlagi sodobne baze elementov nastali nova krmilna oprema in lahka raketa s prenosom krmilne ukaze preko optičnega kabla. Super Dragon ATGM je opremljen s tandemsko bojno glavo HEAT, enako kot na Dragon II +. Vendar pa sta bila za Super Dragon dodatno razvita visokoeksplozivna bojna glava HEAT in zažigalna bojna glava. Po ameriških podatkih ATGM Dragon II + in Super Dragon v ZDA niso bili sprejeti v uporabo. Ta razvoj je bil uporabljen za posodobitev kompleksov za izvoz.
Poleg ZDA je bila licencirana proizvodnja Dragon ATGM izvedena v Švici. Nadgrajena različica, proizvedena v Alpski republiki, je znana kot Dragon Robot. Švicarski ATGM odlikuje dejstvo, da ima zaganjalnik z dvema transportnima in izstreljevalnima zabojnikoma ATGM Dragon II + ter daljinsko nadzorno ploščo. Operater za vodenje se lahko nahaja na razdalji do 100 m od lansirne naprave, kar odpravi vpliv negativnih dejavnikov med izstrelitvijo in poveča natančnost vodenja, prav tako pa zmanjša izgube med posadkami, če sovražnik zazna položaj ATGM v času izstrelitev rakete.
Očitno je bila prva bojna uporaba ATGM M47 Dragon izvedena med iransko-iraško vojno. V času vladavine šaha Mohameda Reze Pahlavija je bil Iran kupec najmodernejšega ameriškega orožja, naročilo za lahek protitankovski kompleks pa je bilo izdano še preden je bil v ZDA uradno sprejet Dragon ATGM. Ni podrobnosti o tem, kako učinkovito je bil M47 Dragon uporabljen med vojno, toda v 90. letih se je v Iranu začela proizvodnja kopije brez licence, ki je prejela iransko oznako Saeghe. Za različico Saeghe 2 z izboljšanim sistemom vodenja je bil ustvarjen tudi ATGM z visoko eksplozivno razdrobljeno bojno glavo. Poroča se, da je iranska vojska proti islamistom od leta 2014 uporabljala iranske ATGM Saeghe 2.
Po Iranu je Izrael postal kupec M47 Dragon ATGM. Po navedbah SIPRI je bila prva serija ATGM in PU naročena decembra 1975, torej hkrati, ko so bile ATGM sprejete v Združenih državah. Izraelske obrambne sile so do leta 2005 uporabljale Dragon ATGM v protitankovskih vodih podpornih čet pehotnih bataljonov.
Požarni krst ATGM M47 Dragon v ameriških oboroženih silah je potekal oktobra 1983, med invazijo na Grenado. Ker v Grenadi razen petih BTR-60 ni bilo drugih oklepnih vozil, so ameriški marinci z izstrelitvami ATGM uničili strelna mesta. ATGM M47 Dragon so bili leta 1991 v ameriških enotah, vključenih v kampanjo proti Iraku. Vendar se kompleks nikakor ni pokazal.
Trenutno so Dragon ATGM v uporabi v Jordaniji, Maroku, na Tajskem, v Kuvajtu in Savdski Arabiji. Očitno te lahke komplekse druge generacije s polavtomatskim sistemom vodenja zdaj Savdijci uporabljajo v sovražnostih v Jemnu. Ne tako dolgo nazaj so jemenski Huti, ki so nasprotovali arabski koaliciji, ki jo je sestavila Savdska Arabija, pokazali zajete ATGM. Trenutno so jih v večini držav, kjer so bile protipožarne naprave M47 Dragon že v uporabi, nadomestili sodobni protitankovski sistemi Spike in FGM-148 Javelin.