Kompleks se je začel razvijati 25.8.1960 v skladu z resolucijo Sveta ministrov ZSSR. Rok za predložitev predlogov za nadaljnje delo (ob upoštevanju preskusov streljanja poskusne serije vzorcev raket) je III četrtletje 1962. Odlok je predvideval razvoj lahkega prenosnega protiletalskega raketnega sistema, sestavljenega iz dveh delov, ki tehtata največ 10-15 kilogramov vsak.
Kompleks je bil zasnovan za uničenje zračnih ciljev, ki letijo na nadmorski višini od 50-100 metrov do 1-1,5 kilometrov s hitrostjo do 250 metrov na sekundo, na dosegu do 2 tisoč metrov. Vodilni razvijalec kompleksa kot celote in protiletalska vodena raketa je OKB-16 GKOT (kasneje je bila reorganizirana v Projektni urad za natančno tehniko (KBTM) Ministrstva za obrambno industrijo). Ta organizacija v vojnih letih in prvih povojnih letih pod vodstvom glavnega oblikovalca A. E. Nudelmana. je dosegel pomemben uspeh pri razvoju protiletalske mornariške in letalske malokalibrske topovske oborožitve. Do zgodnjih šestdesetih let. OKB je že zaključil razvoj kompleksnega protitankovskega kompleksa, opremljenega z radijsko vodeno raketo Falanga. Pri razvoju sistema protizračne obrambe Strela-1 (9K31) se je za razliko od drugih raketnih sistemov kratkega dosega (na primer ameriškega Red Eye in Chaparel) odločilo, da ne uporabi infrardeče (termične), temveč fotokontrastno glavo pri usmerjanju projektila.. V tistih letih zaradi nizke občutljivosti infrardečih glav za usmerjanje ni bilo mogoče izbrati ciljev na sprednji polobli, zato so na sovražna letala streljali le »v zasledovanju«, predvsem potem, ko so končali svoje bojne naloge. V takšnih taktičnih razmerah je obstajala velika verjetnost uničenja protiletalskih raketnih sistemov, še preden so izstrelili rakete. Hkrati je uporaba fotokontrastne glave za usmerjanje omogočila uničenje cilja na čelni progi.
TsKB-589 GKOT je bil opredeljen kot glavna razvojna organizacija optičnega iskalca protiletalskih vodenih izstrelkov, V. A. Khrustalev pa je bil glavni oblikovalec. Nato je bil TsKB-589 preoblikovan v MOP TsKB "Geofizika", delo na glavi za usmerjanje rakete "Strela" je vodil Khorol D. M.
Že leta 1961 so bili izvedeni prvi izstrelki balističnih raket, sredi prihodnjega leta - telemetrični in programirani izstrelki. Ti izstrelitvi so potrdili možnost oblikovanja kompleksa, ki v bistvu ustreza odobrenim zahtevam naročnika - glavnega direktorata za rakete in topništvo Ministrstva za obrambo.
V skladu z isto resolucijo so razvijali še en prenosni protiletalski raketni sistem Strela-2. Skupne dimenzije in teža tega raketnega sistema so bile manjše od sistemov protizračne obrambe Strela-1. Sprva je razvoj Strele-1 do neke mere podkrepil delo na Streli-2, ki je bilo v večji meri povezano z njimi. tveganje. Po rešitvi temeljnih vprašanj, povezanih z razvojem sistema zračne obrambe Strela-2, se je pojavilo vprašanje o nadaljnji usodi kompleksa Strela-1, ki je imel praktično enake letalne lastnosti. Za smotrno uporabo raketnega sistema protizračne obrambe Strela-1 v četah se je vodstvo GKOT obrnilo na vlado in naročnika s predlogom, da za ta raketni sistem določijo višje zahteve glede največjega dosega v višino (3.500 metrov) in dosega uničenja (5000 metrov).m), pri čemer je opustil prenosno različico raketnega sistema in prešel na postavitev na podvozje vozila. Hkrati je bilo predvideno povečanje mase rakete na 25 kg (s 15 kg), premer - do 120 mm (s 100 mm), dolžina - do 1,8 m (s 1,25 m).
Do takrat se je kupec odločil za koncept bojne uporabe protiletalskih raketnih sistemov Strela-1 in Strela-2. Prenosni sistem Strela-2 se uporablja v enoti za protizračno obrambo bataljona, raketni sistem samohodne protizračne obrambe Strela-1 pa se v polkovski enoti protizračne obrambe uporablja poleg protiletalske puške Shilka, strelišča ki (2500 m) ne zagotavlja poraza helikopterjev in sovražnika letal do črte izstrelitve vodenih raket na cilje in položaje tankovske (motorizirane puške) polka (od 4000 do 5000 m). Tako se protiletalski raketni sistem Strela 1, ki ima razširjeno območje napada, popolnoma prilega vojaškemu sistemu zračne obrambe, ki se razvija. V zvezi s tem je industrija podprla ustrezne predloge.
Nekoliko kasneje je bilo oklepno izvidniško cestno vozilo BRDM-2 uporabljeno kot osnova za samohodni protiletalski raketni sistem Strela-1.
Predvideno je bilo, da bo protiletalski raketni sistem, ki je razširil bojne zmogljivosti, predstavljen za skupne preizkuse v tretjem četrtletju leta 1964. Toda zaradi težav z razvojem glave za samopostrežbo je bilo delo zamaknjeno do leta 1967.
Država preskusi prototipa SAM "Strela-1" so bili izvedeni leta 1968 na poligonu Donguz (vodja poligona MI Finogenov) pod vodstvom komisije pod vodstvom Andersena Yu. A. Kompleks je bil sprejet z odlokom Centralnega komiteja CPSU in Sveta ministrov ZSSR z dne 25.04.1968.
Serijsko proizvodnjo bojnega vozila 9A31 protiletalskega raketnega sistema Strela-1 je bila vzpostavljena v tovarni agregatov Saratov Ministrstva za obrambno industrijo, rakete 9M31 pa v Mehanski tovarni Kovrov Ministrstva za obrambno industrijo.
Nudelman A. E., Shkolikov V. I., Terent'ev G. S., Paperny B. G. in drugi za razvoj sistema zračne obrambe Strela-1 so prejeli državno nagrado ZSSR.
SAM "Strela-1" je bil kot del voda (4 bojna vozila) vključen v protiletalsko raketno-topniško baterijo ("Shilka"-"Strela-1") tankovskega (motoriziranega puška) polka.
Bojno vozilo 9A31 kompleksa Strela-1 je bilo opremljeno z zaganjalnikom, na katerem so bile nameščene 4 protiletalske vodene rakete, nameščene v transportno-izstrelitvenih zabojnikih, opremi za optično ciljanje in odkrivanje, opremi za izstrelitev raket in komunikacijskih objektih.
Kompleks je lahko streljal na helikopterje in letala, ki letijo na nadmorski višini 50-3000 metrov s hitrostjo do 220 m / s na nadoknadni progi in do 310 m / s na čelni progi s parametri tečaja do 3 tisoč m, pa tudi na plavajočih balonih in z lebdenjem helikopterjev. Zmogljivosti fotokontrastne glave za usmerjanje so omogočile streljanje le na vizualno vidne cilje, ki se nahajajo na ozadju oblačnega ali jasnega neba, z koti med smermi na soncu in na tarči več kot 20 stopinj ter s kotnim presežkom vidna linija cilja nad vidnim obzorjem za več kot 2 stopinji. Odvisnost od ozadja, meteoroloških razmer in osvetlitve ciljev je omejila bojno uporabo protiletalskega kompleksa Strela-1. Toda povprečne statistične ocene te odvisnosti ob upoštevanju zmogljivosti sovražnega letalstva v bistvu v enakih razmerah in v prihodnosti je praktična uporaba sistemov zračne obrambe pri vajah in med vojaškimi spopadi pokazala, da je Strela-1 kompleks bi lahko uporabljali precej pogosto in učinkovito (glede na vojaško-gospodarske kazalnike).
Da bi zmanjšali stroške in povečali zanesljivost bojnega vozila, so lansirno napravo z mišičnimi napori operaterja pripeljali do cilja. Operater je s sistemom vzvodno -paralelogramskih naprav medsebojno povezovalno ogrodje z raketami, grobim pogledom in lečo optične opazovalne naprave pripeljal do zahtevanega kota višine (od -5 do +80 stopinj) in z njegove noge so s pomočjo zapornikov za kolena, povezanih s sedežem, usmerjale zaganjalnik po azimutu (pri tem pa se odbijajo od stožca, pritrjenega na tla stroja). Sprednja stena stolpa v sektorju 60 stopinj po azimutu je bila izdelana iz neprebojnega prozornega stekla. Lansirne naprave v transportnem položaju so bile spuščene na streho vozila.
Streljanje na poti je bilo zagotovljeno s skoraj popolnim naravnim ravnovesjem nihajočega dela, pa tudi zaradi poravnave težišča lansirne naprave z raketami s presečiščem nihajnih osi bojnega vozila, zahvaljujoč sposobnost operaterja, da odraža nizkofrekvenčne vibracije trupa.
V SAM 9M31 je bila izvedena aerodinamična konfiguracija "raca". Izstrelitev je bila do cilja usmerjena s pomočjo samonastrelne glave po metodi proporcionalne navigacije. Iskalec je pretvoril sevalni tok energije iz kontrastne tarče na ozadju neba v električni signal, ki vsebuje podatke o kotu med vidno črto projektila in osjo koordinatorja iskalca, pa tudi o kotnem hitrost vidne črte. Nehlajeni fotorezistorji iz svinčevega sulfida so služili kot občutljivi elementi v glavi za usmerjanje.
Krmilni mehanizem aerodinamičnih trikotnih krmilov, oprema krmilnega sistema, bojna glava in optična varovalka so bili zaporedno nameščeni za glavo za usmerjanje. Za njimi je bil raketni motor s trdnim pogonom, trapezna krila so bila pritrjena na repni prostor. Raketa je uporabljala dvokomorni enokomorni raketni motor s trdnim pogonom. Raketa na mestu izstrelitve je pospešila do hitrosti 420 metrov na sekundo, kar je na mestu pohoda ostalo približno konstantno.
Raketa se na zvitku ni stabilizirala. Kotna hitrost vrtenja okoli vzdolžne osi je bila omejena z uporabo rolerjev - majhnih krmilov na repni enoti (krilo), znotraj katerih so bili nameščeni diski, povezani s krmili. Giroskopski moment iz diskov, ki se vrtijo pri visoki hitrosti, je obrnil rolleron, tako da je nastanek aerodinamične sile oviral vrtenje rakete. Takšna naprava je bila prvič uporabljena na ameriški raketi zrak-zrak Sidewinder in na K-13, njenem sovjetskem kolegu, ki je bil hkrati z razvojem sistema zračne obrambe Strela-1 v množični proizvodnji. se je začelo. Toda na teh raketah so se rolleroni, ki imajo po obodu majhne lopatice, vrteli že dolgo pred izstrelitvijo pod vplivom zračnega toka, ki je tekel okoli letala -nosilca. Oblikovalci kompleksa Strela-1 so uporabili preprosto in elegantno napravo za takojšnje vrtenje rolerjev protiletalske vodene rakete. Na rolleron je bila navita vrv, s prostim koncem pritrjena na transportno izstrelitveno posodo. Na začetku so bili valji odviti s kablom po shemi, ki je bila podobna tisti, ki se je uporabljala za zagon izvenkrmnih motorjev.
Kontaktni magnetoelektrični senzor v primeru neposrednega zadetka ali brezkontaktni elektrooptični senzor v primeru leta v bližini cilja je bil za detonacijo bojne glave vodene rakete uporabljen PIM (varnostno aktivirni mehanizem). Z veliko zgrešitvijo je bil PIM po 13-16 sekundah odstranjen iz bojnega položaja in ni mogel spodkopati bojne glave. Protiletalska vodena raketa se je ob padcu na tla deformirala in ni eksplodirala, ne da bi vojakom povzročila znatno škodo.
Premer rakete je bil 120 mm, dolžina 1,8 m, razpon kril pa 360 mm.
Raketa 9M31 je bila skupaj z raketo Strela-2 ena prvih domačih protiletalskih vodenih raket, ki so jo shranili, prepeljali v transportno-izstrelitveni zabojnik in izstrelili neposredno iz nje. TPK 9Ya23, odporen proti brizganju prahu, ki je rakete ščitil pred mehanskimi poškodbami, je bil z jarmi pritrjen na okvir lansirne naprave.
Bojno delo protiletalskega raketnega sistema Strela-1 je potekalo na naslednji način. Z vizualnim samodejnim odkrivanjem cilja ali ob prejemu oznake cilja strelec-operater usmeri lansirno napravo z zasedenimi vodenimi projektili na cilj z uporabo optičnega niša za povečanje natančnosti. Hkrati se vklopi moč deske prve vodene rakete (po 5 s - druge) in odprejo se pokrovi TPK. Ko zasliši zvočni signal o ciljni glavi za usmerjanje in vizualno oceni trenutek vstopa v ciljno območje izstrelitve, operater s pritiskom na gumbe "Start" izstreli raketo. Med premikom rakete skozi zabojnik se prekine napajalni kabel vodenih izstrelkov, medtem ko je bila prva stopnja zaščite odstranjena v PIM. Požar je bil izveden po principu "požari in pozabi".
Med preskusi so bile pri streljanju proti cilju, ki se giblje na nadmorski višini 50 m s hitrostjo 200 m / s, določene verjetnosti, da bi zadeli eno vodeno raketo. Bili so: za bombnika - 0, 15..0, 64, za lovca - 0,1 …, 52 in za lovca - 0, 1..0, 42.
Verjetnost zadetka tarč, ki se premikajo s hitrostjo 200 m / s pri streljanju pri zasledovanju, je bila od 0,52 do 0,65, pri hitrosti 300 m / s pa od 0,77 do 0,49.
V skladu s priporočili Državne komisije za testiranje od leta 1968 do 1970. kompleks je bil posodobljen. V protiletalski raketni sistem je bil uveden pasivni radijski iskalnik smeri, ki ga je razvil Leningradski raziskovalni inštitut "Vector" Ministrstva za radijsko industrijo. Ta radijski usmerjevalnik je zagotovil odkrivanje cilja z vklopljenimi radijskimi napravami, njegovo sledenje in vnos v vidno polje optičnega merila. Predvideval je tudi možnost označevanja cilja na podlagi informacij iz protiletalskega raketnega sistema, opremljenega s pasivnim radijskim iskalnikom smeri, do drugih kompleksov Strela-1 poenostavljene konfiguracije (brez usmerjevalnika).
Zahvaljujoč izboljšanju izstrelkov so zmanjšali bližnjo mejo območja uničenja raketnega sistema zračne obrambe, povečali natančnost namerjanja in verjetnost, da bodo zadeli cilje, ki letijo na majhnih višinah.
Razvili smo tudi krmilno-preskusni stroj, ki vam omogoča nadzor nad delovanjem bojnih sredstev protiletalskega raketnega sistema Strela-1 ob upoštevanju sprememb, uvedenih med posodobitvijo.
Država preskusi nadgrajenega raketnega sistema zračne obrambe Strela-1M so bili na poligonu Donguz maja-julija 1969 pod vodstvom komisije pod vodstvom V. F. Kopne sile so decembra 1970 sprejele protiletalski raketni sistem Strela-1M.
Glede na rezultate preskusov bi lahko sistem zračne obrambe premagal helikopterje in letala, ki letijo na nadmorski višini 30-3500 m, pri hitrostih do 310 m / s, s parametri proge do 3,5 km in pri manevriranju s preobremenitvami do 3 enote pri sega od 0,5 … 1, 6 do 4, 2 km.
V posodobljenem kompleksu se je v primerjavi s kompleksom Strela-1 bližnja meja območja zmanjšala za 400-600 metrov, spodnja cona pa do 30 metrov. Verjetnost, da bi pri streljanju proti bombniku dosegli cilj, ki ne manevrira z enotnim ozadjem, se je povečala tudi na višinah do 50 metrov pri ciljni hitrosti 200 m / s, 0, 15-0, 68, za lovca pa 0, 1 -0, 6. Ti kazalniki pri hitrosti 300 m / s na nadmorski višini 1 km so bili 0, 15-0, 54 oziroma 0, 1-0, 7 oziroma pri streljanju v zasledovanju-0, 58- 0, 66 in 0, 52-0, 72.
Bojno delovanje protiletalskega raketnega sistema Strela-1M se je nekoliko razlikovalo od avtonomnega delovanja sistema protizračne obrambe Strela-1. Vsi vodni kompleksi na zemlji so bili orientirani v istem koordinatnem sistemu za protiletalsko raketno-topniško baterijo Strela-1-Shilka. Med stroji je bila ohranjena radijska komunikacija. Poveljnik protiletalskega raketnega sistema je z zvočnimi in svetlobnimi kazalci krožnega pogleda spremljal radijsko tehnično situacijo na območju delovanja radijskega iskalnika smeri. Ko so se pojavili zvočni in svetlobni signali, je poveljnik ocenil državno lastništvo cilja. Ko se je odločil, ali odkriti signal pripada radarski postaji sovražnikovega letala, je poveljnik z uporabo notranje komunikacije obvestil poveljnika baterije, upravljavca svojega avtomobila in preostala bojna voda voda o smeri cilja. Poveljnik baterije je izvedel porazdelitev ciljev med vozili vodov ZSU in SAM. Operater, ki je prejel podatke o cilju, je vklopil natančen sistem za določanje smeri, lansirni stroj je namestil na cilj. Potem ko se je prepričal, da prejeti signal pripada sovražnikovim sredstvom, je s pomočjo sinhronih signalov v slušalkah in na svetlobnem indikatorju spremljal tarčo, dokler ni zadel polje optičnega vida. Po tem je operater z lansirnim raketami ciljal na cilj. Nato je bila oprema za izstrelitev preklopljena v način "Samodejno". Ko so se cilji približali izstrelitveni coni, je operater vklopil gumb "Board" in na ploščo vodene rakete priključil napetost. Raketa je bila izstreljena. Načini delovanja "Naprej" - "Nazaj", predvideni v raketnem sistemu zračne obrambe, so operaterju omogočali, da glede na položaj glede na kompleks ciljev, njegovo hitrost in vrsto strelja v zasledovanju ali proti njim. Tako je bil na primer pri izstrelitvah v zasledovanju vseh vrst ciljev in pri izstrelitvah proti ciljem z nizko hitrostjo (helikopterji) nastavljen način "Nazaj".
Baterijo je nadzoroval poveljnik zračne obrambe polka prek avtomatiziranih izstrelkov - PU -12 (PU -12M), ki sta jih imela skupaj z poveljnikom baterije. Naročila, ukazi in podatki o označevanju ciljev za komplekse Strela-1 iz PU-12 (M), ki je bilo ukazno mesto baterije, so se prenašali po komunikacijskih kanalih, oblikovanih s pomočjo radijskih postaj, ki so na voljo na teh napravah za nadzor in uničenje.
SAM "Strela-1" in "Strela-1M" so se iz ZSSR v druge države izvažali precej široko. Sisteme zračne obrambe so dobavljali Jugoslaviji, državam Varšavskega pakta, Aziji (Vietnam, Indija, Irak, Severni Jemen, Sirija), Afriki (Angola, Alžirija, Benin, Gvineja, Egipt, Gvineja Bissau, Madagaskar, Libija, Mali), Mozambik, Mavretanija) in Latinsko Ameriko (Nikaragva, Kuba). Kompleksi, ki jih uporabljajo te države, so med streljanjem in vojaškimi spopadi večkrat potrdili enostavnost delovanja in precej visoko učinkovitost.
Prvič so bili protiletalski raketni sistemi Strela-1 uporabljeni leta 1982 v sovražnostih v južnem Libanonu v dolini Bekaa. Decembra naslednjega leta so ti kompleksi sestrelili ameriška letala A-7E in A-6E (verjetno je A-7E zadel prenosni kompleks družine Strela-2). Južnoafriški napadalci so leta 1983 na jugu Angole zajeli več sistemov zračne obrambe Strela-1.
Glavne značilnosti protiletalskih raketnih sistemov Strela-1:
Ime: "Strela-1" / "Strela-1M";
1. Prizadeto območje:
- v dosegu - 1..4, 2 km / 0, 5..4, 2 km;
- po višini - 0, 05..3 km / 0, 03.. 3, 5 km;
- po parametru - do 3 km / do 3,5 km;
2. verjetnost, da ga bo zadela ena lovska vodena raketa - 0, 1..0, 6/0, 1..0, 7;
3. Največja hitrost ciljnega cilja proti / po - 310/220 m / s;
4. Reakcijski čas - 8,5 s;
5. Hitrost leta vodene rakete je 420 m / s;
6. Teža rakete - 30 kg / 30,5 kg;
7. Teža bojne glave - 3 kg;
8. Število protiletalskih vodenih raket na bojnem vozilu - 4;
9. Leto posvojitve - 1968/1970.
