Bolje brez diferenciala
Prvi del gradiva je obravnaval iskalne zasnove ZIS-E134, zaradi česar je bil izbran koncept prihodnjega štiriosnega tovornjaka. Med preskusi 8. februarja 1957 so bili nasprotniki plavajočega modela št. 2 serijski BTR-152V, ZIL-157 in poskusni oklepnik ZIL-E152V. Zadnji avto je bil triosni z enakomerno porazdelitvijo mostov po karoseriji in je bil opremljen s kolesi velikega premera. To oklepno vozilo so razvili tudi v SKB Grachev in je bil predstavnik druge veje inženirskih projektov urada-triosnih terenskih vozil. Najbolj znani serijski modeli te sheme so bili stroji iz družine "Blue Bird", ki so jih uporabljali za evakuacijo kozmonavtov, ki so pristali (pljuskali).
Toda nazaj k preizkusom februarja 1957. BTR-152V in ZIL-157 sta bila po pričakovanjih izločena v fazi premagovanja rova s polnim profilom, ki so ga Gračevi avtomobili zlahka mimo. ZIS-E134 pa se je zataknil v precej širšem jarku s celico za lovca, vendar je lahko izkušen oklepnik E152V vozil vstop in izstop spredaj in zadaj. Toda težave z zanesljivostjo CV -spojev srednje osi oklepnemu transporterju niso omogočile uspešnega zaključka preskusov. Štiriosno vozilo je bilo preoblikovano: sprednji in zgradbeni most je bil od središča odstranjen za več kot meter, tako da sta 2. in 3. most ostala nedotaknjena. Zadnji most je bilo treba upravljati. Tako podolgovato vozilo je lahko premagalo že protitankovske jarke širine do 2,5 metra. Zanimivo je, da med vojaškimi inženirji obstaja tak izraz kot utrjevanje, s katerim je bilo z novim strojem vse v redu. Razvijalci SKB so pri delu na modelu št. 2 ZIS-E134 prišli na idejo, da bi v celoti brez diferencialov namestili dva motorja na SUV-je, od katerih je vsak poganjal stranska kolesa. Razumelo se je tudi, da za stroje te standardne velikosti zadostujejo štiri osi.
Prvič je podobno shemo z dvema motorjema na štiriosnem podvozju SKB Grachev preizkusil na plavajočem ZIL-135, v katerem je zelo težko prepoznati znanega nosilca rakete. Njegov razvoj je po nekaterih poročilih sprožila SKB, da bi se izognila neposredni konkurenci s proizvodi SKB-1 Minske tovarne avtomobilov. Kot je omenjeno v prvem delu gradiva, je Gracheva ekipa izgubila konkurenco s težjim MAZ-535. Nato je čast ZIL-a zagovarjal srednji traktor ZIL-134, vendar mu nezanesljiv motor V12 ni omogočil enakovredne konkurence z MAZ-i, opremljenimi s tankovskimi dizelskimi motorji. Plavajoči ZIL-135 je postal prednik tako imenovane šole oblikovanja vozil na kolesih Grachevsky, katere privrženci so na začetku 21. stoletja izdelovali vozila po teh vzorcih. Moram reči, da dvomotorna shema ni znanje Gracheve ekipe-takšni rešitvi postavitve so se zatekli v vojnem času.
Lahki tank T-70, samohodna pištola Su-76M, izkušeni traktorji AT-8 in AT-14 so bili opremljeni z dvema motorjema, vendar ne iz dobrega življenja. Motorna lakota je bila na žalost vedno znak domače avtomobilske industrije (in ne samo nje), zato je bilo treba na težke avtomobile postaviti par šibkih motorjev. Tako je bilo v SKB Moskovske avtomobilske tovarne zaradi pomanjkanja boljšega treba namestiti par poskusnega uplinjača ZIL-120VK, razvitega na podlagi 6-valjnega ZIL-120. Motorji so bili nameščeni na amfibijsko transportno vozilo ZIL-135, ki je bilo zgrajeno 3. oktobra 1958 po dogovoru z ministrstvom za obrambo. Dvoživka, edinstvena in izdana v enem izvodu, se imenuje indeks 135 brez pojasnil črk. Vseh 135 avtomobilov Moskovske avtomobilske tovarne je imelo nujno črke ali celo več. Značilna lastnost, poleg dvomotorne postavitve in prvotne krmilne sheme, so bila kolesa trdno pritrjena na podvozje. Pomanjkanje vzmetenja, kot si ga je zamislil Grachev, naj bi izravnalo nizkotlačne pnevmatike, seveda opremljene s črpanjem. Prednosti avtomobila brez vzmetenja vključujejo tudi nizko višino-povprečni topniški traktor ZIL-134 podobnih dimenzij z vzmetenjem je bil 250 mm višji od ZIL-135. Telo ni potrebovalo kolesnih lokov, namenjenih za vožnjo vzmetenja. Na preskusih je tako nepremišljena tehnična rešitev zapustila avtomobil postrani - cestne nepravilnosti do 25 mm visoke pri hitrostih 17-22 km / h so povzročile nevarne resonančne vibracije karoserije. In če pri udarcih višine približno 100 mm pospešite hitreje, se je pojavil blagonski galopiranje, ki bi ga lahko zavrgli s poti.
Med razvojem stroja glavni namen njegovega ustvarjanja še ni jasen. Amfibijsko transportno vozilo je očitno pomenilo dostavo borcev s pristajalnih ladij na obalo, a vzporedno v Gorkyju je že tekel razvoj BTR-60, ki je bil zaščiten z oklepom in je znal plavati. Avtomobil ni bil podoben balastnemu traktorju kot analog MAZ-535: ni imel dovolj moči ali mase in mu ni bilo treba plavati. ZIL-135 zaradi pretirane zapletenosti in visokih stroškov ni bil primeren za vlogo velikega vojaškega amfibijskega tovornjaka. Možno je tudi, da se štiriosno vozilo razvije kot nadomestek za staranje dvoživk ZIL-485A. Hkrati je novost dvakrat presegla glede nosilnosti in sposobnosti teka. Očitno SKB ni popolnoma razumela taktičnega namena plavajočega čolna. Kakor koli že, ravno dno, primerno za plovbo, skupaj z velikim odmikom od tal, je ZIL-135 omogočilo samozavestno premikanje po snegu do globine 0,6 metra. Mimogrede, sovjetski oblikovalski biroji so se malo kasneje vrnili k konceptu množičnega plavajočega vozila - v Miassu so delali na skrivnem Uralu s premičnimi telesi in penastimi plovci.
Nekaj o tehničnih zapletenosti dvoživk. Amfibijski menjalnik je bil zelo zapleten: dva hidrodinamična menjalnika (vsak je vključeval pretvornik navora ZIL-111, 2-stopenjski demultiplikator in 3-stopenjski planetarni menjalnik), dve prenosni omarici, osem končnih pogonov in osem kolesnih menjalnikov. V primeru okvare enega od motorjev je bilo mogoče premakniti na enega - za to je bil kot glavni vodilni način delovanja planetarnega menjalnika. V pogojih ravne ceste je bilo dovoljeno izklopiti en motor, da se prihranijo viri in zmanjša poraba. Gibanje po vodi so izvajali vodni topovi, krmiljenje pa tri krmila, možnost jadranja pa je ostala le na enem delujočem motorju. V prenosnih škatlah, ki so odgovorne za prenos navora na končne pogone in vodne topove, so bile sklopke tri načine delovanja: "Vožnja po kopnem", "Vstop in izstop iz vode" in "Vožnja v vodi". Prvi način je zavrtel samo kolesa, drugi - tako kolesa kot vodni top (za uspešen izhod na močvirno obalo, na primer), nazadnje pa je bil tretji način izračunan le za vrtenje vodnega topa. Na vodi je ZIL-135 z bruto težo 15 ton (od tega 5 ton nosilnosti) razvil hitrost do 10 km / h.
Kaj se je zgodilo potem
Ker je bil ZIL-135 razvit po sporazumu z ministrstvom za obrambo, je bilo potrebno, da je iskal nišo v vojski. Seveda nihče ni potreboval take dvoživke v dragi različici transportnega in pristajalnega tovornjaka. Potem ko je 135. vozilo dokazalo svojo visoko okretnost in vzgon (na vodi je bila dvoživka enaka ZIL-485), je bil čas za razmislek o njeni praktični uporabi. Dolžina tovorne ploščadi je načeloma omogočala namestitev taktičnih raket, ki so se v tistem času intenzivno razvijale. Poleg tega je vojaško vodstvo iskalo primerno ploščad na kolesih za kompleks 2K6 Luna - gosenična baza amfibijskega tanka PT -76 ni zadovoljila s tresenjem in nizkim virom podvozja. In tu je prišlo prav plavajoče podvozje ZIL-135.
Namestitev taktične rakete je popolnoma upravičila namen in zmogljivosti podvozja. To je bila zelo resna "igrača", sposobna nositi jedrsko bojno glavo ZR-10. 28. maja 1959 je Vitaly Grachev avtomobil sam poslal v Stalingrad, da bi namestil raketni sistem Luna (ustrezna odredba Sveta ministrov je bila izdana 8. aprila). Dvoživka v tovarni je bila dodatno opremljena z zadnjimi vtičnicami in nasloni za sprednja kolesa. Mimogrede, ZIL-135 je imel tekmeca v obliki težkega triosnega YaAZ-214 iz Yaroslavla, vendar tekaške sposobnosti tega stroja ni bilo mogoče primerjati s štiriosnim SKB ZIL. Po namestitvi "Lune" je vozilo dobilo ime Br-226-II (ali 2P21) in odšlo na testiranje v Prudboy. Na kopnem je bilo vse v redu: čeprav je bilo podvozje preobremenjeno z devettonsko lansirno napravo, se je dobro spopadlo s transportnimi nalogami.
[center]
Ko pa je Br-226-II z raketo vstopil v vode Dona, se je skoraj zgodila katastrofa. Prvič, zdaj je lastna teža avtomobila resno presegla izračunanih 15 ton, in drugič, težišče se je premaknilo navzgor. Zaradi tega se je plavajoči raketni nosilec skoraj utonil. Ker je na krovu dvoživke lahko jedrska bojna glava, so bili plavalni poskusi ustavljeni. Druga zadrega je ZIL-135 čakala med prvim streljanjem. Dejstvo je, da se "Luna" začne z nagnjenega položaja in brizga zaganjalnik z vročimi plini s tlakom več ton. Posledično je bila kabina ZIL deformirana, vetrobranska stekla so razletela in na splošno je videz avtomobila po zagonu zahteval kozmetična popravila. Zdi se, da bi se lahko zgodba o raketnem nosilcu ZIL-135 tam končala, vendar se je konec oktobra 1959 rodila modifikacija "B". Pri tem avtomobilu je skupina SKB Grachev upoštevala izkušnje s preizkušanjem prejšnjega modela in medosno razdaljo podaljšala za 400 mm, da bi se izognila nagnjenosti k galopu. Motorje so zamenjali s serijskimi 110-konjskimi ZIL-123F z oklepnih transporterjev. Skupno so izdelali štiri prototipe, ki na vojsko niso naredili velikega vtisa, tema plavajočih koles na kolesih pa je bila začasno prikrita. In zgodba s šibkim odporom osnovnega podvozja na vroče pline taktične rakete je našla nepričakovano nadaljevanje.
Izredni profesor oddelka MVTU po Bauman Valery Tsybin je predlagal, da se kabina sestavi iz steklenih vlaken, ki jih je mogoče reverzibilno deformirati. Ideja je bila sprejeta in prvič v avtomobilski industriji je bil v ZIL SKB organiziran odsek za sestavljanje izdelkov iz steklenih vlaken. Po vseh dogodivščinah z amfibijskim vozilom ZIL-135 je Gračev urad od vojske prejel nalogo, da od oblikovalskega biroja Chelomey razvije podvozje za 12-metrsko kontejnersko namestitev križarskih raket S-5. Med poskusnim delom sta se pojavila izključno kopenska ZIL-135E in ZIL-135K.
Kot veste, zamisel o postavitvi taktičnih izstrelkov na dvoživke na kolesih ni bila popolnoma opuščena. Desetletje pozneje se je pojavila znamenita "Tochka", postavljena na triosni plavajoči BAZ-5921. Ta avtomobil lahko tudi samozavestno štejemo za izdelek inženirske šole Vitalija Gračeva.
