V prvem povojnem desetletju so bile protitankovske divizije kopenskih sil oborožene s 57-milimetrskimi puškami ZIS-2, 85-mm D-44 in 100-mm BS-3. Leta 1955 so v povezavi s povečanjem debeline oklepov tankov potencialnega sovražnika v čete začele prihajati 85-milimetrske puške D-48. Pri oblikovanju novega topa so bili uporabljeni nekateri elementi 85-milimetrske pištole D-44, pa tudi 100-milimetrski top. 1944 BS-3. Na razdalji 1000 m je 85-milimetrski oklepni izstrelek Br-372, izstreljen iz cevi D-48, lahko normalno prodrl v 185-milimetrski oklep. Toda sredi 60. let to ni bilo več dovolj za samozavestno premagovanje čelnega oklepa trupa in kupole ameriških tankov M60. Leta 1961 je bil dan v uporabo 100-milimetrski top T-12 Rapier. Problem stabilizacije izstrelka po odhodu iz cevi smo rešili z uporabo spustnega repa. V zgodnjih 70. letih so začeli s proizvodnjo posodobljene različice MT-12, ki je vsebovala nov nosilec pištole. Na razdalji 1000 metrov je lahko podkalibrski projektil Rapier prodrl v oklep debeline 215 mm. Vendar pa je bila slaba stran velikega oklepa velika masa pištole. Za prevoz MT-12, ki je tehtal 3100 kg, so uporabili traktorje z gosenicami MT-LB ali vozila Ural-375 in Ural-4320.
Že v 60. letih je postalo jasno, da je povečanje kalibra in dolžine cevi protitankovskih pušk, tudi z uporabo zelo učinkovitih podkalibrskih in kumulativnih izstrelkov, slepi način ustvarjanja pošastnih, počasi premikajočih se izstrelkov., dragi topniški sistemi, katerih učinkovitost v sodobnem boju je vprašljiva. Alternativno protitankovsko orožje so bile protitankovske vodene rakete. Prvi prototip, zasnovan v Nemčiji med drugo svetovno vojno, je znan kot X-7 Rotkappchen (Rdeča kapica). Ta raketa je bila nadzorovana z žico in je imela doseg leta približno 1200 metrov. Protitankovski raketni sistem je bil pripravljen že na koncu vojne, vendar ni dokazov o njegovi resnični bojni uporabi.
Prvi sovjetski kompleks, ki je uporabljal vodene protitankovske rakete, je bil čmrk 2K15, ki je nastal na podlagi francosko-nemškega sistema SS.10 ATGM. V zadnjem delu karoserije bojnega vozila 2P26, ki je temeljilo na terenskem vozilu GAZ-69, so bili štirje vodili železniškega tipa z ATMM 3M6. Leta 1964 se je na podvozju BDRM-1 začela proizvodnja bojnega vozila 2K16 Bumblebee. To vozilo je lebdelo, posadka ATGM pa je bila zaščitena z neprebojnim oklepom. Z dosegom izstrelitve od 600 do 2000 m bi lahko raketa s kumulativno bojno glavo prodrla v 300 mm oklep. Vodenje ATGM je bilo izvedeno v ročnem načinu po žici. Naloga operaterja je bila združiti sledilnik rakete, ki leti s hitrostjo približno 110 m / s, s ciljem. Izstrelitvena masa rakete je bila 24 kg, teža bojne glave 5,4 kg.
"Čmrlj" je bil tipičen protitankovski kompleks prve generacije, vendar za oboroževanje pehote zaradi velike mase opreme za vodenje in ATGM ni bil primeren in so ga lahko postavili le na samohodno podvozje. Glede na organizacijsko in kadrovsko strukturo so se bojna vozila z ATGM zmanjšala na protitankovske baterije, pritrjene na motorizirane puške. Vsaka baterija je imela tri vode s tremi izstrelki. Sovjetska pehota pa je obupno potrebovala nosljiv protitankovski kompleks, ki je z veliko verjetnostjo zadel sovražna oklepna vozila na razdalji več kot 1000 m. V poznih 50. in zgodnjih 60. letih je bilo ustvarjanje nosljive ATGM zelo težka naloga.
6. julija 1961 je bila izdana vladna uredba, po kateri je bil razpisan natečaj za novo ATGM. Tekmovanja sta se udeležila ATGM "Gadfly", zasnovana v Tula Central Design Bureau-14 in ATGM "Baby" Kolomna SKB. Po projektnem nalogu naj bi največji doseg izstrelitve dosegel 3000 m, prodor oklepa - najmanj 200 mm pod kotom srečanja 60 °. Teža rakete - ne več kot 10 kg.
Na poskusih je ATGM Malyutka, ki je nastal pod vodstvom B. I. Shavyrin je po dosegu in oklepu prehitel konkurenca. Po začetku obratovanja leta 1963 je kompleks prejel indeks 9K11. Za svoj čas je ATGM Malyutka vseboval veliko inovativnih rešitev. Da bi dosegli omejitev mase protitankovskih izstrelkov, so se razvijalci odločili poenostaviti sistem vodenja. ATGM 9M14 je postala prva raketa pri nas z enokanalnim sistemom upravljanja, pripeljana v množično proizvodnjo. Med razvojem, da bi zmanjšali stroške in delovno intenzivnost izdelave rakete, so široko uporabljali plastiko; nahrbtnik-kovček je bil izdelan iz steklenih vlaken, namenjen za raketo.
Čeprav je masa ATGM 9M14 presegala določeno vrednost in je bila 10, 9 kg, je bil kompleks izveden prenosljiv. Vsi elementi ATGM 9K11 so bili postavljeni v tri nahrbtnike. Poveljnik posadke je nosil paket 1, ki tehta 12,4 kg. Vseboval je nadzorno ploščo z optičnim merilnikom in opremo za vodenje.
Monokularni prizor 9Sh16 z osemkratno povečavo in vidnim poljem 22,5 ° je bil namenjen opazovanju cilja in vodenju projektila. Dva vojaka protitankovske posadke sta prevažala kovčke-nahrbtnike z izstrelki in izstrelki. Masa lansirnega kontejnerja z ATGM je 18,1 kg. Lansirniki z ATGM so bili s kablom povezani z nadzorno ploščo in so bili lahko nameščeni na razdalji do 15 m.
Protitankovska vodena raketa je lahko zadela cilje na dosegu 500-3000 m. Bojna glava, težka 2, 6 kg, je običajno prodrla v 400 mm oklep, pod kotom srečanja 60 °, prodor oklepa je bil 200 mm. Motor na trdno gorivo je raketo pospešil do največje hitrosti 140 m / s. Povprečna hitrost na poti je 115 m / s. Čas letenja do največjega dosega je bil 26 s. Raketna varovalka se sproži 1, 5-2 s po zagonu. Za detonacijo bojne glave je bila uporabljena piezoelektrična varovalka.
V pripravi na bojno uporabo so bili elementi razstavljene rakete odstranjeni iz kovčka iz steklenih vlaken in priklopljeni s posebnimi ključavnicami za hitro sprostitev. V transportnem položaju so bila krila rakete zložena drug proti drugemu, tako da pri razpetem razponu kril 393 mm prečne mere niso presegle 185x185 mm. V sestavljenem stanju ima raketa dimenzije: dolžina - 860 mm, premer - 125 mm, razpon kril - 393 mm.
Bojna glava je bila pritrjena na krilni prostor, v katerem so glavni motor, krmilni mehanizem in žiroskop. V obročastem prostoru okoli pogonskega motorja je zgorevalna komora zagonskega motorja z večkomornim nabojem, za njim pa tuljava žične komunikacijske linije.
Na zunanji površini telesa rakete je nameščen sledilnik. Na raketi 9M14 je samo en krmilni mehanizem, ki premika šobe na dveh nasprotnih poševnih šobah glavnega motorja. V tem primeru se zaradi vrtenja s hitrostjo 8,5 vrtljajev / s izmenično izvaja nadzor višine in smeri.
Začetno vrtenje je podano pri zagonu zaganjalnika s poševnimi šobami. Med letom se vrtenje vzdržuje z nastavitvijo ravnine kril pod kotom na vzdolžno os rakete. Za povezavo kotnega položaja rakete s talnim koordinatnim sistemom je bil uporabljen žiroskop z mehanskim vrtenjem med izstrelitvijo. Raketa nima lastnih virov električne energije na vozilu, edini krmilni mehanizem se napaja iz zemeljske opreme prek enega od tokokrogov trižilne žice, odporne na vlago.
Ker so raketo po izstrelitvi ročno upravljali s posebno krmilno palčko, je bila verjetnost zadetka neposredno odvisna od usposobljenosti operaterja. V idealnih pogojih poligona je odlično usposobljen operater v povprečju zadel 7 tarč od 10.
Bojni prvenec "Baby" je bil leta 1972, na zadnji stopnji vietnamske vojne. Enote Viet Cong so se z ATGM borile v protinapadih južno Vietnamskih tankov, uničile dolgotrajna strelna mesta in udarile na poveljniška mesta in komunikacijska središča. Skupno so vietnamski izračuni 9K11 ATGM pripisali do ducat oklepnih transporterjev M48, M41 in M113.
Izraelske posadke tankov so leta 1973 utrpele zelo velike izgube zaradi sovjetskih ATGM. Med vojno Yom Kippur je bila nasičenost bojnih formacij arabske pehote s protitankovskim orožjem zelo velika. Po ameriških ocenah je bilo na izraelske tanke izstreljeno več kot 1.000 vodenih protitankovskih raket. Izraelske posadke tankov so zaradi značilnega videza nahrbtnikov-kovčkov posadke ATGM imenovale "turisti". Vendar so se "turisti" izkazali za zelo grozljivo silo, ki jim je uspelo zažgati in imobilizirati približno 300 tankov M48 in M60. Tudi pri aktivnem oklepu pri približno 50% zadetkih so tanki utrpeli hude poškodbe ali se zažgali. Arabcem je uspelo doseči visoko učinkovitost protitankovskega raketnega sistema Malyutka zaradi dejstva, da so operaterji vodenja na zahtevo sovjetskih svetovalcev nadaljevali usposabljanje na simulatorjih celo na območju prve črte.
Zaradi enostavne zasnove in nizkih stroškov se je protitankovski raketni sistem 9K11 razširil in sodeloval v večini večjih oboroženih spopadov 20. stoletja. Vietnamska vojska, ki je imela približno 500 kompleksov, jih je leta 1979 uporabila proti kitajskim tankom tipa 59. Izkazalo se je, da bojna glava ATGM v čelni projekciji zlahka zadene kitajsko različico T-54. Med iransko-iraško vojno sta obe strani aktivno uporabljali "Baby". Če pa jih je Irak zakonito prejel od ZSSR, so se Iranci borili s kitajskimi kopijami brez licence. Po uvedbi sovjetskih čet v Afganistan se je izkazalo, da se je s pomočjo ATGM mogoče učinkovito boriti proti strelnim točkam upornikov, saj so do takrat veljali, da so ATGM z ročnim vodenjem zastarele, zato so jih uporabljali brez omejitev. Na afriški celini so kubanske in angolske posadke "Babies" uničile več oklepnih vozil južnoafriških oboroženih sil. ATGM, ki so bile do začetka 90. let precej zastarele, so uporabljale armenske oborožene formacije v Gorskem Karabahu. Poleg oklepnikov, bojnih vozil pehote in starih T-55 je protitankovski posadki uspelo izločiti več azerbajdžanskih T-72. Med oboroženim spopadom na ozemlju nekdanje Jugoslavije so protitankovski sistemi Malyutka uničili več T-34-85 in T-55, ATGM pa so streljali tudi na sovražnikove položaje.
Stare sovjetske protitankovske rakete so bile opažene med državljansko vojno v Libiji. Jemenski Huti so proti četam arabske koalicije uporabili protitankovski raketni sistem Malyutka. Vojaški opazovalci se strinjajo, da je v večini primerov bojna učinkovitost protitankovskih raket prve generacije v konfliktih 21. stoletja nizka. Čeprav bojna glava rakete 9M14 še vedno lahko samozavestno zadene sodobna bojna vozila pehote in oklepnike, in ko zadene stranske in glavne bojne tanke, morate imeti določene spretnosti za natančno usmerjanje rakete v cilj. V času Sovjetske zveze so bili operaterji ATGM tedensko usposobljeni za vzdrževanje potrebnega usposabljanja.
ATGM Malyutka se proizvaja 25 let in je v uporabi v več kot 40 državah po vsem svetu. Sredi 90. let je bil tujim kupcem ponujen posodobljen kompleks "Malyutka-2". Delo operaterja je bilo olajšano z uvedbo polavtomatskega upravljanja proti zatiranju, oklep pa se je po namestitvi nove bojne glave povečal. Toda trenutno so se zaloge starih sovjetskih ATGM v tujini močno zmanjšale. Zdaj je v državah tretjega sveta veliko več kitajskih ATGM HJ-73, prepisanih iz "Baby".
Sredi 80. let je bil v LRK sprejet kompleks s polavtomatskim sistemom vodenja. Trenutno PLA še vedno uporablja posodobljene modifikacije HJ-73B in HJ-73C. Po reklamnih prospektih lahko HJ-73C ATGM prodre v 500-milimetrski oklep, potem ko premaga dinamično zaščito. Kljub posodobitvi je kitajski kompleks na splošno ohranil pomanjkljivosti, značilne za njegov prototip: precej dolg čas priprave na bojno uporabo in nizko hitrost raketnega leta.
Čeprav je bil ATGM 9K11 Malyutka zelo razširjen zaradi ugodnega ravnovesja stroškov, bojnih in operativnih lastnosti, je imel tudi številne pomembne pomanjkljivosti. Hitrost letenja rakete 9M14 je bila zelo nizka, raketa je razdaljo 2000 m premagala v skoraj 18 sekundah. Hkrati sta bila leteča raketa in izstrelišče jasno vidna. V času, ki je pretekel od izstrelitve, bi lahko cilj spremenil svojo lokacijo ali se skril za zavetjem. Razporeditev kompleksa na bojni položaj je trajala predolgo. Poleg tega je bilo treba raketne izstrelke postaviti na varno razdaljo od nadzorne plošče. Med celotnim letom rakete ga je moral operater previdno usmeriti v tarčo, pri čemer se je osredotočil na sledilnik v repnem delu. Zaradi tega so se rezultati streljanja na poligonu zelo razlikovali od statistike uporabe v bojnih razmerah. Učinkovitost orožja je bila neposredno odvisna od spretnosti in psihofizičnega stanja strelca. Tresenje roke operaterja ali počasen odziv na maneve ciljev sta povzročila zgrešitev. Izraelci so zelo hitro spoznali to pomanjkljivost kompleksa in takoj po odkritju izstrelka rakete so na operaterja odprli močan ogenj, zaradi česar je natančnost "dojenčkov" močno padla. Poleg tega so morali operaterji za učinkovito uporabo ATGM redno vzdrževati svoje vodstvene sposobnosti, zaradi česar je bil kompleks v primeru okvare poveljnika posadke nesposoben za boj. V bojnih razmerah so se pogosto razvile razmere, ko so bili na voljo uporabni protitankovski sistemi, vendar jih ni bilo nikogar, ki bi jih kompetentno uporabil.
Vojska in oblikovalci so se dobro zavedali pomanjkljivosti protitankovskih sistemov prve generacije. Že leta 1970 je 9G111 Fagot ATGM začel delovati. Kompleks so ustvarili strokovnjaki biroja za oblikovanje instrumentov Tula. Namenjen je bil uničenju vizualno opazovanih premikajočih se tarč, ki se gibljejo s hitrostjo do 60 km / h na razdalji do 2 km. Poleg tega bi lahko kompleks uporabili za uničenje fiksnih inženirskih struktur in sovražnikovih strelnih mest.
V protitankovskem kompleksu druge generacije je bil za nadzor letenja protitankovske rakete uporabljen poseben infrardeči iskalnik smeri, ki je nadzoroval položaj izstrelka in informacije prenašal na nadzorno opremo kompleksa, ta pa je prenašal poveljuje raketi preko dvožične žice, ki se je odvila za njo. Glavna razlika med "Fagot" in "Baby" je bil polavtomatski sistem vodenja. Da bi zadel cilj, je moral operater preprosto usmeriti merilno napravo in jo držati ves čas rakete. Raketni let je v celoti nadzorovala kompleksna avtomatizacija. V kompleksu 9K111 se uporablja polavtomatsko vodenje ATGM do cilja - krmilni ukazi se po žici prenašajo na raketo. Po zagonu se raketa samodejno prikaže na ciljni črti. Raketa se med letom stabilizira z vrtenjem, odmik nosnih krmilov pa nadzorujejo signali, ki se prenašajo iz zaganjalnika. V zadnjem delu je žaromet z zrcalnim reflektorjem in tuljava z žico. Odsevnik in svetilka sta ob izstrelitvi zaščitena z zavesami, ki se odprejo, ko raketa zapusti posodo. Hkrati so produkti zgorevanja izločenega naboja med zagonom segreli reflektorsko ogledalo, pri čemer je izključena možnost zameglitve pri nizkih temperaturah. Svetilka z največjim sevanjem v IR spektru je prekrita s posebnim lakom. Odločeno je bilo, da opustimo uporabo sledilnika, saj je med preskusnimi izstrelitvami včasih izgorelo krmilno žico.
Navzven se "Fagot" od predhodnikov razlikuje po transportnem in izstrelitvenem kontejnerju, v katerem se raketa nahaja skozi celotno obdobje "življenja" - od montaže v tovarni do trenutka izstrelitve. Zaprti TPK zagotavlja zaščito pred vlago, mehanskimi poškodbami in nenadnimi temperaturnimi spremembami ter skrajša čas priprave na zagon. Kontejner služi kot nekakšen "sod", iz katerega se raketa izstreli pod delovanjem izstrelitvenega naboja, pogonski motor s trdnim pogonom pa se zažene pozneje, že na poti, kar izključuje vpliv curka curka na zaganjalnik in puščica. Ta rešitev je omogočila združitev sistema za opazovanje in izstrelitvene enote v eno enoto, odpravila sektorje, ki so bili nedostopni za poraz, značilne za isto "Malyutko", olajšala izbiro lokacije v bitki in kamuflaži ter poenostavila spremembo položaja.
Prenosna različica "Fagota" je bila sestavljena iz paketa, težkega 22,5 kg, z izstreljevalno in krmilno opremo, ter dveh paketov po 26,85 kg z dvema ATGM -jema v vsakem. Protitankovski kompleks v bojnem položaju ob menjavi položaja nosita dva lovca. Čas uvajanja kompleksa je 90 s. Izstreljevalna naprava 9P135 vključuje: stativ z zložljivimi nosilci, vrtljiv del na vrtljivem delu, nihajni del z vijačnimi rotacijskimi in dvižnimi mehanizmi, opremo za nadzor izstrelkov in izstrelitveni mehanizem. Kot vodenja navpično - od -20 do + 20 °, vodoravno - 360 °. Transportni in izstrelitveni kontejner z raketo je nameščen v utorih zibelke nihajočega dela. Po streljanju se prazen TPK ročno spusti. Bojna hitrost streljanja - 3 rds / min.
Lansirna naprava je opremljena z nadzorno opremo, ki služi za vizualno zaznavanje cilja in njegovo spremljanje, zagotavljanje izstrelitve, samodejno določanje koordinat letečega projektila glede na vidno polje, generiranje nadzornih ukazov in njihovo oddajanje komunikacijski liniji ATGM. Odkrivanje in sledenje tarči se izvaja z uporabo monokularne periskopske opazovalne naprave z desetkratno povečavo z optično-mehanskim koordinatorjem v zgornjem delu. Naprava ima dva kanala za iskanje smeri - s širokim vidnim poljem za sledenje ATGM na dosegu do 500 m in ozkim za doseg več kot 500 m.
Raketa 9M111 je izdelana po aerodinamični zasnovi "canard" - v premcu so nameščeni plastični aerodinamični krmili z elektromagnetnim pogonom, nosilne površine iz tanke pločevine, ki se odprejo po štartu, pa v rep. Prilagodljivost konzol omogoča, da se pred nalaganjem v transportno in izstrelitveno posodo povaljajo okoli telesa rakete, po izstopu iz posode pa se poravnajo z lastno elastično silo.
Raketa, težka 13 kg, je nosila 2,5 kg kumulativne bojne glave, ki je sposobna prebiti 400 mm homogenega oklepa vzdolž normale. Pod kotom 60 ° je bil oklep 200 mm. To je zagotovilo zanesljiv poraz vseh zahodnih tankov tistega časa: M48, M60, Leopard-1, Chieftain, AMX-30. Skupne dimenzije rakete z razgrnjenim krilom so bile praktično enake dimenzijam "Baby": premer - 120 mm, dolžina - 863 mm, razpon kril - 369 mm.
Po začetku množične dostave so vojaki Fagot ATGM dobro sprejeli. V primerjavi s prenosno različico "Baby" je bil novi kompleks bolj priročen za upravljanje, se je hitreje razmestil in imel večjo verjetnost, da bo zadel cilj. Kompleks 9K111 "Fagot" je bil protitankovsko orožje na ravni bataljona.
Leta 1975 je bila za Fagot sprejeta nadgrajena raketa 9M111M Factoria s povečanim prebojem oklepa na 550 mm, izstrelitveno območje pa se je povečalo za 500 m. Čeprav se je dolžina nove rakete povečala na 910 mm, so mere TPK ostale enake - dolžina 1098 mm, premer - 150 mm … V ATGM 9M111M je bila zasnova trupa in bojne glave spremenjena tako, da je ustrezala naboju povečane mase. Povečanje bojnih zmogljivosti je bilo doseženo z zmanjšanjem povprečne hitrosti letenja rakete z 186 m / s na 177 m / s, pa tudi s povečanjem mase TPK in najmanjšega dosega izstrelitve. Čas letenja do največjega dosega se je povečal z 11 na 13 s.
Januarja 1974 je bil sprejet samohodni protitankovski raketni sistem polkovske in divizijske ravni 9K113 "Konkurs". Namenjen je bil boju proti sodobnim oklepnim ciljem na razdalji do 4 km. Konstrukcijske rešitve, uporabljene v protitankovski raketi 9M113, so v bistvu ustrezale tistim, ki so bile predhodno izdelane v kompleksu Fagot, z bistveno večjo težo in velikostnimi značilnostmi zaradi potrebe po zagotavljanju daljšega izstrelitvenega dosega in povečanega prodora oklepa. Masa rakete v TPK se je povečala na 25, 16 kg - to je skoraj podvojilo. Močno so se povečale tudi dimenzije ATGM, s kalibrom 135 mm, dolžina 1165 mm, razpon kril 468 mm. Kumulativna bojna glava rakete 9M113 bi lahko prebila 600 mm homogenega oklepa vzdolž normale. Povprečna hitrost leta je približno 200 m / s, čas letenja do največjega dosega je 20 s.
Rakete tipa "Competition" so bile uporabljene pri oboroževanju bojnih vozil pehote BMP-1P, BMP-2, BMD-2 in BMD-3, pa tudi v specializiranih samohodnih sistemih ATGM 9P148 na osnovi BRDM-2 in na BTR-RD "Robot" za letalske sile … Hkrati je bilo mogoče na lansirnik 9P135 kompleksa Fagot namestiti TPK z 9M113 ATGM, kar je posledično znatno povečalo obseg uničevanja bataljonskega protitankovskega orožja.
V povezavi s povečanjem zaščite tankov potencialnega sovražnika leta 1991 je bila sprejeta posodobljena ATGM "Konkurs-M". Zahvaljujoč uvedbi toplotnega slikanja 1PN86-1 "Mulat" v opremo za opazovanje je mogoče kompleks učinkovito uporabljati ponoči. Raketa v transportnem in izstrelitvenem zabojniku, ki tehta 26,5 kg na razdalji do 4000 m, lahko prodre v 800 mm homogen oklep. Za premagovanje dinamične zaščite je ATGM 9M113M opremljen s tandemsko bojno glavo. Prodor oklepa po premagovanju DZ pri udarcu pod kotom 90 ° je 750 mm. Poleg tega so za sistem ATGM Konkurs-M nastale rakete s termobarično bojno glavo.
ATGM "Fagot" in "Konkurs" sta se uveljavila kot dokaj zanesljivo sredstvo za ravnanje s sodobnimi oklepniki. "Fagoti" so bili prvič uporabljeni v bitki med iransko-iraško vojno in od takrat so bili v službi v vojskah več kot 40 držav. Ti kompleksi so se aktivno uporabljali med spopadom na Severnem Kavkazu. Čečenski militanti so jih uporabili proti tankom T-72 in T-80, z izstrelitvijo ATGM pa jim je uspelo uničiti tudi en helikopter Mi-8. Zvezne sile so uporabile protitankovske vodene rakete proti sovražnim utrdbam, uničile so strelne točke in posamezne ostrostrelce. V spopadu na jugovzhodu Ukrajine so bili zabeleženi "pederi" in "tekmovanja", ki so samozavestno prebili oklep posodobljenih tankov T-64. Trenutno se sovjetske ATGM aktivno borijo v Jemnu. Po uradnih savdskih podatkih je bilo do konca leta 2015 med boji uničenih 14 tankov M1A2S Abrams.
Leta 1979 so protitankovske čete podjetij z motorno puško začele prejemati ATGM 9K115 Metis. Kompleks, razvit pod vodstvom glavnega oblikovalca A. G. Shipunov v konstrukcijskem biroju za izdelavo instrumentov (Tula), namenjen uničenju vidnih mirujočih in premikajočih se pod različnimi koti tečajev pri hitrostih do 60 km / h oklepnih ciljev na dosegih 40 - 1000 m.
Da bi zmanjšali maso, velikost in stroške kompleksa, so se razvijalci odločili poenostaviti zasnovo rakete, kar bo omogočilo zapletenost opreme za večkratno uporabo. Pri načrtovanju rakete 9M115 je bilo odločeno, da se opusti dragi žiroskop na krovu. Korekcija leta 9M115 ATGM se izvaja v skladu z ukazi zemeljske opreme, ki sledi položaju sledilnika, nameščenega na enem od kril. Med letom se zaradi vrtenja rakete s hitrostjo 8-12 vrt / s sledilnik premika po spirali, oprema za sledenje pa prejme informacije o kotnem položaju rakete, kar omogoča ustrezno prilagoditev ukazi, izdani krmilnikom po žični komunikacijski liniji. Druga izvirna rešitev, ki je omogočila znatno znižanje stroškov izdelka, so bila krmila v premcu z zračno-dinamičnim pogonom odprtega tipa z uporabo zračnega tlaka vhodnega toka. Odsotnost akumulatorja tlaka zraka ali smodnika na krovu rakete, uporaba plastike za izdelavo glavnih pogonskih elementov znatno zniža stroške v primerjavi s prej sprejetimi tehničnimi rešitvami.
Raketa se izstreli iz zaprte transportne in izstrelitvene posode. V repnem delu ATGM so tri trapezna krila. Krila so izdelana iz tankih jeklenih plošč. Ko so opremljeni s TPK, se zvijejo okoli telesa rakete brez preostalih deformacij. Ko raketa zapusti TPK, se krila poravnajo pod vplivom elastičnih sil. Za zagon ATGM se uporablja zagonski motor s trdnim pogonom z večstopenjskim polnjenjem. ATGM 9M115 s TPK tehta 6, 3 kg. Dolžina projektila - 733 mm, kaliber - 93 mm. Dolžina TPK - 784 mm, premer - 138 mm. Povprečna hitrost letenja rakete je okoli 190 m / s. Leti na razdaljo 1 km v 5, 5 s. Bojna glava, težka 2,5 kg, prodre v homogeni oklep vzdolž normalne do 500 mm.
Lansirnik 9P151 z zložljivim stojalom vključuje stroj z dvižno -obračalnim mehanizmom, na katerem je nameščena krmilna oprema - naprava za vodenje in enota strojne opreme. Lansirna naprava je opremljena z natančnim mehanizmom za ciljanje, ki operaterju olajša bojno delo. Kontejner z raketo je postavljen nad nišo.
Lansirno napravo in štiri rakete v dveh paketih nosi posadka iz dveh ljudi. Paket številka 1 z izstreljevalcem in en TPK z raketo tehta 17 kg, paket številka 2 - s tremi ATGM - 19,4 kg. "Metis" je precej prilagodljiv pri uporabi; lahko se sproži iz ležečega položaja, iz stoječega jarka in tudi iz ramena. Pri streljanju iz stavb je za kompleksom potrebno približno 6 metrov prostega prostora. Stopnja požara z usklajenimi dejanji izračuna je do 5 zagonov na minuto. Čas za postavitev kompleksa v bojni položaj je 10 s.
Z vsemi svojimi zaslugami je imel "Metis" do konca 80. let nizko verjetnost, da bo čelno udaril v sodobne zahodne tanke. Poleg tega je vojska želela povečati doseg izstrelitve ATGM in razširiti možnosti bojne uporabe v temi. Vendar so bile rezerve za posodobitev ATGM Metis, ki je imela rekordno majhno težo, zelo omejene. V zvezi s tem so morali oblikovalci na novo ustvariti novo raketo, hkrati pa ohraniti isto opremo za vodenje. Hkrati je bil v kompleks vnesen termovizijski prizor "Mulat-115", težak 5,5 kg. Ta pogled je omogočil opazovanje oklepnih ciljev na razdalji do 3,2 km, kar zagotavlja izstrelitev ATGM ponoči pri največjem dosegu uničenja. ATGM "Metis-M" je bil razvit na Uradu za oblikovanje instrumentov in je bil uradno sprejet leta 1992.
Strukturna shema ATGM 9M131, razen kumulativne tandemske bojne glave, je podobna raketi 9M115, vendar se je povečala. Kaliber rakete se je povečal na 130 mm, dolžina pa 810 mm. Hkrati je masa pripravljenega TPK z ATGM dosegla 13, 8 kg in dolžino 980 mm. Proboj oklepne tandemske bojne glave, ki tehta 5 kg, je 800 mm za ERA. Izračun kompleksa dveh ljudi nosi dva paketa: št. 1 - tehta 25, 1 kg z izstreljevalcem in en zabojnik z raketo in št. 2 - z dvema TPK, ki tehtata 28 kg. Pri zamenjavi ene posode z raketo s termovizijsko sliko se teža zavojčka zmanjša na 18,5 kg. Razporeditev kompleksa na bojni položaj traja 10-20 s. Bojna hitrost streljanja - 3 rds / min. Dolžina opazovanja - do 1500 m.
Za razširitev bojnih zmogljivosti ATGM Metis-M je bila ustvarjena vodena raketa 9M131F s termobarično bojno glavo, težo 4,95 kg. Ima močno eksploziven učinek na ravni 152-milimetrske topniške granate in je še posebej učinkovit pri streljanju na inženiring in utrdbe. Vendar pa lastnosti termobarične bojne glave omogočajo njeno uspešno uporabo proti osebju in lahkim oklepnim vozilom.
Konec 90. let so bili zaključeni testi kompleksa Metis-M1. Zahvaljujoč uporabi goriva, ki porabi več energije, se je strelišče povečalo na 2000 m. Debelina prodornega oklepa po premagovanju DZ je 900 mm. Leta 2008 je bila razvita še naprednejša različica Metis-2, ki vsebuje sodobno elektronsko bazo elementov in novo toplotno sliko. Uradno je bil "Metis-2" v uporabi leta 2016. Pred tem so od leta 2004 nadgrajene komplekse Metis-M1 dobavljali samo za izvoz.
Kompleksi družine "Metis" so uradno v službi vojske 15 držav in jih uporabljajo različne paravojske po vsem svetu. Med sovražnostmi v Sirski arabski republiki so vse strani v spopadu uporabljale "Metis". Pred začetkom državljanske vojne je imela sirska vojska približno 200 takšnih ATGM, nekatere so ujeli islamisti. Poleg tega je bilo kurdskim oboroženim skupinam na voljo več kompleksov. Žrtve ATGM so bili tako T-72 vladnih sirskih sil, kot tudi turške M60 in 155-milimetrske samohodne puške T-155 Firtina. Vodene rakete, opremljene s termobarično bojno glavo, so zelo učinkovito sredstvo za spopadanje z ostrostrelci in dolgotrajnimi utrdbami. Tudi ATGM "Metis-M1" so med oboroženim spopadom z oboroženimi silami Ukrajine leta 2014 videli v službi vojske DPR.
Do zdaj je v ruskih oboroženih silah večina ATGM kompleksov druge generacije s polavtomatskim vodenjem raket in prenosom nadzornih ukazov po žici. Na ATGM "Fagot", "Konkurs" in "Metis" v repu raket je vir frekvenčno moduliranega svetlobnega signala, ki oddaja v vidnem in bližnjem infrardečem območju. Koordinator sistema vodenja ATGM samodejno določi odklon vira sevanja in s tem raketo od ciljne črte ter pošlje ukaze za popravek raketi po žicah, kar zagotavlja let ATGM strogo vzdolž ciljne črte, dokler ne zadene cilja. Vendar pa je tak sistem vodenja zelo ranljiv za zaslepitev s pomočjo posebnih optoelektronskih motilnih postaj in celo infrardečih žarometov, ki se uporabljajo za nočno vožnjo. Poleg tega je žična komunikacijska linija z ATGM omejila največjo hitrost letenja in doseg izstrelitve. Že v 70. letih je postalo jasno, da je treba razviti ATGM z novimi načeli vodenja.
V prvi polovici 80. let se je v Tula Instrument Design Bureau začel razvoj protitankovskega kompleksa polkovske ravni z lasersko vodenimi projektili. Med ustvarjanjem nosilnega ATGM Kornet so bili uporabljeni obstoječi temelji za sistem vodenega tankovskega orožja Reflex, hkrati pa so bile ohranjene rešitve postavitve vodenega tankovskega projektila. Naloge operaterja ATGM Kornet so zaznati cilj z optičnim ali termičnim prikazovalnikom, ga vzeti za sledenje, izstreliti raketo in držati križ na tarči do zadetka. Izstrelitev rakete po izstrelitvi v vidno polje in njeno nadaljnje zadrževanje na njej se izvede samodejno.
ATGM "Kornet" je mogoče postaviti na vse nosilce, vključno s tistimi z avtomatiziranim skladiščenjem streliva, zaradi razmeroma majhne mase daljinskega lansirnika se lahko uporablja tudi samostojno v prenosni različici. Prenosna različica ATGM Kornet se nahaja na izstreljevalniku 9P163M-1, ki vključuje stativ z natančnimi mehanizmi za usmerjanje, napravo za usmerjanje pogleda in mehanizem za izstrelitev raket. Za nočno vojskovanje se lahko uporabljajo različne naprave z elektronskim optičnim ojačevalnikom ali termovizijskimi slikami. Termovizijski pogled 1PN79M Metis-2 je nameščen na izvozni modifikaciji Kornet-E. Za kompleks "Kornet-P", namenjen ruski vojski, se uporablja kombinirani termovizijski pogled 1PN80 "Kornet-TP", ki omogoča streljanje ne le ponoči, ampak tudi, ko sovražnik uporablja dimno zaveso. Domet odkrivanja tarčnega tipa doseže 5000 metrov. Najnovejša različica vodeče opreme ATGM Kornet-D zaradi uvedbe samodejnega pridobivanja in sledenja cilju izvaja koncept "požari in pozabi", vendar mora cilj ostati v vidnem polju, dokler raketa ne zadene.
Periskopska naprava za usmerjanje pogleda je nameščena v zabojniku pod zibelko transportnega in izstrelitvenega zabojnika ATGM, vrtljivi okular je spodaj levo. Tako je operater lahko izven ognjene črte, opazuje cilj in vodi raketo s pokrova. Višina strelne črte se lahko zelo razlikuje, kar omogoča izstrelitev raket z različnih položajev in prilagajanje lokalnim razmeram. Za izstrelitev raket na razdalji do 50 metrov od lansirne naprave je mogoče uporabiti opremo za daljinsko vodenje. Da bi povečali verjetnost premagovanja aktivne zaščite oklepnih vozil, je mogoče hkrati izstreliti dve raketi v enem laserskem žarku iz različnih izstrelkov z zamikom med izstrelitvami raket manj kot odzivni čas zaščitnih sistemov. Da bi izključili zaznavanje laserskega sevanja in možnost namestitve zaščitne dimne zavese, med večino leta projektila laserski žarek drži 2-3 metre nad ciljem. Za transport je zaganjalnik, ki tehta 25 kg, zložen v kompakten položaj, termovizijski prizor se prevaža v kovčku. Kompleks se v eni minuti prenese s potujočega na bojni položaj. Bojna hitrost streljanja - 2 izstrelka na minuto.
Raketa 9M133 uporablja načelo vodenja, znano kot "laserska sled". Fotodetektor laserskega sevanja in drugi krmilni elementi se nahajajo v repnem delu ATGM. Štiri zložljiva krila iz tankih jeklenih listov, ki se po izstrelitvi odprejo pod vplivom lastnih elastičnih sil, so nameščena na trupu repnega dela. V srednjem predelku je motor s trdnim pogonom s curki za dovod zraka in dve poševni šobi. Glavna kumulativna bojna glava se nahaja za motorjem na trdno gorivo. Ko raketa zapusti TPK, se v sprednjem delu trupa odkrijeta dve krmilni površini. V njem je tudi vodilni naboj tandemske bojne glave in elementi zračno-dinamičnega pogona s čelnim dovodom zraka.
Po podatkih, ki jih je objavil Tula Instrument Design Bureau, ima raketa 9M133 izstrelitveno težo 26 kg. Teža TPK z raketo je 29 kg. Premer telesa rakete je 152 mm, dolžina 1200 mm. Razpon kril po odhodu iz TPK je 460 mm. Tandemska kumulativna bojna glava, težka 7 kg, lahko prodre oklepno ploščo 1200 mm, potem ko premaga reaktivni oklep ali 3 metre betonskega monolita. Največje območje streljanja v dnevnih urah je 5000 m. Najmanjše območje izstrelitve je 100 m. Raketa modifikacije 9M133F je opremljena s termobarično bojno glavo, ki ima velik eksplozivni učinek, njena moč v ekvivalentu TNT je ocenjena na približno 8 kg. Ko raketa s termobarično bojno glavo zadene ohišje armiranobetonske škatle, je popolnoma uničena. Tudi takšna raketa je v primeru uspešnega zadetka sposobna zložiti standardno petnadstropno stavbo. Močan termobarični naboj predstavlja grožnjo za oklepna vozila, udarni val v kombinaciji z visoko temperaturo lahko prebije oklep sodobnega bojnega vozila pehote. Če bo vstopil v sodoben glavni bojni tank, bo najverjetneje onemogočen, saj bo vsa zunanja oprema odnesena s površine oklepa, poškodovane bodo opazovalne naprave, znamenitosti in orožje.
V 21. stoletju je prišlo do doslednega krepitve bojnih značilnosti ATGM Kornet. Sprememba ATGM 9M133-1 ima doseg izstrelitve 5500 m. Pri modifikaciji 9M133M-2 se poveča na 8000 m, medtem ko se je masa projektila v TPK povečala na 31 kg. Kot del kompleksa Kornet-D se uporablja 9G133M-3 ATGM z dosegom izstrelitve do 10.000 m. Proboj oklepa te rakete je 1300 mm za DZ. Raketo 9M133FM-2 s termobarično bojno glavo, ki ustreza 10 kg TNT, je poleg uničevanja kopenskih ciljev mogoče uporabiti tudi proti zračnim ciljem, ki letijo s hitrostjo do 250 m / s (900 km / h) in nadmorsko višino do 9000 m. do 3 m.
Izvozna različica ATGM Kornet-E je na svetovnem trgu orožja stalno povpraševana. Po podatkih, objavljenih na uradni spletni strani KBP, je bilo od leta 2010 prodanih več kot 35.000 protitankovskih raket družine 9M133. Po ocenah strokovnjakov je bilo do danes izdelanih več kot 40.000 raket. Uradne dobave najnovejšega ruskega protitankovskega kompleksa z laserskim vodenjem so bile izvedene v 12 držav.
Kljub temu, da se je protitankovski kompleks Kornet pojavil relativno nedavno, ima že bogato zgodovino bojne uporabe. Leta 2006 je bil Kornet-E neprijetno presenečenje za izraelske obrambne sile, ki so izvajale operacijo Cast Lead v južnem Libanonu. Borci oboroženega gibanja Hezbolah so napovedali uničenje 164 enot izraelskih oklepnih vozil. Po izraelskih podatkih je 45 tankov prejelo bojno škodo iz ATGM -jev in RPG -jev, vdor oklepa pa v 24 tankov. Skupaj je bilo v spopadu vključenih 400 tankov različnih modelov Merkava. Tako je mogoče trditi, da je bil zadet vsak deseti tank, ki je sodeloval v kampanji. Zadetih je bilo tudi več oklepnih buldožerjev in težkih oklepnikov. Hkrati so se strokovnjaki strinjali, da največjo nevarnost za izraelske tanke Merkava predstavlja 9G133 ATGM. Po besedah generalnega sekretarja Hezbolaha Hassana Nasrallaha so komplekse Kornet-E prejeli iz Sirije. Leta 2014 je izraelska vojska dejala, da je med operacijo Unbreakable Rock v Gazi v 15 raketah, ki so bile izstreljene na izraelske tanke in jih prestregli aktivni sistemi zaščite tankov Trophy, večina izstreljena iz ATGM Kornet. 28. januarja 2015 je raketa 9M133, izstreljena z libanonskega ozemlja, zadela izraelski vojaški džip in pri tem ubila dva vojaka.
Leta 2014 so radikalni islamisti uporabili Kornet-E proti oklepnim vozilom iraških vladnih sil. Poročali so, da je bil poleg tankov T-55, oklepnih transporterjev BMP-1, M113 in oklepnih Hummerjev uničen vsaj en ameriški M1A1M Abrams.
ATGM Kornet-E se je med državljansko vojno v Sirski arabski republiki še bolj aktivno uporabljal. Od leta 2013 je bilo v Siriji približno 150 ATGM in 2500 ATGM. Nekaj teh zalog so zasegle protladinske milice. Na določeni stopnji sovražnosti so ujeti "korneti" povzročili velike izgube oklepnim enotam sirske vojske. Ne le stari T-55 in T-62, ampak tudi relativno sodobni T-72 so se zanje izkazali za zelo ranljive. Hkrati pa dinamična zaščita, večplastni oklep in zaščita niso rešili izstrelkov s tandemsko bojno glavo. Sirske vladne sile pa so islamistične tanke požgale s "korneti" in uničile "džihadmobile". Med osvobajanjem naselij pred militanti so projektili s termobarično bojno glavo pokazali svojo učinkovitost in razstrelili zgradbe, ki so jih džihadisti spremenili v strelna mesta v prah.