Glavni problem malt na vseh stopnjah njihovega obstoja je bila mobilnost. Izračun ni mogel imeti časa, da bi se zložil in zapustil položaj ter zaradi tega padel pod sovražnikov ogenj. Z razvojem tehnologije je bilo mogoče namestiti malte na samohodno podvozje, vendar je bilo to tudi manj uporabno, kot bi si želeli. Tokrat so bila sredstva za odkrivanje "pokvarjena" - minometna mina ima relativno nizko hitrost in specifično pot letenja, kar sovražniku olajša zaznavanje položaja minometcev z radarskimi postajami. V skladu s tem bo po odkritju kmalu sledil udarec. Izhodi so bili očitni: skrajšanje časa za pripravo na streljanje in najpomembneje za zapustitev položaja; izboljšanje hitrosti streljanja minometi in povečanje hitrosti streliva.
Švedska in Finska, ki jih zastopata družbi BAE Systems Hagglunds oziroma Patria Weapon Systems, sta se v poznih 90. letih odločila, da bosta skupaj rešila vse težave samohodnih malt hkrati. Naloga je bila, milo rečeno, težka, a sta se obe podjetji z njo spopadli. Pristojnosti so bile razdeljene na naslednji način: Finci sami izdelujejo minometi, Švedi pa puško kupolo in povezane sisteme. Projekt je dobil ime AMOS (Advanced MOrtar System - Mortar System of the future). Osemkolesni oklepnik, ki ga je izdelala Patria, je bil sprva izbran kot podvozje za samohodno minomet, pozneje pa je bil kupola AMOS nameščena na podvozje oklepne platforme CV90.
Sprva sta bila ustvarjena dva prototipa stolpa pištole. Oba sta imela dva minobacača 120 mm. Vse njihove razlike so temeljile na dejstvu, da je imel primerek "A" malte za nabijanje gobcev, prototip malte "B" pa so nalagali iz zadnjice. Poleg značilnosti nakladalnega sistema so bile v strelnem polju pomembne razlike: malta z zadnjico je udarila tri kilometre dlje od gobca. Tako je največji bojni doseg AMOS na tej stopnji dosegel 13 kilometrov. Primerjalni testi poligonov dveh prototipnih stolpov so bili izvedeni na bojnih vozilih s podvozjem na kolesih. Domet, enostavnost nakladanja in nekatere druge prednosti prototipa B hitro niso pustile dvoma, katera različica AMOS -a bi postala osnova za serijsko bojno vozilo. Na podvozju CV90 je bila nameščena kupola z maltami z nakladanjem, ki je obetavna švedska enotna platforma za celo družino oklepnih vozil. Še enkrat se je stolp B izkazal kot vreden. Hkrati je bilo mogoče ugotoviti obnašanje goseničarske ploščadi z nameščeno pištolo.
Sistem AMOS je, tako kot druge minometa, v prvi vrsti namenjen streljanju z zaprtih položajev. Zaradi tega ima stolp samo neprebojne rezervacije. Kljub temu so oblikovalci predvideli tudi možnost neposrednega ognja: vertikalno usmerjanje obeh malt je možno v območju od -5 do +85 stopinj. Vodoravno vodenje je zagotovljeno z vrtenjem kupole; mrtvih con ni. Minometi so opremljeni s polavtomatskim nakladalnim sistemom, zaradi česar je v štirih sekundah mogoče izstreliti rafal desetih nabojev. Za samoobrambo je na kupoli nameščena mitraljeza 7,62 mm. Minometci lahko uporabljajo vse vrste minometnih min 120 mm, ki jih predvidevajo Natovi standardi, vključno z vodenimi. Moram reči, da je bilo treba zaradi posebnosti balistike obstoječih min in nekaterih vidikov "anatomije" malte na svežnju AMOS + CV90 zmanjšati največji domet streljanja s trinajstih na deset kilometrov. Na začetku preskusov so lahko nove dvojne malte proizvedle skupaj le 10-12 krogov na minuto. Izpopolnitev avtomatskega nakladalnika je sčasoma omogočila, da se ta številka poveča na 26 nabojev na minuto.
Morda je najtežji del bojevniškega dela minobacača izračun parametrov strela, na primer kota višine. Bojni modul AMOS vključuje računalniško opremo, ki omogoča relativno hitro ciljanje minometov. Računalnik lahko vodi tudi pri streljanju v gibanju s hitrostjo do 25-30 km / h. V tem primeru se učinkovito strelišče zmanjša na pet kilometrov. Toda glavna novost samohodne malte, s katero se razvijalci "hvalijo", je priprava na streljanje na poti. Z drugimi besedami, vse potrebne izračune in vodenje orožja je mogoče narediti v gibanju. Sledi kratek postanek, serija posnetkov in avto se še naprej premika. Trdi se, da natančnost pri tej metodi streljanja ni slabša kot pri streljanju s popolnoma mirujočega položaja. Očitno mora za tak strel računalnik "poznati" koordinate cilja in koordinate kraja, od koder bo streljala samohodka. S trenutno razširjeno distribucijo satelitskih navigacijskih sistemov je to videti resnično.
Kot smo že omenili, se lahko vse Natove 120 -milimetrske mine uporabljajo kot strelivo za sistem AMOS. Eksplozivno razdrobljeno strelivo zagotavlja zanesljiv poraz sovražnikove delovne sile, nezaščitenih in lahko oklepnih vozil. Neposreden udarec na težje vozilo lahko povzroči resno škodo, vendar je to prej izjema kot pravilo. V prihodnosti je mogoče ustvariti druge vrste malt, na primer termobarične. Doslej pa se uporablja le še visoko eksplozivno drobno strelivo.
Finsko-švedsko sodelovanje pri ustvarjanju minometnega sistema AMOS se je končalo z dejstvom, da je v drugi polovici 2000-ih v oborožene sile obeh držav vstopilo nekaj samohodnih minometov. Finska je leta 2006 naročila 24 samohodnih pušk AMOS, katerih skupni stroški so presegli sto milijonov ameriških dolarjev. Švedska se je izkazala za "bolj ekonomično" in malo kasneje je naročila le dva ducata minometov. Švedsko naročilo ni zanimivo samo po količini: prvih dva ducata AMOS je nameščenih na podvozju CV90, v prihodnosti pa lahko platforma SEP, ki se trenutno razvija, postane "nosilec" minometnega stolpa.
Za tiste kupce, ki menijo, da sta dve minobacali preveč, je bila ustvarjena modifikacija bojnega modula, imenovanega NEMO (NEw MOrtar - New Mortar). NEMO ima za razliko od AMOS samo en sod. Preostale razlike v bojnih vozilih so nekako povezane s tem dejstvom. Zanimivo je, da se je samohodna malta NEMO izkazala za bolj priljubljeno in uspešno kot prvotni AMOS. Razen Finske in Švedske je zanimanje za dvocevno malto pokazala le Poljska, ki tudi že nekaj let ne more ugotoviti svojih namenov glede nakupa le-te. Za dobavo NEMO je že podpisanih več pogodb. Savdska Arabija je naročila 36 modulov NEMO, Slovenija želi dva ducata samohodnih minometov, Združeni arabski emirati pa 12 stolpov. Poleg tega bo Arabija neodvisno namestila stolpe NEMO na podvozju plavajočih oklepnikov, ZAE pa na patruljne čolne. Zanimiva uporaba malte.
Kot lahko vidite, lahko module AMOS in NEMO namestite na različna ohišja. Zlasti jih bo Poljska postavila na oklepne transporterje KTO Rosomak. Razvijalci minometov trdijo, da se njihovi stolpi lahko namestijo tudi na podvozje britanskega bojnega pehote FV510 Warrior in celo na rusko BMP-3. Za vgradnjo stolpa z maltami posebne konstrukcijske spremembe niso potrebne. S tako skromnimi medijskimi zahtevami imajo lahko sistemi AMOS in NEMO dobre možnosti. Njihova prihodnost je odvisna le od želja potencialnih strank.