Izkušnje, pridobljene do konca petdesetih let prejšnjega stoletja pri delovanju prvih protiletalskih raketnih sistemov, so pokazale, da so bile za boj proti nizko letečim ciljem majhne. To je postalo še posebej jasno, ko so poskusi začeli premagovati sisteme zračne obrambe z letali na majhni nadmorski višini. V zvezi s tem so številne države začele raziskovati in razvijati kompaktne protiletalske raketne sisteme na majhni višini (SAM), namenjene pokrivanju tako stacionarnih kot mobilnih objektov. Zahteve zanje v različnih vojskah, sta si bila v marsičem podobna, najprej pa sta enako trdila, da bi moral biti sistem zračne obrambe izredno avtomatiziran in kompakten, nameščen na največ dveh tekaških vozilih (sicer bi bil njihov čas uporabe nesprejemljivo dolg).
SAM "Mauler"
Prvi tak sistem protizračne obrambe naj bi bil ameriški "Mauler", namenjen odbijanju napadov nizko letečih letal in taktičnih izstrelkov. Vsa sredstva tega sistema protizračne obrambe so bila nameščena na goseničarju amfibijskega transporterja M-113 in so vključevala lansirno napravo z 12 projektili v zabojnikih, opremo za odkrivanje ciljev in nadzor požara, antene sistema radarskega vodenja in elektrarno. Predvidevalo se je, da bo skupna masa sistema zračne obrambe okoli 11 ton, kar bo zagotovilo možnost njegovega prevoza z letali in helikopterji. Vendar je že na začetnih stopnjah razvoja in testiranja postalo jasno, da so bile začetne zahteve za "Mauler" postavljene s pretiranim optimizmom. Tako naj bi enostopenjska raketa, ustvarjena zanj s polaktivno radarsko glavo za samonaravnavanje z začetno maso 50-55 kg, imela doseg do 15 km in hitrost do 890 m / s…
Posledično se je razvoj izkazal za obsojenega na neuspeh in julija 1965, ko je porabil več kot 200 milijonov dolarjev, je bil Mauler opuščen v korist izvajanja bolj pragmatičnih programov zračne obrambe, ki temeljijo na uporabi raketnega letala Side-Duinder, avtomatske protiletalske puške in rezultati podobnega razvoja podjetij v zahodni Evropi.
Pionir na tem področju je bilo britansko podjetje "Short", kjer se je na podlagi raziskav o zamenjavi protiletalskih pušk na majhnih ladjah aprila 1958 začelo delo na raketi "Sea Cat" z dosegom do 5 km. Ta raketa naj bi postala glavni del kompaktnega, poceni in razmeroma preprostega sistema zračne obrambe. V začetku leta 1959, ne da bi čakali na začetek svoje množične proizvodnje, so sistem prevzele ladje Velike Britanije, nato pa Avstralije, Nove Zelandije, Švedske in številnih drugih držav. Hitrost 200 - 250 m / s in nameščene na oklepnike na gosenicah ali kolesih, pa tudi na priklopnike. V prihodnosti je bil "Taygerkat" v uporabi v več kot 10 državah.
V zameno za Mauler je britansko letalsko podjetje leta 1963 v Veliki Britaniji začelo delo na ustvarjanju raketnega sistema zračne obrambe ET 316, ki je pozneje dobil oznako Rapier."
Danes, več desetletij pozneje, je treba priznati, da so bile ideje, postavljene v Maulerju, v največji meri uresničene v sovjetskem sistemu zračne obrambe Osa, kljub temu da je bil njegov razvoj tudi zelo dramatičen in ga je spremljala sprememba obeh vodje programov in organizacije - razvijalci.
SAM 9KZZ "Osa"
Ustvarjanje sistema zračne obrambe 9KZZ "Osa" se je začelo 27. oktobra 1960. Vladna uredba, sprejeta na ta dan, je predpisala izdelavo vojaških in pomorskih različic majhnega avtonomnega sistema zračne obrambe z unificirano raketo 9MZZ, ki tehta 60-65 kg. Ta samohodni sistem protizračne obrambe je bil namenjen za zračno obrambo vojakov in njihove predmete v bojnih formacijah motoriziranega puška v različnih oblikah boja, pa tudi na pohodu. Med glavnimi zahtevami za "ose" je bila popolna avtonomija, ki bi jo zagotovila lokacija glavnih sredstev raketnega sistema zračne obrambe - postaja za odkrivanje, lansirna naprava s šestimi projektili, komunikacije, navigacija in topografija, nadzor, računalniki in napajalniki na enem samohodnem kolesnem plavajočem podvozju ter možnost zaznavanja v gibanju in poraza s kratkih postankov nizko letečih ciljev, ki se nenadoma pojavijo iz katere koli smeri (na razponih od 0,8 do 10 km, na nadmorski višini od 50 do 5000 m).
NII-20 (zdaj NIEMI)-glavni projektant raketnega sistema zračne obrambe MM Lisichkin in KB-82 (strojnica za gradnjo strojev Tushinsky)-glavni projektant raketnega sistema zračne obrambe AV Potopalov in vodilni oblikovalec MG Ollo razvijalci. Prvotni načrti so predvidevali dokončanje del na "Osi" do konca leta 1963.
Vendar pa je problematika doseganja tako visokih zahtev glede takratnih možnosti, pa tudi veliko število novosti, sprejetih na začetni stopnji razvoja, privedla do dejstva, da so se razvijalci srečali s precejšnjimi objektivnimi težavami, ki so jih razvile različne organizacije.. Pri razreševanju nastalih težav so razvijalci postopoma opustili številne najnaprednejše, a še ne opremljene z ustrezno proizvodno osnovo, tehničnimi rešitvami. Radarsko sredstvo za odkrivanje in sledenje tarčam s faznimi antenskimi nizi, polaktivna radarska samonastrelna raketa v kombinaciji z avtopilotom v tako imenovano večnamensko enoto, ni prišlo iz papirja ali poskusne faze. Slednji je raketo dobesedno »raztresel«.
Raketa 9M33M3
Na začetni stopnji projektiranja je KB-82 na podlagi vrednosti izstrelitvene mase rakete domneval, da bi imela raketa s to enoto, katere masa je bila ocenjena na 12-13 kg, visoko natančnost vodenja, kar bi omogočilo zahtevano učinkovitost pri zadetku ciljev z bojno glavo, težo 9,5 kg. V preostalih nepopolnih 40 kg je bilo treba vpisati pogonski sistem in krmilni sistem.
Toda že na začetni stopnji dela so ustvarjalci opreme skoraj podvojili maso večnamenske enote, kar je prisililo prehod na uporabo metode vodenja radijskih ukazov, kar je ustrezno zmanjšalo natančnost vodenja. Značilnosti pogonskega sistema, vključenega v projekt, so se izkazale za nerealne - 10 -odstotno pomanjkanje energije je zahtevalo povečanje oskrbe z gorivom. Izstrelitvena masa rakete je dosegla 70 kg. Za odpravo te situacije je KB-82 začel razvijati nov motor, vendar je bil čas izgubljen.
V letih 1962 - 1963 so na poligonu Donguz izvedli vrsto metanih izstrelkov prototipov raket, pa tudi štiri avtonomne izstrelke raket s celotnim naborom opreme. Le v enem izmed njih so bili doseženi pozitivni rezultati
Težave so povzročali tudi razvijalci bojnega vozila kompleksa - samohodne lansirne naprave "1040", ki so jo oblikovali oblikovalci avtomobilske tovarne Kutaisi skupaj s strokovnjaki z vojaške akademije oklepnih sil. Ko je začel s testiranjem, je postalo jasno, da njegova masa presega tudi določene meje.
8. januarja 1964 je sovjetska vlada ustanovila komisijo, ki je dobila navodilo, da razvijalcem Osa in P. D. Grushina zagotovi potrebno pomoč. Na podlagi rezultatov dela komisije je 8. septembra 1964 izšla skupna resolucija CK KPJ in Sveta ministrov ZSSR, po kateri je bil KB-82 izpuščen z dela na raketi 9MZZ in njegov razvoj je bil prenesen na OKB-2 (zdaj MKB Fakel) PD. Grushin. Hkrati je bil določen nov rok za predstavitev sistema zračne obrambe za skupne preizkuse - četrtletje P leta 1967.
Izkušnje, ki so jih imeli do takrat strokovnjaki OKB-2, njihovo ustvarjalno iskanje rešitev za oblikovalske in tehnološke težave so omogočile doseganje impresivnih rezultatov, kljub temu, da je bilo treba raketo razviti praktično iz nič. Poleg tega je OKB-2 dokazal, da so bile zahteve za raketo leta 1960 preveč optimistične. Posledično se je najbolj kritični parameter prejšnje dodelitve - masa rakete - praktično podvojila.
Med drugim je bila uporabljena inovativna tehnična rešitev. V tistih letih je bilo znano, da je za manevrirane rakete z majhno višino najprimernejša aerodinamična konfiguracija "raca" - s sprednjo lokacijo krmila. Toda pretok zraka, ki ga motijo odklonjeni krmili, je še dodatno vplival na krila, kar je povzročilo neželene motnje kotaljenja, tako imenovani "poševni moment pihanja". Načeloma se z diferencialnim odklonom krmila za zvijanje z njim ni bilo mogoče spoprijeti. nadzor. Na krila je bilo treba namestiti krilce in zato raketo opremiti z dodatnim pogonom. Toda na raketi majhne velikosti zanje ni bilo dodatne prostornine in rezerve mase.
PD Grushin in njegovo osebje niso upoštevali "poševnega trenutka pihanja", kar je omogočilo prosto vrtenje - vendar le krila, ne celotne rakete. "Krilni blok je bil pritrjen na ležajni sklop, trenutek se praktično ni prenašal na telo rakete.
Prvič so bile pri oblikovanju rakete uporabljene najnovejše aluminijeve zlitine in jeklo z visoko trdnostjo, trije sprednji predelki z opremo za zagotovitev tesnosti so bili izdelani v obliki enega samega varjenega monobloka. Motor na trda goriva - dvojni način. Teleskopsko dvokanalno polnjenje trdnega goriva, ki se nahaja na bloku šob, je ustvarilo največji potisk med zgorevanjem na mestu izstrelitve, sprednji polnilnik s cilindričnim kanalom - zmerni potisk v načinu križarjenja.
Prvi izstrelitev nove različice rakete je potekal 25. marca 1965, v drugi polovici leta 1967 pa je bil Osu predstavljen na skupnih državnih testih. Na poligonu Emba so odkrili številne temeljne pomanjkljivosti, julija 1968 pa so testiranje prekinili. Tokrat so stranke med glavnimi pomanjkljivostmi opozorile na neuspešno postavitev bojnega vozila z elementi sistema zračne obrambe, razmaknjenimi na telo in njegove nizke obratovalne lastnosti. Z linearno razporeditvijo izstrelitve izstrelka in stebra radarske antene na isti ravni je bilo izključeno streljanje nizko letečih ciljev za avtomobilom, hkrati pa je lansirna naprava bistveno omejila radarsko vidno polje pred avtomobilom. Posledično je bilo treba objekt "1040" opustiti in ga nadomestiti z dvižnejšim podvozjem "937" avtomobilske tovarne Bryansk, na podlagi katerega je bilo mogoče konstruktivno združiti radarsko postajo in lansirno napravo s štirimi raketami v eno samo napravo.
Za novega glavnega oblikovalca "Ose" je bil imenovan direktor NIEMI V. P. Efremov, za njegovega namestnika pa M. Drize. Kljub temu, da se je delo na Maulerju do takrat ustavilo, so bili razvijalci Waspa še vedno odločeni, da bodo zadevo dokončali. Veliko vlogo pri njegovem uspehu je igralo dejstvo, da so spomladi 1970 na poligonu Embensky za predhodno (in poleg strelnih testov) oceno procesov delovanja "Ose" ustvarili polnaravni modelni kompleks.
Zadnja faza testiranja se je začela julija, 4. oktobra 1971 pa je bil Osu dan v uporabo. Vzporedno z zadnjo fazo državnih testov so razvijalci kompleksa začeli posodabljati sistem zračne obrambe. z namenom razširitve območja, na katerega vpliva, in povečanja bojne učinkovitosti ("Osa-A", "Osa-AK" z raketo 9MZM2). Najpomembnejše izboljšave sistema zračne obrambe na tej stopnji so bile: "povečanje števila izstrelkov, nameščenih na bojno vozilo v transportu in lansirnih zabojnikih, na šest, izboljšanje odpornosti kompleksa proti hrupu, podaljšanje življenjske dobe projektila, zmanjšanje minimalnega cilja višina uničenja do 27 m.
Osa-AK
Med nadaljnjo posodobitvijo, ki se je začela novembra 1975, je raketni sistem zračne obrambe prejel oznako "Osa-AKM" (raketa 9MZMZ), njegova glavna prednost pa je bil učinkovit poraz helikopterjev, ki lebdijo ali letijo na praktično "ničelni" višini, pa tudi RPV majhnih velikosti. Osa-AKM, ki je bil dan v uporabo leta 1980, je te lastnosti pridobil prej kot njegovi kolegi, ki so se pojavili kasneje-francoski Cro-tal in francosko-nemški Roland-2.
Osa-AKM
Kmalu so "Osu" prvič uporabili v sovražnostih. Aprila 1981 so rakete tega raketnega sistema zračne obrambe pri odbijanju bombnih napadov na sirske čete v Libanonu sestrelile več izraelskih letal. Sistem zračne obrambe Osa je ohranil visoko učinkovitost tudi ob prisotnosti močnih motenj, zaradi česar je bilo treba skupaj z sredstvi za elektronsko bojevanje uporabiti različne taktike, kar je posledično zmanjšalo učinkovitost delovanja udarnih letal.
Dvojni zaganjalnik ZIF-122 SAM Osa-M
V prihodnosti so vojaški strokovnjaki iz skoraj 25 držav, kjer so ti sistemi zračne obrambe trenutno v uporabi, lahko ocenili visoke značilnosti različnih različic sistema zračne obrambe Osa in njegove ladijske različice Osa-M. Zadnja od teh, ki je prejela to učinkovito orožje, ki je po ceni in učinkovitosti še vedno med vodilnimi v svetu, je bila Grčija.
