V zadnjem času se pogosto razpravlja o možnosti ustvarjanja tankov brez posadke (BET) ali, kot se običajno imenujejo, robotskih tankov. Ta problem ob upoštevanju napredka v letalstvu pri ustvarjanju brezpilotnih letal (UAV) je zanimiv za mnoge, hkrati pa je poudarek pogosto na vprašanjih, ki niso povezana z bistvom problema in brez upoštevanja zmogljivosti tehničnih sredstev.
Preden se pogovorimo o možnostih ustvarjanja stave, se je treba odločiti, kakšen cilj je postavljen za ta predmet, katere naloge so mu dodeljene, metode za reševanje težav in tehnična sredstva, ki zagotavljajo njihovo rešitev.
Cilj razvoja BET je očiten: odstraniti osebo iz rezervoarja, da bi ji med uporabo tega bojnega vozila rešil življenje. Hkrati mora BET zagotoviti rešitev vseh nalog, dodeljenih linearnemu rezervoarju, ne da bi pri tem izgubil kakovost njihovega izvajanja. Po definiciji je tank oklepno vozilo z gosenicami z močnim orožjem, zasnovano za uporabo kot glavna udarna sila kopenskih sil, ki določa naloge, ki jih rešuje.
Poleg tanka se na njegovi podlagi razvijajo številna vozila za posebne namene: vozila za izvidovanje, razminiranje, popravila in evakuacijo ter številna druga posebna vozila. Ti predmeti spadajo v drug razred oklepnih vozil in zahtevajo ločeno obravnavo.
Tank se lahko uporablja za predvideni namen v različnih pogojih bojne uporabe, na primer: v ofenzivi na neravnem terenu ali v mestnih območjih, izvidništvu, obrambi, na pohodu. Hkrati uporaba BET ne bo upravičena v vseh primerih, na primer na pohodu in v obrambi, je nepraktična, tukaj je učinkovitejša uporaba tankov za posadko.
Pri opravljanju dodeljenih nalog se mora tank premikati po tleh, iskati cilje in jih uničiti z zmožnostmi posadke in tehničnimi sredstvi. Posadko lahko odstranite iz rezervoarja in zagotovite njen nadzor na dva načina - da rezervoar postane avtonomen ali da ga nadzirate na daljavo.
Po teoriji avtomatskega krmiljenja je lahko BET popolnoma avtonomen kot avtomatski nadzorni sistem (robot tank) ali pa ga operater na daljavo upravlja kot avtomatiziran krmilni sistem (robotski tank). To sta dva popolnoma različna razreda avtomobilov. Obstaja lahko tudi hibridna shema upravljanja, ko objekt deluje avtonomno in po potrebi lahko upravljavec prevzame nadzor.
Primerjava razvoja BET z razvojem UAV je napačna, saj so pogoji za uporabo UAV v zračnem prostoru precej "mehkejši" od pogojev delovanja BET na grobem terenu, v hitro spreminjajočem se okolju, med naravnimi ovirami, ki ovirajo rešitev različnih problemov.
V začetku 90. let. O težavah pri ustvarjanju informacijskega in nadzornega sistema za rezervoar sem moral razpravljati z razvijalci krmilnih sistemov vesoljskega čolna "Buran" in rakete -nosilca "Energia", ki so jih poskušali vključiti v to delo. Po njihovih ocenah reševanje težav s krmilnim sistemom na tanku po kompleksnosti ni slabše od raketne in vesoljske tehnologije, v nekaterih vprašanjih pa je še težje.
Tank robot
BEP v tej različici se mora samostojno premikati po tleh, premagati ovire (tudi tiste, ki se nenadoma pojavijo), poiskati tarčo, izbrati najnevarnejšo, določiti vrsto orožja, ciljati in izstreliti strel.
Samo visoko inteligenten nadzorni sistem lahko vse te operacije izvede brez človeškega posredovanja. Umetna inteligenca, še bolj pa "umetno nevronsko omrežje", kot predlagajo nekateri obrtniki, danes ne obstaja in se ne pričakuje v bližnji prihodnosti. Vse to je iz dosedanje serije leposlovja.
Največ, kar je mogoče realno uresničiti, je premikanje predmeta po togem programu na predhodno izvidjenem območju za izvidovanje in identifikacijo sovražnikovega strelnega orožja. Po potrebi z možnostjo prestrezanja operaterjevega nadzora. Na tej stopnji je še vedno nemogoče doseči več. Pri tej zasnovi robotski rezervoar ne more rešiti nalog, dodeljenih linearnemu rezervoarju.
Robotski rezervoar
BEP v tej različici mora rešiti vse naloge, ki so dodeljene posadki tankov, z ukazi daljinsko oddaljenih operaterjev. V ta namen mora objekt zagotoviti možnost pridobivanja informacij in daljinskega upravljanja:
- elektronski sistem videonadzora voznika;
- vozlišča in mehanizmi, ki zagotavljajo mobilnost;
- elektronske naprave za opazovanje in iskanje ciljev (tele, toplota, radar);
- avtomatski nakladalnik;
- sistem ciljanja in streljanja;
- navigacijski sistem.
BEP mora imeti kripto odporen in kanal proti motenju za prenos ukazov oddaljenih operaterjev in video kanal proti motenju za prenos slik iz voznikovega sistema za video nadzor ter iz naprav za opazovanje in iskanje ciljev.
Vsi ti sistemi na BEP bi morali biti povezani v digitalni informacijski in nadzorni sistem. Lahko se zastavi vprašanje: kateri od obstoječih tankov ima vse to? Danes takšnih tankov ni, potencialno je na to pripravljen le tank po projektu "Armata", ki vsebuje nekaj osnovnih sistemov.
V zvezi s tem izjava direktorja UVZ o ustvarjanju robotskega tanka na osnovi T-72B3 ne zdrži kritik, na tem tanku praktično ni ničesar za izvedbo takega koncepta. To je neutemeljena izjava direktorja, ne glavnega oblikovalca, ki nima pojma, kakšen kompleks vprašanj je treba rešiti za tak tank.
Tehnična sredstva
Težave pri ustvarjanju BET-a niso v samem rezervoarju, konceptualno in glede na postavitev, ga je mogoče nespremenjenega, temveč v odsotnosti in zapletenosti ustvarjanja potrebnih sistemov, ki zagotavljajo njegovo kakovostno kontrolo. Najbolj problematični med njimi so sistem video nadzora za vožnjo in orientacijo na tleh, kanal za prenos krmilnih ukazov in navigacijski sistem.
Sistem za video nadzor
Obstoječi televizijski sistemi ne predvidevajo ustvarjanja krožne tridimenzionalne podobe terena, zagotavljajo le ravno sliko, kar ni dovolj za orientacijo na terenu. Ta problem ni rešen na nobenem od objektov oklepnih vozil.
Rešitvi so se najbolj približali na izraelskem tanku "Merkava". V sistemu »Iron Vision«, razvitem za ta rezervoar, ki sprejema signale iz številnih videokamer, ki se nahajajo po obodu rezervoarja, se skozi računalnik ustvari tridimenzionalna slika, ki se prikaže na zaslonu, nameščenem na čelado operaterja. Brez takega sistema za video nadzor koncepta BET ni mogoče uresničiti.
Kanal za prenos krmilnih ukazov
Ta element nadzornega sistema je najbolj problematičen in ranljiv s strani sovražnika. Oprema za prenos digitalnih informacij po radijskih komunikacijskih kanalih, ki danes obstajajo v kopenskih silah, ni dovolj učinkovita in ne more zagotoviti prenosa nadzornih ukazov v nasprotju s sovražnikovim nasprotovanjem.
Uporaba opreme ZAS lahko zagotovi potrebno kriptografsko moč in izključi možnost, da sovražnik prestreže nadzor BEP. Možno je povečati odpornost kanala proti hrupu s pomočjo posebne opreme za prenos podatkov, hkrati pa ima sovražnik še vedno možnost, da ga pri uporabi na omejenem območju sistema elektronskega bojevanja učinkovito zavira komunikacijski kanal, ki ga zdaj opazimo v krmilnih sistemih UAV. Za rešitev tega problema je treba razmisliti o možnosti ustvarjanja kanalov za prenos informacij o drugih fizikalnih načelih, ki izključujejo njihovo zatiranje.
Navigacijski sistem
Ta element mora vključevati dve komponenti: globalni GLONASS / GPS in inercialni navigacijski sistem. Globalni sistem omogoča določanje koordinat BEP in po določenih algoritmih koordinat cilja, vendar je določanje prostorskega položaja za nizke hitrosti in mirujoče objekte zelo problematično. To zahteva inercialni navigacijski sistem, ki uporablja žiro platformo v objektu. Kombinacija teh navigacijskih sistemov bo omogočila natančno določitev koordinat BET, njenega položaja v prostoru in smeri gibanja, potrebne za zagotovitev streljanja. Upoštevati je treba, da lahko sovražnik na določenih območjih zatre globalni navigacijski sistem.
Osnova za BET
BET je mogoče razviti posebej za vozila brez posadke in ne bo zagotavljal redne namestitve posadke ali možnosti naknadnega opremljanja linearnega rezervoarja s potrebnimi sistemi. Razvoj posebnega BT omogoča zmanjšanje prostornine rezerviranega prostora in mase rezervoarja z izključitvijo članov posadke. S tem konceptom se pojavi nova enota oklepnih vozil, potrebno je organizirati njeno proizvodnjo in obratovanje ter prevoz do kraja uporabe.
Bolj obetaven je koncept uporabe linearnega rezervoarja kot osnove, v katerem njegovi standardni sistemi že vključujejo možnost daljinskega upravljanja. Rezervoar lahko po potrebi naknadno opremimo s potrebnimi sistemi v tovarni ali že v vojski in ga uporabimo kot BET. Poleg tega bo sovražnik težko določil kraj in čas uporabe BET, saj se linearni tanki in tanki brez posadke navzven praktično ne razlikujejo. Takšen koncept je bil položen v rezervoarju "Boxer" v razvoju; lahko ga damo v rezervoar Armata. Ta koncept omogoča, da je brez posadke kateri koli linijski tank.
Nadzorno vozilo BET bi moralo biti zgrajeno tudi na podvozju linearnega rezervoarja, delovna mesta operaterja pa opremljena z instrumenti in sistemi delovnih mest za posadko linearnega rezervoarja.
Pomembno vprašanje je število upravljavcev BET. Operaterji morajo opravljati vse funkcije članov posadke za nadzor gibanja BET -a, iskanje ciljev, vodenje ognja in nadzor enote, torej morajo biti tri osebe. Število operaterjev je mogoče zmanjšati na dve osebi, v tem primeru mora poveljstvo enote zagotoviti poveljnik tanka posadke, kakovost pa se lahko izgubi pri združevanju funkcij iskanja ciljev in streljanja na enega operater.
Posledično lahko rečemo, da je mogoče ustvariti BET, le da to ne bo robotski rezervoar. Za to še niso na voljo potrebna tehnična sredstva. Za zdaj je to lahko daljinsko vodeni robotski rezervoar, ki na ukaz daljinskih upravljavcev opravlja naloge linijskega tanka.
