Sovjetska zveza je bila vodilna pri ustvarjanju najnaprednejših raketnih sistemov z več izstrelki (MLRS), ki so uspešno združili veliko moč odbojev z visoko mobilnostjo in okretnostjo. Nobena druga vojska na svetu ni dosegla tako razširjene uporabe raketnega topništva kot v sovjetskih oboroženih silah.
Raketno topništvo je kot strelno orožje postalo eno najmočnejših sredstev za množično uničevanje sovražnikovega osebja in opreme. Raketni sistemi z več izstrelitvami združujejo več nabojev, hitrost streljanja in precejšnjo maso bojnih salv. Večkratni naboji MLRS so omogočili hkratno uničenje ciljev na velikih območjih, odbojni ogenj pa je povzročil presenečenje in velik učinek škodljivega in moralnega vpliva na sovražnika.
Med Veliko domovinsko vojno so pri nas nastale številne raketne lansirne naprave-BM-13 "Katyusha", BM-8-36, BM-8-24, BM-13-N, BM-31-12, BM- 13 SN … Po koncu druge svetovne vojne se je delo v Sovjetski zvezi na reaktivnih sistemih nadaljevalo v petdesetih letih.
Vreden naslednik raketnega lansirnika BM-13 "Katyusha", ki je zasedel častno mesto v muzejih, je bil sovjetski sistem druge povojne generacije-terenski 122-milimetrski divizijski raketni sistem z več izstrelki BM-21 "Grad ", namenjeni premagovanju odprte in zaščitene delovne sile. neoklopljena in rahlo oklepna vozila na koncentracijskih območjih; vključno z uničenjem objektov vojaško-industrijske infrastrukture, daljinsko namestitvijo protitankovskih in protipehotnih minskih polj v bojnem območju na razdalji do 20 km.
Do sredine petdesetih let je bila sovjetska vojska oborožena z raketnim sistemom z več izstrelitvami BM-14-16 s šestnajstimi 140-milimetrskimi turboreaktivnimi projektili, vendar vojska ni bila zadovoljna z streliščem teh MLRS, omejenim na le 9,8 km. Sovjetske oborožene sile so potrebovale nov, močnejši divizijski raketni sistem z več izstrelki, namenjen premagovanju delovne sile in neoklopljene opreme v najbližji taktični globini sovražnikove obrambe. Zato je že leta 1957 Glavni direktorat za rakete in topništvo (GRAU) razpisal natečaj za razvoj novega modela raketnega topništva z možnostjo uničevanja ciljev na dosegu do 20.000 metrov od izstrelitve.
V skladu z odlokom Sveta ministrov ZSSR z dne 23. septembra 1958 v Sverdlovsku je Posebno oblikovalsko biro št. 203 - vodilna organizacija za razvoj lansirnih raket - začelo razvojno delo pri razvoju projekta novo bojno vozilo 2 B5. Na novo bojno vozilo naj bi namestili paket 30 vodnikov za rakete. Ta raketni sistem z več izstrelitvami je bil prvotno zasnovan za nevodene rakete tipa R-115 tipa Strizh (Raven). Zaradi posebnosti njihove zasnove in omejitev, ki jih nalagajo dimenzije železnice, pa je bilo na novo bojno vozilo mogoče namestiti le 12 do 16 vodnikov. Zato se glavni oblikovalec SKB-203 AI Yaskin odloči za preoblikovanje projektila. Da bi zmanjšali njegovo velikost in povečali število vodil, je bilo načrtovano, da bodo repne plavuti zložljive. To delo je bilo zaupano oblikovalcu V. V. Vatolinu, ki je prej aktivno sodeloval pri ustvarjanju MLRS BM-14-16. Predlagal je, da se stabilizatorji prilegajo velikosti izstrelka, tako da se ne le zložijo, ampak tudi ukrivijo vzdolž cilindrične površine, kar je omogočilo uporabo cevnih vodil, kot v BMR-14-16 MLRS. Osnutek študije bojnega vozila z novo različico rakete je pokazal, da v tem primeru projekt izpolnjuje vse zahteve TTZ in na bojno vozilo je mogoče namestiti paket 30 vodnikov.
Februarja 1959 je Državni odbor za obrambno tehnologijo predstavil "Taktične in tehnične zahteve za razvojno delo" Divizijski raketni sistem "Grad", kmalu pa je bil Tula NII-147 (pozneje GNPP "Splav") imenovan za glavnega izvajalca na to temo se je pod vodstvom A. N. Ganicheva ukvarjal z ustvarjanjem novega topniškega streliva, vključno z raketami. Med predhodno študijo skice so oblikovalci NII-147 ugotovili tudi, da izbrani kaliber 122-milimetrskega izstrelka s prašnim motorjem omogoča najbližji pristop k izpolnjevanju taktičnih in tehničnih zahtev za skupno število izstrelkov na izstrelitev in doseganje največjega strelnega dosega za dano težo rakete.
Do poletja leta 1959 so oblikovalci SKB-203 razvili štiri različice prednastavljenih bojnih vozil 2 B5. Vsi projekti so bili izvedeni za dve vrsti izstrelkov: za izstrelek s padajočimi stabilizatorji in s trdim repom.
Sprva so bile različice, ki temeljijo na SU-100 P ACS s 30 vodili in tovornjaku YaAZ-214 s 60 vodili, veljale za bojno vozilo za nov raketni sistem z več izstrelitvami. Na koncu je bil kot glavno podvozje za bojno vozilo izbran nov triosni tovornjak Ural-375 na vsa kolesa, ki je bil najbolj primeren za to vrsto bojnih vozil.
Nekaj mesecev kasneje, jeseni istega leta, so na poligonu Pavlograd SKB-10 potekali prvi preskusi novih raket, da bi preizkusili trdnost, doseg leta, visokoeksplozivni in fragmentacijski učinek raket. natančnost bitke, vzdržljivost opreme in razvoj elementov vodil za izstrelitev. Za preskušanje sta bili predstavljeni dve različici izstrelka - s trdim repom in s padajočim repom. Vsa dela na predhodnem skiciranju so omogočila ustvarjanje pomembnih oblikovalskih temeljev za oblikovanje novega raketnega sistema z več izstrelitvami. Kmalu so ta dela dosegla kakovostno novo raven.
30. maja 1960 je morala v skladu z odlokom Sveta ministrov ZSSR domača obrambna industrija ustvariti nov terenski divizijski raketni sistem z več izstrelki "Grad", namenjen nadomestitvi BMR-14 MLRS. Oblikovalci, ki so sodelovali pri razvoju "reakcijskega sistema na področju Grad", so morali ustvariti enostaven za izdelavo in uporabo kompleks, ki po svojih tehničnih lastnostih ni bil slabši od tujih kolegov. Splošno vodenje vseh oblikovalskih del je opravljal nadarjen inženir-glavni oblikovalec NII-147 Aleksander Nikitovič Ganičev, razvoj lansirnega sistema pa je še naprej vodil glavni oblikovalec SKB-203 AI Yaskin. Zdaj se je delo pri ustvarjanju MLRS "Grad" izvajalo v sodelovanju s številnimi drugimi razvojnimi podjetji: razvoj nevoljene rakete so izvajale ekipe NII-147 in sorodnih podjetij (NII-6 se je ukvarjalo s trdnimi pogonskih goriv, GSKB-47-opremljanje bojnih glav 122-milimetrske nevoljene školjke) in SKB-203 so še naprej delali na ustvarjanju mobilne lansirne naprave 2 B-5.
Delo pri ustvarjanju nove MSRP se je izkazalo za veliko težav. Najprej se je pojavilo vprašanje izbire aerodinamične zasnove rakete. Dejansko je delo na raketnem izstrelku potekalo konkurenčno med NII-147 in NII-1, ki je ponujal posodobljeno protiletalsko raketo tipa Strizh. Na podlagi rezultatov obravnave obeh predlogov je GRAU menil, da je projektil NII-147 najboljši, katerega glavna prednost je bila v naprednejši tehnologiji izdelave trupov raketnih izstrelkov. Če je NII-1 predlagal, da bi jih izdelali po metodi tradicionalnega rezanja iz jeklene pločevine, so pri NII-147 predlagali uporabo nove visoko zmogljive tehnološke metode vročega vlečenja iz jeklene pločevine za izdelavo ohišja rakete, kot je bilo storjeno pri izdelavi pušk topniškega streliva. Ta zasnova je imela revolucionaren vpliv na ves nadaljnji razvoj raketnih topniških sistemov v tem kalibru.
Zaradi velikega dela, opravljenega na NII-147, je nastala nevojena 122-milimetrska raketa M-21 OF (z visoko eksplozivno razdrobljeno bojno glavo z dvokomornim raketnim motorjem in stabilizacijskim blokom). Raketni naboj, ki ga je razvilo osebje NII-6 (zdaj Državno znanstveno središče Ruske federacije, Zvezno državno enotno podjetje "Centralni znanstvenoraziskovalni inštitut za kemijo in mehaniko"), je vseboval v vsaki komori eno enokomorno polnilo v prahu iz trdnega goriva, vendar različnih velikosti. Masa obeh nabojev je bila 20, 45 kg.
Raketa M-21 PF je imela mešani stabilizacijski sistem, ki se je med letom stabiliziral tako z zložljivimi rezili kot z vrtenjem okoli svoje vzdolžne osi. Čeprav se je vrtenje rakete med letom po iztirjenju iz vodila zgodilo pri nizki hitrosti le nekaj deset vrtljajev na sekundo in ni ustvarilo zadostnega žiroskopskega učinka, je kompenziralo odstopanje potiska motorja in s tem odpravilo najpomembnejši razlog za razpršitev raket. 122-milimetrska raketa Grad je prvič uporabila perje štirih ukrivljenih rezil, ki so se sprožila pri spuščanju izstrelka iz vodila, v zloženem položaju, zavarovanem s posebnim obročem in tesno pritrjenega na valjasto površino repnega prostora, ne da bi presegli dimenzije izstrelka. Kot rezultat, je oblikovalcem NII-147 uspelo ustvariti dokaj kompaktno raketo, ki se dobro prilega cevni izstrelitveni tirnici. Začetna rotacija je bila dana zaradi premika projektila v vodilu, ki ima spiralni vodilni utor v obliki črke U.
Vrtenje izstrelka med letom vzdolž poti je bilo podprto z rezili padajočega stabilizatorja, pritrjenimi pod kotom 1 stopinje glede na vzdolžno os projektila. Ta stabilizacijski sistem se je izkazal za skoraj optimalnega. Tako je oblikovalska skupina pod vodstvom AN Ganičeva uspela z velikim podaljšanjem raketnega projektila s perjem v prečnih dimenzijah v kombinaciji z močnim motorjem ne preseči njegovega premera, kar je bilo prej doseženo le pri načrtovanju turboreaktorjev izstrelkov, hkrati pa doseči določeno strelišče - 20 kilometrov. Poleg tega je zahvaljujoč tej zasnovi bilo mogoče povečati število vodnikov bojnega vozila, povečati moč salve in zmanjšati število bojnih vozil, potrebnih za zadetek cilja.
Močan eksplozivni učinek nove rakete je bil podoben 152-milimetrskim topniškim granatam z razstrelitvijo, medtem ko je nastalo veliko več drobcev.
Podvozje terenskega tovornjaka Ural-375 D je bilo končno izbrano kot podvozje za bojno vozilo 2 B5. Ta triosni tovornjak na vsa kolesa je bil opremljen z bencinskim motorjem z uplinjačem s 180 konjskimi močmi. Konec leta 1960 je bil SKB-203 dostavljen eden prvih prototipov šasije Ural-375, tudi s platnenim vrhom pilotske kabine, in že januarja 1961 je izšel prvi prototip MLRS. Za poenostavitev zasnove lansirnika so vodila dobila cevasto obliko, v prvotni različici pa je bil po vzdolžni osi vozila izbran standardni položaj paketa vodil za streljanje. Vendar so že prvi poskusni izstrelki raket pokazali popolno neprimernost take sheme, ne le zaradi močnega nihanja ploščadi med streljanjem, ampak tudi zaradi zmanjšanja natančnosti samega streljanja. Zato so morali oblikovalci skupaj z obračanjem vodil znatno okrepiti vzmetenje in sprejeti ukrepe za stabilizacijo karoserije. Zdaj je izstrelitev (tako posameznih izstrelkov kot salve) postala mogoča ne le strogo vzdolžno vzdolžno osjo vozila, ampak tudi pod ostrim kotom do nje.
Dve poskusni napravi BM-21 "Grad" sta konec leta 1961 opravili tovarniške preizkuse. Od 1. marca do 1. maja 1962 so na topniškem poligonu Rževski v Leningradskem vojaškem okrožju potekali državni testi poligona divizijskega raketnega sistema Grad. Na njih je bilo načrtovano izstreliti 663 raket in izstreliti bojna vozila na razdalji 10.000 km. Vendar je prototip 2 B5 prepotoval le 3380 km, nato pa je imel zlom lopatice podvozja. Po namestitvi topniške enote na novo podvozje so se testi nadaljevali, vendar so okvare še naprej preganjale ta sistem. Ponovno so se odkrili odkloni zadnje in srednje osi, gred propelerja je bila upognjena zaradi trka z osjo ravnotežnega nosilca itd. Zato so morali strokovnjaki Uralske avtomobilske tovarne bistveno izboljšati svoje podvozje. Delala so se na izboljšanju zadnjih osi in uporabi okvirjev iz legiranega jekla za izdelavo stranskih elementov. Odprava ugotovljenih pomanjkljivosti in temeljitejše prilagajanje kompleksa je trajalo približno eno leto.
28. marca 1963 je raketni sistem z več izstrelitvami Grad začel delovati s posameznimi raketnimi topniškimi oddelki motoriziranih pušk in tankovskih divizij Sovjetske vojske. S sprejetjem sistema Grad v topniških polkih vseh divizij je bila praviloma uvedena ločena divizija MLRS, sestavljena iz 18 bojnih vozil BM-21.
Večkratni naboji teh raketnih sistemov, ki imajo majhne in enostavne lansirne naprave, so določali možnost hkratnega uničenja ciljev na velikih območjih, odbojni ogenj pa je zagotovil presenečenje in velik vpliv na sovražnika. Bojna vozila BM-21 "Grad", ki so bila zelo mobilna, so lahko v nekaj minutah po prihodu na položaj odprla ogenj in ga takoj zapustila, saj so se izognila povratnemu ognju.
Številni strukturni elementi in priključki topniške enote BM-21 so bili nato poenoteni za sestavljanje topniških enot bojnega vozila MLRS 9 P125 Grad-V in 9 P140 Uragan MLRS.
Serijsko proizvodnjo raketnega sistema z več izstrelitvami BM-21 Grad so začeli leta 1964 v tovarni strojnic v Permu. VI Lenina in 122-mm nevojene rakete M-21 OF-v tovarni številka 176 v Tuli.
Že 7. novembra 1964 sta prvi vojaški serijski bojni vozili Grad BM-21, sestavljeni v Permu, korakali na vojaški paradi na Rdečem trgu v Moskvi. Vendar so bili še vedno nepopolni - niso imeli električnih pogonov za topniško enoto. In šele leta 1965 je sistem Grad začel množično vstopati v enote. Do takrat so v avtomobilski tovarni v Miassu začeli serijsko proizvodnjo tovornjakov Ural-375 D za bojno vozilo BM-21. Sčasoma se je bojno vozilo BM-21 bistveno izboljšalo, obseg raket zanj pa se je znatno razširil. Sovjetska obrambna industrija je obsežno proizvodnjo raketnega sistema za več izstrelitev 9 K51 Grad nadaljevala do leta 1988. V tem času je bilo samo sovjetski vojski dobavljenih 6.536 bojnih vozil, za izvoz pa je bilo izdelanih še najmanj 646 vozil. Do začetka leta 1994 je bilo v oboroženih silah Ruske federacije v uporabi 4.500 BMR-21 MLRS, leta 1995, torej nekaj let po koncu serijske proizvodnje, pa je bilo uporabljenih več kot 2.000 bojnih vozil BM-21 Grad v več kot 60 državah po vsem svetu. V istem času je bilo za grad MLRS izdelanih več kot 3.000.000 različnih 122-milimetrskih nevojenih raket. Zaenkrat je BM-21 MLRS še naprej najmočnejše bojno vozilo tega razreda.
Bojno vozilo BM-21 "Grad" vam omogoča streljanje iz pilotske kabine brez priprave strelnega položaja, kar omogoča hitro odpiranje ognja. MLRS BM-21 ima visoke dinamične lastnosti in manevriranje, kar mu omogoča učinkovito uporabo v povezavi z oklepnimi vozili na pohodu in na frontni črti med sovražnostmi. Lansirni stroj, ki ima visoko sposobnost teka, zlahka premaga težke terenske razmere, strme spuste in vzpone, med vožnjo po asfaltiranih cestah pa lahko doseže hitrost do 75 km / h. Poleg tega je bojno vozilo BM-21 sposobno premagati vodne ovire brez predhodne priprave z globino brada do 1,5 metra. Zahvaljujoč temu se lahko enote raketnega topništva, odvisno od situacije, prenesejo z enega položaja na drugega in nenadoma udarijo po sovražniku. Salva enega bojnega vozila BM -21 zagotavlja območje uničenja delovne sile - približno 1000 kvadratnih metrov, in oklepnih vozil - 840 kvadratnih metrov.
Izračun bojnega vozila BM-21 je sestavljen iz 6 oseb in vključuje: poveljnika; 1. številka posadke - strelec; 2. številka - monter varovalk; 3. številka - nakladalnik (radijski operater); 4. številka - voznik transportnega vozila - nakladalnik; 5. številka - voznik bojnega vozila - nakladalnik.
Polni odboj traja 20 sekund. Zaradi doslednega spuščanja granat iz vodil je nihanje lansirnika med streljanjem čim manjše. Čas za prenos bojnega vozila BM-21 Grad s potujočega položaja na bojni položaj ne presega 3,5 minute.
Vodila se ponovno naložijo ročno. Vsako cev v vodnem paketu BM-21 iz transportnega vozila naložijo najmanj 2 osebi, najmanj 3 osebe pa natovorijo s tal.
Visoke dinamične lastnosti in manevriranje omogočajo učinkovito uporabo kompleksa Grad v povezavi z oklepnimi vozili tako na pohodu kot na sprednjih položajih med borbenimi operacijami. Raketni sistem za več izstrelitev 9 K51 Grad ni le eden najučinkovitejših raketnih sistemov z več izstrelki, ampak je sam postal osnova za številne druge domače sisteme, ki so nastali v interesu različnih vej oboroženih sil.
Sistem BM -21 se nenehno posodablja - danes obstaja več modifikacij bojnih glav in raket.
BM-21 V Grad-V (9 K54)-terenski zračni raketni sistem z več izstrelki za letalske enote z 12 vodili, nameščenimi na podvozju GAZ-66 V. Njegova zasnova je upoštevala posebne zahteve za bojne letalske enote: večja zanesljivost kompaktnost in majhna teža. Zaradi uporabe lažjega podvozja in zmanjšanja števila vodnikov s 40 na 12 kosov se je masa tega bojnega vozila več kot prepolovila - na 6 ton v bojnem položaju, kar je bilo doseženo z njegovo zračno prevoznostjo na najmasivnejše vojaško transportno letalo letalskih sil ZSSR -An -12, kasneje pa še Il -76.
Nato je bil na podlagi oklepnega transporterja BTR-D za letalske čete razvit še en letalski kompleks raketnega sistema za več izstrelitev Grad-VD, ki je bil gosenična različica sistema Grad-V. Vključeval je bojno vozilo BM-21 VD z vgrajenim paketom 12 vodnikov in transportno-nakladalnim vozilom.
BM-21 "Grad-1" (9 K55)-36-cevni raketni sistem z več izstrelitvami. MLRS "Grad-1" so leta 1976 sprejele topniške enote motoriziranih strelskih polkov Sovjetske vojske in polkov mornarice in je bilo namenjeno uničenju sovražnikove delovne sile in vojaške opreme na koncentracijskih območjih, topniških in minometnih baterijah, poveljniških mestih in drugih cilja neposredno na sprednji rob spredaj. Na podlagi manjše širine fronte in globine bojnih operacij polka se je v primerjavi z divizijo štelo za možno zmanjšanje največjega dosega tega sistema na 15 km.
Bojno vozilo 9 P138 sistema Grad-1, ki naj bi bilo bolj masivno od prvotne različice, so razvili na podlagi cenejšega in masivnejšega podvozja terenskega tovornjaka ZIL-131 in topniške enote raketni sistem Grad. Za razliko od BMR -21 MLRS, paket vodnikov bojnih vozil 9 P138 ni vseboval 40, ampak 36 vodnikov, razporejenih v štirih vrstah (dve zgornji vrsti sta imeli po 10 vodil, dve spodnji pa po 8). Nova zasnova paketa s 36 vodniki je omogočila zmanjšanje teže bojnega vozila Grad-1 za skoraj četrtino (v primerjavi z BM-21)-na 10,425 ton. Območje, ki ga je prizadela salva raket, je bilo: za delovno silo - 2, 06 ha, za opremo - 3, 6 ha.
BM-21 "Grad-1" (9 K55-1). Za oborožitev topniških polkov tankovskih divizij je bila na osnovi podvozja 122-milimetrske samohodne havbice 2 C1 "Gvozdika" s paketom 36 vodnikov ustvarjena druga, gosenična različica raketnega sistema Grad-1.
"Grad-M" (A-215)-ladijski raketni sistem z več izstrelitvami, ki so ga leta 1978 sprejele velike amfibijske jurišne ladje mornarice ZSSR. Grad-M je vključeval zaganjalnik MS-73 s 40 vodniki. Kompleks A-215 Grad-M, ki je bil prvič nameščen na veliki pristajalni ladji BDK-104, je bil spomladi 1972 preizkušen v Baltski floti. Ladjski lansirni stroj se je od BM -21 MLRS razlikoval po sposobnosti hitrega (v dveh minutah) ponovnega polnjenja in visokih navpičnih in vodoravnih hitrostih vodenja - 26 ° na sekundo oziroma 29 ° na sekundo (v tem zaporedju), kar je omogočilo v povezavi z sistem za nadzor ognja, ki je uporabil "Thunderstorm-1171" za stabilizacijo izstrelitve in izvedbo učinkovitega streljanja z intervalom med streli 0,8 sekunde v stanju morja do 6 točk.
BM -21 PD "Dam" - obalni kompleks. Samohodni 40-cevni raketni sistem z več izstrelki je zasnovan za uničenje površinskih in podvodnih ciljev, pa tudi za zaščito pomorskih baz pred delovanjem majhnih podmornic in za boj proti diverzantom. Obalni kompleks Damba, ki je nastal v državnem raziskovalno -proizvodnem podjetju Splav v Tuli, je leta 1980 sprejela mornarica. V posodobljeni različici je bil 40-cevni lansirni stroj DP-62 nameščen na podvozju tovornjaka Ural-4320. Streljanje iz sistema BM-21 PD je bilo mogoče izvajati tako z enim izstrelkom raket kot z delnimi ali polnimi odboji. V nasprotju s standardnim BM-21 je bil kompleks Damba opremljen s sredstvi za sprejem, ciljanje in vstavljanje naprav v bojne glave raket. Kompleks "Dam" je deloval v povezavi s hidroakustično postajo, ki je del obalnega obrambnega sistema, ali v avtonomnem načinu. Glava izstrelka je bila cilindrična, da bi izključila rikošeto z vodne površine. Bojna glava je bila detonirana podobno kot običajni globinski naboj na določeni globini.
"Grad-P" (9 P132)-122-milimetrski prenosni raketni sistem z več izstrelitvami. Na zahtevo vlade Demokratične republike Vietnam za posebne operacije v Južnem Vietnamu leta 1965 so oblikovalci NII-147 skupaj s sodelavci iz Tula Central Design Bureau za oblikovanje in raziskave športnega in lovskega orožja ustvarili prenosni single izstrelitveni strelec 9 P132. Bil je del kompleksa "Grad-P" ("Partizan") in je bil cevast vodilni lansirnik dolžine 2500 mm, nameščen na zložljivem stojalu z navpičnimi in vodoravnimi vodilnimi mehanizmi. Namestitev je bila zaključena z opazovalnimi napravami: topniškim kompasom in merilnikom PBO-2. Skupna teža naprave ni presegla 55 kg. Enostavno ga je razstavila in prenesla posadka 5 ljudi v dveh pakiranjih po 25 in 28 kg. Namestitev je bila prenesena iz potujočega položaja v bojni položaj - v 2,5 minutah. Za nadzor ognja je bil uporabljen zapečaten daljinski upravljalnik, ki je bil z zaganjalnikom povezan z električnim kablom, dolgim 20 metrov. NII-147 je posebej za kompleks Grad-P razvil 122-milimetrsko nevoženo raketo 9 M22 M ("Malysh") s skupno težo 46 kg, prilagojeno tudi za nošenje v dveh paketih. Največji doseg izstrelitve ni presegel 10.800 metrov. Serijska proizvodnja 122-milimetrskega prenosnega raketnega sistema z več izstrelki "Grad-P" (9 P132) je bila organizirana v Mehanski tovarni Kovrov leta 1966. V letih 1966 - v začetku sedemdesetih let je bilo v Vietnam iz ZSSR dostavljenih več sto enot Grad -P. Namestitev "Grad-P" ni bila sprejeta v uporabo s sovjetsko vojsko, ampak je bila proizvedena samo za izvoz.
BM-21-1 "Grad". Leta 1986 je Permski stroj za proizvodnjo strojev po imenu I. VI Lenin je zaključil razvojno delo "Ustvarjanje bojnega vozila BM-21-1 122-milimetrskega kompleksa MLRS" Grad ". Oblikovalci so izvedli radikalno posodobitev 40-cevnega raketnega sistema BM-21 Grad. Spremenjeno podvozje dizelskega tovornjaka Ural-4320 je bilo uporabljeno kot osnova za bojno vozilo. Bojno vozilo BM-21-1 je imelo novo topniško enoto, sestavljeno iz dveh 20-cevnih paketov vodnikov, nameščenih v transportnih in izstrelitvenih zabojnikih za enkratno uporabo (TPK) iz polimernih kompozitnih materialov. Namestili so jih na bojno vozilo s posebnim dodatnim prehodnim okvirjem. V tem sistemu je bilo pospešeno ponovno nalaganje sistema izvedeno ne z ročno namestitvijo vsake rakete v vodilno cev, ampak takoj s pomočjo dvižnih sredstev s splošno zamenjavo zabojnikov, katerih masa v napolnjenem stanju je bila 1770 kg vsak. Čas nakladanja se je skrajšal na 5 minut, vendar se je skupna teža naprave povečala na 14 ton. Poleg tega so zaradi nakopičenih bojnih izkušenj vojne v Afganistanu v novem kompleksu, za razliko od BM-21, paketi vodilnih cevi BM-21-1 prejeli toplotno zaščito, ki ščiti cevi pred neposredno izpostavljenostjo sončni svetlobi. Iz pilotske kabine bojnega vozila BM-21-1 je bilo zdaj mogoče takoj streljati, ne da bi pripravili strelni položaj, kar je omogočilo hitro odpiranje ognja. Vendar pa v poznih osemdesetih letih prejšnjega stoletja, med prestrukturiranjem in množičnim razorožitvijo oboroženih sil Sovjetske zveze, ta različica MLRS ni bila nikoli dana v množično proizvodnjo, njena postopna posodobitev pa se nadaljuje do danes. Ob ohranitvi prejšnjega paketa vodnikov je bil nanj nameščen nadgrajen sistem za nadzor ognja z navigacijskim sistemom in računalnikom na vozilu, nove rakete pa so povečale strelni domet na 35 km.
"Prima" (9 K59) je globoka posodobitev večnamenskega 122-milimetrskega raketnega sistema "Grad" z večjo ognjeno močjo na podvozju tovornjaka Ural-4320. Kompleks Prima je vključeval bojno vozilo 9 A51 s 50-cevnim raketnim sistemom z več izstrelitvami in transportno in nakladalno vozilo 9 T232 M na osnovi tovornjaka Ural-4320 z mehaniziranim postopkom ponovnega polnjenja, ki ni trajal več kot 10 minut. Kompleks 9 K59 "Prima" je sovjetska vojska sprejela leta 1989, vendar zaradi politike omejevanja orožja, ki ga je sovjetsko vodstvo izvajalo v letih prestrukturiranja, ta sistem ni šel v množično proizvodnjo.
Najbolj opazna zunanja razlika med "Primo" in "Gradom" je daljše ohišje v obliki škatle, v katerega je nameščen paket cevastih vodil zaganjalnika. Število bojne posadke se je zmanjšalo na 3 osebe proti 7 v sistemu "Grad" BM-21. Značilnost sistema "Prima" je, da so skupaj z uporabo standardnih raket BM-21 "Grad" prvič uporabili novo, učinkovitejšo nevoženo 122-milimetrsko visoko eksplozivno raketno raketo 9 M53 F z sistem za stabilizacijo padala in dimna lupina 9 M43. Strelišče je bilo prav tako 21 km, vendar je bilo prizadeto območje 7-8 krat večje od območja bojnega vozila BM-21. Trajanje ene salve je bilo 30 sekund, kar je bilo 4-5 krat manj kot pri BM-21, z enakim dosegom in natančnostjo streljanja.
2 B17-1 "Tornado-G" (9 K51 M). Leta 1998 je projektni biro OJSC Motovilikhinskiye Zavody zaključil dela na ustvarjanju posodobljene različice Grad-avtomatiziranega bojnega vozila na osnovi BM-21-1 z novimi 122-milimetrskimi nevoženimi raketami z največjim dosegom streljanja na 40 km. Nadgrajeni model MLRS 9 K51 M "Tornado-G" je prejel oznako "2 B17-1". Bojno vozilo 2 B17-1 "Tornado-G" je opremljeno z avtomatiziranim sistemom vodenja in nadzora ognja, satelitskim navigacijskim sistemom, opremo za pripravo in izstrelitev na osnovi računalnika "Baget-41" in drugo dodatno opremo. Ta celoten kompleks ponuja informacijski in tehnični vmesnik z upravljalnim strojem; avtomatiziran hitri sprejem (prenos) informacij in njihova zaščita pred nepooblaščenim dostopom, vizualni prikaz informacij na računalniškem zaslonu in njihovo shranjevanje; avtonomna topografska referenca (določitev začetnih koordinat, določitev trenutnih koordinat med gibanjem) z uporabo satelitske navigacijske opreme z prikazom lokacije in poti gibanja na elektronskem zemljevidu območja s prikazom na računalniškem zaslonu; začetna orientacija paketa vodnikov in avtomatizirano vodenje paketa vodnikov do cilja, ne da bi posadko zapustili iz pilotske kabine in uporabili opazovalne naprave; avtomatiziran daljinski vnos podatkov v varovalko projektila; izstreljevanje nevoženih raket, ne da bi posadko zapustili iz pilotske kabine.
Vse to je omogočilo dramatično povečanje učinkovitosti zadetka tarč. Kmalu se je pojavila še ena možnost - avtomatizirano bojno vozilo 2 B17 M, opremljeno z zaščito za napravo za prenos informacij. V zadnjem času je prišlo do nove posodobitve MLRS "Grad". Kot rezultat teh del je na spremenjenem podvozju tovornjaka KamAZ-5350 nastalo novo bojno vozilo 2 B26.
Illumination (9 K510) je prenosni raketni sistem z več izstrelki za izstrelitev 122-milimetrskih nevojenih raket. Kompleks Illumination so razvili oblikovalci Tula NPO Splav in sorodnih podjetij. Zasnovan je tako, da zagotavlja lažjo podporo bojnim operacijam, enotam, ki ponoči varujejo mejo, pomembne državne objekte, pa tudi v primeru nesreč in naravnih nesreč. Kompleks Illumination je vključeval enocevno lansirno tehtnico, težo 35 kg, nevoljeno raketo 9 M42 in lansirno ploščad. Kompleks 9 K510 streže dvačlanska posadka.
"Bober" (9 Ф689) je tarčni kompleks. Leta 1997 je ruska vojska sprejela ciljni kompleks Bobr. Zasnovan je za izobraževalne centre in poligone za usposabljanje in preskusno streljanje z uporabo prenosnih protiletalskih raketnih sistemov in protiletalskih raketnih sistemov na polkovni in divizijski ravni. Simulatorji zračnih ciljev zagotavljajo simuliran let zračnega napadalnega orožja v smislu parametrov hitrosti in poti, pa tudi značilnosti elektromagnetnega sevanja, vključno z nevidnimi letali na izredno majhnih nadmorskih višinah; križarske rakete; udarne elemente natančnega orožja in daljinsko vodenih letal. Kompleks "Bobr" vključuje enocevni lansirni stroj, ki tehta 24,5 kg, nevodene rakete - simulatorje zračnih ciljev in oddaljeno izstrelitveno ploščo. Ciljni kompleks "Bobr" oskrbuje dvačlanska posadka. Izstrelki izstrelkov - simulatorjev zračnih ciljev se lahko izvajajo na razdalji do 10 km. Vsi simulatorji izstrelkov vsebujejo sledilnik, ki jih vizualno opazuje vzdolž poti leta.
Skupaj z Rusijo se delo na MLRS Grad trenutno nadaljuje v nekdanjih sovjetskih republikah - državah CIS.
Tako je v Belorusiji v začetku leta 2000 izšel raketni sistem z več izstrelitvami Grad-1 A (BelGrad), ki je beloruska modifikacija sistema Grad z bojno glavo BM-21, nameščeno na podvozju tovornjaka MAZ. 6317-05.
Ukrajinski oblikovalci so ustvarili lastno posodobitev MLRS BM-21 "Grad"-BM-21 U "Grad-M". Ukrajinski RZSO "Grad-M" je topniška enota BM-21, nameščena na podvozju tovornjaka KrAZ-6322 ali KrAZ-6322-120-82. Novo podvozje je omogočilo bojnemu sistemu dvojno obremenitev streliva.
Izboljšanje 122-milimetrskih nevoženih raket za sistem BM-21 "Grad" je izvedel Raziskovalni inštitut-147, ki se je od leta 1966 imenoval Državni raziskovalni inštitut za natančno tehniko Tula (danes imenovan "Državno enotno podjetje GNPP" Splav ").
Glavne vrste streliva za raketni sistem z več izstrelki BM-21 Grad so rakete z visoko eksplozivno razdrobljeno bojno glavo in snemljivo visokoeksplozivno razdrobljeno bojno glavo ter sistemom za stabilizacijo padala, z zažigalnimi, dimnimi in propagandnimi bojnimi glavami, raketami za postavitev protipehotnih in protipehotnih minskih polj, za nastavitev radijskih motenj, prižiganje raket.
Poleg tega se uporabljajo rakete z kasetno bojno glavo, opremljeno z dvema ciljnima (nastavljivima) bojnima elementoma in dvopasovnim infrardečim sistemom vodenja. Namenjeni so uničenju oklepnih in drugih samohodnih vozil (tanki, bojna vozila pehote, oklepniki, samohodne puške). Uporablja se tudi raketa z kasetno bojno glavo, opremljeno s kumulativnimi razdrobljenimi bojnimi glavami. Namenjen je bil uničenju lahko oklepnih vozil (bojnih vozil pehote, oklepnikov, samohodnih pušk), delovne sile, letal in helikopterjev na parkiriščih.
Posebej za BM-21 "Grad" je bila ustvarjena raketa z visoko eksplozivno razdrobljeno bojno glavo povečane moči. Namenjen je bil uničenju odprte in zaščitene delovne sile, neoklopljenih vozil in oklepnih transporterjev na koncentracijskih območjih, topniških in minometnih baterij, poveljniških mest in drugih ciljev. Zaradi posebne zasnove projektila se je učinkovitost uničenja v povprečju povečala dvakrat v primerjavi z bojno glavo standardnega projektila.
V procesu ustvarjanja MLRS BM-21 "Grad" v Sovjetski zvezi so bila izvedena številna eksperimentalna oblikovalska in raziskovalna dela za ustvarjanje raket za ta sistem različnih namenov. Posledično je leta 1968 sovjetska vojska sprejela in obvladala rakete za množično proizvodnjo v posebnem polnjenju s kemičnimi bojnami.
Trenutno je MLRS BM-21 "Grad" v različnih modifikacijah še naprej v službi z vojskami v več kot 60 državah po vsem svetu. Najrazličnejše kopije in variante namestitev raketnega sistema z več izstrelki BM-21 Grad so bile proizvedene v Egiptu, Indiji, Iranu, Iraku, na Kitajskem, v Severni Koreji, Pakistanu, na Poljskem, v Romuniji, na Češkoslovaškem in v Južni Afriki. Mnoge od teh držav so obvladale proizvodnjo nevoženih raket.
Za petdeset let uporabe se je sistem BM-21 "Grad" večkrat in zelo uspešno uporabljal v sovražnostih v Evropi, Aziji, Afriki in Latinski Ameriki.
Ognjeni krst BM-21 "Grad" je prejel 15. marca 1969 med vojaškim spopadom med ZSSR in Kitajsko na reki Ussuri na Damanskem otoku. Na ta dan so se enote in podenote 135. motorizirane puške, razporejene ob reki Ussuri, udeležile sovražnosti. Ob 17.00 je bil v kritični situaciji po ukazu poveljnika Daljnega vzhodnega vojaškega okrožja generalpolkovnika OA Losika ločen oddelek takrat skrivnih raketnih sistemov za več izstrelitev (MLRS) "Grad". Po množični uporabi naprav Grad, ki so izstreljevale visokoeksplozivne nevožene rakete, je bil otok popolnoma raztrgan. Rakete so uničile večino materialnih in tehničnih virov kitajske skupine, vključno z okrepitvami, minometi, kupi granat, kitajski prestopniki meje pa so bili popolnoma uničeni. Streli izstrelkov Grad so logično zaključili vojaški spopad na tem otoku.
V sedemdesetih - 2000 -ih letih se je kompleks Grad uporabljal v skoraj vseh lokalnih vojaških spopadih po svetu, v različnih podnebnih razmerah, tudi v najbolj ekstremnih.
Sovjetske enote iz omejenega kontingenta sovjetskih sil v Afganistanu so med spopadi v letih 1979–1989 široko uporabljale raketne izstrelitve BM-21 Grad. V Afganistanu so naprave BM-21 "Grad" z nenadnim in natančnim ognjem osvojile zaslužen ugled. Zaradi velike uničujoče moči v kombinaciji z velikim območjem uničenja je bil ta sistem uporabljen za uničenje odprtega sovražnika na grebenih višin, gorskih planotah in v dolinah. V nekaterih primerih je bila BM-21 MLRS uporabljena za oddaljeno rudarjenje terena, kar je otežilo in delno izključilo sovražnikov izhod iz "blokiranih" območij terena. Širok nabor streliva za različne namene je omogočil uporabo MLRS na največjem dosegu streljanja 20-30 km, tudi za plazove, požare in kamnite blokade na sovražnikovem ozemlju. Razmere na terenu v Afganistanu so pogosto zahtevale poseben pristop pri izbiri terena za postavitev strelskih položajev MLRS. Če na ravnem terenu v zvezi s tem praktično ni bilo težav, je bilo v gorah močno prizadeto pomanjkanje ravnih površin, potrebnih za namestitev bojnih vozil BM-21. To je pripeljalo do dejstva, da so bili ognjeni vodi raketnih topniških baterij pogosto razporejeni na manjše razdalje (intervali). V nekaterih primerih je bilo na strelni položaj mogoče namestiti samo eno bojno vozilo. Ko je naredila volej, je hitro odšla na ponovno polnjenje, na njeno mesto pa je prišel drug Grad. Tako je streljanje potekalo do zaključka strelne naloge ali doseganja zahtevane stopnje uničenja cilja. Pogosto so bili zaradi posebnih pogojev vojskovanja v gorah raketni lansirniki z več izstrelki prisiljeni streljati na kratke dosege (predvsem 5-6 km). Majhna nadmorska višina poti na teh območjih ni vedno omogočala streljanja skozi greben zaklonišča. Uporaba velikih zavornih obročev je omogočila višino poti za 60 odstotkov. Še več, če so v Afganistanu streljanje iz MLRS BM-21 najpogosteje izvajali na območjih, vključno z naselji (medtem ko so sovjetski topniki prvič začeli uporabljati streljanje pod majhnimi koti nadmorske višine in neposredni ogenj), potem je na primer Palestince partizani v Libanonu so uporabili taktiko nomadskih raketnih lansirnikov. Izraelske čete so zadele le eno namestitev BM-21, ki je nato takoj spremenila svoj položaj.
Raketne lansirne rakete z več izstrelki BM-21 Grad so se v sovražnostih med oboroženimi spopadi v Afriki (Angola, Alžirija, Mozambik, Libija, Somalija), Aziji (Vietnam, Iran, Irak, Kampuča, Libanon, Palestina, Sirija) uporabljale v velikem številu, v Latinski Ameriki (v Nikaragvi), pa tudi med nedavnimi spopadi na ozemlju nekdanje ZSSR (v Armeniji, Azerbajdžanu, v Pridnestrju). "Grads" so bili uspešno uporabljeni tudi v sami Rusiji - med prvo in drugo čečensko kampanjo, pa tudi za boj proti gruzijskim četam v Južni Osetiji.
