Sodobne podmornice so bile, so in bodo mogočne nosilke različnega orožja. Naloge opravljajo v 2/3 sveta. Meje gibanja podmornic še niso izumljene. In čeprav smo ponosni na velike jedrske raketne podmornice, osnovo podmorniškega boja predstavljajo majhne, okretne, nevsiljive dizelske in dizelsko-električne podmornice srednjega in malega razreda. Mnoge države, ki ne morejo zgraditi podvodnih raketnih nosilcev, gradijo ali kupujejo majhne dizelske podmornice. Danes število majhnih podmornic na svetu raste skoraj eksponentno. Svetovni voditelji, kot sta ZDA in Anglija, so resno zaskrbljeni zaradi rasti majhnih podmornic po svetu. Mnoge podmornice se tako ali drugače nameravajo uporabiti proti ZDA ali Natu. In ker se vojaško vodstvo ZDA dobro zaveda zmogljivosti majhnih, prikritih dizelskih podmornic, je sprožilo program protipodmorniškega boja-ustvarjanje podvodnega lovca brez posadke za večdnevno bojno nalogo za odkrivanje sovražnikovih dizelsko-električnih podmornic.
Sodobne baterije z večjo zmogljivostjo so majhnim podmornicam z dizelsko elektriko omogočile, da kljub majhnemu bojnemu polmeru delovanja povečajo čas, potreben za dokončanje bojne naloge, in lahko hodijo na majhnih globinah (obalne vode), kjer podmorniške jedrske rakete ne bodo prehod. Ena najpomembnejših prednosti takšnih podmornic je cena, ki je za red velikosti manjša od stroškov podmornic tipa SSBN.
Program ACTUV upravlja Oddelek za napredni razvoj Pentagona, DARPA. Prva faza izvajanja programa - izračun izvedljivosti projekta je že zaključena. Zdaj se je po pogodbi s podjetjem SAIC začela druga faza izvajanja - razvoj projekta BPAA (podvodno avtomatsko vozilo brez posadke) za iskanje sovražnih dizelsko -električnih podmornic. V prihodnosti se bo po odobritvi projekta začela tretja faza izvajanja - predstavitev prototipa. Zadnja, četrta faza - tekaški in bojni testi podvodnega lovca.
Podvodni lovec bo imel na krovu sisteme za sledenje, navigacijske sisteme, senzorje za različne namene. Te rešitve bi morale omogočiti odkrivanje dizelsko-električnih podmornic in tiho spremljanje za vodenje površinskih / podmorniških ladij ter orožja (rakete in torpeda). Za zagotovitev patruljiranja podvodnega območja v iskanju cilja bodo robotski lovci opremljeni z baterijami velike zmogljivosti.
Te rešitve nam kažejo, kako težko je razvijalcem oblikovati in ustvariti novo vrsto podvodne tehnologije. Na prvem mestu pred podjetjem "SAIC" je zdaj problem razvoja napajalnikov in akumulatorjev. Zaradi pomanjkanja ljudi na krovu podvodnega lovca je mogoče pri ustvarjanju samodejnega podvodnega lovca uporabiti materiale z boljšimi lastnostmi, ki pa negativno vplivajo na človeško življenje. Poleg tega mu ni treba opazovati stabilizacije vozila, hoditi na varnih mestih, imeti dobro zanesljivost in zrak na krovu. Ena od zahtev za podvodni izvidniški dron je cena enega podvodnega lovca največ 150 milijonov (desetina stroškov sodobne ameriške protipodmorniške ladje). Približno vse faze izvajanja bodo zaključene v naslednjih štirih letih.
