Zemeljski roboti. Od spustnih sistemov do transportnih konvojev brez posadke (2. del)

Zemeljski roboti. Od spustnih sistemov do transportnih konvojev brez posadke (2. del)
Zemeljski roboti. Od spustnih sistemov do transportnih konvojev brez posadke (2. del)

Video: Zemeljski roboti. Od spustnih sistemov do transportnih konvojev brez posadke (2. del)

Video: Zemeljski roboti. Od spustnih sistemov do transportnih konvojev brez posadke (2. del)
Video: Leslie Kean on David Grusch (UFO Whistleblower): Non-Human Intelligence, Recovered UFOs, UAP, & more 2024, November
Anonim
Slika
Slika

Nemško podjetje Optimess je razvilo dvokolesni iSnoop, ki je bil opremljen z dvema vrstama koles, od katerih je bilo eno zasnovano za premikanje po stopnicah.

Optimess: Nemško podjetje Optimess je na področju metanja robotov razvilo nov izdelek iSnoop. Na voljo je z različnimi kolesnimi nizi za doseganje optimalne mobilnosti na različnih površinah (vključno s stopnicami) in zahtevanih hitrostih. Njegov brezžični komunikacijski sistem zagotavlja notranji doseg 50 metrov in zunanji doseg 200 metrov.

Kamera z visoko ločljivostjo zajema video slike, mikrofon pa zvočne podatke. Poleg standardne komore je mogoče namestiti še druge naprave, na primer analizatorje plina. iSnoop lahko neprekinjeno deluje do dve uri, robot je v zadnji fazi razvoja in bo na voljo leta 2014.

Robo ekipa: Pred nekaj leti je izraelsko podjetje Robo-team pokazalo lahkega metanega robota s prikupno kratico Iris, kar pomeni individualni izvidniški in obveščevalni sistem). Tehtal je en kilogram z dvema baterijama AA, ki sta zagotavljali 4-6 ur delovanja; izstrelitev je bila izvedena z uporabo sistema za metanje na zanki. Sčasoma se je Iris razvila v predprodukcijski izdelek.

Robot je bil prvotno zelo robusten, izdelan je bil iz kompozitnih materialov in zasnovan po "varnem" konceptu, ki mu omogoča, da prenese padce z višine 10 metrov ali pristanek po 65 metrih letenja, zaradi česar je verjetno robot z "najbolj oddaljenim" vrzi "… Opremljen je bil s čelno dnevno / nočno kamero z mehanizmom nagiba ± 90 °, vidnim in bližnjim infrardečim laserskim kazalcem ter mikrofonom in varnim komunikacijskim kanalom za 200 metrov. Zaradi simetrične oblike lahko pade na obe strani in je nato pripravljen za odhod. Dimenzije 175x205x95 mm so vozniku omogočale nošenje šarenice v žepu. Robot je imel nenavadno zasnovo, sprednja os je bila veliko širša od zadnje osi. Kolesa so bila izdelana iz kompozitnega najlona, vsaka s šestimi čepi za obešanje oprijema na trdih tleh.

V drugi fazi razvoja je bila večina elementov ohranjena, vključno z arhitekturo. Koncept zanke je padel, čeprav je robot Iris ohranil metanje. Velikost se je spremenila za 229x203x94 mm, masa je narasla na 1,3 kg, dodana pa je nosilnost enega kilograma. Tudi kolesa so bila spremenjena. Več robotov Iris v tej konfiguraciji je bilo dobavljenih strankam, ki so jih uporabljali za testiranje in delovanje, s čimer je skupina Robo dala neprecenljive podatke za razvoj proizvodne različice, ki je bila prvič dostavljena junija 2014. Asimetrična arhitektura dokazanega koncepta je bila opuščena v prid tradicionalni pravokotni obliki. Tračnica Picatinny na zgornji ploščadi lahko sprejme naprave, ki so povezane prek konektorja RS232, video / avdio ali ethernetnih priključkov, seveda po njihovi namestitvi ni govora o metanju robota. Robot Iris je opremljen s popolnoma novimi kolesi, ohranja sposobnost vzpenjanja po stopnicah in po mnenju ekipe Robo so se njegove zmogljivosti povečale v primerjavi s prvimi modeli. Lahko premaga ovire z višino 64 mm in naklonom 45 ° (100% glede na prevoz) ter ima največjo hitrost 4,8 km / h. Sistem za prenos podatkov ima možnost samopopravljanja, s čimer se širi obseg robota, zlasti v urbanih območjih. Iris nadzoruje enota Rocu-5, ki je bila skupaj z robotom spremenjena tako, da namesto prejšnjega 4,3-palčnega zaslona na dotik ponuja zaslon, občutljiv na dotik, berljiv na sončni svetlobi in uporen. Obdržala se je ena palica za prste, število gumbov pa se je povečalo na šest, tri na vsaki strani zaslona. Zmogljivost shranjevanja se je znatno povečala, dodali so GPS, merilnike pospeška in digitalni kompas ter 5 MB sprednjo in zadnjo kamero. Čas neprekinjenega delovanja je 3 do 6 ur, kar je še pomembneje, teža se je zmanjšala s 700 na 540 gramov.

Slika
Slika
Slika
Slika

Najnovejša različica Irisa Robo-team ima popolnoma simetrično obliko in ima Picatinny tirnico za namestitev naprav, ki tehtajo do enega kilograma

Slika
Slika
Slika
Slika

Robo-team roboti Iris so opremljeni s komunikacijskim kanalom, ki vam omogoča ustvarjanje samozdravilne mreže, ki vam omogoča, da povečate obseg teh sistemov pri delu v mestnih razmerah

Slika
Slika
Slika
Slika

Po nakupu družbe ODF Optronics s strani skupine Mistral slednja trenutno promovira robota EyeDrive.

Mistral Security: Septembra 2013 je skupina Mistral prevzela izraelsko podjetje ODF Optronics in de facto vstopila v skupnost proizvajalcev zemeljskih robotov. EyeDrive je zasnovan tako, da dopolnjuje prvi senzor za metanje, ki ga je ustvaril ODF; Konfiguracijo 4x4 je mogoče hitro spremeniti v goseničar, tako da obstoječim kolesom dodamo gumijaste gosenice z rahlim povečanjem dimenzij na 350x320x165 mm.

EyeDrive tehta 3, 76 kg, vsaka stran je opremljena s črno -belo kamero pri 0,08 luksov ali barvno kamero pri 0,19 luksov. Na sprednjo desno stran lahko namestite dodatno kamero z laserskim kazalcem. Lahko se obrača 48 ° desno-levo, vidnost v desno se nekoliko zmanjša, ko so tiri nameščeni. V kompletu senzorjev je tudi mikrofon, ki lahko prestreže zvok s petih metrov oddaljenosti. Enokilogramski komunikacijski modul, ki se prek USB-ja poveže z robustnim prenosnikom, omogoča povezavo z robotom EyeDrive. Navedeni doseg je 400 metrov v odprtem prostoru in 70 metrov v stavbah; krmilni signali robota se pošiljajo po kanalu 915 MHz, video slike pa se prenašajo po frekvenci 2,4 GHz. Litij-ionske baterije zagotavljajo povprečen čas delovanja dve uri (čas je odvisen od uporabljenih senzorjev) z največjo nosilnostjo 3,5 kg. Izraelska podjetja praviloma molčijo o svojih tujih strankah, vendar je jasno, da je robot EyeDrive v službi izraelske vojske.

Slika
Slika

Dodatek ročaja olajša oddajanje EyeDrive ali prenos s seboj za psa.

Zemeljski roboti. Od spustnih sistemov do transportnih konvojev brez posadke (2. del)
Zemeljski roboti. Od spustnih sistemov do transportnih konvojev brez posadke (2. del)
Slika
Slika
Slika
Slika

Britansko podjetje Robosynthesis je razvilo popolnoma modularni koncept. Zgornja fotografija prikazuje komponento Robocube, na kateri temelji večina robotov podjetja.

Robosinteza: Kategorizacija zemeljskih robotov ni lahka naloga. Z Robosynthesis je to še težje, saj je britansko podjetje razvilo popolnoma modularni koncept, ki mu omogoča, da ponovno konfigurira velikost, konfiguracijo in vlogo svojih robotov. Plug-and-play (načelo samodejnega prepoznavanja in konfiguracije povezanih naprav) je ključna beseda v sistemu Robosynthesis. Moduli, imenovani Robocube, so ključni elementi sistema, saj omogočajo ne le opravljanje določenih nalog, temveč imajo tudi lastno računalniško moč. Patentiran nekovinski univerzalni konektor z zasukom zagotavlja zanesljivo mehansko povezavo modulov, priključitev napajalnika in visoko zmogljiv komunikacijski kanal. Različni moduli, ne glede na to, ali gre za module za delovanje, senzorske module, napajalne module, računalniške module, lidare, komunikacijske module, module instrumentov, vsi so zaradi univerzalnega priključka sestavljeni v enega samega robota v slogu Lego. Ta isti sistem se uporablja za namestitev naprav drugih proizvajalcev. Trenutno je univerzalni konektor spremenjen za povečanje stopnje IP, kar je enako potopitvi 100 metrov; to bo robotom Robosynthesis omogočilo delovanje v potencialno eksplozivnih okoljih.

V teku je pregled zasnove, ki bo omogočil spremembe, da bo konektor resnično varen in certificiran po ATEX (direktive EU za opremo in delovanje v potencialno eksplozivni atmosferi). Kar zadeva mobilnost, je bilo razvitih več modelov koles, tako da se robot lahko premika po vseh vrstah terena. Za optimizacijo mobilnosti je Robosinteza črpala navdih iz živih bitij: polkroglasta kolesa za preverjanje kanalizacije in vodnih poti so bila vzeta iz členonožcev, ki z veslaško hojo preprečijo, da bi se obtičali na skalah ali rastlinju, medtem ko kolesa "kremplja" posnemajo delo nog žuželk in se uporabljajo za vožnjo po vseh vrstah terena. Zaradi gosenic, ki običajno niso v stiku s tlemi, je premikanje čez ovire prednost.

Robosintetski roboti uporabljajo visokotehnološke materiale in tehnologije iz formule 1, na primer metalizirane polimere. So veliko lažji od tistih iz standardnih materialov, kar jim omogoča večjo nosilnost ali daljši čas delovanja z istim kompletom baterij.

Med majhnimi roboti, ki jih ponuja Robosynthesis, vidimo Armourdilla. To je prenosna, spustna naprava za zbiranje taktičnih obveščevalnih podatkov, ki jo lahko sestavite okoli motornega modula Robocube brez orodja v nekaj minutah. Robot ponuja 360 -stopinjski pogled, njegov komunikacijski sistem pa lahko z uporabo več robotov Armourdillo tvori mrežno mrežo, da poveča doseg in poveča funkcionalno prilagodljivost. Robot je zelo robusten in ga je mogoče zagnati s snemljivo zadnjo roko. Ta vzvod se uporablja tudi za izboljšanje stabilnosti in lebdenja nad ovirami. Pri premagovanju ovir lahko pomagajo tudi gnane proge, kolesa pa so "kremplji" na terenskem terenu. Štirje univerzalni priključki so zaščiteni z odstranljivimi pokrovi, dva na vrhu, eden spredaj in eden zadaj; omogočajo sprejem različnih naprav s skupno težo do dveh kilogramov, potem pa robota ni mogoče metati.

Drugi izdelek Robosinteze, ki ga lahko pripišemo kategoriji "lahkih", je Roboforce 1, v konfiguraciji 4x4 je njegova masa 2, 9; dva priključka na vrhu omogočata sprejem dveh različnih naprav (največja teža 2,5 kg). En priključek lahko uporabite za namestitev drugega napajalnega modula, ki podvoji čas delovanja od ene in pol do treh ur. Indeks zaščite robota ustreza IP 67, to pomeni, da ga je mogoče potopiti en meter; opremljen je s komunikacijsko povezavo Super OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing), ki zagotavlja največjo prepustnost in doseg 1000 metrov na odprtih območjih in približno 100 metrov v mestnih stavbah s posredno vidljivostjo. Roboforce 1 ima vgrajeno sprednjo kamero, vendar je mogoče namestiti tudi različne vrste senzorjev, vključno z dnevnimi kamerami ali termovizorji. Robot se lahko premika s hitrostjo 4, 8 ali 10 km / h.

Roboti, ki se trenutno razvijajo, Armourdillo in Roboforce 1, sta le dva od mnogih zemeljskih robotov, ki jih je mogoče "sestaviti" s tehnologijo Robosynthesis; med več projekti v razvoju je tudi amfibijska platforma.

Piap: To poljsko podjetje je razvilo taktičnega robota za metanje Taktyczny Robot Miotany (TRM). V cilindričnem ohišju so elektromotorji in elektronika (vključno s kamero, LED žarometi in mikrofonom). Zadnji stabilizacijski rep s težo na koncu omogoča pravilno gibanje. Masa naprave je 1,4 kg, vržemo jo lahko 15-20 metrov in lahko preživi, ko pade z višine 9 metrov. Dimenzije TRM so 210x167x190 mm, lahko doseže hitrosti več kot tri km / h, trajanje neprekinjenega delovanja pa je ena ura. Njegova krmilna postaja omogoča delo s tremi roboti hkrati, transportni zabojnik lahko sprejme tri robote TRM in eno nadzorno postajo. Po nekaterih virih Piap še razvija svoj TRM in kmalu prihaja nova različica tega robota.

MacroUSA: Ne samo vojska potrebuje robote. Vsako leto ameriška mornarica in mornariški korpus izvajajo na tisoče tako imenovanih operacij pomorskega prepovedi (MIO), pri čemer ekipe VBSS (odkrivanje in zadrževanje ladij, ki izvajajo nezakonite pomorske dejavnosti) izvajajo iskalne operacije, ki se pogosto odvijajo v sovražnem okolju. Tako je Center za vesoljske in pomorske sisteme leta 2011 ocenil več robotov in senzorjev z majhnimi kapljicami na mestu stranke, da bi potrdil zahteve in razvil ključne parametre delovanja robota MIO. MacroUSA je nato prejela pogodbo za načrtovanje in razvoj dveh eksperimentalnih sistemov, od katerih je vsak sestavljen iz ene nadzorne enote zaslona in dveh majhnih plavajočih robotov Stingray. Razvojni center je zahteval robota, težkega približno 1,5 kg, ki bi se prilegal v standardni žep Molle (modularna lahka oprema za prenašanje tovora). Kar zadeva mobilnost, mora premagati običajne ovire na krovu, kot so vrvi, kabli, sidrne verige z višino od 37,7 do 50 mm, prav tako pa se ne sme zatakniti v krovne rešetke. Palube ladij so pogosto prekrite z oljem in blatom, zato robot potrebuje dovolj oprijema, da v teh situacijah ostane na mestu in da je stabilen v razburkanem morju do 5 na tradicionalnih jadrnicah dhow, ki so običajne v Rdečem morju in Indijskem oceanu. Robot mora vzdržati padec s petih metrov na jekleno palubo in biti vodotesen do globine enega metra, hkrati pa ne sme ostati le na vodi, ampak tudi plavati, saj je nanj pritrjena plavajoča naprava.

Zahtevani so bili tudi optoelektronski senzorji z možnostjo neprekinjenega delovanja in dvosmerni avdio sistem. Na seznamu je bila tudi daljinsko vodena strobna naprava, ki je lahko pritegnila pozornost nasprotnikov ali jih zaslepila v popolni temi. Vključeval je tudi pritrdilne točke za teleskopski jambor in vrv ter eno krmilno enoto za dva robota, enega nadzira upravljavec, drugega pa kot senzor gibanja, ki je zadnja stran celotne skupine VBSS.

Slika
Slika
Slika
Slika

MacroUSA -ov Stingray je nadaljnji razvoj robota Beetle, posebej zasnovan kot odgovor na potrebo poveljstva mornarice za vesoljske in pomorske sisteme po robotu za operacije prepovedi pomorstva.

Slika
Slika

Najnovejša različica hrošča, ki tehta 1,8 kg, lahko prenese padec z višine treh metrov na beton in ima nosilnost 700 gramov

V katalogu podjetja MacroUSA je že nekaj let že vključen robot Beetle, ki je bil primeren po velikosti in teži, vendar ni izpolnjeval številnih drugih zahtev. Ena od teh zahtev je bila povečana trdnost, aluminijaste komponente hrošča niso bile dovolj močne. Vprašanja glede stroškov in obdelave niso bila v prid titanu, ampak v prid monolitnemu podvozju iz ogljikovih vlaken z letalskimi aluminijastimi stranskimi stenami, kolesi in notranjimi nosilci iz ogljikovih vlaken, peno z zaprtimi celicami za vzgon, ki je ohranila maso znotraj 1, 8 kg. Višino določa sposobnost premagovanja ovir (za premagovanje vrvi 50 mm je potrebno kolo skoraj dvojnega premera), širino določa akumulator; oblikovalci so morali določiti dolžino zaprtega podvozja potrebne vzgone. Tako so bile dimenzije Stingraya 253, 9x205, 5x95, 5 mm, kar je prostornina skoraj 4500 cm3 - to mejo je postavila stranka. MacroUSA je kmalu opustila aktivne sisteme vzgona in predstavila visoko vidno napravo za vzgon, ki se ovije okoli Stingraya za delovanje v vodi in vzdržuje robotovo oddaljenost od tal.

Mobilnost v vodi ali oprijem na mokrih ali mastnih kovinskih površinah sta povzročila kompromis pri konfiguraciji koles. Zadnja rešitev je bila zasnova z mikro-tuberkuli na kolesih in stranskimi izboklinami s smernimi rezili.

Slika
Slika

Od blizu robotsko kolo Stingray z usmerjenimi stranskimi grebeni (turkizna barva)

Vmesni pas med obema osema pomaga premagovati ovire. Robot Stingray je opremljen s dnevno / nočno kamero s 50 ° vidnim poljem, ki ima kote nagiba ± 85 °; video in nadzorni signali se samodejno obrnejo, ko se robot obrne. Na sprednji strani Stingraya so vgrajene bele in infrardeče LED luči. Dodatno napravo (največ 700 gramov) je mogoče namestiti na tirnico Picatinny, ki je povezana z robotom prek priključka RS232. V tem primeru ni priporočljivo metati robota. Polnilne baterije zagotavljajo čas delovanja več kot dve uri. Obstajata dva kanala za prenos podatkov: Ortogonalno frekvenčno multipleksiranje kodiranih signalov zagotavlja video komunikacijo, medtem ko robot krmilijo prek širokopasovnega signalnega kanala. Domet vidne črte je 200 metrov, v drugih primerih pa 50 metrov. Kot je navedeno, je Stingray evolucija prejšnjega hrošča, ki ostaja v katalogu MacroUSA za stranke, ki ne potrebujejo morske aplikacije robota.

Ker je vojska vse bolj vključena v operacije proti piratstvu, podjetje trenutno čaka na pogodbo poveljstva vesoljske in pomorske sisteme mornarice (RFQ za 200 sistemov je že izdan).

MacroUSA je na vrhu kategorije lahkih robotov razvila Armadillo, ki je bil na voljo v več različicah. Roboti različic Armadillo V3.5 in V4.0 z maso 3, 13 kg oziroma 3, 70 kg ostajajo v kategoriji metanja, saj lahko oba zdržijo padec z višine 2,5 metra ali več. vodoravni let osem metrov. Po vlivanju lahko takoj začnejo z delom, saj imajo popolnoma simetrično zasnovo, seveda v tem primeru ni priporočljiva namestitev dodatnih naprav. Obe različici sta opremljeni s tirnicami Picatinny in priključki RS-232/485 za namestitev ali priključitev senzorjev ali aktuatorjev, kot so naprave za odstranjevanje eksplozivnih sredstev, manipulatorji ali nehlajene rotacijske termovizijske kamere, s skupno težo do treh kilogramov. Obe možnosti imata 360 ° krožno vidno polje, ki ga zagotavljajo barvne kamere dan / noč z x2 digitalnim zoomom, nameščenim na vseh straneh. Sprednja kamera se lahko nagne v različici V4.0. Ostale razlike so manjše: različica V3.5 ima dve kameri, sprednjo in zadnjo infrardečo LED luč, V4.0 pa ima eno samo sprednjo kamero ter vidne in infrardeče LED luči, usmerjene v vse štiri smeri. Oba robota sta opremljena z mikrofonom in opcijskim sistemom GPS ter digitalnim merilnikom pospeška. MacroUSA uporablja podatkovno povezavo COFDM (Orthogonal Frequency Division Coded Signal Division), ki deluje na frekvenčnih pasovih 1, 2-1, 4 ali 2, 2-2, 4 GHz (številni drugi pasovi so na voljo kot možnost za vojaške odjemalce), ki imajo polmer delovanja v vidnem polju 300 metrov in pri posredni vidljivosti 200 metrov. Roboti Armadillo se s 130 -milimetrskimi gumijastimi kolesi lahko povzpnejo po 45 ° naklonu. Lahko so opremljeni s kompletom za plezanje, ki vključuje plavuti in gumijaste gosenice namesto koles. Naslednja različica, V4.5, je bila zasnovana tako, da ponuja višje hitrosti in večjo nosilnost. Ima več priključkov za povezovanje različnih naprav in je posebej zasnovan za odlaganje eksploziva. Med vsemi udarci zavzame začetni položaj in lahko premaga korake.

Slika
Slika

Robot Armadillo iz MacroUSA je zasnovan v različnih različicah in lahko preživi padec z višine 2,5 metra. Robote so kot osnovno komponento uporabljali drugi proizvajalci lastnih robotov

Ker so mnogi ameriški programi zaprti, MacroUSA zdaj računa na izvozne zaloge in nevojaško uporabo. Družba kaže večje zanimanje za nekatere svoje nakupovalne programe v Evropi, Franciji in na Poljskem ter na Daljnem vzhodu.

Armadillo V3.5 je merilo za robota Oto Melara TRP3. Osnovni robot je bil temeljito preoblikovan, na primer v italijanskem podjetju, originalne elektromotorje so zamenjali brezkrtačni motorji. Izboljšan je bil tudi kanal za prenos podatkov, medtem ko je bila prenosna krmilna enota prilagojena potrebam italijanske vojske. Stacionarno krmilno omarico, nameščeno v Freccia 8x8, pa je iz nič izdelal Oto Melara. Nova krmilna enota temelji na robustnem 13-palčnem računalniku, ki je povezan s komunikacijskim centrom z integrirano podatkovno povezavo. Blok je bil že od vsega začetka ustvarjen za nadzor drugih zemeljskih robotov, ki jih je podjetje razvilo v okviru programa digitalizacije italijanske vojske Forza NEC. Ko upravlja z ročno napravo, robot TRP-3 NEC (kot je znano) dostopa do omrežja Forza NEC prek vojaškega PSTR. Ko upravljate iz stroja, se vgrajena radijska postaja, ki se programira, uporablja za upravljanje robota. Po besedah Ota Melare ima nadzorni kanal doseg 450 metrov na odprtih območjih in 200 metrov v mestnih območjih. Robota je kvalificiralo italijansko obrambno ministrstvo, prva serija šestih robotov pa je dostavljena italijanski vojski.

Slika
Slika

Robota Oto Melara TRP3 je italijanska vojska sprejela v okviru svojega programa digitalizacije Forza NEC

Robot TRP-3 NEC bo "popolno oko" za srednje pehotne polke, opremljene z različico bojnega vozila pehote Freccia. NEC-ov TRP-3 je nekoliko lažji od prvotnega V3.5, vendar so njegove dimenzije v bistvu enake. Največja hitrost je 1,8 km / h; Robot ima šest kamer: eno dnevno barvno kamero in eno nočno kamero spredaj, dnevne kamere zadaj in ob straneh, šesta pa je nameščena na vrhu robota za opravljanje pregledov pod sumljivimi avtomobili. Tirnica Picatinny je bila na zahtevo stranke integrirana z namestitvijo laserskega daljinomera, ki s svojim integriranim GPS-om in digitalnim kompasom omogoča NEC-jevemu TRP-3 pridobivanje koordinat potencialnega cilja. Vmesnik vam omogoča sprejem drugih vrst naprav.

iRobot: Med izdelki podjetja za vojaške naloge je najmanjši robot 110 FirstLook. Samonivelirna ploščad z gosenicami lahko prenese padce v beton z višine skoraj pet metrov. Brez vgrajene opreme je teža 2,4 kg, robot 110 FirstLook razvija hitrost 5,5 km / h, njegove gumijaste sledi zagotavljajo dobro sposobnost teka na večini površin. Naprava lahko prenese potopitev do enega metra, opremljena je z dvema plavuti za premagovanje ovir in korakov. Sprva so bili plavuti ploski, vendar so se pri visokih temperaturah, s katerimi so se srečali ameriška vojska in marinci v Iraku in Afganistanu, nagibali k deformaciji, zato so jih zamenjali trpežnejši 3D plavutki. Nadzorna enota je podobna igralni konzoli, zato je za mlade vojake intuitivna. Utrjene vodotesne nadzorne plošče imajo 5-palčni zaslon z ločljivostjo 800x480 in težo 0,9 kg. Podatkovna povezava 4 GHz (na voljo je tudi rešitev 4,9 GHz) ponuja vidno polje 200 metrov. Za druge pogoje je iRobot posebej razvil radijsko opremo, ki omogoča vzpostavitev omrežja z več vozlišči med roboti. Prvotno zasnovana za namestitev na robote, je bila zdaj preoblikovana kot spustna možnost.

Standardni komplet za 110 FirstLook so štiri vidne / infrardeče kamere (torej infrardeča osvetlitev na vseh straneh) z x8 digitalnim zoomom. Za izvidniške naloge pa je mogoče na izbirno tirnico Picatinny in v dodatni priključek namestiti druge naprave. Podjetje je razvilo lasten 400-gramski izvidniški komplet Idac (Integrirano razmestitev in kamera), ki je 270-stopinjska kamera, nameščena na jambor, ki se razteza na višino 155 mm.

FirstLook podpira tudi različne inteligentne senzorje orožja za množično uničevanje, kot so LCD 3.3 iz Smiths Detections, MultiRAE iz RAE Systems in Radiac iz Canberre. Robot 110 FirstLook ne velja v skladu z mednarodnimi predpisi o trgovini z orožjem in je v službi ameriške vojske in mornarice ter širi svojo bazo strank v tujini.

Slika
Slika

Z maso 2,4 kg je FirstLook mogoče metati na velike razdalje, njegova kinetična energija pa zadostuje, da razbije okno in vstopi noter

Qinetiq: Na vrhu omejitve teže za minibote je Dragon Runner 10 iz Qinetiq Severna Amerika; je najmanjši član družine Dragon Runner (DR). Podvozje je lahko kolesno ali goseničarsko; prehod iz ene konfiguracije v drugo je preprosto in hitro delovanje, ki se izvede brez posebnega orodja, kolesa se zamenjajo za pogon zobnikov in obratno. Največja hitrost je 6,4 km / h zaradi nerazkritega števila elektromotorjev, ki vam omogočajo tudi premagovanje naklonov do 100% (45 °). Tanko ohišje je 50 mm od tal, kar je bistvena zmogljivost pri delu na težkih terenih. Če ni nameščenih nobenih naprav, je DR10 popolnoma simetričen in lahko začne delovati takoj po metu.

Operater lahko nadzoruje robota zahvaljujoč sprednji in zadnji dnevni / nočni kameri, zvoke prenaša vgrajeni mikrofon. DR10 se lahko uporablja z vsemi nadzornimi konzolami QinetiQ. Operater zaradi vgrajenega digitalnega kompasa in GPS ne vidi samo slike s kamer, temveč tudi smer gibanja in položaj robota. Domet vidne črte je več kot 650 metrov. Odvisno od naloge in vgrajene opreme se trajanje dela giblje od dveh do treh ur. DR10 je v službi ameriških vojakov in tujih strank, vključno z Veliko Britanijo.

Slika
Slika
Slika
Slika

Najlažji član družine Dragon Runner, robot Qinetiq DR10, je na voljo v konfiguracijah na kolesih in gosenicah, in če ni dodatnih naprav, je popolnoma simetričen in ga je mogoče uporabiti z metanjem.

Slika
Slika
Slika
Slika

Najnovejša konfiguracija IRobot FistLook vsebuje nove 3D plavuti, ki so bolj trpežne, zlasti pri delu pri visokih temperaturah

Priporočena: