Zemeljski roboti. Od spustnih sistemov do transportnih konvojev brez posadke (1. del)

Kazalo:

Zemeljski roboti. Od spustnih sistemov do transportnih konvojev brez posadke (1. del)
Zemeljski roboti. Od spustnih sistemov do transportnih konvojev brez posadke (1. del)

Video: Zemeljski roboti. Od spustnih sistemov do transportnih konvojev brez posadke (1. del)

Video: Zemeljski roboti. Od spustnih sistemov do transportnih konvojev brez posadke (1. del)
Video: Анобтаниум и амрита из «Аватаров» и их земные аналоги. 2024, Maj
Anonim
Slika
Slika

Interakcija srednjih in lahkih robotov (na fotografiji je primer takšne interakcije iz iRobota) se lahko kaže v videzu majhnih potrošnih sistemov, ki jih uporabljajo večji sistemi

Med tremi elementi, ki jih predstavljajo morje, nebo in kopno, je kopno najtežje za vozilo brez posadke. Medtem ko brezpilotna letala (UAV) in površinski ali podvodni nenaseljeni sistemi večinoma delujejo v homogenem prostoru, morajo zemeljski roboti premagati vse vrste ovir, ki jih je nešteto. Ne samo otežujejo gibanja robotov, ampak tudi omejujejo obseg njihovih komunikacijskih kanalov

Na področju brezpilotnih letal velja, da manjši kot je brezpilotni zrakoplov, večji je učinek sunkov vetra nanj. Kopenski roboti trpijo za sindromom podobne velikosti, kjer fizična velikost vpliva na mobilnost, vsaj ko gre za najbolj klasične rešitve, in sicer kolesa in steze, saj so mehanizmi hoje in plazenja še daleč od praktične izvedbe.

Najbolj trpijo zemeljski miniboti. Njihova omejena masa vpliva tudi na obseg komunikacijskih kanalov in trajanje njihovega delovanja, saj običajno delujejo na baterije.

Sisteme je vedno težko kategorizirati. Vendar lahko prvo kategorijo varno pripišemo sistemom, ki tehtajo do pet kilogramov, tako imenovanim zemeljskim minibotom (pustimo mikro kategorijo za prihodnost, če se kdaj pojavi). Prva kategorija ima podkategorije, in sicer metanje robotov do treh kilogramov, saj se težji roboti vržejo namesto metanih naprav.

Naslednji razpon je srednja kategorija, resnično drugačen svet, kjer se tovor meri v kilogramih in ne v gramih in kjer je zagotovljena veliko večja prilagodljivost. Tu roboti sami tehtajo od 5 do 30 kg.

V tem članku so iz praktičnih razlogov obravnavani samo roboti, ki jih lahko vojaki uporabljajo s bojišča s taktičnega vidika. Na primer, roboti za odstranjevanje eksplozivnih sredstev veljajo za specializirane sisteme, ki so zasnovani za opravljanje določenega nabora nalog. Namen članka je analizirati, kaj je navadnemu vojaku na voljo, da bi v realnih razmerah izboljšal njegovo varnost in bojne lastnosti prožnosti.

Slika
Slika

Druga oblika "sodelovanja" med zemeljskimi roboti in brezpilotnimi letali je predstavljena z goseničnim vozilom HDT Global Protector, ki uporablja privezano UAV za zagotavljanje zgodnjega opozarjanja na konvoje.

Očitno je, da so lahko številni večopravilni zemeljski roboti opremljeni z robotsko roko, prijemali, vodnim topom itd., Kar jih učinkovito spremeni v mobilne bombe, čeprav bo to le ena od njihovih številnih vlog.

Težki roboti, ki tehtajo več kot 100 kg, so lahko koristni na bojišču pri nalogah, kot so izvidništvo, oskrba z gorivom, evakuacija žrtev itd. Na primer, ena od mnogih možnih aplikacij je Supacat, ki ga britanska vojska uporablja za prevoz streliva na frontno črto. Vozniki teh avtomobilov so zelo ogroženi, zato jih je mogoče razumno nadomestiti z robotskimi sistemi.

Zemeljski roboti. Od spustnih sistemov do transportnih konvojev brez posadke (1. del)
Zemeljski roboti. Od spustnih sistemov do transportnih konvojev brez posadke (1. del)

Predstavitev modularne zasnove robotov Nexter Nerva, ki lahko sprejmejo kemične senzorje, infrardeče kamere, granate s solzivcem, avdio sistem, eksplozivno napravo in modul za namestitev drugih naprav

Slika
Slika
Slika
Slika

Zemeljski mini roboti, kot je iRobot FirstLook (zgoraj), bodo večinoma ostali daljinsko vodeni, saj je lahko povečanje njihove avtonomije vsaj na tej stopnji predrago. Eno od področij pa bi lahko bila izboljšava vmesnika človek-stroj, ki bo operaterjem omogočila, da ohranijo svoj taktični položaj pri nadzoru zemeljskih robotov, kot je jasno razvidno iz primera robotskega krmilnika Nexter Nerva (spodaj)

Utrujenost in izguba koncentracije je ameriška vojska opredelila kot glavna vzroka za nesreče v konvoju oskrbe, poleg tega pa k tej žalostni statistiki prispevajo usmerjene nagazne mine. Posledično številna podjetja v ZDA in Evropi razvijajo sisteme, ki tradicionalno vozilo spremenijo v vozilo brez posadke. Podoben pristop lahko uporabimo za opremo inženirjev, to je strgalo, na primer, lahko spremenimo v robotsko napravo za razminiranje.

Velika prednost teh sistemov je, da jih je mogoče kupiti v razmeroma majhnih količinah in jih namestiti na standardne tovornjake ali vozila na kraju samem, nato pa jih prenesti v druga vozila za druge naloge ali v primeru okvare stroja, v katerem so so bili nameščeni ….

V primerjavi z brezpilotnimi letali so zemeljski roboti seveda tehnološko manj zreli. Nekaj jih vključuje napredno obliko avtonomije, ki bi lahko znatno zmanjšala obremenitev operaterjev in hkrati povečala prednost njihove uporabe ter postala dejanski dejavnik za povečanje bojne pripravljenosti. Obstaja veliko argumentov proti njihovemu orožju (to velja tudi za brezpilotne letalnike), saj se njihova zanesljivost šteje za nezadostno (kako zanesljivo je mogoče vprašati tudi osebo, zlasti glede na incidente med lastnimi silami na nekaterih področjih sovražnosti). Pravni svetovalci bodo plačali dobre dividende za hitro uvedbo takšnih oboroženih kopenskih robotov. Jasno pa je, da se je doba zemeljskih robotov začela in bodo imeli na prihodnjih bojiščih vse pomembnejšo vlogo.

Toda trenutno ima drugi dejavnik katastrofalen vpliv na razvoj kopenskih robotov - finančna kriza. V mnogih državah, ki jih vodi Amerika, je bilo odrezanih veliko programov, ki so vplivali na oblikovanje in nabavo nekaterih sistemov, omenjenih v tem članku. To je skupaj z drugimi dogodki povzročilo negativne procese v skupnosti zemeljskih robotov. Več znanih podjetij se trenutno spopada s finančnimi težavami zaradi preklicanih naročil.

Danes se zdi, da so v Združenih državah živi trije programi: napredni robotski sistem za odstranjevanje eksplozivnih sredstev, avtonomni avtonomni komplet skupne lahke enote Common Light, ki služi kot sredstvo za prevoz izvidniških senzorjev, in robot inženirskega oddelka. Še en program za večnamensko uporabo opreme za enote bo verjetno preživel zmanjšanje in zaplembo obrambnega proračuna.

Vsi robotski sistemi (zračni, morski in kopenski), če želijo pritegniti pozornost Ministrstva za obrambo ZDA, morajo biti v skladu s skupno arhitekturo za sisteme brez posadke Joint Architecture for Unmanned Systems (JAUS) in Interoperability Profile (IOP). Očitno so glavni razvojni trendi na področju robotskih sistemov krmilni sistemi, nameščeni na glavo, zmanjšana delovna obremenitev, polavtonomni nadzor, zmožnost upravljanja več naprav hkrati.

Kakšna je prihodnost zemeljskih robotov? Koliko jih se bo leta 2020 pojavilo na bojišču? Težko je reči. Očitno je le, da bo ta tehnološki razvoj v kombinaciji z absolutno potrebo po zmanjšanju izgub v kontingentih zahodnih držav, razporejenih v žariščih, neizogibno povzročil potrebo po napredovanju zapuščenih sistemov v vseh vejah vojske, ki delujejo na kopnem. Le redki so bili na začetku stoletja prepričani o uporabnosti brezpilotnih letal, zdaj pa se pojavljajo v novicah vsak dan, mnogi pa se zdaj promovirajo v komercialne namene. Se bo to zgodilo tudi pri zemeljskih robotih? Odgovor je verjetno pritrdilen, glede na to, da so po podatkih Urada za razvoj robotskih sistemov kopenski roboti rešili življenja več kot 800 vojakom med izvajanjem bojnih nalog v Iraku in Afganistanu.

Francoska vojska gleda na zemeljske robote

Francoski obrambni minister je junija 2014 potrdil prvo fazo programa Scorpion, francoska vojska pa namerava začeti drugo fazo, katere sestavni del so robotski sistemi. Robote v operativno-taktičnih silah bo treba uporabiti v hitrem boju, zemeljski mikro-roboti (in njihovi leteči kolegi) pa bodo morali postati vojakove napredne oči. Drugi roboti te velikosti bi lahko naredili svoj del tako, da ne bi le močno vplivali na sovražne kopenske sile, ampak tudi izboljšali kakovost komunikacije za delovne skupine, na primer z uvedbo radijskih relejnih sistemov.

Naprednejši mikroroboti bi lahko izvajali izvidniške misije za višje stopnje in sodelovali v bitkah mehaniziranih sil. Taktični vsestranski roboti bi lahko izvajali izvidovanje kontaktov, oskrbovali se in služili kot aktuatorji, težji roboti pa bi se lahko uporabljali predvsem za razminiranje in inženirske naloge. Z uporabo sistemov, ki lahko standardna vozila spremenijo v robote, ni mogoče zanemariti.

Mini kategorija: Nova orodja za pehotne odrede

V pričakovanju pojavljanja zemeljskih nanorobotov izvidništvo, nadzor in zbiranje informacij na bližnji razdalji večinoma opravljajo lahki zemeljski roboti, ki se lahko premikajo v omejenih območjih in imajo kanale za prenos podatkov omejenega dosega. Mnogi med njimi spadajo v kategorijo, ki ji lahko rečemo kategorija "metajoči se roboti", saj jih lahko upravljavec vrže na določeno razdaljo in višino, na primer v stavbo, kar odpravlja potrebo po premikanju tja lastna.

Pogosto veljajo za enkratno uporabo (potrošni material), lahko se prilegajo žepu ali torbi in imajo majhne in lahke krmilne naprave, nekatere pa zdaj upravljajo celo pametni telefoni. Poleg lahkih metanih robotov obstajajo še nekoliko težji roboti, ki jih zlahka spustimo iz vozila (če niso opremljeni z dodatnimi senzorji), vendar jih skoraj ni mogoče zagnati skozi okno v prvem nadstropju. Še vedno ostajajo prednostni sistemi večjih pehotnih enot, saj ne povečujejo veliko bremena vojaka in to kompenzirajo z zagotavljanjem novih, enostavnih zmogljivosti.

Slika
Slika

Mlajši član družine iRobot pred improvizirano eksplozivno napravo. Dve trapezni ročici na straneh v ospredju se imenujeta plavuti.

Slika
Slika
Slika
Slika

Throwbot XT je eden izmed dveh najbolje prodajanih izdelkov ReconRobotics; drugi in večji model - Reconscout XL

Zapuščen

ReconRobotics: ReconRobotics s sedežem v Minnesoti je bilo ustanovljeno leta 2006 in je eno najhitreje rastočih podjetij za robotske sisteme na kopnem. Na svetu obstaja 4000 proizvodnih sistemov tega podjetja, enakomerno razdeljenih med vojaško in kazensko področje. Zmanjšanje obrambnega proračuna ZDA je podjetje močno prizadelo leta 2014, potem ko se je ameriška vojska leta 2013 odločila, da ne bo kupila več kot 1.000 robotov. To je v začetku leta 2014 privedlo do zaustavitve proizvodnje, čeprav je podjetje nedavno povedalo, da bo močan mednarodni trg in organi kazenskega pregona pomagali nadomestiti izgubljena naročila ameriške vojske. Trenutno 90% prodaje podjetja temelji na dveh modelih: Throwbot XT in Reconscout XL.

Lažji sistem Throwbot XT iz družine robotov ReconRobotics tehta le 540 gramov (povprečna ročna granata tehta med 400 in 500 grami) in se je začel proizvajati sredi leta 2012. Primerjava z granato se še izboljša, saj mora operater za aktiviranje in vklop robota odstraniti zatič z njega. Lahka cevasta oblika vam omogoča, da ga udobno primete z roko in ga vržete na doseg, kot pravi podjetje, do 36 metrov. Dobre udarne lastnosti robota vam omogočajo, da ga brez posledic vržete z višine 9 metrov. V notranjosti cevi sta dva brezkrtačna motorja, ki vrtita kolesa na koncih cevi, zadnji del repa pa zagotavlja ravnovesje in orientacijo. Vsako 114 mm OD kolo ima osem ukrivljenih rezil, ki povečajo odmik od ovir. V cevasto ohišje je poleg senzorjev vgrajena tudi baterija, ki na ravni površini zagotavlja eno uro delovanja.

Glavni senzor je črno-bela kamera pri šibki svetlobi z optiko, ki zagotavlja 60 ° vidnega polja in 30 sličic na minuto; Ko osvetlitev pade pod določeno raven, se infrardeči vir svetlobe samodejno aktivira, kar zagotavlja vidljivost nad 7,5 metra. Zelo občutljiv vsesmerni mikrofon omogoča operaterju, da sliši hrup ali pogovore. Akustični podpis robota Throwbot XT je zelo nizek, pri čemer ReconRobotics zahteva hrup 22 dB na razdalji šest metrov, kar ustreza osebi, ki diha na razdalji 20 centimetrov. Za tiho uvajanje robota je na dnu repa majhen kavelj za pritrditev kabla, medtem ko je ReconRobotics razvil SearchStick, da ga dostavi na višino. To je teleskopska aluminijasta palica dolžine 1,83 metra z aktiviranim zapahom (v zloženem položaju je dolžina palice le 0,52 metra); služi tudi za vrnitev robota na koncu opravila ali za uporabo kot razširitev kamere. Podatkovno povezavo Throwbot XT lahko nastavite na tri različne frekvence, tako da lahko en operater nadzoruje tri robote. Hitrost naprave je omejena na 1,6 km / h, kar je povsem dovolj za sistem, zasnovan predvsem za delo v stavbah ali v mestnih območjih. V mestnih razmerah je doseg 30 metrov, kar se potroji na odprtih območjih.

Slika
Slika
Slika
Slika

Živahen primer, za kaj lahko uporabite vrženega robota: vrzite v sosednjo sobo in poglejte, kaj se tam dogaja

ReconScout IR je neposreden razvoj prejšnjega robota. Opremljen je s črno -belo infrardečo kamero CCD s 60 ° vidnim poljem in infrardečo osvetlitvijo, ki je učinkovita na razdalji več kot sedem metrov.

ReconScout XL ima največjo hitrost 2,16 km / h, kar je višje od hitrosti Throwbota, vendar je njegova udarna moč manjša, saj lahko prenese padec z višine le 4,6 metra in met 9,1 metra. Njegova kolesa s premerom 140 mm imajo šest čepov; ta robot je nekoliko hrupnejši od prejšnjega in med delovanjem na razdalji šest metrov ustvari 32 dB hrupa. Senzorji in komunikacijski kanal ostanejo enaki.

Sisteme ReconRobotic nadzoruje upravljalna enota operaterja II (OCUII), ki omogoča ogled slik, ki jih je posnela robotova kamera, na 3,5-palčnem zaslonu, medtem ko se vsi zvoki iz okolja vnašajo v slušalke. OCU II tehta 730 gramov in ima palčko za enostavno krmiljenje gibanja robota. Dve anteni morata biti razširjeni, preden lahko OCU II začne delovati, na voljo je šest frekvenc, višina enote z razširjenimi antenami je 510 mm.

Zgodovinsko gledano so bili glavni trg za ReconRobotics ZDA s tisoči prodanih sistemov, čeprav so bili njihovi roboti prodani tudi v več drugih državah. V Evropi njeni uliti sistemi delujejo na Danskem, v Franciji, Italiji, na Norveškem, v Švici in Veliki Britaniji, robote podjetja pa uporabljajo tudi v Avstraliji, pa tudi v Egiptu in Jordaniji. Leta 2013 je vojak PEO sprejel ReconRobotics v program za krepitev vojakov kot komplete senzorjev na ravni enote, ki ga je izvedel vojak PEO. Postopek ocenjevanja bi moral biti zaključen do leta 2015. ReconRobotics trenutno dela na tehničnem razvoju digitalne različice Throwbot XT; to bo dodalo možnost ponovne konfiguracije radijskega kanala, ki postaja pogoj za mednarodni trg.

Nexter: Leta 2012 je francosko podjetje Nexter razkrilo svoje zanimanje za zemeljske minibote z izdajo prototipa ulivnega robota Nerva 4x4, ki tehta 4 kg. Po nadaljnjem razvoju in proizvodnem procesu je bil prvotni robot Nerva označen kot Nerva LG, prvi iz družine lahkih robotov, ki jih je razvila novonastala divizija Nexter Robotics. Če oprema ni nameščena na vrhu robota, je LG Nerva popolnoma obraten, z drugimi besedami, pripravljen je za delo takoj po metu. Ročaj, nameščen zadaj, olajša prenašanje in vlivanje. Lahko ga spustimo z višine treh metrov in vržemo na stran sedem metrov. Nerva LG ima dva območja hitrosti: od nič do 4 km / h in drugo od 0 do 15 km / h. Prvi način je standardni, omogoča natančen nadzor in orientacijo, kadar je potrebna velika hitrost, pa operater pritisne gumb na koncu krmilne palice in napravo preklopi v način hitrega delovanja. Standardna kolesa imajo premer 150 mm, čeprav je mogoče namestiti posebna peščena kolesa s širšimi tekalnimi plati in stranskimi ročaji, v težkih časih je na voljo tudi komplet gosenic. Za posebne sile je na voljo plavalni komplet z elementi plovcev in kolesci.

Slika
Slika

Nexter je za svoje robote Nerva ustvaril module za hitro menjavo, ki vam omogočajo, da hitro nastavite novo nalogo za sistem.

Popolnoma modularni robot temelji na konceptu z enim klikom, ki omogoča hitro menjavo koles in baterij. Nerva LG je opremljen s standardnimi senzorji, ki zaradi štirih kamer omogočajo vsestranski pogled (sprednja kamera z visoko ločljivostjo ima sistem osvetlitve ozadja), upravljavec sliši vse zvoke zahvaljujoč vsesmernemu mikrofonu. Picatinny tirnice ali nastavljivi trakovi zagotavljajo mehanski vmesnik za naprave. Baterija v sistemu napaja 24 voltov pri 1 amperu; podatki se pošiljajo po ethernetu.

Vendar je Nexter razvil vmesnik Nerva, da bi koncept z enim klikom razširil na vgrajeno opremo. Tako so za tega robota na voljo izvidniški kompleti, kot so termovizijske kamere ali usmerjeni mikrofoni, pa tudi kemični detektorji ali mehanske naprave za potiskanje ali vleko sumljivih predmetov (razvija se orodje za odstranjevanje eksplozivnih sredstev). Komunikacijski kanal s frekvenco 2,4 GHz zagotavlja doseg enega kilometra na odprtih območjih in 300 metrov v mestnih območjih. Trajanje Nerva LG je dve uri, robota je mogoče upravljati iz različnih sistemov, od robustnih računalnikov do tablic in pametnih telefonov, v slednjem primeru se standardni kanal spremeni v 100 mW wi-fi kanal z veliko krajšim dosegom. Robot LG Nerva, ki se običajno uporablja kot daljinsko vodeni sistem, ima lahko tudi polavtonomne zmogljivosti, kot so določanje položaja GPS, samodejna vrnitev domov ali pa me spremljajte. Veliko število strank je naročilo več sistemov za testiranje na terenu. Nexter po izpolnitvi novih zahtev glede letalske elektronike, ki so jih izrazile sedanje stranke, pričakuje večja naročila.

Slika
Slika

Vsi roboti Nexter Nerva so bili ustvarjeni s pogledom na hitro menjavo koles, da bi robota prilagodili površini, na kateri bo deloval.

Slika
Slika
Slika
Slika

Nerva S je lahek član družine robotov Nexter; zadnji izvlečni ročaj se ne uporablja samo za metanje robota, ampak tudi za vklop

Proizvodni model Nerva LG je bil prikazan na Milipolu 2013 skupaj z manjšim bratom Nervo S. Ta dvokolesni robot tehta le dva kilograma in ga je mogoče uporabljati tako v zaprtih prostorih kot na prostem; Li-ion baterija 21,6 voltov s kapaciteto 2700 mAh omogoča neprekinjeno delovanje naprave 4 ure. Vključitev je posledica podaljška zadnjega repa, ki je prepognjen vzdolž telesa, da se prihrani prostor v transportni konfiguraciji. Rep se uporablja ne samo za stabilizacijo robota med delovanjem, ampak tudi za metanje na dolge razdalje, tudi iz premikajočega se vozila. Ker je bil Nerva S prvotno zasnovan kot metani sistem, njegova teža in moč omogočata metanje skozi okno. Kar zadeva model LG, se menjava koles izvede z enim gibom. Da bi povečali mobilnost, lahko na vsako stran dodamo omejevalnike koles za namestitev gosenic, sprednja kolesa v tem primeru delujejo kot pogonski zobniki. Ta različica robota je prejela oznako Nerva DS. Nerva S ima enako hitrost kot LG in uporablja isti komunikacijski kanal. Ima kamero z visoko ločljivostjo in mikrofon ter diodo za osvetlitev ozadja in sprednjo infrardečo LED. Model Nerva S je mogoče uporabiti tudi z dodatnimi napravami, ki so mehansko pritrjene na tirnico Picatinny. Robot Nerva S se proizvaja serijsko.

Novatiq: Švicarsko podjetje proizvaja en model PocketBot. Robota poganjajo trije elektromotorji, vsi nameščeni v ohišju, eden od njih vrti tretje zadnje kolo skozi jermenski pogon. PocketBot, ki tehta le 850 gramov, lahko prenese padce 8 metrov in mete 30 metrov. Po navedbah podjetja lahko trikolesna konfiguracija znatno zmanjša njeno kinetično energijo pri udarcu v primerjavi s štirikolesno konfiguracijo. Takoj po pristanku in začetku premikanja PocketBot obnovi svoj normalni položaj, saj ni povsem simetričen sistem. Dve glavni kolesi sta opremljeni z ušesi v obliki črke T, ki zagotavljajo nemoteno vožnjo po ravni podlagi in optimalno oprijem na pesku, skalah in rastlinju. Tretje zadnje kolo je gladko, saj so testi pokazali, da T-ušice ustvarjajo pretiran oprijem, kar robota znatno upočasni v ovinkih.

Po navedbah podjetja 14 -milimetrska oddaljenost od tal robota PocketBot omogoča obvladovanje navpičnih ovir 30 mm in naklonov 40 °. Barvna kamera visoke ločljivosti je nameščena na sprednji strani ohišja, ki jo je mogoče zasukati ± 90 °. V slabih svetlobnih pogojih fotoaparat z digitalno povečavo x8 samodejno preklopi v enobarvno za šibko svetlobo. Na voljo je tudi infrardeča osvetlitev, vendar jo lahko operater preklopi v ročni način za uporabo osvetlitve z belo svetlobo. Nameščen je vodotesen mikrofon in majhen vodotesen zvočnik, ki vam omogoča, da nagovorite ljudi v bližini PocketBot, na primer talca. Na vrhu PocketBot -a so pritrdilne točke za pritrditev dodatnih naprav, kot so termovizijska kamera ali kemični detektorji. Strojno opremo je mogoče namestiti tovarniško, vendar morate v tem primeru žrtvovati metanje PocketBot. Napravo aktivira zgornje stikalo, vendar je zunanji uporabnik ne more izklopiti, saj to lahko stori le z nadzorne plošče.

Slika
Slika

Novatiqov trikolesni PocketBot je zasnovan za vojaške in policijske sile

Slika
Slika

Dva glavna kolesa PocketBot sta posebej zasnovana tako, da zagotavljata največji oprijem na različnih površinah.

Slika
Slika

Zahvaljujoč sledom se lahko StoneMarten spopade s težkim terenom; na tirnice Picatinny je mogoče namestiti različne sisteme

Novatiq je razvil krmilno enoto Crab-3. Ta enota, ki tehta 0, 7 kg in ima dimenzije 200x110x450 mm, ima barvni zaslon na dotik z diagonalo 3,5 palca, napaja se iz baterije za hitro menjavo. Ista baterija je v samem robotu, da se zmanjša logistična obremenitev, čas neprekinjenega delovanja je 4-5 ur. Sistem za snemanje digitalnih videoposnetkov slike shrani tudi na kartico SD za nadaljnjo analizo. Komplet PocketBot je sestavljen iz enega robota in ene krmilne enote, dveh polnilnikov, štirih baterij, ene slušalke, več rezervnih delov, kot so kolesa, antene, vtiči itd. Konfiguracija platforme PocketBot je zdaj dokončana. Stranka ga ponuja s standardno podatkovno povezavo, ki omogoča doseg 250 metrov na odprtih območjih in 70 metrov pri posredni vidljivosti. Novatiq je pripravljen zamenjati komunikacijski kanal po željah kupca, na primer s sistemom COFDM (Multiplexing Coded Orthogonal Frequency Division Multiplexing). Novatiq je že prejel številna naročila v Evropi in je pripravljen za svoje posebne enote dostaviti neimenovanega kupca na Bližnjem vzhodu.

Drugi zemeljski robot v portfelju Novatiq je zasleden in precej težak. Imenovan je StoneMarten in je namenjen za uporabo na območjih z visokim tveganjem na različnih terenih, saj tiri zmanjšajo velikost in težo, hkrati pa povečajo zmogljivost. Robot je bil že prodan neimenovanim kupcem v Evropi in Afriki. Tehta 4,5 kg, kar omogoča uvrstitev v kategorijo metanih robotov z velikim raztezanjem; dovoljena višina padca je tri metre, višina meta pa pet metrov. Z dvema elektromotorjema lahko doseže največjo hitrost sedem km / h, posebne fliper naprave pa robotu omogočajo vzpenjanje po stopnicah. Ta model ima barvno kamero z nagibom spredaj, ki se premika s počasnim gibanjem z vrtenjem robota. Na hrbtni in bočni strani so nameščene še tri fiksne barvne kamere; Vse kamere imajo bele in infrardeče LED luči na straneh, mikrofon in zvočnik dopolnjujeta standardni paket. Tračnice Picatinny omogočajo dodatno opremo, na voljo so štirje priključki za napajanje, video in prenos podatkov. Robot ima določeno stopnjo avtonomije, na primer sposobnost vrnitve na zadnjo točko z dobro kakovostjo komunikacije ali vrnitev k operaterju. Tako kot PocketBot ima tudi StoneMarten odobreno konfiguracijo, vendar podjetje ohranja določeno stopnjo funkcionalne prilagodljivosti za potrebe strank.

Novatiq trenutno razvija novo serijo brezpilotnih letal, vse pod oznako Nova, ki ji sledi pripona. Vsi ti izdelki so še vedno v fazi prototipa, zato so vse tehnične specifikacije predhodne. Najmanjši v novi liniji je robot NovaCTR (Close Target Reconnaissance), vsekakor v kategoriji zavrnjenih. Tehta 600 gramov (manj celo kot PocketBot), ima sledilno konfiguracijo, zato ga lahko obravnavamo kot dopolnilo trikolesnemu PocketBot-u. Naprava ima enako odpornost na udarce kot robot Throwbot. Robot nosi fiksno sprednjo barvno kamero s konvencionalno in infrardečo osvetlitvijo ter mikrofon in zvočnik. Deklarirano delovno območje je 100 metrov v vidnem polju in 30 metrov v drugih primerih. NovaCTR ima odobreno konfiguracijo in je bil pred kratkim dodan v portfelj Novatiq; podjetje se trenutno pogovarja s potencialnimi kupci.

Slika
Slika

NovaSSR je najnovejši izdelek švicarskega podjetja Novatiq, vendar sta še dva nova robota v končni fazi oblikovanja.

V katalogu podjetja je nekaj robotov, ki so nekoliko težji, a vseeno sodijo v kategorijo metanih. NovaMRR (izvidništvo srednjega dosega) in nova SRR (izvidništvo kratkega dosega) oziroma podvozje na kolesih 4x4 in podvozje z gosenicami s plavutmi. Ti dve šasiji pa se lahko preoblikujeta v gosenice in na kolesih. NovaMRR ima višjo najvišjo hitrost v primerjavi s kolegom na gosenicah - 10 km / h v primerjavi s 4,7 km / h - medtem ko slednji lahko premaga korake. Kar zadeva metne lastnosti, lahko podvozje na kolesih zdrži padec s štirih metrov in met s šestimi metri, medtem ko so za sledilni analog te številke tri oziroma pet metrov. MRR je opremljen s sprednjo barvno kamero z visoko ločljivostjo z navideznim panoramskim zoomom in tremi fiksnimi barvnimi kamerami, nameščenimi na straneh in zadaj, ki zagotavljajo 360-stopinjsko pokritost. SRR ima tudi sprednjo kamero, vendar je električno nagnjena. Medtem ko sta oba robota opremljena z mikrofonom in zvočnikom za dvosmerno komunikacijo z operaterjem, ima sledilna različica tudi bele in infrardeče LED na vseh štirih straneh. Oba robota lahko nosita naprave s skupno maso 2,5 kg, nameščene na Picatinny tirnici, na voljo je tudi dodatna mehanska napeljava s ploščo; oskrba z električno energijo in prenos podatkov se izvajata preko priključkov podjetja Fischer Сonnectors.

Priporočena: