Lansko poletje sem v svojem blogu izpostavil temo primerjave ruskih in ameriških navigatorjev, ki jih uporabljajo vojaški oddelki obeh držav. Čez nekaj časa so k meni prišli razvijalci ruskega navigatorja in ponudili, da pokažejo svoje zamisli in o tem podrobneje povedo.
Na zgornji fotografiji sta dva GLONASS / GPS navigatorja OJSC "Raziskovalni inštitut za vesoljsko instrumentacijo": na desni - oprema prejšnje generacije 14C822 "Groot -M", na levi - nov vzorec z istim ime kot prejšnje - "Groot -M", vendar je najgloblja posodobitev mlajšega brata.
Prvi "Grotto", izdan leta 2003, je v službi ruske vojske, pa tudi številnih afriških in latinskoameriških držav (v navigacijskem meniju so angleške, francoske in španske lokalizacije) in je natisnil približno 10.000 izvodov. V naših oboroženih silah ga uporabljajo predvsem poveljniki topniških enot, izvidnikov, gorskih strelcev in posebnih sil. Po navedbah države naj bi ga imeli v bataljonu z motorno puško, pa tudi v četskih taktičnih skupinah, ki delujejo ločeno od glavnih sil.
Telo navigatorja je narejeno iz trdnega aluminijastega bloka z rezkanjem, kar je določilo visoko trdnost izdelka, hkrati pa ga je znatno otežilo (teža naprave je bila 800 gramov). Ker je bila naprava prvotno namenjena le za določanje koordinat in reševanje težav v topništvu, je dobila majhen zaslon in ni podpirala prikazovanja zemljevidov. Zaradi lažjega dela v hudi zmrzali, ko so roke v rokavicah, je bil navigator opremljen z velikimi gumbi, ki so bili zelo priljubljeni pri končnih uporabnikih - vojski
V kompletu sta bili dve bateriji, ki sta zaradi oblikovnih značilnosti ohišje podaljšali na 25 cm
Ker čas ne miruje in tehnologije napredujejo, je podjetje proaktivno izvedlo globoko posodobitev navigatorja, kar je dejansko pripeljalo do nastanka popolnoma nove naprave, vendar pod istim imenom - "Grot -M". Izdelek je prejel nov 32-bitni procesor ARM, velik barvni zaslon z ločljivostjo 320x240. Gumbi so bili premaknjeni v zgornji del navigatorja, saj je ravno s to razporeditvijo naprava najbolj udobna v roki in pritisk na gumbe je najbolj udoben.
Zaslon na dotik je bil opuščen. v hladnem podnebju in rokah v rokavah je preprosto neuporabna.
Telo je postalo plastično, napajalniki so našli drugačno razporeditev.
Rabljene litij-polimerne baterije 2500 mAh francoske proizvodnje, tk. domači proizvajalci baterij so pojasnili, da so zelo zaposleni z naročili in svojih izdelkov ne bodo mogli dostaviti prej kot v nekaj letih
Navigator lahko napaja tudi en akumulator, vendar se njegov čas delovanja skrajša. Ko je temperatura zraka nad nič stopinj, navigator neprekinjeno deluje približno 18 ur, pri najnižji možni temperaturi, za katero je zasnovan (-30 stopinj) - najmanj 12 ur.
Poleg baterij lahko izdelek deluje tudi na običajne baterije AA AA.
Navigator lahko zdrži 24 ur pod vodo na globini 1 meter in lahko nato deluje.
"Glavno jadro" je mogoče priključiti na nizkonapetostna omrežja (od 10 do 30 voltov), kar omogoča polnjenje iz omrežja avtomobilov in oklepnih vozil na vozilu. Baterije lahko polnite tako v sami napravi kot v ločenem polnilniku.
V času komunikacije z razvijalci (avgust 2011) je bila poraba energije navigatorja, izdelanega po 130 nm procesni tehnologiji, 1,05-1,1 W (na vrhuncu delovanja do 1,2 W), zdaj pa je mesto je posodobil podatke, da ne presega 1 W, kar pomeni, da je prišlo do pričakovanega prehoda na 110 nm procesno tehnologijo.
Treba je opozoriti, da bo poraba energije naprav, ki temeljijo na GLONASS, vedno večja od podobnih naprav, ki temeljijo na GPS, saj domači navigacijski sistem uporablja širši spekter frekvenc. Širok kanal je težje zatreti z elektronskim bojevanjem, vendar se ta plus zamenja za večjo porabo energije.
Navigator lahko deluje hkrati z 32 sateliti, kar močno izboljša natančnost pozicioniranja. Ta (natančnost) je odvisen od številnih dejavnikov (število satelitov, teren itd.) In za "Grotto" je 10 m (način delovanja, kadar je interakcija samo s sateliti), kar je primerljivo s tistimi ameriške vojske navigator DAGR. Diferencialni način je implementiran tudi v domačem navigatorju, ki omogoča uporabo baznih postaj za povečanje natančnosti pozicioniranja do deset centimetrov.
"Grot-M" z zunanjo navigacijsko anteno. Antena ima magnet in jo lahko uporabljate med vožnjo v avtomobilu
Na željo kupca je možno namestiti režo za pomnilniške kartice SD-flash, vendar vojska za takšno možnost še ni zaprosila. Notranji pomnilnik same naprave je 256 megabajtov.
Najljubše vprašanje vseh bralcev sem postavil jaz: "Čigava produkcija je elektronska komponenta navigatorja?" Mikro vezje je bilo v celoti razvito v podjetju, razen procesorskega jedra, ki je bilo kupljeno po licenci. Vezja digitalnega dela, topologija so domača, fizična izdelava pa Kitajska, Tajvan. Namestitev plošče spet poteka pri nas. Zasloni se kupujejo tudi v tujini, ker Beloruski razvijalci (alternativa v tujini) ponujajo modele z visoko porabo energije, težo in stroški.
Navigator vam omogoča snemanje poti in prikaz v ozadju zemljevida. Zemljevide, poti lahko naložite in odstranite iz naprave prek vmesnika USB (samo ena vrata so za USB, RS-232 in RS-485, komplet vključuje razdelilnik). Izdelek je opremljen s programsko opremo, ki končnemu uporabniku omogoča povezovanje navigatorja z operacijskimi sistemi Linux in Windows. Predvideva se, da bo uporabnik po želji lahko v "Grotto" namestil vse kartice drugih razvijalcev s posebnim pretvornikom iz programskega paketa.
Navigator lahko reši servisne naloge, ki so potrebne za potrebe strelcev:
- glede na podane koordinate, razdaljo in azimut se določijo koordinate točke, ki jo je treba izstreliti;
- za podana dva para koordinat se določi razdalja in azimut med njima;
- koordinate tretje točke določajo koordinate dveh točk in kot med njima;
- merjenje usmerjenega kota itd.
Možno je pretvoriti zemljepisno dolžino in zemljepisno širino v Gauss-Krugerjeve koordinate in obratno.
Primer menija navigatorja
Trenutno Znanstvenoraziskovalni inštitut za inženiring vesoljskih instrumentov proaktivno razvija nov model navigatorja, ki bi moral nadomestiti nosljivi "Groot-M" in prenosni model 14C821 "Groot-V", ki se zdaj uporablja na oklepnih vozilih ruskih oboroženih sil.
