Razvoj samohodnega sistema zračne obrambe "Kub" (2K12), ki je bil namenjen zaščiti vojakov (predvsem tankovskih divizij) pred zračnim napadalnim orožjem, ki je letelo na majhnih in srednjih višinah, je bil določen z odlokom Centralnega komiteja CPSU in Svet ministrov ZSSR z dne 18.07.1958.
Kompleks "Cube" naj bi zagotovil poraz zračnih ciljev, ki letijo na nadmorski višini od 100 m do 5 tisoč. m s hitrostmi od 420 do 600 m / s, pri dosegih do 20.000 m. V tem primeru bi morala biti verjetnost, da bi zadeli cilj z eno raketo, najmanj 0,7.
Glavni razvijalec kompleksa je OKB-15 GKAT (Državni odbor za letalsko inženirstvo). Prej je bil ta projektni biro podružnica glavnega razvijalca letalskih radarskih postaj - NII -17 GKAT, ki se je nahajal v Žukovskem pri Moskvi v bližini Inštituta za letalske preizkuse. Kmalu je bil OKB-15 premeščen v GKRE. Njegovo ime je bilo večkrat spremenjeno in posledično preoblikovano v NIIP MRTP (Znanstvenoraziskovalni inštitut za instrumentacijo Ministrstva za radiotehnično industrijo).
Glavni oblikovalec kompleksa je bil vodja OKB-15 VV Tikhomirov, v preteklosti-ustvarjalec prvega domačega letalskega radarja "Gneiss-2" in nekaterih drugih postaj. Poleg tega je OKB-15 ustvaril samohodno izvidniško-vodilno instalacijo (pod vodstvom glavnega oblikovalca naprave-Rastov AA) in polaktivno radarsko glavo za usmerjanje rakete (pod vodstvom Vekhove Yu. N., od leta 1960 - Akopyan IG) …
Samohodna lansirna naprava je bila razvita pod vodstvom glavnega oblikovalca A. I. Yaskina. v SKB-203 Sverdlovskega SNKh, ki se je prej ukvarjal z razvojem tehnološke opreme za tehnične oddelke raketnih delov. Nato je bila SKB reorganizirana v Državni projektni biro za kompresorsko tehniko MAP (danes NE "Start").
Projektni biro tovarne strojev Mytishchi moskovskega regionalnega SNKh se je ukvarjal z ustvarjanjem goseničnih šasij za bojna sredstva raketnega sistema zračne obrambe. Kasneje je prejel ime OKB-40 Ministrstva za prometni inženiring. Danes - projektni biro, del proizvodnega združenja Metrowagonmash. Glavni oblikovalec podvozja Astrov N. A. je že pred drugo svetovno vojno razvil lahki tank, nato pa oblikoval predvsem samohodne topniške instalacije in oklepnike.
Razvoj protiletalske vodene rakete za sistem protizračne obrambe "Kub" je bil zaupan oblikovalskemu uradu tovarne št. 134 GKAT, ki se je sprva specializirala za izdelavo letalskih bomb in osebnega orožja. Ko je bila ta naloga prejeta, je oblikovalska ekipa že pridobila nekaj izkušenj pri razvoju rakete zrak-zrak K-7. Nato se je ta organizacija preoblikovala v GosMKB "Vympel" MAP. Razvoj raketnega kompleksa "Cube" se je začel pod vodstvom I. I. Toropova.
Načrtovano je bilo, da bo delo na kompleksu v drugem četrtletju leta 1961 zagotovilo sprostitev protiletalskega raketnega sistema Kub za skupne preizkuse. Dela so bila zaradi različnih razlogov zamujena in zaključena s petletno zamudo, torej dve leti za delom na sistemu zračne obrambe Krug, ki se je "začelo" skoraj istočasno. Dokaz o dramatični zgodovini nastanka sistema zračne obrambe "Kub" je bila odstranitev v najbolj intenzivnem trenutku s položajev glavnega oblikovalca kompleksa kot celote in glavnega oblikovalca rakete, ki je del tega.
Glavni razlogi za težave pri ustvarjanju kompleksa so bile novost in kompleksnost tistih, ki so bile sprejete pri razvoju. rešitve.
Za bojna sredstva protiletalskega raketnega sistema Kub so v nasprotju s sistemom protizračne obrambe Krug uporabili lažja gosenična podvozja, podobna tistim za protiletalske samohodne puške Shilka. Hkrati je bila radijska oprema nameščena na eni "samohodni pištoli" in ne na dveh šasijah, kot v kompleksu "Circle". Samohodna lansirna naprava "samohodna B"-nosila je tri rakete in ne dve kot v kompleksu Krug.
Pri ustvarjanju rakete za protiletalski kompleks so bili rešeni tudi zelo kompleksni problemi. Za delovanje nadzvočnega ramjetnega motorja je bilo uporabljeno ne tekoče, ampak trdno gorivo. To je izključilo možnost prilagajanja porabe goriva glede na višino in hitrost rakete. Raketa tudi ni imela snemljivih ojačevalnikov - naboj zagonskega motorja je bil nameščen v komori za zgorevanje motorja ramjet. Poleg tega je bila za protiletalsko raketo mobilnega kompleksa prvič zamenjana ukazna radijska krmilna oprema s polaktivno glavo za usmerjanje radarja Dopplerja.
Vse te težave so vplivale že na začetku letalskih preizkusov raket. Konec leta 1959 je bila na poligon Donguz dostavljena prva lansirna naprava, ki je omogočila začetek metanja preskusov protiletalske vodene rakete. Vendar pa do julija prihodnje leto ni bilo mogoče uspešno izstreliti raket z delujočo stopnjo vzdrževanja. V tem primeru so klopni testi odkrili tri izgorelosti komore. Za analizo razlogov za napake je bila vključena ena vodilnih znanstvenih organizacij GKAT, NII-2. NII-2 je priporočil opustitev velikega perja, ki je padlo po prečkanju začetnega dela leta.
Med klopnimi preskusi polne glave za samonaravnavo so ugotovili nezadostno moč pogona HMN. Ugotovljeno je bilo tudi slabše delovanje ostrešja glave, kar je povzročilo znatna popačenja signala s poznejšim pojavom sinhronega hrupa, kar je povzročilo nestabilnost stabilizacijskega vezja. Te pomanjkljivosti so bile skupne mnogim sovjetskim raketam z radarji prve generacije. Oblikovalci so se odločili za prehod na sitalni premaz. Vendar so poleg tako relativno "subtilnih" pojavov med preskušanji naleteli na uničenje obloge med letom. Uničenje so povzročile aeroelastične vibracije konstrukcije.
Druga pomembna pomanjkljivost, ki je bila ugotovljena v zgodnji fazi testiranja protiletalske vodene rakete, je bila neuspešna zasnova dovodov zraka. Na nihajna krila je sistem udarnih valov negativno vplival s sprednjega roba dovodov zraka. Hkrati so nastali veliki aerodinamični trenutki, ki jih krmilni stroji niso mogli premagati - volana sta se v skrajnem položaju preprosto zagozdila. Med preskusi v vetrovnikih celovitih modelov je bila najdena ustrezna oblikovna rešitev - dovod zraka se je podaljšal s premikom sprednjih robov difuzorja za 200 milimetrov naprej.
Samohodna lansirna naprava 2P25 ZRK 2K12 "Kub-M3" s protiletalskimi projektili 3M9M3 © Bundesgerhard, 2002
V začetku šestdesetih let. Poleg glavne različice bojnih vozil SAM na goseničnem podvozju konstrukcijskega biroja tovarne Mytishchi so razvili tudi druga vozila na lastni pogon-trupno štiriosno kolesno amfibijsko podvozje "560", ki ga je razvila ista organizacija in uporabljalo za raketni sistem zračne obrambe Krug družine SU-100P.
Tudi testi leta 1961 so imeli nezadovoljive rezultate. Ni bilo mogoče doseči zanesljivega delovanja iskalca, ni bilo izvedenih izstrelitev vzdolž referenčne poti, ni bilo zanesljivih informacij o količini porabe goriva na sekundo. Prav tako ni bila razvita tehnologija zanesljivega nanašanja toplotno zaščitnih premazov na notranjo površino telesa naknadnega gorilnika iz titanove zlitine. Komora je bila izpostavljena erozivnemu učinku produktov zgorevanja glavnega motornega plinskega generatorja, ki vsebuje magnezijeve in aluminijeve okside. Titan so kasneje zamenjali z jeklom.
Sledili so »organizacijski zaključki«. I. I. Toropova avgusta 1961 ga je zamenjal Lyapin A. L., mesto Tikhomirova V. V. trikratnega nagrajenca Stalinove nagrade januarja 1962 je prevzel Figurovsky Yu. N. Vendar je čas za delo oblikovalcev, ki so jih določili. videz kompleksa, je pošteno ocenil. Deset let pozneje so sovjetski časopisi navdušeno ponatisnili del članka iz "Pari Match", ki je opisal učinkovitost projektila, ki ga je zasnoval Toropov, z besedami "Sirci bodo nekega dne postavili spomenik izumitelju teh raket …". Danes se nekdanji OKB-15 imenuje po V. V. Tihomirovu.
Razpršitev pionirjev razvoja ni privedla do pospeševanja dela. Od 83 izstrelkov, izstreljenih do začetka leta 1963, je bilo le 11 opremljenih z glavo za usmerjanje. Hkrati so se le 3 izstrelitve končale na srečo. Rakete so preizkušali samo s poskusnimi glavami - dobava standardnih se še ni začela. Zanesljivost iskalca je bila takšna, da so morali po 13 neuspešnih izstrelitvah z napakami iskalca septembra 1963 prekiniti letalske preizkuse. Tudi preskusi glavnega motorja protiletalske vodene rakete niso bili zaključeni.
Izstrelitve raket leta 1964 so bile izvedene v bolj ali manj standardni izvedbi, vendar zemeljski protiletalski raketni sistem še ni bil opremljen s komunikacijsko opremo in usklajevanjem medsebojnega položaja. Prvi uspešen izstrelek rakete z bojno glavo je bil izveden sredi aprila. Uspelo jim je sestreliti cilj - Il -28, ki je letel na povprečni nadmorski višini. Nadaljnji izstrelitve so bile večinoma uspešne, natančnost vodenja pa je udeležence teh testov preprosto razveselila.
Na poligonu Donguz (vodja M. I. Finogenov) so v obdobju od januarja 1965 do junija 1966 pod vodstvom komisije, ki jo je vodil N. A. Karandeev, izvedli skupne preizkuse sistema zračne obrambe. Kompleks sta 23. januarja 1967 sprejela Centralni komite CPSU in Svet ministrov ZSSR.
Glavno bojno sredstvo sistema zračne obrambe Cube sta bila SURN 1S91 (samohodni sistem za izvidovanje in vodenje) in SPU 2P25 (samohodna lansirna naprava) s projektili 3M9.
SURN 1S91 je bil sestavljen iz dveh radarjev - radarske postaje za odkrivanje zračnih ciljev in označbe cilja (1C11) ter radarja za sledenje cilju in osvetlitve 1C31 ter sredstev za identifikacijo ciljev, topografskih referenc, relativne orientacije, navigacije, televizijsko -optične naprave za opazovanje, radiotelekodna komunikacija z izstreljevalci, avtonomnim napajanjem (plinski turbinski električni generator), izravnalnimi in antenskimi dvižnimi sistemi. Oprema SURN je bila nameščena na podvozju GM-568.
Antene radarske postaje so bile nameščene v dveh stopnjah - antena postaje 1C31 je bila na vrhu, 1C11 pa na dnu. Azimutna rotacija je neodvisna. Da bi zmanjšali višino samohodne naprave na pohodu, je bilo podnožje cilindričnih antenskih naprav umaknjeno znotraj karoserije vozila, antensko napravo radarske postaje 1C31 pa obrnili navzdol in postavili za radarsko anteno 1C11.
Na podlagi želje po zagotovitvi zahtevanega dosega z omejenim napajanjem in ob upoštevanju splošnih in masnih omejitev za antene za stebre za 1C11 in načina sledenja cilju v 1C31 je bila sprejeta shema radarske postaje s koherentnim impulzom. Ko pa je bila tarča osvetljena za stabilno delovanje glave za usmerjanje, ko je letela na nizki nadmorski višini v pogojih močnih odbojev od spodnje površine, je bil izveden način neprekinjenega sevanja.
Postaja 1C11 je radar s koherentnim impulzom z vsestransko vidnostjo (hitrost-15 vrt / min) v centimetrskem območju z dvema neodvisnima oddajnima in sprejemnima kanaloma, ki delujeta na ločenih nosilnih frekvencah, katerih oddajniki so bili nameščeni v goriščni ravnini enojnega antenskega ogledala. Do odkrivanja in identifikacije cilja, določanja cilja sledilne postaje in osvetlitve je prišlo, če je bil cilj na dosegu 3–70 km in na nadmorski višini 30–7000 metrov. V tem primeru je bila moč impulznega sevanja v vsakem kanalu 600 kW, občutljivost sprejemnikov je bila 10-13 W, širina žarkov po azimutu 1 °, celotni sektor gledanja v višini pa 20 °. Na postaji 1C11 so za zagotovitev odpornosti proti hrupu predvideli naslednje:
- sistem SDTS (izbor gibljivih ciljev) in zatiranje impulznih asinhronih motenj;
- ročni nadzor ojačanja sprejemnih kanalov;
- frekvenčno uglaševanje oddajnikov;
- modulacija hitrosti ponavljanja impulza.
Postaja 1C31 je vključevala tudi dva kanala z oddajniki, nameščenimi v goriščni ravnini paraboličnega reflektorja ene same antene - osvetlitev cilja in sledenje cilju. V sledilnem kanalu je bila impulzna moč postaje 270 kW, občutljivost sprejemnika 10-13 W, širina žarka pa približno 1 stopinja. Standardni odklon (korenska napaka) pri sledenju tarči v dosegu je bil približno 10 m, v kotnih koordinatah pa 0,5 d.u. Postaja je lahko zajela letalo Phantom-2 za samodejno sledenje na razdalji do 50.000 m z verjetnostjo 0,9. Zaščito pred odsevi tal in pasivnimi motnjami je izvedel sistem SDC s programirano spremembo stopnje ponavljanja impulzov. Zaščita pred aktivnimi motnjami je bila izvedena z metodo monopulznega iskanja smeri ciljev, nastavitvijo delovne frekvence in sistemom za označevanje motenj. Če bi postajo 1C31 zatrli z motnjami, bi lahko cilj sledili z kotnimi koordinatami, pridobljenimi z uporabo televizijskega optičnega niša, informacije o dosegu pa iz radarske postaje 1C11. Postaja je bila opremljena s posebnimi ukrepi, ki so zagotavljali stabilno sledenje nizko letečim ciljem. Oddajnik ciljnega osvetljevanja (kot tudi obsevanje glave za usmerjanje projektila z referenčnim signalom) je ustvarjal nenehna nihanja in zagotavljal tudi zanesljivo delovanje glave za usmerjanje rakete.
Masa SURN -a z bojno posadko (4 osebe) je bila 20.300 kg.
Na SPU 2P25, katerega osnova je bila podvozje GM-578, voziček z elektromotornimi sledilnimi pogoni in tremi vodili za rakete, računska naprava, telekodna komunikacijska oprema, navigacija, topografsko sklicevanje, nadzor predletalskih vodenih raket, in vgrajen je bil avtonomni plinski turbinski električni generator. Električno povezovanje SPU in rakete je bilo izvedeno z uporabo dveh raketnih priključkov, odrezanih s posebnimi palicami na začetku premikanja sistema protiraketne obrambe vzdolž vodilnega snopa. Pogon vagona je izvedel vodenje protiraketne obrambe pred zagonom v smeri pričakovanega stičišča rakete in cilja. Pogoni so delovali v skladu s podatki iz RMS, ki jih je SPU prejel po komunikacijski liniji radiotelekod.
V transportnem položaju so bile protiletalske vodene rakete nameščene v smeri samohodne lansirne naprave z repnim delom naprej.
Masa SPU, treh raket in bojne posadke (3 osebe) je bila 19.500 kg.
Protivletalski raketni sistem SAM 3M9 "Kub" ima v primerjavi z raketo 3M8 SAM "Krug" bolj elegantne obrise.
SAM 3M9 je, tako kot raketa kompleksa "Circle", izdelan po shemi "rotacijskega krila". Toda za razliko od 3M8 so na protiletalski vodeni raketi 3M9 za krmiljenje uporabljali krmila, ki se nahajajo na stabilizatorjih. Zaradi izvajanja takšne sheme so se zmanjšale mere vrtljivega krila, zmanjšala potrebna moč krmilnih zobnikov in uporabil lažji pnevmatski pogon, ki je nadomestil hidravlični.
Raketa je bila opremljena s polaktivnim iskalcem radarja 1SB4, ki zajame cilj od začetka in ga spremlja na Dopplerjevi frekvenci v skladu s hitrostjo približevanja projektila in tarčo, ki ustvarja nadzorne signale za vodenje proti letalska vodena raketa do cilja. Glava za samonaravnavo je zagotovila zavrnitev neposrednega signala oddajnika osvetlitve SURN in ozkopasovno filtriranje signala, ki se odbija od cilja glede na hrup tega oddajnika, spodnjo površino in sam GOS. Za zaščito glave za samonaravnavo pred namernimi motnjami so bili uporabljeni tudi skrita frekvenca iskanja cilja in možnost priklopa na motnje v amplitudnem načinu delovanja.
Glava za usmerjanje je bila nameščena pred obrambnim sistemom proti projektilom, premer antene pa je bil približno enak velikosti srednjega prereza vodene rakete. Bojna glava se je nahajala za iskalcem, sledila sta oprema za avtopilot in motor.
Kot je bilo že omenjeno, so v raketi uporabili kombinirani pogonski sistem. Na sprednji strani rakete je bila komora generatorja plina in polnjenje motorja druge stopnje 9D16K. Porabe goriva v skladu z letalskimi pogoji za generator na trdno gorivo ni mogoče regulirati, zato je bila za izbiro oblike polnjenja uporabljena običajna tipična pot, ki so jo v teh letih razvijalci šteli za najverjetnejšo bojno uporabo rakete. Nazivni čas delovanja je nekaj več kot 20 sekund, masa polnjenja goriva je približno 67 kg pri dolžini 760 mm. Za sestavo goriva LK-6TM, ki ga je razvil NII-862, je bil značilen velik presežek goriva glede na oksidant. Produkti zgorevanja naboja so vstopili v naknadni gorilnik, v katerem so ostanki goriva zgoreli v toku zraka, ki je vstopil skozi štiri dovode za zrak. Dovodne naprave za dovod zraka, ki so namenjene nadzvočnemu letu, so bile opremljene s centralnimi telesi stožčaste oblike. Izhodi kanalov za dovod zraka v komoro gorilnika na mestu izleta leta (dokler ni bil vklopljen pogonski motor) so bili zaprti s čepi iz steklenih vlaken.
V komori za izgorevanje je bil nameščen polnilni pogon trdnega goriva začetne stopnje - ceker z oklepnimi konci (dolžina 1700 mm, premer 290 mm, premer valjastega kanala 54 mm), narejen iz balističnega goriva VIK -2 (teža 172 kg). Ker so plinsko-dinamični pogoji delovanja motorja na trdo gorivo na mestu izstrelitve in motorja s hitrim curkom na križarjenem območju zahtevali drugačno geometrijo šobe naknadnega izgorevanja, je bilo po zaključku operacije zagona (od 3 do 6 sekund) načrtoval, da bo notranjost šobe ustrelil z mrežo iz steklenih vlaken, ki je držala začetni naboj.
Samohodni zaganjalnik 2P25
Treba je opozoriti, da je bila podobna zasnova prvič na svetu v množični proizvodnji in sprejetju v 3M9. Pozneje, po ugrabitvi več 3M9, ki so jih Izraelci med vojno na Bližnjem vzhodu posebej organizirali, je sovjetska protiletalska vodena raketa služila kot prototip za številne tuje protiladanske in protiletalske rakete.
Uporaba motorja ramjet je zagotovila ohranjanje visoke hitrosti 3M9 na celotni poti leta, kar je prispevalo k njegovi visoki okretnosti. Med serijskimi kontrolami in usposabljanjem vodenih raket 3M9 je bil sistematično dosežen neposreden zadetek, kar se je zgodilo precej redko pri uporabi drugih, večjih protiletalskih raket.
Detonacija 57-kilogramske visokoeksplozivne razdrobljene bojne glave 3N12 (razvil jo je NII-24) je bila izvedena na ukaz dvokanalne avtodinske radijske varovalke 3E27 (razvila jo je NII-571).
Raketa je zagotovila zadetek cilja pri manevriranju s preobremenitvijo do 8 enot, vendar se je verjetnost, da bo zadela tak cilj, odvisno od različnih pogojev, zmanjšala na 0,2-0,55. cilj je bil 0,4-0. 75.
Raketa je bila dolga 5800 m in premera 330 mm. Za transport sestavljenega protiraketnega obrambnega sistema v zabojniku 9Ya266 sta bili levi in desni stabilizatorski konzoli zloženi drug proti drugemu.
Za razvoj tega protiletalskega raketnega sistema so številni njegovi ustvarjalci prejeli visoka državna priznanja. Leninovo nagrado so prejeli A. A. Rastov, V. K. Grishin, I. G. Akopyan, A. L. Lyapin, državna nagrada ZSSR V. V. Matyashev, G. N. Valaev, V. V. Titov. itd.
Protivletalski raketni polk, oborožen s protiletalskim raketnim sistemom Kub, je sestavljalo poveljniško mesto, pet protiletalskih baterij, tehnična baterija in kontrolna baterija. Vsaka raketna baterija je bila sestavljena iz enega samohodnega izvidniškega in vodilnega sistema 1S91, štirih samohodnih izstrelkov 2P25 s po tremi protiletalskimi vodenimi raketami 3M9, dveh transportno-nakladalnih vozil 2T7 (šasija ZIL-157). Po potrebi bi lahko samostojno opravljala bojne naloge. Pod centraliziranim nadzorom so bili podatki o označevanju ciljev in ukazi za bojno vodenje do baterij prejeti z poveljniškega mesta polka (iz kabine za bojno vodenje (KBU) avtomatiziranega kompleksa za boj proti krmarjenju "Krab" (K-1) s postajo za odkrivanje radarjev). Na baterijo je te informacije prejela sprejemna kabina ciljne oznake (CPC) kompleksa K-1, nato pa so bile poslane v RMS baterije. Tehnično baterijo polka so sestavljala transportna vozila 9T22, kontrolne in merilne postaje 2V7, mobilne nadzorne in preskusne postaje 2V8, tehnološki vozički 9T14, stroji za popravilo in druga oprema.
V skladu s priporočili državne komisije se je leta 1967 začela prva posodobitev protiletalskega raketnega sistema Kub. Izboljšave so omogočile povečanje bojnih zmogljivosti sistema zračne obrambe:
- povečalo prizadeto območje;
- predvideni so občasni načini delovanja radarske postaje SURN za zaščito pred udarci protiradarskih izstrelkov Shrike;
- povečana varnost glave za samonaravnavanje pred motečimi motnjami;
- izboljšali kazalnike zanesljivosti bojnih sredstev kompleksa;
- skrajšal delovni čas kompleksa za približno 5 sekund.
Leta 1972 je bil posodobljen kompleks testiran na poligonu Emben pod vodstvom komisije, ki jo je vodil V. D. Kirichenko, vodja poligona. Januarja 1973 je bil dan v obratovanje sistem protizračne obrambe z oznako "Kub-M1".
Od leta 1970 je bil za mornarico ustvarjen protiletalski kompleks M-22, v katerem je bila uporabljena raketa družine 3M9. Toda po letu 1972 je bil ta raketni sistem razvit za raketo 9M38 kompleksa Buk, ki je nadomestila kocko.
Naslednja posodobitev "Kuba" je bila izvedena v obdobju od 1974 do 1976. Posledično je bilo mogoče še povečati bojne zmogljivosti protiletalskega raketnega sistema:
- razširil prizadeto območje;
- omogočila možnost streljanja pri zasledovanju cilja s hitrostjo do 300 m / s in po mirujoči tarči na nadmorski višini nad 1000 m;
- povprečna hitrost letenja protiletalske vodene rakete se je povečala na 700 m / s;
- zagotovil poraz letal, ki manevrirajo s preobremenitvijo do 8 enot;
- izboljšana odpornost proti hrupu glave za usmerjanje;
- verjetnost zadetka manevrskih ciljev se je povečala za 10-15%;
- povečala zanesljivost kopenskih bojnih sredstev kompleksa in izboljšala njegove operativne lastnosti.
V začetku leta 1976 so na poligonu Embensky (vodja B. I. Vaschenko) izvedli skupne preizkuse protiletalskega raketnega sistema pod vodstvom komisije, ki jo je vodil O. V. Kuprevich. Do konca leta je bil dan v uporabo sistem protizračne obrambe pod oznako "Cube-M3".
V zadnjih letih je bila na vesoljskih razstavah predstavljena še ena sprememba protiletalske vodene rakete - cilj 3M20M3, preoblikovan iz sistema bojne protiraketne obrambe. 3M20M3 simulira zračne cilje z RCS 0,7-5 m2, ki letijo na nadmorski višini do 7 tisoč metrov, po poti do 20 kilometrov.
Serijska proizvodnja bojnih sredstev raketnega sistema protizračne obrambe "Kub" vseh modifikacij je bila organizirana na:
- MRP Ulyanovsk Mechanical Plant (Minradioprom) - samohodne izvidniške in vodilne enote;
- Sverdlovsk strojniški stroj poimenovan po Kalinin - samohodne lansirne naprave;
- Dolgoprudny Machine-Building Plant- protiletalske vodene rakete.
Samohodna izvidniška in vodilna enota 1S91 SAM 2K12 "Kub-M3" © Bundesgerhard, 2002
Glavne značilnosti protiletalskih raketnih sistemov tipa "KUB":
Ime-"Kocka" / "Kocka-M1" / "Kocka-M3" / "Kocka-M4";
Prizadeto območje v dosegu - 6-8..22 km / 4..23 km / 4..25 km /4..24** km;
Višina prizadetega območja - 0, 1..7 (12 *) km / 0, 03..8 (12 *) km / 0, 02..8 (12 *) km / 0, 03.. 14 ** km;
Prizadeto območje po parametru - do 15 km / do 15 km / do 18 km / do 18 km;
Verjetnost zadetka enega borca SAM - 0, 7/0, 8..0, 95/0, 8..0, 95/0, 8..0, 9;
Verjetnost, da bi zadeli en obrambni sistem helikopterja proti projektilom, je… /… /… /0, 3..0, 6;
Verjetnost zadetka ene protiletalske rakete križarske rakete je… /… /… /0, 25..0, 5;
Največja hitrost zadetkov ciljev - 600 m / s
Reakcijski čas - 26..28 s / 22..24 s / 22..24 s / 24 ** s;
Hitrost leta protiletalske vodene rakete je 600 m / s / 600 m / s / 700 m / s / 700 ** m / s;
Teža rakete - 630 kg;
Teža bojne glave - 57 kg;
Ciljno usmerjanje - 1/1/1/2;
Kanaliziranje ZUR - 2..3 (do 3 za "Cube -M4");
Čas uvajanja (zlaganja) - 5 minut;
Število protiletalskih vodenih raket na bojnem vozilu - 3;
Leto posvojitve - 1967/1973/1976/1978
* z uporabo kompleksa K-1 "Crab"
** z SAM 3M9M3. Pri uporabi SAM 9M38 so lastnosti podobne SAM "BUK"
Med serijsko proizvodnjo protiletalskih raketnih sistemov družine "Cube" je v obdobju od 1967 do 1983 nastalo približno 500 kompleksov, več deset tisoč iskalnih glav. Med preskusi in vajami je bilo izvedenih več kot 4 tisoč izstrelkov raket.
Protivletalski raketni sistem "Cub" je prek tujih gospodarskih kanalov pod oznako "Square" dobavljen oboroženim silam 25 držav (Alžirija, Angola, Bolgarija, Kuba, Češkoslovaška, Egipt, Etiopija, Gvineja, Madžarska, Indija, Kuvajt, Libija, Mozambik, Poljska, Romunija, Jemen, Sirija, Tanzanija, Vietnam, Somalija, Jugoslavija in drugi).
Kompleks "Cube" se je uspešno uporabljal v skoraj vseh bližnjevzhodnih vojaških spopadih. Še posebej impresivna je bila uporaba raketnega sistema od 6. do 24. oktobra 1973, ko je po navedbah sirske strani 64 izraelskih letal sestrelilo 95 vodenih raket Kvadrat. Izjemno učinkovitost sistema zračne obrambe Kvadrat so določali naslednji dejavniki:
- visoka odpornost proti hrupu kompleksov s polaktivnim nameščanjem;
- izraelski strani primanjkuje sredstev za elektronske protiukrepe (elektronski protiukrepi), ki delujejo v zahtevanem frekvenčnem območju- oprema, ki jo dobavljajo Združene države, je bila zasnovana za boj proti radijskemu ukazu C-125 in ZRKS-75, ki sta delovala pri daljših valovnih dolžinah;
- velika verjetnost zadetka cilja z manevrirano protiletalsko vodeno raketo z motorjem ramjet.
Izraelsko letalstvo, ki jih nima. s pomočjo zatiranja kompleksov "Kvadrat" je bil prisiljen uporabiti zelo tvegano taktiko. Večkratni vstop v izstrelitveno območje in poznejši hiter izhod iz njega sta postala razlog za hitro porabo streliva kompleksa, nato pa so bila sredstva razoroženega raketnega kompleksa dodatno uničena. Poleg tega je bil pristop lovcev-bombnikov uporabljen na nadmorski višini blizu njihovega praktičnega stropa in nadaljnji potop v lijak "mrtve cone" nad protiletalskim kompleksom.
Visoka učinkovitost "Kvadrata" je bila potrjena od 8. do 30. maja 1974, ko je 8 vodenih raket uničilo do 6 letal.
Tudi sistem zračne obrambe Kvadrat je bil uporabljen v letih 1981-1982 med sovražnostmi v Libanonu, med spopadi med Egiptom in Libijo, na alžirsko-maroški meji, leta 1986 pri odbijanju ameriških napadov na Libijo, v letih 1986-1987 v Čadu, leta 1999 v Jugoslaviji.
Do sedaj je protiletalski raketni sistem Kvadrat v uporabi v mnogih državah sveta. Bojno učinkovitost kompleksa je mogoče povečati brez pomembnih strukturnih sprememb z uporabo elementov kompleksa Buk-samohodnih strelnih enot 9A38 in izstrelkov 3M38, ki je bil izveden v kompleksu Kub-M4, razvitem leta 1978.
