V 90. letih prejšnjega stoletja so singapurske oborožene sile poskrbele za posodobitev svojega materiala, zlasti osebnega orožja. Licencirana različica ameriškega M16 ter lastne jurišne puške SAR-80 in SR-88 sta bili že zastareli in nista ustrezali varnostnim silam. Razvoj novega tipa je bil zaupan Singapurski Chartered Industries. Kasneje bo postala del Singapore Technologies in se bo imenovala ST Kinetics.
Jurišna puška je dobila ime SAR-21 (Singapurska jurišna puška-21. stoletje. V prevodu "Singapurska jurišna puška XXI stoletja") in je bila prvič predstavljena javnosti leta 1999 na razstavi DSEi-99. Istega leta je bil sprejet v službo.
Glavna zahteva za novo orožje je bila kompaktnost in enostavnost uporabe. Na podlagi teh premislekov je bilo odločeno, da se puško izdela v skladu s postavitvijo bullpupa. Ob vseh prednostih te sheme je bilo nekaj pomanjkljivosti, o njih pa kasneje. Na splošno sta postavitev in zasnova SAR-21 podobni avstrijski puški Steyr AUG: ista shema bullpup, isto plastično ohišje, odporno proti udarcem, ročaj za prenašanje in enaka kartuša-5, 56 mm Nato.
Avtomatizacija singapurskega stroja temelji na sistemu za odvod plina z dolgim hodom. Slednji se nahaja nad cevjo in je trdno povezan z nosilcem vijaka. Nakladalni ročaj, tako kot pri Heckler & Koch G36, se nahaja na vrhu sprejemnika, nad ročajem pištole in pod ročajem za nošenje. Med streljanjem se nakladalni ročaj zloži naprej in se ne premakne. Cev se zaklene z obračanjem vijaka; mehanizem za zaklepanje je podoben tistemu, ki se uporablja v ameriškem M16. Granate se izvržejo skozi okno na desni strani stroja, ki zaradi velikosti orožja levičarjem ne dovoljuje uporabe SAR-21. Požarno varnostno stikalo se nahaja na sprožilcu. Tristopenjski gumb: zaklepanje sprožilca, enojni požar in samodejno.
Nepopolna demontaža stroja pomeni njegovo razdelitev na štiri ločene enote: zgornji del sprejemnika s cevjo, spodnji del škatle z ročajem pištole in sprejemnikom naboja, strelni mehanizem v ločenem ohišju in skupina vijakov. Še posebej zanimiva je postavitev sprožilca: nahaja se za sprejemnikom revije od dna sprejemnika. Zadnji del strelnega mehanizma igra vlogo zadnjice.
SAR-21 ima na vrhu sprejemnika ročaj za nošenje. Tako kot Steyr AUG ima tudi teleskopski pogled (povečava 1,5). Na zgornji površini ročaja sta nameščena odprta sprednja in zadnji pogled. Tretja standardna naprava za opazovanje je laserski označevalec. Tudi v tovarni je nameščen pod sodom in se napaja iz dveh baterij AA / polnilnih baterij. Gumb za vklop LCU se nahaja na levi strani podlakti in se lepo prilega pod palec.
SAR-21 poganja revija s štirimi okroglimi škatlami, skladna z Natom. Po podobi in podobnosti nekaterih vzorcev evropskega orožja so običajne trgovine singapurske mitraljeze narejene iz prozorne plastike - neke vrste števca streliva.
Poleg prvotne različice se SAR-21 proizvaja v več modifikacijah:
-SAR-21GL / SAR-21M203. Možnost s tovarniško vgrajenim 40-milimetrskim bacačem granat. Lahko je singapurski CIS 40GL ali ameriški M203 v izvozni različici.
-tirnica SAR-21P. Ta sprememba nima ročaja za nošenje, na njenem mestu pa je dolga Picatinny tirnica za namestitev različne opreme.
- Standard SAR-21MMS. Namesto čela je nameščen "modularni sistem pritrditve", sestavljen iz Picatinnyjevih tirnic. Sprememba je namenjena vgradnji svetilk, "taktičnih" ročajev in drugih dodatkov.
- karabin SAR-21MMS. Različica je na splošno podobna prejšnji, vendar skrajšana za 70 milimetrov.
- SAR-21LWC. Lahek karabin. Najkompaktnejša in najlažja različica stroja. Nima ročaja za nošenje, ročaj za nakladanje pa premaknete naprej. Namesto prvotnega je na to spremembo nameščen čelo, podobno ustreznemu delu nemške puške G36.
Od leta 1999 se SAR-21 v različnih različicah dobavlja v energetske strukture Singapurja. Natančnih izvoznih podatkov ni, je pa znano, da se ta jurišna puška dobavlja v Maroko, Bangladeš, Brunej, Šrilanko in nekatere druge azijske države. Kljub odsotnosti revolucionarnih rešitev in tehnologij so ocene o SAR-21 na splošno pozitivne, večina negativnih pa se nanaša na temeljno nezmožnost streljanja z levega ramena.
