Delo na ustvarjanju samohodnega sistema zračne obrambe Strela-10SV (ind. 9K35) se je začelo z odlokom Centralnega komiteja CPSU in Sveta ministrov ZSSR z dne 24.07.1969.
Kljub dejstvu, da se je istočasno razvijalo protiletalsko in raketno ozemlje Tunguska, je bilo kot nadaljnji razvoj kompleksa tipa Strela-1 priznano, da je oblikovanje nevremena, enostavnejšega sistema zračne obrambe ekonomskega vidika. Hkrati je bil taktični namen takšnega sistema zračne obrambe upoštevan tudi kot dodatek Tunguski, ki je sposoben zagotoviti uničenje nizko letečih, nenadoma pojavljenih ciljev v zapletenih elektronskih in zračnih razmerah.
Skupaj z protiletalskim raketnim sistemom Strela-10SV so potekala dela, vendar dela na kompleksu ladij, ki so bila poenotena z njim, pa tudi na kompleksu Strela-11 na podvozju BMD-1 za letalske rabote niso bila zaključena. Sile.
V skladu s taktičnimi in tehničnimi zahtevami je moral kompleks Strela-10SV zagotoviti uničenje ciljev, ki letijo s hitrostjo do 415 metrov na sekundo na progi trka (na dohitevalnih poteh-do 310 m / s) na nadmorski višini od 25 m do 3-3, 5 km, na razdalji od 0, 8-1, 2 do 5 km s parametrom do 3 km. Verjetnost zadetka ene vodene rakete z enim samim manevriranjem s preobremenitvami 3-5 enot bi morala biti najmanj 0,5-0,6 ob prisotnosti oznak ciljev iz letalske obrambe polka v odsotnosti pasti in motenj.
Cilji naj bi kompleks uničil avtonomno (z vizualnim zaznavanjem ciljev) in kot del centraliziranega nadzornega sistema. V drugi različici je bil sprejem označb ciljev podoben kontrolni točki PU-12 (M) prek glasovnega radijskega kanala.
Med strelivom naj bi bilo 12 protiletalskih vodenih raket. Kompleks 9K35 je treba prevažati z letali (Mi-6 in An-12B) in tudi plavati skozi vodne ovire. Masa bojnega vozila je bila omejena na 12,5 tisoč kg.
Tako kot pri razvoju protiletalskega raketnega sistema Strela-1 so vodilni razvijalec kompleksa 9K35 kot celote, rakete 9M37, izstrelitvena oprema za protiletalsko vodeno raketo in nadzorno in preskusno vozilo identificirali KBTM (Projektni biro za natančni inženiring) MOP (prej OKB -16 GKOT, A. Nudelman) E. - glavni oblikovalec). Vodilno organizacijo za razvoj glave za usmerjanje in bližinsko varovalko vodene rakete je določilo centralno oblikovalsko biro "Geofizika" MOP (TsKB -589 GKOT, Khorol DM - glavni projektant).
Poleg tega so bili pri razvoju MOP NIIEP (Znanstvenoraziskovalni inštitut za elektronske naprave) MOP, LOMO (Leningradsko optično -mehansko združenje), KhTZ (Harkovska tovarna traktorjev) MOSHM, raziskovalni inštitut "Poisk" in MOP Saratov zapleteno.
Do začetka leta 1973 je bil protiletalski raketni sistem Strela-10SV kot del 9A35 BM (bojno vozilo) opremljen s pasivnim radijskim usmerjevalnikom, bojnim vozilom 9A34 (brez pasivnega radijskega usmerjevalnika), protipožarnim 9M37 za skupne preizkuse so bili predstavljeni letalska vodena raketa in preskusno vozilo … Raketni sistem protizračne obrambe Strela-10SV je bil od januarja 1973 do maja 1974 testiran na poligonu Donguz (vodja poligona Dmitriev O. K.).
Razvijalci protiletalskega raketnega sistema so po koncu preskusov predstavniki 3. znanstvenoraziskovalnega inštituta Ministrstva za obrambo in GRAU Ministrstva za obrambo izrazili podporo sprejetju sistema protizračne obrambe v službo. Toda predsednik komisije za preskušanje LA Podkopaev, predstavniki urada načelnika sil zračne obrambe kopenskih sil in poligona so bili proti temu, saj kompleks Strela-10SV ni v celoti izpolnjeval zahtev za raven verjetnosti zadetka ciljev, kazalnikov zanesljivosti BM in možnosti vodenja ognja na plavajoči površini. Postavitev BM ni zagotavljala udobja pri izračunu. Komisija je priporočila, da se kompleks sprejme po odpravi teh pomanjkljivosti. V zvezi s tem je bil sistem PVO 9K35 po spremembah sprejet z Odlokom Centralnega komiteja CPSU in Sveta ministrov ZSSR z dne 16.3.1976.
Organizacijsko so bili protiletalski raketni sistemi 9K35 združeni v vod strelsko-topniške baterije Strela-10SV (vod Tunguska in vod Strela-10SV) protiletalskega bataljona tankovske (motorizirane puške) polka. Vod je sestavljalo eno bojno vozilo 9A35 in tri vozila 9A34. Kontrolna točka PU-12 (M) je bila uporabljena kot poveljniško mesto baterije, ki je pozneje nadomestilo enotno poveljniško mesto baterije "Ranzhir".
Centralizirano krmiljenje sistema protizračne obrambe Strela -10SV, ki sta del baterije in divizije polka, naj bi se izvajalo na enak način kot raketni sistem zračne obrambe Tunguska - s prenosom oznak ciljev in ukazov iz letalstva polka. obrambno poveljniško mesto in poveljniško mesto baterije z radiotelefonom (do opreme kompleksov z opremo za prenos podatkov) in radiotelekodo (po opremi).
Raketni sistem protizračne obrambe 9K35, za razliko od kompleksa Strela-1M, ni bil postavljen na kolesni BRDM-2, ampak na večnamenski goseničarski traktor MT-LB, katerega nosilnost je omogočila povečanje obremenitve streliva na osem proti -letalske vodene rakete v transportnih in izstrelitvenih zabojnikih (4 - v samohodnem telesu in 4 - na vodilih izstrelitvenih naprav). Hkrati je bil potreben dolgotrajen razvoj instrumentalne opreme BM, na kar so vplivale vibracije goseničnega podvozja, ki niso bile značilne za vozila na kolesih, ki so bila prej uporabljena.
V kompleksu "Strela-10SV" niso uporabili mišične moči operaterja kot v raketnem sistemu zračne obrambe "Strela-1M", ampak električni pogon zagonske naprave.
Struktura 9M37 SAM "Strela-10SV" je vključevala dvobarvni iskalnik. Poleg fotokontrastnega kanala, ki je bil uporabljen v kompleksu Strela-1M, je bil uporabljen tudi infrardeči (toplotni) kanal, ki je povečal bojne sposobnosti kompleksa pri streljanju proti cilju in za njim, pa tudi z močnimi motnjami. Fotokanal bi lahko uporabili kot rezervni, saj za razliko od termičnega ni potreboval hlajenja, ki bi ga lahko zagotovili le z eno samo pripravo vodenih raket pred izstrelitvijo.
Za omejitev hitrosti izstrelka rakete na raketo se uporabljajo samostojni rolerji, ki se nahajajo za krili.
Ob ohranjanju razpona kril in premera telesa vodene rakete "Strela-1" se je dolžina rakete 9M37 povečala na 2,19 m.
Za povečanje učinkovitosti bojne opreme ob ohranjanju enake teže (3 kilograme) visokoeksplozivne razdrobljene bojne glave so bili v bojni glavi vodene rakete 9M37 uporabljeni udarni elementi (palice).
Uvedba v raketni sistem protizračne obrambe Strela-10SV opreme za ocenjevanje območja izstrelitve (indeks 9S86), ki je samodejno ustvarila podatke za določanje potrebnih kotov vodenja, je omogočila pravočasen izstrelitev raket. 9S86 je temeljil na milimetrskem koherentno-impulznem radijskem daljinomerju, ki je zagotavljal določanje dosega do ciljev (znotraj 430-10300 metrov, največja napaka do 100 metrov) in radialno hitrost cilja (največja napaka je bila 30 metrov na sekundo), pa tudi računalniško odločilno analogno-diskretno napravo, ki določa meje območja izstrelitve (največja napaka od 300 do 600 metrov) in vodilne kote pri izstrelitvi (povprečna napaka 0, 1-0, 2 stopinje).
Raketni sistem zračne obrambe Strela-10SV ima zdaj možnost streljati na hitrejše cilje v primerjavi s kompleksom Strela-1M; meje prizadetega območja so se razširile. Če "Strela-1M" ni bil zaščiten pred naravnimi in organiziranimi optičnimi motnjami, je bil kompleks "Strela-10SV" med delovanjem s toplotnim kanalom glave za samonaravnavo popolnoma zaščiten pred naravnimi motnjami, pa tudi do določene mere-pred enojne namerne pasti za optične motnje. Hkrati je imel protiletalski sistem Strela-10SV še vedno številne omejitve za učinkovit požar z uporabo toplotnih in fotokontrastnih kanalov glave za usmerjanje rakete.
V skladu s skupno odločitvijo Ministrstva za obrambno industrijo in GRAU MO ter taktično-tehnično nalogo, ki sta se dogovorili med njimi, so jo razvijalci kompleksa Strela-10SV leta 1977 posodobili z izboljšanjem glave za usmerjanje rakete in opreme za izstrelitev raket BM 9A34 in 9A35.. Kompleks je dobil ime "Strela-10M" (ind. 9K35M).
Raketni predelki (brez posode). 1 - predel št. 1 (glava za samonaravnavanje); 2 - kontaktni senzor cilja; 3 - predel št. 2 (avtopilot); 4 - varnostno -izvršilni mehanizem; 5 - predel št. 3 (bojna glava); 6 - napajalna enota; 7 - predel št. 4 (brezkontaktno ciljno tipalo); 8 - predel št. 5 (pogonski sistem); 9 - krilo; 10 - blok valja.
Homing glava 9E47M. 1 - ohišje; 2 - elektronska enota; 3 - žirokoordinator; 4 - premaz
Avtopilot 9B612M. 1 - elektronska enota; 2 - potenciometer povratne informacije; 3 - reduktor; 4 - volan; 5 - stikalna plošča; 6 - deska; 7 - nosilec; 8 - blok BAS; 9 - plošča PPR; 10 - tabla USR; 11 - kontaktni senzor cilja; 12 - blok krmilnih naprav; 13 - elektromotor; 14 - vezica; 15 - gred
Glava za usmerjanje rakete 9M37M je ločila cilj in organizirala optične motnje glede na značilnosti poti, kar je zmanjšalo učinkovitost lovilcev toplotnega hrupa.
Za ostale značilnosti je raketni sistem protizračne obrambe 9K35M ostal podoben streli Strela-10SV, razen rahlega povečanja (za 3 s) v delovnem času, ko je bilo naročeno, da strelja v pogojih motenj.
Preizkusi protiletalskega kompleksa 9K35M so bili izvedeni januarja-maja 1978 na poligonu Donguz (vodja poligona Kuleshov V. I.) pod vodstvom komisije pod vodstvom N. V. Yurieva. SAM "Strela-10M" je bil sprejet leta 1979
V letih 1979-1980 je bila v imenu vojaško-industrijskega kompleksa 31. 06. 1978 izvedena nadaljnja posodobitev kompleksa Strela-10M.
9S80 "Gadfly-M-SV"
Med posodobitvijo je bila oprema 9V179-1 za avtomatiziran sprejem oznake cilja iz ukaza za upravljanje baterije PU-12M ali vodenja poveljnika polka za zračno obrambo PPRU-1 ("Ovod-M-SV") in iz postaj za odkrivanje radarjev, ki so opremljene z opremo ASPD, je bila razvita in uvedena v BM kompleksa -U, pa tudi oprema za izdelavo označb ciljev, ki je zagotavljala avtomatizirano vodenje do cilja izstrelitvene naprave. V kompletu bojnih vozil raketnega sistema zračne obrambe so bili predstavljeni plovci iz poliuretanske pene, ki se nagibajo s strani vozil, namenjeni preplavanju vodnih ovir z mitraljezom in polnim nabojem vodenih raket ter dodatnim strelivom radijska postaja R-123M, ki zagotavlja sprejem telekodnih informacij.
Na poligonu Donguz (vodja poligona Kuleshov VI) so v obdobju od julija do oktobra 1980 izvajali poligonske preizkuse prototipa raketnega sistema zračne obrambe, ki je prejel ime "Strela-10M2" (ind. 9K35M2). pod vodstvom komisije pod vodstvom ES Timofejeva.
Na podlagi preskusov je bilo ugotovljeno, da protiletalski raketni sistem na določenem območju napada pri uporabi avtomatiziranega sprejema in razvoja označb ciljev (ko se vodene rakete brez motenj usmerijo skozi fotokontrastni kanal) zagotavlja učinkovitost enega raketni ogenj na borce na trku, 0, 3 na razdalji 3, 5 tisoč m in 0, 6 v območju od 1, 5 tisoč m do bližnje meje območja. To je preseglo učinkovitost streljanja raketnega sistema protizračne obrambe Strela-10M na istih dosegih za 0,1-0,2 tarče na 1, kar je skrajšalo čas za prenos celotnih navodil operaterju in vadbo označevanja cilja.
SAM "Strela-10M2" je bil sprejet leta 1981.
Na pobudo 3. raziskovalnega inštituta in GRAU Ministrstva za obrambo ter odločbo vojaško-industrijskega kompleksa št. 111 z dne 01.04.1983, ki je sledila v obdobju od 1983 do 1986 pod kodo "Kitoboy", je bil posodobljen raketni sistem Strela-10M2. Posodobitev je bila izvedena s sodelovanjem podjetij, ki so razvila kompleks Strela-10 in drugih sprememb.
Nadgrajen sistem protizračne obrambe naj bi imel v primerjavi s kompleksom Strela-10M2 povečano območje angažiranja, pa tudi večjo odpornost proti hrupu in učinkovitost v pogojih organiziranih intenzivnih optičnih motenj, da bi zagotovil ogenj na vseh vrstah nizko leteči zračni cilji (helikopterji, letala, vozila na daljavo, križarjene rakete).
Skupni preskusi prototipa protiletalskega raketnega sistema Kitoboy so bili izvedeni februarja-decembra 1986, predvsem na poligonu Donguz (vodja testnega mesta Tkachenko MI). Komisijo je vodil A. S. Melnikov. Del poskusnega streljanja je bil izveden na poligonu Emben.
Po spremembi vodene rakete 9MZZZ je SA leta 1989 sprejel raketni sistem pod imenom Strela-10M3 (ind. 9K35M3).
BM 9A34M3 in 9A35M3, ki sta del protiletalskega kompleksa, sta bila opremljena z novim optičnim merilnikom z dvema kanaloma s povečevalnim faktorjem in spremenljivim vidnim poljem: širokokotni kanal-s 35-stopinjskim vidnim poljem in povečava x1, 8 in kanal z ozkim poljem-s 15-stopinjskim vidnim poljem in povečavo x3, 75 (zagotovljeno povečanje za 20-30% v območju zaznavanja majhnih tarč), pa tudi izboljšana oprema za izstrelitev vodenih rakete, zaradi česar je bilo mogoče zanesljivo zakleniti cilj z glavo za usmerjanje.
Nova vodena raketa 9M333 je imela v primerjavi z 9M37M spremenjeno posodo in motor, pa tudi novo glavo za usmerjanje s tremi sprejemniki v različnih spektralnih območjih: infrardečo (toplotno), fotokontrastno in moteče z izbiro logične tarče v ozadju optične motnje zaradi poti in spektralnih značilnosti, kar je znatno povečalo odpornost proti hrupu sistema zračne obrambe.
Novi avtopilot je zagotovil stabilnejše delovanje glave za samonaravnavanje in krmilne zanke vodene rakete kot celote v različnih načinih izstrelitve in letenja projektila, odvisno od ozadja (motenj).
Nove bližinske varovalke vodene rakete so temeljile na 4 impulznih laserskih oddajnikih, optični shemi, ki je tvorila smerni vzorec z osmimi žarki, in sprejemniku za signale, ki se odbijajo od cilja. Število žarkov se je podvojilo v primerjavi z raketo 9M37, kar je povečalo učinkovitost pri zadetku majhnih ciljev.
Bojna glava rakete 9M333 je imela povečano težo (5 kilogramov namesto 3 v raketi 9M37) in je bila opremljena z udarnimi elementi daljše dolžine in večjega prereza. Zaradi povečanja naboja eksploziva se je povečala hitrost letenja drobcev.
Kontaktna varovalka je vključevala varnostno detonirajočo napravo, sprožilec mehanizma za samouničenje, kontaktni senzor cilja in prenosni naboj.
Na splošno je bila raketa 9M333 veliko bolj popolna kot raketa 9M37, vendar ni izpolnjevala zahtev za poraz na sekajočih se poteh majhnih ciljev in za zmogljivost pri pomembnih temperaturah (do 50 ° C), kar je zahtevalo izboljšanje po zaključku skupni testi. Dolžino rakete so povečali na 2,23 metra.
Rakete 9M333, 9M37M se lahko uporabljajo pri vseh modifikacijah sistema protizračne obrambe Strela-10.
Kompleks 9K35M3 je z optično vidljivostjo zagotavljal uničenje helikopterjev, taktičnih letal, pa tudi RPV (daljinsko vodenih letal) in RC v pogojih naravnih motenj, pa tudi letal in helikopterjev v pogojih uporabe organiziranih optičnih motenj.
Kompleks je zagotovil nič manj kot tisti raketnega sistema 9K35M2, verjetnost in prizadeto območje na nadmorski višini 25-3500 metrov letal, ki letijo s hitrostjo do 415 m / s na trčnem trku (310 m / s - v zasledovanju), pa tudi helikopterje s hitrostjo do 100 m / s. RPV s hitrostjo 20-300 m / s in križarjene rakete s hitrostjo do 250 m / s so bile zadenene na nadmorski višini 10-2500 m (v fotokontrastnem kanalu-več kot 25 m).
Verjetnost in obseg uničenja ciljev tipa F-15, ki letijo s hitrostjo do 300 m / s, z ognjem proti parametrom smeri na nadmorski višini do 1 km pri streljanju optičnih motenj navzgor s hitrostjo 2,5 sekunde, sta se zmanjšali na 65 odstotkov v fotokontrastnem kanalu in do 30% - 50% v toplotnem kanalu (namesto dovoljenega zmanjšanja za 25% po tehničnih specifikacijah). Na preostalem prizadetem območju in pri odpravljanju motenj zmanjšanje verjetnosti in obsega škode ni preseglo 25 odstotkov.
V sistemu zračne obrambe 9K35MZ je bilo pred izstrelitvijo mogoče zagotoviti zanesljivo zaklepanje cilja iskalca raket 9M333 z optičnimi motnjami.
Delovanje kompleksa je bilo zagotovljeno z uporabo vzdrževalnega stroja 9V915, kontrolnega stroja 9V839M in zunanjega napajalnega sistema 9I111.
Najbolj ugledni ustvarjalci sistema zračne obrambe Strela-10SV (AE Nudelman, MA Moreino, ED Konyukhova, GS Terentyev itd.) So prejeli državno nagrado ZSSR.
Serijska proizvodnja BM vseh modifikacij sistema zračne obrambe Strela-10SV je bila organizirana v tovarni agregatov Saratov, rakete pa v Mehanskem obratu Kovrov.
Protivletalski raketni sistemi Strela-10SV so bili dobavljeni v nekatere tuje države in so bili uporabljeni v bližnjevzhodnih in afriških vojaških spopadih. Sistem zračne obrambe je v celoti upravičil svoj namen tako na vajah kot v sovražnostih.
Glavne značilnosti protiletalskih raketnih sistemov Strela-10:
Ime "Strela-10SV" / "Strela-10M" / "Strela-10M2" / "Strela-10M3";
Prizadeto območje:
- na razdalji od 0,8 km do 5 km;
- v višini od 0,025 km do 3,5 km / od 0,025 km do 3,5 km / od 0,025 km do 3,5 km / od 0,01 km do 3,5 km;
- po parametru do 3 km;
Verjetnost, da bo borca zadela ena vodena raketa, je 0, 1..0, 5/0, 1..0, 5/0, 3..0, 6/0, 3..0, 6;
Največja hitrost cilja, ki ga je treba zadeti (proti / po) 415/310 m / s;
Reakcijski čas je 6,5 s / 8,5 s / 6,5 s / 7 s;
Hitrost leta protiletalske vodene rakete je 517 m / s;
Teža rakete 40 kg / 40 kg / 40 kg / 42 kg;
Teža bojne glave 3 kg / 3 kg / 3 kg / 5 kg;
Število vodenih raket na bojnem vozilu je 8 kosov.
Bojno vozilo 9A35M3-K "Strela-10M3-K". Različica na kolesih na osnovi BTR-60
