Delo na ustvarjanju protiletalskega raketnega sistema "Tor" (9K330) se je začelo v skladu z odlokom Centralnega komiteja CPSU in Sveta ministrov ZSSR z dne 02.04.1975 v sodelovanju, ki se je razvilo v razvoj protiletalskega raketnega sistema "Osa". Delo je bilo zaključeno leta 1983. Tako kot pri razvoju kompleksov Osa in Osa-M se je vzporedno z razvojem kompleksa za kopenske sile začelo delo na ladijskem kompleksu Kinzhal, ki je bil delno poenoten z njim.
V petnajstih letih, ki so minila od začetka razvoja sistema zračne obrambe Osa, so se spremenile ne le naloge vojaških protiletalskih raketnih sistemov, ampak tudi možnosti njihove rešitve.
Poleg reševanja tradicionalne naloge boja proti letalom s posadko naj bi vojaški protiletalski raketni sistemi zagotovili uničenje letalskega orožja-drsne bombe tipa Wallay, rakete zrak-zemlja, križarske rakete tipov ALCM in ASALM, RPV (daljinsko vodena letala). Naprave) tip BGM-34. Za učinkovito reševanje teh težav je bila potrebna avtomatizacija celotnega procesa bojnega dela, uporaba naprednejših radarjev.
Spremenjeni pogledi na naravo možnih sovražnosti so privedli do dejstva, da so bile zahteve glede možnosti premagovanja vodnih ovir s strani vojaških sistemov zračne obrambe s plavanjem odpravljene, vendar je bila ugotovljena potreba po zagotovitvi, da so vse komponente teh protiletalskih raket sistemi imajo enako hitrost in stopnjo tekaške sposobnosti z bojnim vozilom pehote in tanki pokritih enot. Ob upoštevanju teh zahtev in potrebe po povečanju obremenitve streliva protiletalskih vodenih raket je bil divizijski kompleks prestavljen s podvozja na kolesih na težje gosenice.
Shema izstrelitve vertikalnih izstrelkov, razvita med razvojem sistema zračne obrambe S-300, je omogočila izvajanje podobne tehnične rešitve. rešitev v protiletalskem raketnem sistemu Tor, ki postavlja navpično 8 vodenih izstrelkov vzdolž osi stolpa BM in jih ščiti pred udarci drobcev bomb in granat ter neugodnih vremenskih vplivov.
NIEMI MRP (prej NII-20 GKRE) je bil opredeljen kot vodilni razvijalec protiletalskega raketnega sistema Tor. Efremov V. P. je bil imenovan za glavnega oblikovalca kompleksa kot celote, Drize I. M. - bojno vozilo 9A330 tega kompleksa. Razvoj protiletalske vodene rakete 9M330 za "Tor" je izvedel MKP "Fakel" MAP (prej OKB-2 GKAT). To delo je nadzoroval P. D. Grushin. Sredstva za razvoj raket in bojnih vozil. druge industrijske organizacije so bile vključene tudi v zagotavljanje in servisiranje.
Bojno vozilo 9A330 je sestavljalo:
- postaja za odkrivanje ciljev (SOC) s sistemi za stabilizacijo antene in identifikacijo nacionalnosti;
- vodilna postaja (CH) s kanalom koordinatorja zajetja protiletalske vodene rakete, dvema raketnima kanaloma in enim ciljnim kanalom;
- poseben računalnik;
- izstrelitvena naprava, ki omogoča vertikalno nadomestno izstrelitev 8 vodenih raket, nameščenih na bojno vozilo, in opremo za različne sisteme (avtomatizacija izstrelitve, topografsko določanje položaja in navigacija, dokumentiranje procesa bojnega dela, funkcionalni nadzor nad bojnim vozilom, vzdrževanje življenja), avtonomno napajanje, pri katerem se uporablja plinski turbinski električni generator) …
Vsi navedeni. sredstva so bila nameščena na samohodno podvozje z gosenicami z visoko sposobnostjo teka. Podvozje je razvila Minska tovarna traktorjev GM-355 in je bilo združeno s podvozjem sistema protiletalske pištole in raket Tunguska. Teža bojnega vozila, vključno z osmimi vodenimi projektili in bojno posadko 4 ljudi, je bila 32 ton.
Bojno vozilo 9A331-1 na vaji parade zmage v Moskvi
Postaja za zaznavanje cilja (SOC) je radar s koherentnim impulzom s krožnim pogledom na centimetrsko območje, ki ima frekvenčni nadzor nad višino. Delni (žarek) s širino 1,5 stopinje po azimutu in 4 stopinjami po višini bi lahko zasedel osem položajev v ravnini nadmorske višine in tako prekrival sektor z 32 stopinjami. V nadmorski višini bi lahko izvedli sočasno merjenje v treh delih. Za nastavitev zaporedja delnih raziskav je bil uporabljen poseben računalniški program. Glavni način delovanja je zagotavljal stopnjo pokritosti območja zaznavanja za 3 sekunde, spodnji del območja pa dvakrat. Po potrebi bi lahko s hitrostjo 1 sekunde zagotovili pregled prostora v treh delih. Oznake s koordinatami 24 zaznanih tarč so bile vezane na sledi (do 10 sledi hkrati). Cilji so bili prikazani na poveljnikovem indikatorju v obliki točk z vektorji, ki označujejo smer in velikost hitrosti njegovega gibanja. V njihovi bližini so bili prikazani obrazci, ki so vsebovali številko poti, število glede na stopnjo nevarnosti (določeno z minimalnim časom vstopa na prizadeto območje), številko delca, v katerem se nahaja cilj, pa tudi znak operacije, ki se trenutno izvaja (iskanje, sledenje itd.). Med delovanjem v močnih pasivnih motnjah za SOC je bilo mogoče izločiti signale iz smeri zastoja in dela razdalje do ciljev. Če je bilo potrebno, je bilo mogoče v računalnik vnesti koordinate cilja, ki se nahaja v sektorju za slepo, da bi razvili oznako cilja zaradi ročnega prekrivanja označevalca na tarčo, prekrito z motnjami, in ročnega "sekanja" oznake.
Ločljivost detekcijske postaje po azimutu ni bila slabša od 1,5-2 stopinj, po višini - 4 stopinje in 200 m v dosegu. Največja napaka pri določanju koordinat cilja je bila največ polovica vrednosti ločljivosti.
Postaja za zaznavanje cilja s številom hrupa sprejemnika 2-3 in močjo oddajnika 1,5 kW je omogočala odkrivanje letal F-15, ki letijo na nadmorski višini 30-6000 metrov, na dosegu do 27 km z verjetnostjo najmanj 0,8 Zaznani so bili brezpilotni zračni napadi na dosegu 9000 -15000 m z verjetnostjo 0,7. Helikopter z vrtljivim propelerjem, ki se nahaja na tleh, je bil odkrit na območju 7 km z verjetnostjo 0,4 do 0,7. zrak na dosegu 13-20 kilometrov z verjetnostjo 0,6 do 0, 8 in skok na višino 20 metrov od tal na razdalji 12 tisoč metrov z verjetnostjo najmanj 0,6.
Koeficient zatiranja signalov, ki se odbijejo od lokalnih predmetov v analognih kanalih sprejemnega sistema SOTS, je 40 dB, v digitalnem kanalu - 44 dB.
Zaščito pred proti radarskimi izstrelki so zagotovili z odkrivanjem in porazom z lastnimi protiletalskimi vodenimi raketami.
Vodilna postaja je radar s centimetrskim dosegom s koherentnim impulzom s fazno matriko z nizkimi elementi (fazni niz), ki je oblikoval 1 stopinjski žarek po višini in azimutu ter zagotavljal elektronsko skeniranje v ustreznih ravninah. Postaja je omogočala iskanje cilja po azimutu v sektorju 3 stopinje in kotu nadmorske višine 7 stopinj, samodejno sledenje v treh koordinatah enega cilja z uporabo monoimpulzne metode, izstrelitev ene ali dveh protiletalskih vodenih raket (z interval 4 sekunde) in njihovo vodenje.
Prenos ukazov na krovu vodene rakete je bil izveden na račun enega samega oddajnika postaje skozi fazno antensko polje. Ista antena je zaradi elektronskega skeniranja žarka omogočila sočasno merjenje koordinat cilja in 2 vodenih izstrelkov, usmerjenih proti njej. Frekvenca žarka do predmetov je 40 Hz.
Ločljivost vodilne postaje po višini in azimutu ni slabša - 1 stopinja, v dosegu - 100 metrov. Povprečne kvadratne napake samodejnega sledenja lovca po višini in azimutu niso bile večje od 0,3 d.u., v dosegu - 7 m in pri hitrosti - 30 m / s. Koreninske napake pri sledenju vodenih izstrelkov po višini in azimutu so bile istega reda, v razponu-od 2,5 metra.
Vodilna postaja z občutljivostjo sprejemnika 4 x 10-13 W in povprečno močjo oddajnika 0,6 kW je omogočila prehod na samodejno sledenje lovcu, ki je enak 20 kilometrov z verjetnostjo 0,8 in 23 kilometrov z verjetnostjo 0,5.
Rakete v PU bojnih vozil so bile brez transportnih zabojnikov in so bile izstreljene navpično z uporabo katapulti v prahu. Strukturno so anteno in izstrelitvene naprave bojnega vozila združili v napravo za izstrelitev antene, ki se je vrtela okoli navpične osi.
Protiletalska vodena raketa s trdim pogonom 9M330 je bila izvedena po shemi "canard" in je bila opremljena z napravo, ki je zagotavljala plinsko-dinamično deklinacijo. Protiletalske vodene rakete so uporabljale zložljiva krila, ki se po izstrelitvi rakete odprejo in zaklenejo v letalske položaje. V transportnem položaju sta bila desna in leva konzola zložena drug proti drugemu. 9M330 je bil opremljen z aktivno radijsko varovalko, radijsko enoto, avtopilotom s krmilnimi pogoni, visoko eksplozivno razdrobljeno bojno glavo z varnostnim aktiviranjem, imel sistem napajanja, sistem plinsko-dinamičnih krmilov na mestu izstrelitve in dovod plina v krmilne pogone v fazi potovanja. Na zunanji površini ohišja rakete so bile nameščene antene radijske enote in radijske varovalke, nameščena pa je bila tudi naprava za izmet prahu. Rakete so bile naložene v bojno vozilo s pomočjo transportno-nakladalnega vozila sistema zračne obrambe.
Na začetku je raketo s hitrostjo 25 m / s katapult izstrelil navpično. Odklon vodene rakete pod določenim kotom, katere smer in vrednost sta bila iz vodilne postaje vnesena v avtopilot pred izstrelitvijo, je bil izveden pred izstrelitvijo raketnega motorja zaradi izteka posebnih produktov zgorevanja. generator plina skozi 4 bloke razdelilnika plina z dvema šobama, nameščene na dnu aerodinamičnega krmila. Odvisno od kota vrtenja krmila so blokirani plinski kanali, ki vodijo do nasprotno usmerjenih šob. Kombinacija razdelilnika plina in aerodinamičnega volana v eno enoto je omogočila izključitev uporabe posebnih. pogon za sistem odklona. Plinsko-dinamična naprava raketo nagne v želeno smer in nato ustavi njeno vrtenje, preden vklopi motor na trdno gorivo.
Izstrelitev motorja vodene rakete je bila izvedena na nadmorski višini od 16 do 21 metrov (bodisi po določeni zakasnitvi ene sekunde od začetka, bodisi po dosegu 50 stopinj kota odklona projektila od navpičnice). Tako se ves impulz raketnega motorja na trdo gorivo porabi za prenos hitrosti stikalne naprave v smeri cilja. Raketa je po izstrelitvi začela pridobivati hitrost. Na razdalji 1500 m je bila hitrost 700-800 metrov na sekundo. Z razdalje 250 metrov se je začel postopek vodenja ukazov. Zaradi širokega razpona parametrov premikanja cilja (po višini-10-6000 m in pri hitrosti-0-700 m / s) in linearnih dimenzij (od 3 do 30 metrov) za optimalno pokritost bojno glavo visoko letečih ciljev z drobci na na vodilno raketo z vodilne postaje so dobili parametre zakasnitve pri sprožitvi radijske varovalke, ki so odvisni od hitrosti konvergence projektila in cilja. Na majhnih nadmorskih višinah je bil zagotovljen izbor podlage in delovanje radijskega detonatorja izključno s cilja.
Začetna teža protiletalske vodene rakete 9M330 je 165 kg (vključno z maso bojne glave - 14,8 kg), premer trupa je 235 mm, dolžina projektila 2898 mm, razpon kril 650 mm.
Razvoj kompleksa je bil zaradi težav pri razvoju goseničnega podvozja nekoliko zakasnjen. Skupni preizkusi protiletalskega raketnega sistema Tor so potekali na poligonu Embensky (vodja V. R. Unučko) od decembra 1983 do decembra 1984 pod vodstvom komisije, ki jo je vodil R. S. Asadulin. Raketni sistem zračne obrambe je bil sprejet z odlokom Centralnega komiteja CPSU in Sveta ministrov ZSSR z dne 19.3.1986.
Kompleks "Bodalo", delno združen s kompleksom "Thor", je začel delovati po treh letih. Do takrat, skoraj deset let na morju, so ladje, za katere je bil ta kompleks namenjen, izginile praktično neoborožene.
Serijsko proizvodnjo BM 9A330 so organizirali v Izhevskem elektromehanskem obratu MRP, protiletalsko raketo 9M330 pa v tovarni strojev Kirov po imenu V. I. XX kongres stranke MAP, gosenična šasija - v Minska tovarna traktorjev Moskovske kmetijske akademije.
Kompleks je zagotovil uničenje cilja, ki leti na nadmorski višini 0,01-6 km, s hitrostjo 300 metrov na sekundo, v območju 1,5..12 kilometrov s parametrom do 6000 m. Največji doseg uničenja pri ciljna hitrost 700 m / s se je zmanjšala na 5000 m, obseg višin uničenja se je zožil na 0,05-4 km, parameter pa do 4000 m. naprave-0, 85-0, 955.
Čas za prestop s pohodnega na bojno pripravljen položaj je bil 3 minute, reakcija kompleksa je bila od 8 do 12 sekund, natovarjanje bojnega vozila s pomočjo transportno-nakladalnega vozila pa do 18 minut.
Organizacijsko so protiletalske raketne sisteme Tor pripeljali v protiletalske raketne polke divizij. Polki so vključevali poveljniško mesto polka, štiri protiletalske raketne baterije (sestavljene iz 4 bojnih vozil 9A330, poveljniško mesto baterije), enote za servis in podporo.
Kontrolne točke PU-12M so začasno služile kot poveljniško mesto baterije, poveljniško mesto PU-12M polka ali bojno krmilno vozilo MP22 ter vozilo za zbiranje in obdelavo informacij MP25, razvito v okviru ACCS (avtomatiziran sistem poveljevanja in nadzora) fronte in vključena tudi v komplet sredstev avtomatiziran izstrelitelj načelnika zračne obrambe divizije. Radarska postaja za zaznavanje radarjev P-19 ali 9S18 ("Dome"), ki je bila del radarske čete polka, je bila združena z poveljniškim mestom polka.
Glavna vrsta bojnega delovanja protiletalskega raketnega sistema Tor je avtonomno delovanje baterij, vendar centraliziranega ali mešanega nadzora teh baterij s strani poveljnika protiletalskega raketnega polka in vodje zračne obrambe divizije ni bilo izključeno.
Hkrati s sprejetjem protiletalskega raketnega sistema Tor se je začelo delo na posodobitvi sistema zračne obrambe.
Izpopolnjevanje obstoječih in razvoj novih sredstev protiletalskega raketnega sistema, ki je prejel ind. "Tor-M1" (9K331) so se ukvarjali z:
- Raziskovalni elektromehanski inštitut Ministrstva za radijsko industrijo (vodilno podjetje Znanstveno -proizvodnega združenja Antey) - vodja protiletalskega raketnega sistema Tor -M1 kot celote (VP Efremov - glavni oblikovalec) in bojno vozilo 9A331 (mod. 9A330) - namestnik. glavni projektant kompleksa in glavni oblikovalec BM 9A331 - IM Drize;
- PO "Izhevsk elektromehanski obrat" Ministrstva za radijsko industrijo - za revizijo zasnove BM;
- Kirovska inženirska programska oprema po imenu V. I. XX kongres stranke Minaviaprom - o zasnovi štiri raketnega modula 9M334, ki se uporablja v BM 9A331 (O. Zhary - glavni oblikovalec modula);
- Raziskovalni inštitut za avtomatizacijo Ministrstva za radijsko industrijo (vodilno podjetje Znanstveno -produkcijskega združenja Agat) - za razvoj, v okviru ločenega eksperimentalnega in oblikovalskega dela, enotne baterije KP "Ranzhir" 9S737 (Shershnev AV - glavni oblikovalec), pa tudi MKB "Fakel" Ministrstvo za letalsko industrijo in druge organizacije.
Zaradi posodobitve je bil v protiletalski raketni sistem uveden drugi ciljni kanal, v protiletalski vodeni raketi je bila uporabljena bojna glava iz materiala s povečanimi škodljivimi lastnostmi, modularno povezovanje protiletalske vodene rakete z BM je bil izveden, zagotovljeno je bilo povečanje verjetnosti in območja uničenja nizko letečih ciljev, BM je bil povezan z enotno baterijo KP "Ranzhir", da bi zagotovil nadzor bojnih vozil, vključenih v baterijo.
Bojna sredstva protiletalskega raketnega sistema Tor-M1:
- bojno vozilo 9A331;
- poveljniško mesto baterije 9S737;
- raketni modul 9M334 s štirimi vodenimi raketami 9M331 (v bojevnem vozilu sta dva modula).
Sestava teh sredstev. Zagotavljanje in vzdrževanje tega protiletalskega raketnega sistema je vključevalo sredstva, ki se uporabljajo v sistemu protizračne obrambe Tor, s spremembo transportnega vozila 9Т245 in transportno-nakladalnega vozila 9Т231 v povezavi z uporabo raketnega modula 9М334 v Tor -M1 kompleks.
Bojno vozilo 9A331 v primerjavi z 9A330 je imelo naslednje razlike:
-uporabljen je bil nov dvoprocesorski računalniški sistem, ki ima povečano zmogljivost, ki izvaja zaščito pred lažnimi sledovi, dvokanalno delovanje in razširjen funkcionalni nadzor;
- Uveden v postajo za odkrivanje cilja: trikanalni sistem za digitalno obdelavo signalov, ki zagotavlja izboljšano zatiranje pasivnih motenj brez dodatne analize okolja motenj; v vhodnih napravah sprejemnika se samodejno vklopi selektivni filter, ki zaradi učinkovite izbire frekvence delnega zagotavlja bolj učinkovito odpornost na hrup in elektromagnetno združljivost postaje; ojačevalnik za povečanje občutljivosti se zamenja v vhodnih napravah sprejemnika; uvedena je bila samodejna prilagoditev moči, ki je bila napajana med delovanjem postaje, na vsak del; vrstni red ogledov je bil spremenjen, kar je skrajšalo čas za vezavo ciljnih sledi; predstavil algoritem za zaščito pred lažnimi oznakami;
- v vodilno postajo je bila uvedena nova vrsta zvočnega signala, ki zagotavlja odkrivanje in samodejno sledenje lebdečega helikopterja, samodejno sledenje višinam je bilo uvedeno v televizijsko-optično merilno napravo (povečuje natančnost sledenja), izboljšana uveden je bil poveljniški indikator in oprema za povezovanje z enotno poveljniško enoto, ki deluje na baterije, "Rank" (oprema za prenos podatkov in radijske postaje).
Prvič v praksi ustvarjanja protiletalskega raketnega sistema je bil namesto izstrelitve uporabljen štirisedežni transportni in izstrelitveni zabojnik 9Y281 za vodene rakete 9M331 (9M330) s telesom iz aluminijevih zlitin. Transportni in izstrelitveni zabojnik je skupaj s temi vodenimi projektili sestavljal raketni modul 9M334.
Teža modula s štirimi vodenimi projektili s katapulti in transportnimi in izstrelitvenimi zabojniki je bila 936 kg. Telo transportnega in izstrelitvenega zabojnika je bilo z membranami razdeljeno na štiri votline. Pod sprednjim pokrovom (odstranjenim pred natovarjanjem v BM) so bili štirje zaščitni pokrovi iz pene, ki so zaprli vsako votlino transportnega in izstrelitvenega vsebnika in jih je raketa uničila med izstrelitvijo. V spodnjem delu telesa so bili nameščeni mehanizmi električnih priključkov za povezovanje električnih vezij TPK in sistema protiraketne obrambe. Transportni in izstrelitveni zabojnik z električnimi vezji bojnega vozila je bil povezan prek vgrajenih električnih priključkov na vsaki strani zabojnika. Poleg pokrovov teh priključkov so bile lopute, zaprte z vtiči za preklop frekvenčnih črk vodenih raket, ko so bile nameščene na BM. Raketni moduli za shranjevanje in transport so bili sestavljeni v pakete z nosilci - v paketu do šestih modulov.
Transportno vozilo 9Т244 bi lahko nosilo dva paketa, sestavljena iz štirih modulov, TZM - dva paketa, sestavljena iz dveh modulov.
Protiletalska raketa 9M331 je bila popolnoma združena z raketami 9M330 (razen materiala udarnih elementov bojne glave) in se je lahko uporabljala v protiletalskih raketnih sistemih Tor, Tor-M1, pa tudi na ladji Kinzhal zapleteno.
Pomembna razlika med protiletalskim raketnim sistemom Tor-M1 in Tor je bila prisotnost enotne poveljniške baterije "Ranzhir" v okviru njenih bojnih sredstev. Zlasti "Ranzhir" je bil namenjen avtomatiziranemu nadzoru bojnih operacij protiletalskega raketnega sistema "Tor-M1" v okviru raketnega polka, oboroženega s tem kompleksom. Protiletalski raketni polk je vključeval bojno kontrolno točko (poveljniško mesto), štiri baterije protiletalskih raket (vsaka z enotno poveljniško enoto za baterije in štiri bojna vozila 9A331), enote za podporo in vzdrževanje.
Glavni namen združene poveljniške postaje za baterije "Ranzhir" v povezavi s protiletalskim kompleksom "Tor-M1" je bil nadzor avtonomnih bojnih dejanj baterij (z nastavitvijo, nadzorom delovanja bojnih vozil s pomočjo bojnih vozil, ciljno distribucijo in izdajo ciljnih označb). Centralizirano krmiljenje je potekalo prek enotnega poveljniškega mesta baterije z baterijami iz poveljniškega polka. Predvidevalo se je, da bo na poveljniškem mestu polka uporabljeno poveljniško-štabno vozilo MP22-R in posebno vozilo MP25-R, razvito kot del avtomatiziranega sistema poveljevanja in vodenja čelnih enot. S poveljniškega mesta polka pa naj bi se parilo višje poveljniško mesto - poveljniško mesto načelnika zračne obrambe divizije, ki ga sestavljajo navedena vozila. Radarska postaja za odkrivanje radarjev Kasta-2-2 ali Kupol je bila povezana s tem poveljniškim mestom.
Na kazalniku enotne baterije KP 9S737 je bilo prikazanih do 24 ciljev po podatkih z višjega poveljniškega mesta (poveljniško mesto polka ali poveljniško mesto načelnika zračne obrambe divizije), pa tudi do 16 ciljev na podlagi podatkov o BM baterije. Prikazanih je bilo tudi najmanj 15 zemeljskih predmetov, s katerimi je ukazna točka izmenjavala podatke. Menjalni tečaj je bil 1 sekundo z verjetnostjo podajanja poročil in ukazov najmanj 0,95. Delovni čas enotnega poveljniškega mesta baterije za eno tarčo v polavtomatskem načinu je bil manj kot 5 sekund. Na tej točki je bila zagotovljena možnost dela s topografsko karto in neavtomatizirano letalsko karto.
Podatki, ki smo jih prejeli od BM in drugih virov, so bili prikazani na indikatorju na lestvici 12-100 kilometrov v obliki točk in oblik tarč. Struktura ciljnih oblik je vključevala državni znak. ciljna pripadnost in ciljna številka. Poleg tega je na indikatorskem zaslonu prikazan položaj referenčne točke, vrhunskega poveljniškega mesta, radarske postaje in prizadetega območja BM.
Enoten akumulatorski menjalnik je izvajal porazdelitev tarč med BM, jim dodelil ciljne oznake in po potrebi ukazal, naj se prepove odpiranje ognja. Čas uvajanja in priprava poveljniškega mesta baterije na delo je bil manj kot 6 minut. Vsa oprema (in vir energije) je bila nameščena na podvozju večnamenskega amfibijskega traktorja MT-LBu z gosenicami. Izračun poveljniškega mesta je bil sestavljen iz 4 ljudi.
Država preskusi protiletalskega raketnega sistema Tor-M1 so bili izvedeni marca-decembra 1989 na poligonu Embensky (vodja poligona Unuchko V. R.). Protiletalski raketni sistem je bil sprejet leta 1991.
V primerjavi s protiletalskim raketnim sistemom Tor je bila verjetnost zadetka tipičnih ciljev z eno samo vodeno raketo povečana in je znašala: pri streljanju na križarjene rakete ALCM-0, 56-0, 99 (v sistemu zračne obrambe Tor 0, 45-0, 95); za daljinsko vodena letala tipa BGM-0, 93-0, 97 (0, 86-0, 95); za letala tipa F-15-0, 45-0, 80 (0, 26-0, 75); za helikopterje, kot je "Hugh Cobra"-0, 62-0, 75 (0, 50-0, 98).
Območje delovanja raketnega sistema Tor-M1 je med streljanjem na dva cilja med streljanjem na en cilj ostalo skoraj enako kot v sistemu zračne obrambe Tor. To je bilo zagotovljeno z zmanjšanjem reakcijskega časa "Tor-M1" pri streljanju s položaja na 7,4 sekunde (z 8, 7) in pri streljanju s kratkih postankov na 9,7 sekunde (z 10, 7).
Čas nalaganja BM 9A331 z dvema raketnima moduloma je 25 minut. To je preseglo čas ločenega polnjenja BM 9A330 s strelivom 8 protiletalskih vodenih raket.
Serijska proizvodnja tehničnih in bojnih sredstev protiletalskega raketnega sistema Tor-M1 je bila organizirana v podjetjih, ki proizvajajo kompleksna sredstva Tor. Nova sredstva-enotna baterija KP 9S737 in štirisedežna TPK za vodene rakete 9A331 sta bili proizvedeni v radijski tovarni Penza pri Ministrstvu za radijsko industrijo in v proizvodnem združenju "Stroj za strojništvo Kirov po XX kongresu stranke" "Minaviaproma.
Protivletalska raketna sistema "Tor" in "Tor-M1", ki nimata analogov na svetu in sta sposobna zadeti letalske cilje visoko natančnega orožja, sta svoje vojaške sposobnosti večkrat dokazala na vojaških vajah, bojnih usposabljanjih in razstave sodobnega orožja v različnih državah. Na svetovnem trgu orožja so imeli ti kompleksi odlično konkurenčnost.
Kompleksi se še danes izboljšujejo. Na primer, potekajo dela za zamenjavo podvozja z gosenicami GM-355 s podvozjem GM-5955, razvitim v Mytishchiju pri Moskvi.
Delajo tudi na različicah raketnega sistema zračne obrambe z namestitvijo elementov na medosno razdaljo-v samohodni različici "Tor-M1TA" z namestitvijo krmilne kabine na vozilu Ural-5323 in na Priklopnik ChMZAP8335 - antenska lansirna postaja in v vlečeni različici "Tor- М1Б" (z namestitvijo na dve priklopniki). Zaradi zavrnitve terenske prehodnosti in podaljšanja časa zlaganja / uvajanja na 8-15 minut se doseže znižanje stroškov kompleksa. Poleg tega potekajo dela na stacionarni različici raketnega sistema zračne obrambe - kompleks Tor -M1TS.
Glavne značilnosti protiletalskega raketnega sistema tipa Tor:
Ime - "Top" / "Top -M1"
1. Prizadeto območje:
- po dosegu - od 1, 5 do 12 km;
- po višini - od 0,01 do 6 km;
- po parametru - 6 km;
2. Verjetnost uničenja borca z eno vodeno raketo - 0, 26..0, 75/0, 45..0, 8;
3. Največja hitrost zadetkov tarč - 700 m / s;
4. Reakcijski čas
- s položaja - 8, 7 s / 7, 4 s;
- od kratkega postanka - 10,7 s / 9,7 s;
5. Hitrost leta protiletalske vodene rakete je 700..800 m / s;
6. Teža rakete - 165 kg;
7. Teža bojne glave - 14,5 kg;
8. Čas uvajanja (zlaganje) - 3 minute;
9. Število ciljnih kanalov - 1/2;
10. Število vodenih raket na bojnem vozilu - 8;
11. Leto posvojitve - 1986/1991.
